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02OAKMN - Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine

a.a. 2014/2015
ESERCITAZIONE 4 CM: Solidi assialsimmetrici
Un tubo spesso in acciaio (E = 2105 MPa, = 7800 kg/m3, = 0.3, = 1110-6 C-1) con diametro interno
Di = 300 mm e diametro esterno De = 400 mm, ha entrambe le estremit incastrate. Il tubo soggetto a una
E.1 pressione interna pi = 100 MPa e a un riscaldamento uniforme T = 50 C. Calcolare la tensione ideale al
bordo interno secondo lipotesi di cedimento di Von Mises.
[ id = 427 MPa]
E.2

E.3

E.4

E.5

E.6

Un tubo radialmente sottile in acciaio (E = 2105 MPa, = 0.3) con raggio interno ri = 55 mm e raggio
esterno re = 60 mm premuto dallinterno da una pressione pi 10 MPa. Considerando un tratto di tubo
libero, calcolare lo spostamento radiale al bordo interno.
[ui =31.1 m]
Un anello sottile in acciaio (E = 2105 MPa, = 7800 kg/m3) con diametro interno Di = 300 mm e spessore
radiale s = 10 mm, ruota alla velocit = 15000 giri/min. Calcolare lo spostamento al bordo esterno.
[ue = 394 m]
Un albero pieno in acciaio (E = 2105 MPa, = 0.3) con De = 300 mm caricato al bordo esterno da una
tensione radiale di trazione e quindi presenta uno spostamento radiale del bordo esterno ue = 70 m.
Lalbero assialmente libero e quindi z = 0 MPa. Calcolare la tensione circonferenziale al centro
dellalbero.
[cc = 133 MPa]
Un recipiente sottile in acciaio (Rp0,2 = 285 MPa), di raggio interno ri = 150 mm, deve contenere un
fluido alla pressione pi = 4 MPa. Calcolare lo spessore necessario per garantire un fattore di sicurezza
CS = 1.5 (adottare lipotesi di cedimento della tensione tangenziale massima o di Tresca).
[s=3.23 mm]
Un tubo spesso, cilindrico, in acciaio (E = 21011 Pa, = 0.3), con estremi incastrati e raggi re = 130 mm,
ri = 100 mm, soggetto a una pressione interna di 8 MPa. Calcolare la tensione assiale.
[z = 7 MPa]
Calcolare la variazione di temperatura uniforme a cui deve essere sottoposto un tubo in acciaio (E = 2105

-6 -1
E.7 MPa, = 0.3, = 1210 C ), con Di = 200 mm e De = 400 mm e le estremit non vincolate, affinch
il diametro interno aumenti di 0.1 mm.
[T = 42 C]
Un disco o un tubo abbiano:
- de
diametro esterno costante,
- di
diametro interno variabile,
- di / de variabile tra 1 e 0.1 con intervalli di 0.1,
- pe
pressione applicata al bordo esterno.
E.8
Su un unico diagramma tracciare gli andamenti di r e c adimensionalizzati rispetto al valore della
tensione radiale re in funzione di d/de.
Detta c,m=-pede/(de-di) la tensione circonferenziale media, tracciare gli andamenti di c/c,m in un unico
diagramma in funzione di d/de. Tracciare linviluppo del valore c/c,m al raggio interno in funzione di
d/de. E possibile trovare analogie con quanto visto in presenza di intaglio?

Soluzioni esercizi
Un tubo spesso in acciaio (E = 2105 MPa, = 7800 kg/m3, = 0.3, = 1110-6 C-1) con diametro interno
Di = 300 mm e diametro esterno De = 400 mm, ha entrambe le estremit incastrate. Il tubo soggetto a una
pressione interna pi = 100 MPa e a un riscaldamento uniforme T = 50 C. Calcolare la tensione ideale al
bordo interno secondo lipotesi di cedimento di Von Mises.
Soluzione:
Per un tubo spesso
B

r A r 2

A B
c
ri 2
Imponendo le condizioni al contorno (sul bordo interno e sul bordo esterno)
B

ri pi 100 A r 2

0 A B
re
re2
E.1
Dalla seconda la prima si ricava B = 5,143 106 MN e poi per sostituzione si ricava A = 129 MPa
ri pi 100 MPa

Al bordo interno quindi:


