Sensori capacitivi

Contenuto

I sensori capacitivi riconoscono la variazioni di capacit che vengono causate dallavvicinarsi di un oggetto. Il loro vantaggio consiste nel fatto che sono in grado di riconoscere quasi tutti i materiali, dal metallo agli oli. 4.2 Definizioni, Principio del sensore, Dipendenza dal materiale Descrizione del funzionamento Applicazioni DC 10 mm, M12 DC M18 DC M30, 20 mm, 34 mm DC M12 con amplificatore sensore AC M18, M30, 34 mm

4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9

senza contatto resistente allusura non retroattivo segnale in uscita senza rimbalzi LED di segnalazione funzione riconoscimento di praticamente tutti imateriali riconoscimento di oggetti attraverso determinati materiali non metallici 4.1

Sensori capacitivi

Definizioni, Principio del sensore Dipendenza dal materiale

Un condensatore

... costituito, tradizionalmente, da due piastre a elettrodi, un dielettrico e, tra questi, un mezzo non conduttore o scarsamente conduttore.

La capacit C = A (A/d) viene determinata dalla superficie A, la distanza d, e la costante di dielettricit A= (A0 Ar). e indica la caratteristica dielettrica di questo mezzo.

e0 la costante di dielettricit assoluta dello spazio vuoto (vacuum). er la costante dielettrica relativa, una costante del materiale (dipendente dalla densit).

Gli elettrodi dei sensori

... ed il loro effetto devono essere illustrati sulla base di una graduale derivazione della loro forma geometrica t. I campi di dispersione ai lati della piastra non devono pertanto essere presi in considerazione. Al centro, tra le due piastre di condensatori di forma circolare, A1 e A2 si trova, ad una

distanza d/2, un "elettrodo intermedio" Z supplementare, con ottima capacit conduttiva, di spessore D 0. Applicando una tensione tra A1 e A2, viene generato un campo elettrico. Ci conferisce allelettrodo Z il potenziale U/2. L"elettrodo intermedio" assume di conseguenza la funzione di unulteriore piastra di condensazione e pertanto il condensatore risulta suddiviso, sia geometricamente sia elettricamente, in due condensatori collegati in serie. Se si "distendono" questi

condensatori parziali, le piastre A1 e A2 saranno disposte luna accanto allaltra su di uno stesso piano e l"elettrodo intermedio" Z verr a trovarsi su di un altro piano alla distanza d/2. In tal modo si otterr un condensatore aperto.

I campi procedono nelle due met del condensatore, in direzione opposta.

Nei sensori capacitivi

... viene utilizzato questo condensatore "aperto" in qualit di elemento sensore. La piastra A2, per la simmetrizzazione del campo elettrico, tuttavia concepita come un elettrodo ad anello (custodia), concentrico rispetto ad A1, e l"elettrod" o intermedio funge da elemento attivo. La "superficie attiva" di questo elemento sensore corrisponde allelettrodo ad

Elemento di attivazione

superficie attiva

qualit di funzione della distanza, diminuisce pertanto con un andamento iperbolico (con 1/d).

anello A2. La formula di capacit mantiene- con le premesse definite in precedenza la sua validit anche per questa geometria del condensatore. Il valore di capacit C, in

Materiali coibenti

... (materie plastiche, vetro ed anche liquidi) possono essere intercettati dai sensori capacitivi quando e r decisamente maggiore di e0. Le considerazioni fatte fino al momento attuale si basavano sul fatto che, per le linee di campo, il percorso della resistenza minima conduce attraverso

lelemento di attivazione. Se viene quindi a mancare lelemento di attivazione (d ; er = 1, C 0) le linee di campo assumono un andamento ad arco dallelettrodo centrale verso lelettrodo ad anello. Il percorso della resistenza minima viene determinato dalleffetto respin-

gente delle linee di campo raddrizzate. Gli archi e le loro distanze risultano quindi sempre pi ampi man mano che ci sposta verso lesterno.

