07 Ecmdm2012 Colleg Mozzo Albero

Politecnico di Torino
Dipartimento di Ingegneria
Meccanica e Aerospaziale
Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine
Prof. Teresa Berruti (I corso ) e
Prof. Eugenio Brusa (II corso)
1
ECDM - Altri collegamenti mozzo-albero
Autori: T.Berruti, E.Brusa
Ottobre 2012
ALTRI COLLEGAMENTI MOZZO-ALBERO
Collegamenti di forma
linguette
scanalati
i
Collegamenti ad attrito
per accoppiamento
conico
per serraggio
spine
Riferimenti bibliografici:
[1] A. De Paulis, E. Manfredi, Costruzione di Macchine, PearsonMilano - 2012
i i d h l l
per serraggio
chiavette
Calettatori industriali
esempi
1
ECDM Altri collegamenti mozzo-albero
[2] R. Giovannozzi, Costruzione di Macchine, vol I, Patron, Bologna ,1965
[3] Decker K.H., Maschinenelemente - Gestaltungund Berechnung, Carl Hanser
Verlag, Mnchen(D), 1982
[4] NiemannG., Elementi di Macchine, ETS Milano - Springer Berlino, 1983
Cataloghi:
KonicItalblok- Angst+Pfister S.p.A. -RingspannGoraco- SKF
COLLEGAMENTI PER ACCOPPIAMENTO CONICO
2
daA. DePaulis, E. Manfredi, C. di Macchine
In fase di montaggio si forzano le parti insieme utilizzando la conicit
dellaccoppiamento per regolare la condizione di forzamento, quindi si fissa per
mezzodispositivi di bloccaggio.
2
Ottobre 2012
ACCOPPIAMENTO CONICO - Relazione fra pressione e forza assiale
F
a
F
F
d
1
d
2
Azioni
sul mozzo
L
d d
d d
D
m
2
tan
2
2 1
2 1
=
+
=
= = L D p A p F
m l N
f =tan
(coefficiente dattrito)
fF
N
F
F
N F
a
F
r
L
1
2 L 2
Data la forza F
a
la pressione che si esercita
lb i
3
) cos(
) sen(
cos
+ =
+ =

=
F F
F F
F
F
r
a
N
) tan(
) sen(
cos
+
+

=
L D
F
p
L D
F
p
m
a
m
a
tra mozzo e albero pari a :
ACCOPPIAMENTO CONICO - Relazione fra pressione e momento trasmissibile
d
1
d
2
2
2 1
d d
D
m
+
=
p
D
m
L
1
( )
m
D
p L D M =
Si dimostra che il momento trasmesso M
t
equivalente a quello trasmesso da un
accoppiamento cilindrico con diametro pari a D
m
e lunghezza L
p
4
( )
2
m t
p L D M =
( )
2
m
amm m t
D
p L D M
Datalapressioneammissibilep
amm
(acciaio/acciaio p =5090MPa, ghisagrigia/
acciaiop =3050MPa), il momentotrasmessodeveessere:
3
Ottobre 2012
COLLEGAMENTI PER SERRAGGIO CON BULLONI
F
Mozzo realizzato in due met
Si suppone che la pressione sia uniformemente
distribuita. La relazione tra momento trasmesso e
pressione :
F
f L D
M
p p f L r r T M
c
t
t

= = =
2
2
2
0
2
2 d
La forza di serraggiorisultante, che deve essere fornita

dalle viti, deve quindi essere:
f D
M
L D p F F
c
t
c

= =
2
tot viti
5
Data la pressione ammissibile (acciaio/acciaiop =5090 MPa, ghisa grigia/
acciaio p =3050 MPa) il momento trasmesso deve essere:
amm t
p f L r M
2
2
La forza di serraggiorisultante per raggiungere la pressione ammissibile pari a:
L D p F F
c amm
= =
tot viti
COLLEGAMENTI PER SERRAGGIO CON BULLONI
Mozzo con fessura diametrale
Dopo il montaggio per lequilibrio
su una delle met del mozzo:
F F F F
F
tot, viti
a
b
b F a F
viti tot
=
,
L D
F
p
c