B

358 MPa
ci

ri2

Dalla condizione di vincolo (tubo incastrato) si ha z 0


z 2 A E T 33 MPa

1
z c r T
E

da cui si calcola

Le tre tensioni principali al raggio interno sono quindi: 1 ci 2 zi 3 ri


La tensione ideale di Von Mises vale, al bordo interno,

1
ci ri 2 ci zi 2 ri zi 2 427 MPa
2
Un tubo radialmente sottile in acciaio (E = 2105 MPa, = 0.3) con raggio interno ri = 55 mm e raggio
esterno re = 60 mm premuto dallinterno da una pressione pi 10 MPa. Considerando un tratto di tubo
libero, calcolare lo spostamento radiale al bordo interno.
r pi 10MPa
id

pi ri
110MPa
s
z 0MPa

c
E.2

c
1pr
p r

r z i i pi i i
E E
E s
Es

r r

u i ri c i pi i 31.1m
E s

Un anello sottile in acciaio (E = 2105 MPa, = 7800 kg/m3) con diametro interno Di = 300 mm e spessore
radiale s = 10 mm, ruota alla velocit = 15000 giri/min. Calcolare lo spostamento al bordo esterno.
Soluzione:
Al bordo esterno si ha
re 0
re 150 10 160mm

Attenzione: per il calcolo della ce dovuta al carico centrifugo occorre stare attenti alle unit di misura,
occorre utilizzare tutte le unit di misura nel SI, inoltre la velocit di rotazione fornita in giri/min va
E.3 convertita in rad/s:
2

15000 2
3
ce 0 2 re2 7800
160 10
60

493 106 Pa 493 MPa

C 2,46 103

E
Lo spostamento radiale risulta quindi

u e ce re

ce

re 394m
E
Un albero pieno in acciaio (E = 2105 MPa, = 0.3) con De = 300 mm caricato al bordo esterno da una
tensione radiale di trazione e quindi presenta uno spostamento radiale del bordo esterno ue = 70 m.
Lalbero assialmente libero e quindi z = 0 MPa. Calcolare la tensione circonferenziale al centro
dellalbero.
Soluzione:
Lalbero pieno, quindi la costante di integrazione B 0 e le tensioni radiale e circonferenziale si
riducono a
E.4 r A
in tutto lalbero e in particolare al centro

c A
Lo spostamento al bordo esterno
re
A
u e re ce re ce
re (1 ) da cui si ricava:
E
E
E
A ue
133 MPa e quindi si calcola cc c A 133 MPa
re 1

Un recipiente sottile in acciaio (Rp0,2 = 285 MPa), di raggio interno ri = 150 mm, deve contenere un
fluido alla pressione pi = 4 MPa. Calcolare lo spessore necessario per garantire un fattore di sicurezza
CS = 1.5 (adottare lipotesi di cedimento della tensione tangenziale massima o di Tresca).
Soluzione:
Al bordo interno (bordo maggiormente sollecitato) del tubo sottile le tensioni principali valgono
1 ci pi ri / s , 2 zi pi ri /2s ci / 2 , 3 ri pi
Dalla definizione di coefficiente di sicurezza
R
R p 0, 2
E.5 CS p 0, 2
(utilizzando lipotesi di cedimento di Tresca)
id
1 3
si ricava
R p 0, 2
R p 0, 2
e quindi si calcola
CS

pi ri
ri s
pi
pi
s
s
pi CS
s ri
3.23 mm
R p 0, 2 pi CS
Un tubo spesso, cilindrico, in acciaio (E = 21011 Pa, = 0.3), con estremi incastrati e raggi re = 130 mm,
ri = 100 mm, soggetto a una pressione interna di 8 MPa. Calcolare la tensione assiale.
Soluzione:
0 A B / r 2
E.6
ri 2
re
e
c.c.
A p
11,6MPa
re 2 ri 2
ri p A B / ri 2
z ( r c ) 2A 7 MPa
Calcolare la variazione di temperatura uniforme a cui deve essere sottoposto un tubo in acciaio (E = 2105
MPa, = 0.3, = 1210-6 C-1), con Di = 200 mm e De = 400 mm e le estremit non vincolate, affinch
il diametro interno aumenti di 0.1 mm.
Soluzione:
Dai dati si ricava la deformazione circonferenziale c:
2Di , finale 2Di ,iniziale Di , finale Di ,iniziale Di
0.1

0.0005
E.7 c
2Di ,iniziale
Di ,iniziale
Di
200
Dato che non ci sono altri carichi tipo pressioni:
c T
Da cui si ricava:

0.0005i
T c
42 C
12 106

-2

Di/De

-4

-6

-8

-10

-12
0.1

0.2

0.3

0.4

E.8

0.5
0.6
D/De

0.7

0.8

0.9

0.8

0.9

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
D/De

0.7