Condizioni di impiego e fattori di correzione

Se un elemento di attivazione elettricamente non conduttivo entra nel campo del sensore, la capacit varia proporzionalmente a er ed alla profondit di immersione ed alla distanza dalla "superficie attiva". Tuttavia non supera mai i valori raggiunti con i metalli.

Poich la distanza di commutazione si riferisce ad una piastra di misurazione standard in Fe360 con messa a terra, le distanze di commutazione devono essere corrette per gli altri materiali. I fattori di correzione per i materiali tipici sono riportati nella seguente tabella:

Materiale Metalli Legno Vetro Acqua PVC Olio

Fattore di correzione 1,0 0,2...0,7 0,5 1,0 0,6 0,1

4.2

Sensori capacitivi

Descrizione del funzionamento

I gruppi delle funzioni

... di un interruttore di prossimit capacitivo sono:

campo ed elettrodo del sensore

oscillatore

demodulatore

trigger

amplificatore finale

campo ed elettrodo

La superficie attiva

... la zona attraverso la quale il campo ad alta frequenza del sensore entra

nello spazio. In primo luogo viene determinata dalla superficie base della calotta di copertura e corrisponde approssimativamente alla superficie dellelettrodo esterno del sensore.

"superficie attiva"

La piastra di misurazione standard

... consiste in una piastra di forma quadrata, con messa a terra, realizzata in Fe 360 (ISO 630), con la quale vengono rilevate le distanze di commutazione s in conformit alla norma EN 60947-5-2.

Lo spessore d = 1 mm; e la lunghezza del lato a corrisponde: al diametro della circonferenza iscritta della "superficie attiva" oppure a 3 sn, qualora il valore sia maggiore del diametro in questione.

piastra di misurazione standard

La distanza di commutazione utile su

... la distanza di commutazione consentita di un singolo interruttore di prossimit, nellambito dei deter... la distanza di commutazione, in cui garantito il funzionamento sicuro dellinterruttore di prossimit in

minati range di tensione e temperatura (0,72 sn su 1,325 sn).

100 % 132 %

su

72 %

0%

La distanza di commutazione sicura sa

presenza dei determinati range di tensione e temperatura (0 sa 0,72 sn).

sa

Vantaggi

funzionamento senza contatto struttura robusta insensibilit ai disturbi

superficie attiva

4
Intercettazione e conteggio di particolari in: metallo materie plastiche vetro. Comparazione di materiali in dielettrici solidi.

Esempi applicativi

Controlli livelli di riempimento con: liquidi materiali polverizzati e granulari.

Diagnosi funzionale

Gli interruttori di prossimit con diagnosi funzionale consentono un monitoraggio praticamente completo di tutte le funzioni del sensore, incluse le linee di collegamento.

In questo contesto Balluff lapparecchiatura ed il suo offre unapparecchiatura di funzionamento sono descritti diagnosi funzionale a pagina 1.5.19. BES 113-FD-1 che pu essere facilmente installata in un controllo:

4.3

Sensori capacitivi

Applicazioni

Sensori capacitivi I sensori capacitivi valutano la variazione di capacit provocata dallingresso di un oggetto allinterno del campo elettrico di un condensatore. Ne consegue che il sensore capacitivo non riconosce solamente i metalli, bens anche materiali non conduttivi, fintanto che la loro costante di dielettricit sufficientemente grande. Se di dimensioni adeguate, il sensore capacitivo anche in grado di "vedere attraverso" determinati materiali non metallici. Per questo motivo il classico rilevatore dei livelli di riempimento, in grado di riconoscere il livello di liquido e di sostanze granulari attraverso le pareti del contenitore. Per queste applicazioni Balluff offre le relative ghiere di protezione che, una volta avvitate al contenitore, consentono di applicare i sensori capacitivi con semplicit e che, anche in caso di sostituzione del sensore, rendono superflua unimpermeabilizzazione del contenitore stesso.

Controllo finale di linee di imballaggio, imballo, contenuto.

Controllo livello in impianti di riempimento e controllo della stazione di scarto.

Controllo qualit e presenza nelle fabbriche di sigarette. Filtro/tabacco ok?

Controllo livello in contenitori di plastica o vetro.

Riconoscimento di etichette mancanti su supporti sottili.