=
La forza F genera una pressione tra
mozzo e albero pari a:
F
tot, viti
6
Occorre verificare che:
amm
c
viti tot
p
L b D
a F
p

=
,
4
Ottobre 2012
120
CHIAVETTE
(UNI 6603 - Linguette e chiavette. Definizioni e
prospetto dei tipi unificati.)
incassate
UNI 6607
UNI 6608
*
ribassate
UNI 7511
UNI 7512
*
concave
UNI 7513
UNI 7514
*
tangenziali
UNI 7515
* =con nasello
di itt t d t ll t i li
7
diritte arrotondate
(solo incassate)
con nasello tangenziali
Sono forzate fra mozzo e albero grazie a una leggera pendenza longitudinale
(1:100),
hanno il vantaggio della facilit di montaggio, di bloccare assialmente il
mozzo e della economicit
CHIAVETTE caratteristiche principali
indeboliscono albero e mozzo a causa delle cave
introducono forti squilibri negli alberi che provocano problemi di vibrazione;
quindi le velocit di rotazione devono essere basse
in realt, spesso, finiscono per funzionare come linguette (vedi pag.9)
sono utilizzate con momenti bassi (tali per cui nellalbero 2030 MPa)
Le chiavette tangenziali forzano lalbero in direzione tangenziale anzich
di l t l t i i di ti i i
8
radiale e consentono la trasmissione di momenti maggiori
Oggi il collegamento con chiavetta sempre meno usato e limitato ad
applicazioni particolari.
5
Ottobre 2012
CHIAVETTE distribuzione della pressione di contatto e
momento trasmissibile
Non si conosce a priori la distribuzione della pressione dovuta al forzamento con
chiavetta e quindi neanche la distribuzione delle forze di attrito che permettono di
trasmettere la coppia.
La letteratura tecnica fornisce le distribuzioni seguenti di pressioni confermate
h d t di t di i i li li l ti fi iti (FEM) anche da studi con metodi numerici quali gli elementi finiti (FEM):
Distribuzione della pressione
al montaggio
Distribuzione della pressione
quando si applica M
T
9
( )
amm T
p L b h d . . M + 28 2 04 0
h,b dimensioni unificate chiavetta
L lunghezza chiavetta
da cui si ricava la seguente espressione per il momento trasmissibile:
b
t
2
h
Forma A (diritta) Forma B (arrotondata)
LINGUETTE
(UNI 6603 - Linguette e chiavette. Definizioni e prospetto dei tipi unificati.)
(UNI 6604 - (dimensioni e applicazioni) - 6605 (esecuzioni) - 7510 (l. ribassate)
h
d
t
1
l
b
l
b
D t
2
b
Linguette a disco UNI 6606 -69
10
d
t
1
6
Ottobre 2012
Le linguette trasmettono il momento grazie allazione sui fianchi
impediscono la rotazione relativa tra albero e mozzo, ma rendono possibile lo
spostamento assiale del mozzo rispetto allalbero
esistonoling etteconfori per il fissaggio(tramite iti) allalbero tili atese
LINGUETTE caratteristiche principali
esistono linguette con fori per il fissaggio (tramite viti) allalberoutilizzate se
il mozzo si deve spostare assialmente per evitare luscita della linguetta dalla
sede.
le linguette sono unificate per i diversi diametri dellalbero sono stabilite le
dimensioni trasversali bxh
le cave per linguette indeboliscono lalbero e producono un effetto di intaglio
K
f
=1.62 a flessione e K
f
=1.31.6 a torsione
l li tt di tt ll ti li
11
le linguette a disco permettono collegamenti scorrevoli
le linguette a disco vengono utilizzate per trasmettere piccole potenze con
alberi abbondantemente sovradimensionati perch la cava profonda
indebolisce molto lalbero con un grande effetto di intaglio.
Calcolo della lunghezza della linguetta
b
t
1
t
2 p
d
M
F
T
=
2
La forza trasmessa dalla linguetta pari a :
L i i fi hi i
F
Il calcolo della lunghezza viene svolto limitando la pressione ammissibile sui fianchi:
d
La pressione sui fianchi pari a :
L t
F
p
=
2
amm
t
p
L t d
M
L t
F
p

