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CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

Statica dei corpi rigidi piani

! !"#$ %

(
(

R = 0

Σ

M

0

= 0

2 equazioni scalari

1equazione scalare

M

0

= F P Osinα = F b

Σ

Σ

F

x

F

y

= 0

= 0

&

M

0

= P O F

'

ΣR = 0

).

= 0 & M 0 = P − O ∧ F ' Σ R = 0

= 0 & M 0 = P − O ∧ F ' Σ R = 0

R × p = 0 P M = 0 p
R
× p = 0
P
M
= 0
p
∧ F ' Σ R = 0 ). R × p = 0 P M =

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

) M p + R P ) * +
)
M
p
+
R
P
)
*
+

= 0

× p = 0

'

'

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+

*

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+
*

+

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'

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

$ '

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(
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.
1
.
- 0
- 0

$

cos

1

0

α

sin

α

h

cos

0

l

α

u

v

ϕ

0

0

0

1

= 0

M

$ %

F

H

F

0

= 0

= 0

o = 0

R A

R

R A

cos

A

cos

sin

α

h

+

V

B

B

=

l

F

=

0

F

l

2

α

α +

H

+

V

B

0

= 0

→

h

cos

sin

α 1

α 0

α 0

cos

0 R

1

l

A

H

V

B

B

=

0

l

F

F

2

$ 2 ' $ . 2

h $ α =α = arctg l ( 2 R + H = 0 A
h
$
α =α = arctg
l
(
2
R
+
H
= 0
A
2
B
2
R
+
V
F
= 0
)/
A
2
B
.
M
= 0
l
F
= 0
B
2
1
.
- 0
- 0

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

0 4 0 0 0 0 0 ( / -0 0 3 ! +. .
0
4
0
0 0
0 0
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-0
0
3
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-0
2
=
0
→
H
F
+
R
=
0
F H
A
2 C
2
2
=
0
→
V
F
+
R
=
0
F V
A
2 C
2
l
2
3
2
M
= 0 →
F
R
l
+
M
=
0
A
C
2
2 C
2
2
A
M
=
0
→
V l
H
l
=
0
B
A
(1)
%
H
V
= 0
A
A

2 5 ' 4 . 6 ' '

2 ' $ 4

' ' % 3 % 4

0

.

.
.
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(
/
/
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(
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CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

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7
7
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/

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7
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7
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0
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(
+
( 0
0
*
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)
(
9
:
3
! 4
(
2 '
;
'

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

F

H

F

V

M

D

M

B

(

1 )

(

H

F

1

)

+ (

2

)

=

=

=

0

0

0

= 0

= 0

→ V

A

H

A

+

A

V

H

V

D

D

F

= 0

= 0

l

3

V

A

l

A

H

l

H

A

H

A

F

M

D

= 0

l

= 0

=

0 →

D = 0

H

V

D

= F

M

D

= 2

Fl

V

A

H

A

= F

= F

2 ' ' % ( 0( ( ( ( ( # 5 2 -4 (
2 ' ' %
(
0(
(
(
(
(
#
5
2
-4
(
0
-0
9
3
4
(
-4
)!
)!
+!
+!
!
-0
-4
).
)/
+.
+/
.
/
-0
-0
H
+
H
+
F
= 0
A
B
F
=
0
H
V
+
V
2
F
=
0
(1)
A
B
F
= 0
F
V
l
l
l
V
=
(2)
F
+
F
+
F
V
l
= 0
(2)
A
M A 0
=
B
2
2
2
2
(3)
D
l
l
M
0
=
V
l
H
F
= 0
2
(4)
C
C
(3)
(3)
3
2
V
= F
B
M
= 0
2
l
l
3
(5)
E
V
l
H
l
F
+
H
l
F
= 0
(2) (3)
+
C
C
B
3
2
2
(6)
F
M
=
0
2
H
l
H
l
= 0
(1)
A
C
3

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

H + H + F = 0 A B (1) l l V l +
H
+ H
+
F
= 0
A
B
(1)
l
l
V l
+ H
+
F
= 0
C
C
3
2
(4)
2
(5)
V l
+ H
l
+
H
l
= 0
C
C
3 B
(6)
2
H
l
− H
l
= 0
A
C
3
3
H
= −F − H
B
A
2
<
H
= −
F
H
B
C
3
2
=
H
=
H
A
C
3
H
F
C
5
V C =
+
3
2
2
C
>
H
+
F l −
H
l
+
F
2 l
H
l −
F
=
0
C
3
2
3
3 c
H
2
2
F
2
3
C
H
H
+
− F − F =
0 <
− H
F =
0 <
H
= −
F
C
C
C
C
3
3
3
2
3
2
$
H
B = −
F
+
F
<
H
= 0
H
A = −
F
B
− F
F
<
V
=
+
V
= 0
C
C
2
2
(
#
5
-0
0
3
4
-0
(
2
!
)!
(
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%
+!
+!
-0
-0
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+.
+/
.
/
-0
-0

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

F

H

F

V

M

A

M

D

(2)

=

=

0

0

0

0

= F

=

l

2

H

A

V

A

+ F

V

+

B

l

H

V l

2

B

F

+

= 0

0

l

=

F

2

= 0

+ F

H

2

B l

B

F

l

2

= 0

F

= −

A 2

H

V

F

A

=

2

=

3 F

B 2

F

=

B

2

V

H

%

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(
(
(
(
(-0

(-0

( 4-0 (
(
4-0 (

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(1)

(3)

M

M

E

D

=

=

0

0

<

<

H C

H l

A

l

2

+

+

F

)

(2) (3)

+

+

(4)

M

E

=

2

F

l

2

+

F

2

H

l

l

2

C

l

2

=

0 <

V l = 0

C

<

H

C = −

F

= 0

V

C

3

2

F

l

=

0

7

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

#

( d F = f ds f , * ' dM = m⋅ds m ,
(
d F = f ds
f
,
*
'
dM = m⋅ds m ,
'
"
( & ?
?
?
?
l
R
=
p
(
x dx
)
0
l
M
=
x
p
( )
x dx
0
0
l
x
p
(
x dx
)
M
o
0
x =
=
l
R
p
(
x dx
)
0

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

& -0 -0
&
-0
-0

&

& - 0

-4 0-4
-4
0-4

(2)

3 0 / ! )/ ) . +. ). 0

3 0 / ! )/ ) . +. ). 0
3
0
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0

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F = 0 < V +V +V − 3pl = V A B D 3
F
=
0
<
V
+V +V
− 3pl =
V
A
B
D
3
M
=
0
<
V
l +
3pl
l −V
3
l =
P
A
D
2
F
= 0
<
H
= 0
H
A
F
= V
0
− 2pl = 0
V
D

0

0

<

<

<

V = − 1 pl B 2 9 − V = pl − 6 pl
V
= −
1 pl
B
2
9
V
=
pl
6 pl
A
2

D = 2

V

pl

<

3 V = pl A 2
3
V
=
pl
A
2

CAPITOLO 2 : DETERMINAZIONE DELLE REAZIONI VINCOLARI

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0
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F
= 0
<
H
= 0
H
A
= 0
<
V
+V
− pl = 0
<
V
= −
A
B
A
1 pl
2
F V
3
3
M
= 0
<
V l − pl
l =
0
<
V
=
pl
A
B
B
2
2
l
pl
E
M
=
0
pl ⋅
− H
l = 0
<
H D =
D
2
2
(3)
% 3 1 0 #
pl
pl
3
l +
2 l −
pl ⋅l =
0
7
2
2
2
"
#