Guida di lame mediante un filo metallico, ad esempio per la separazione di tessuti.

Rilevamento quantit, conteggio.

Ispezione di nastri di carta, stoffa o pellicola. Dal basso e dallalto.

Comando afflusso o pompe in serbatoi dacqua.

Gli interruttori di prossimit capacitivi sono perlopi ideati per un montaggio non a filo. Con il potenziometro incorporato, la distanza di commutazione pu essere tuttavia ridotta in modo tale da consentire anche uninstallazione a filo.

Riconoscimento e rilevazione dello spessore del legno durante le lavorazioni.

Impianti di confezionamento. Le ampolle ci sono tutte?

*Al di sotto delloggetto controllato, nel campo del sensore, non consentita la presenza di alcun tipo di metallo.
4.4

Sensori capacitivi
Dimensioni Tipo di montaggio Distanza di commutazione reale sr Distanza di commutazione sicura sa 10 mm a filo 0...4 mm 0...2,9 mm

DC a 3 fili 10 mm, M12 sr 0...4 mm, 0...8 mm

M121 non a filo 0...8 mm 0...5,8 mm

M121 a filo 0...4 mm 0...2,9 mm

PNP

Normalmente aperto (NA)

BCS 010-PSB-1-L24 V DC 10...30 V DC 1 V 75 V DC 200 mA 0 mA 10 mA 0,8 A s s 1 F

5 % 30...+70 C 100 Hz DC 13 s

BCS 012-PSB-1-L-S 4 24 V DC 10...30 V DC 1 V 75 V DC 200 mA 0 mA 10 mA 0,8 A s s 1 F

5 % 30...+70 C 100 Hz DC 13 s

BCS 012-PS-1-L-S 4 24 V DC 10...30 V DC 1 V 75 V DC 200 mA 0 mA 10 mA 0,8 A s s 1 F

5 % 30...+70 C 100 Hz DC 13 s

Tensione desercizio nominale Ue Tensione desercizio UB Caduta di tensione Ud con le Tensione isolamento nominale Ui Corrente desercizio nominale le Corrente desercizio minima Im Corrente a vuoto I0 max. Corrente residua Ir Protetto contro inversione di polarit Protetto contro i cortocircuiti Capacit d carico consentita Precisione sulla ripetibilit R Temperatura ambiente Ta Frequenza di commutazione f Categoria dutilizzo Indicatore di funzione Grado di protezione secondo IEC 60529 Materiale custodia Materiale della superficie attiva Tipo di collegamento Numero dei conduttori sezione dei conduttori Connettore consigliato

IP 65 Acciaio inossidabile PTFE Cavo 3 0,14 mm

IP 65 Ottone PTFE Connettore

IP 65 Ottone PTFE Connettore

BKS-_ 19/BKS-_ 20

BKS-_ 19/BKS-_ 20

1 Per gli schemi di collegamento vedere pagina 1.0.6

Per sensori dotati di cavo aggiungere il materiale e la lunghezza del cavo al codice! PUR, lunghezza standard 3 m = PU-03

6
Connettori e staffe ... a pagina 6.2 ...

4.5

Sensori capacitivi

DC a 3 fili M18 sr 1...10 mm

Dimensioni Tipo di montaggio Distanza di commutazione reale sr Distanza di commutazione sicura sa M181 non a filo 1...10 mm 0,8...8,1 mm M181 non a filo 1...10 mm 0,8...8,1 mm

Ghiere di protezione per montaggio in contenitori per il controllo del livello di riempimento Materiale: PTFE . Se linstallazione corretta la resistenza alla pressione arriver fino a 13 bar. BES 18-SM-3

PNP

Normalmente aperto (NA) Normalmente chiuso (NC) Antivalente Normalmente aperto (NA) Normalmente chiuso (NC)