=
2 2
2
12
acciaio) - (acciaio MPa 115 75
ghisa) - (acciaio MPa 65 45
2
amm
amm
amm 2
=
=

p
p
p t d
M
L
T
7
Ottobre 2012
Centraggio interno (+preciso)
UNI 220: appoggio stretto
M
T
<M
T albero
UNI 221: appoggiomedio
PROFILI SCANALATI classificazione
D
d
b
D
d
b
UNI 221: appoggio medio
M
T
=M
T albero
scorrevole non sotto carico
Centraggio sui fianchi (+economico)
UNI 222: appoggio medio
M
T
=M
T albero
DD
13
T T albero
scorrevole non sotto carico
UNI 223: appoggio ampio
M
T
=M
T albero
scorrevole sotto carico
K
f
=2.53.5
Effetto dintaglio
Superfici cementate e temprate
PROFILI SCANALATI tipo di centraggio
Albero scanalato con fianchi
rettilinei
Centraggio interno
Lasuperficiedi contattoS di unsingolorisaltopari a:
Centraggio sui fianchi
14
La superficie di contatto S di un singolo risalto pari a:
( )
2
con 2
d D
h c h L S

= =
c dimensione dello smusso
presente sia sul profilo
dellalbero che del mozzo
8
Ottobre 2012
PROFILI SCANALATI Momento trasmissibile
A causa degli errori tecnologici e delle deformazioni elastiche le forze dovute al
momento torcente non si ripartiscono uniformemente sugli z risalti. Per questo si
utilizza un coefficiente di utilizzazione (<1)
Se si ammette una pressione uniforme su tutte le facce degli z risalti il momento
trasmessopari a: trasmesso pari a:
2
con
2
d D
d
d
S p z M
m
m
amm t
+
= =
Il momento massimo trasmissibile dallalbero legato alla
amm
sopportabile
dallalbero (in presenza di fatica ridotta ancora di K
f
):
amm
albero
amm
d
M
=
16
3
Eguagliandoledueespressioni di momento:
m
d d
S p z
=
3
15
Eguagliando le due espressioni di momento: amm amm
S p z
16 2
k basso per accoppiamenti scorrevoli sotto carico
k alto per acc. fissi sotto carico o scorrevoli non sotto carico
25 1 2 0
geometria della funzione
. .
p
k con
k d
L
amm
amm
=
= =
si ottiene:
d L
M
L
T
> = e
Accoppiamenti fissi
Laccoppiamento pu anche essere dimensionato utilizzando apposite tabelle che
forniscono il momento trasmissibile per unit di lunghezzaMT in Nmm/mm
PROFILI SCANALATI Momento trasmissibile secondo tabelle
d L
'
L > = e
MT
d . L
'
M
L
T
>
= 5 1 e
MT 0.85
Accoppiamenti fissi
Accoppiamenti scorrevoli
non sotto carico
16
d L
'
M
L
T
>
= 3 e
MT 0.25
Accoppiamenti scorrevoli
sotto carico
9
Ottobre 2012
d
(mm)
D
(mm)
b
(mm)
z MT'
(Nmm/mm)
d
(mm)
D
(mm)
b
(mm)
z MT'
(Nmm/mm)
11 14 4 4 2 020 42 46 8 8 18 150
13 16 5 4 2 340 46 50 9 8 19 770
16 20 6 4 4 240 52 58 10 8 32 370
18 22 7 4 4 710 56 62 10 8 34 730
21 25 8 4 5 410 62 68 12 8 38 260
23 26 6 6 5 940 72 78 12 10 55 230
Appoggio stretto
26 30 6 6 9 890 82 88 12 10 62 590
28 32 7 6 10 590 92 98 14 10 69 850
32 36 6 8 14 000 102 108 16 10 77 500
36 40 7 8 15 660 112 120 18 10 127 500
d
(mm)
D
(mm)
b
(mm)
z MT'
(Nmm/mm)
d
(mm)
D
(mm)
b
(mm)
z MT'
(Nmm/mm)
11 14 3 6 3 040 42 48 8 8 31 800
13 16 3.5 6 3 530 46 54 9 8 44 100
16 20 4 6 6 380 52 60 10 8 49 500
Appoggio medio
17
16 20 4 6 6 380 52 60 10 8 49 500
18 22 5 6 7 060 56 65 10 8 62 300
21 25 5 6 8 140 62 72 12 8 79 000
23 28 6 6 11 800 72 82 12 10 113 300
26 32 6 6 13 700 82 92 12 10 128 000
28 34 7 6 16 500 92 102 14 10 142 700
32 38 6 8 24 700 102 112 16 10 157 400
36 42 7 8 27 600 112 125 18 10 240 300
d
(mm)
D
(mm)
b
(mm)
z MT'
(Nmm/mm)
d
(mm)
D
(mm)
b
(mm)
z MT'
(Nmm/mm)
16 20 2.5 10 10 590 46 56 7 10 75 040
Appoggio ampio
18 23 3 10 15 840 52 60 5 16 105 900
21 26 3 10 18 150 56 65 5 16 123 600
23 29 4 10 24 920 62 72 6 16 157 700
26 32 4 10 27 760 72 82 7 16 181 500
28 35 4 10 33 650 82 92 6 20 256 000
32 40 5 10 45 030 92 102 7 20 285 500
36 45 5 10 58 070 102 115 8 20 439 500
42 52 6 10 69 160 112 125 9 20 480 500
18
10
Ottobre 2012
Oltre agli scanalati a denti diritti esistono:
- Innesti dentati CUNA (NC 008-01) con profilo ad evolvente.
Per il calcolo si considera:

d ti
MPa 115 75
75 0
2
amm
=
=
p
d h
M
l
T
denti numero 75 . 0
amm
= z p z d h
- Innesti con profilo trapezio
Per il calcolo si considera:
MPa 115 75
2
amm
=
=
p
M
l
T
h =altezza radiale della zona di contatto
19

denti numero 5 . 0
amm
=
=
z p z d h
l
K
f
=1.52
Effetto dintaglio per questi profili
h =altezza radiale della zona di contatto
Il momento viene trasmesso per taglio;
si considera il taglio medio =T/A
D T M
T
=
T
d
SPINE
4
4
2
max ,
2
D d
M
d
D
M
A
T
amm T
T
= =
T
L i h
20
D
Le spine possono anche essere
utilizzate come elementi di
protezione (si tranciano quando si
supera un dato momento)
11
Ottobre 2012
CALETTATORI COMMERCIALI
Sistema dischi a stella (Ringspann)
Sotto lazione di una forza diretta secondo lasse il diametro interno del disco
a stella diminuisce mentre aumenta quello esterno: si esercita tra albero e
21
mozzo una forza radiale che rende solidali i due elementi.
Le forze aumentano se si aumenta il numero di dischi (al max16).
Accoppiamento con anelli compensatori (Star)
Gli anelli compensatori sono elementi di accoppiamento ad attrito,
ondulati per stampaggio in nastro di acciaio temprato per molle.
22
p p gg p p
12
Ottobre 2012
Accoppiamento con anelli conici
Il montaggio avviene imponendo un precaricoche si assegna
23
gg p p g
stringendo al vite con una chiave dinamometrica che deve assicurare
la compressione necessaria per trasmettere momento.
La pressione esercitata da un singolo anello contro il mozzo ha una
forza risultante, per gli anelli successivi questa forza diminuisce.
Sistema con bussola conica (Taper-lock - Fenner)
24
13
Ottobre 2012
Calettatori per attrito autocentranti (Tollok)
Nellapplicazionedelleunitedelementi di bloccaggioTOLLOK lapressionedi contattop esistente tra
lanello esternodel calettatoreeil relativomozzogeneraunasollecitazionedi forzamento. Per il calcolo
del diametro minimo del mozzo DM validalaformulanormalmenteusataper i cilindri cavi di grosso
spessore. In funzionedellalarghezzaedellaformadei mozzi rispetto alladimensioneL1 delleunitdi
bloccaggio, il costruttoregifornisceunriferimentotabulatoper cui: DM DK
25
Rp02 (N/mm
2
)
Catalogo
Tollok

07 Ecmdm2012 Colleg Mozzo Albero

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La forza di serraggiorisultante, che deve essere fornita

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