NPN

1 2 3 4 5

BCS 018-PS-1-C-S 4

BCS 018-PS-1-CBCS 018-PO-1-C-

BCS 018-NS-1-CBCS 018-NO-1-C24 V DC 10...30 V DC 3,5 V 75 V DC 250 mA 100 A 8 mA 50 A s s 1 F

5 % 25...+70 C 200 Hz DC 13 s

BES 30-SM-3

Tensione desercizio nominale Ue Tensione desercizio UB Caduta di tensione Ud con le Tensione isolamento nominale Ui Corrente desercizio nominale le Corrente desercizio minima Im Corrente a vuoto I0 max. Corrente residua Ir Protetto contro inversione di polarit Protetto contro i cortocircuiti Capacit d carico consentita Precisione sulla ripetibilit R Temperatura ambiente Ta Frequenza di commutazione f Categoria dutilizzo Indicatore di funzione Grado di protezione secondo IEC 60529 Classe di protezione Materiale custodia Materiale della superficie attiva Tipo di collegamento Numero dei conduttori sezione dei conduttori Connettore consigliato

24 V DC 10...30 V DC 3,5 V 250 V AC 250 mA 100 A 8 mA 50 A s s 1 F

5 % 25...+70 C 200 Hz DC 13 s

IP 67 PBT PBT Connettore

IP 67 PBT PBT Cavo 3 0,34 mm

Per sensori dotati di cavo aggiungere il materiale e la lunghezza del cavo al codice! PVC, lunghezza standard 3 m = 03 PUR, lunghezza standard 3 m = PU-03

BKS-_ 19/BKS-_ 20

1 Per gli schemi di collegamento vedere pagina 1.0.6

Riduzione della corrente in funzione della temperatura ambiente
250 mA

175 mA

-25 C

+20 C

+70 C

4.6

Sensori capacitivi
M301,5 non a filo 2...20 mm 1,6...16,2 mm M301,5 non a filo 2...20 mm 1,6...16,2 mm 20 mm non a filo 1...12 mm 0,8...9,7 mm

DC a 3/4 fili M30, 20 mm, 34 mm sr 2...20, 1...12, 3...40 mm

34 mm non a filo 3...40 mm 2,4...32,4 mm

20 mm non a filo 1...12 mm 0,8...9,7 mm

LED aggiuntivo per tensione desercizio

BCS 030-PS-1-C-S 4 BCS 030-GA-1-C-S 4

BCS 030-PS-1-CBCS 030-PO-1-C-

BCS 020-PS-1-C-S 4

BCS 020-PS-1-C-

BCS 034-PS-1-CBCS 034-PO-1-C-

BCS 030-NS-1-CBCS 030-NO-1-C24 V DC 10...30 V DC 3,5 V 75 V DC 250 mA 100 A 8 mA 50 A s s 1 F

10 % 25...+70 C 100 Hz DC 13 s

BCS 020-NS-1-C-S 4

BCS 020-NS-1-C-

BCS 034-NS-1-CBCS 034-NO-1-C24 V DC 10...30 V DC 3,5 V 250 V AC 250 mA 100 A 8 mA 50 A s s 1 F

10 % 25...+70 C 100 Hz DC 13 s

24 V DC 10...30 V DC 3,5 V 250 V AC 250 mA 100 A 8 mA 50 A s s 1 F

10 % 25...+70 C 100 Hz DC 13 s

10...30 V DC 30 V DC 3,5 V 250 V AC 250 mA 0,1 mA 11 mA 10 A s s 0,33 F

10 % 25...+70 C 150 Hz DC 13 s

10...30 V DC 30 V DC 3,5 V 250 V AC 250 mA 0,1 mA 11 mA 10 A s s 0,33 F

10 % 25...+70 C 150 Hz DC 13 s

IP 67 PBT PBT Connettore

IP 67 PBT PBT Cavo 3 0,34 mm

IP 67 PBT PBT Connettore

IP 67 PBT PBT Cavo 3 0,34 mm

IP 67 PBT PBT Cavo 3 0,34 mm

BKS-_ 19/BKS-_ 20

BKS-_ 19/BKS-_ 20 La fascetta di fissaggio La fascetta di fissaggio La fascetta di fissaggio compresa nella fornitura! compresa nella fornitura! compresa nella fornitura!

6
Connettori e staffe ... a pagina 6.2 ...

4.7

Sensori capacitivi

DC a 3 fili M12 con amplificatore sensore 304515 sr 0...1 mm, 0,1...4 mm

M121 a filo 0...1 mm 0...0,6 mm M121 a filo 0,1...4 mm 0,1...3,2 mm 304515 amplificatore sensore

Dimensioni Tipo di montaggio Distanza di commutazione reale sr Distanza di commutazione sicura sa

Sensore

Amplificatore sensore

resistente all'alta pressione

PNP

Normalmente aperto (NA)

BCS M12EG2-XXS10B-BT01-GZ01-501 BCS M12ED-XXS40B-BP02-GZ01 4...8 V DC mediante amplificatore 75 V DC 4...8 V DC mediante amplificatore 75 V DC

BES 516-620-PS-02 12...32 V DC 10...35 V DC 1,5 V 75 V DC 300 mA 300 A 700 mA s s

Tensione desercizio nominale Ue Tensione desercizio UB Caduta di tensione Ud con le Tensione isolamento nominale Ui Corrente desercizio nominale le Corrente residua Ir Capacit di conduzione corrente di breve durata Ik t 20 ms Protetto contro inversione di polarit Protetto contro i cortocircuiti Precisione sulla ripetibilit R Temperatura ambiente Ta Temperatura ambiente transitoria (1 h) Frequenza di commutazione f Categoria dutilizzo Indicatore di funzione/tensione desercizio Grado di protezione secondo IEC 60529 Materiale custodia Materiale della superficie attiva Tipo di collegamento

s
10 % 0...+70 C +100 C 100 Hz

s
2 % 30...+80C

30...+70 C 100 Hz DC 13 s/s IP 67 PC Cavo da 2 m, PUR

100 Hz no IP 67

no IP 67

Acciaio inossidabile Acciaio inossidabile PTFE PTFE 1 m di cavo con collega- 2 m di cavo con collegamento mediante connet- mento mediante connettore per amplificatore, FEP tore per amplificatore, PUR Numero dei conduttori sezione dei conduttori Triax 3 0,14 mm Resistente allalta pressione per mezzi viscosi fino a 150 bar

3 0,14 mm

Alta pressione e temperatura: il sensore capacitivo BCS M12EG2... adatto per entrambe le condizioni. Pu essere impiegato ad esempio nellindustria della plastica per il controllo del riempimento stampi. Sono possibili pressioni fino a 150 bar e brevi escursioni termiche fino a 100 C (durante il riempimento dello stampo).

Grazie alla sua forma, il sensore capacitivo BCS M12ED... risulta adatto per linstallazione in spazi ridotti.

4.8

Sensori capacitivi
Dimensioni Tipo di montaggio Distanza di commutazione reale sr Distanza di commutazione sicura sa M181 non a filo 1...10 mm 0,8...8,1 mm M301,5 non a filo 2...20 mm 1,6...16,2 mm

AC a 2 fili M18, M30, 34 mm sr 1...10, 2...20, 3...40 mm

34 mm non a filo 3...40 mm 2,4...32,4 mm

AC

Normalmente aperto (NA) Normalmente chiuso (NC)

! "

BCS 018-WS-5-LBCS 018-WO-5-L110 V AC 45...250 V AC 21 V 250 V AC 250 mA 8 mA 3 mA 2 A/ 1 Hz s no

5 % 25...+70 C 25 Hz AC 140 s

BCS 030-WS-5-LBCS 030-WO-5-L110 V AC 45...250 V AC 21 V 250 V AC 250 mA 8 mA 3 mA 2 A/ 1 Hz s no

10 % 25...+70 C 25 Hz AC 140 s

BCS 034-WS-5-LBCS 034-WO-5-L110 V AC 45...250 V AC 21 V 250 V AC 250 mA 8 mA 3 mA 2 A/ 1 Hz s no

10 % 25...+70 C 25 Hz AC 140 s

Tensione desercizio nominale Ue Tensione desercizio UB Caduta di tensione Ud con le Tensione isolamento nominale Ui Corrente desercizio nominale le Corrente desercizio minima Im Corrente residua Ir Capacit di conduzione corrente di breve durata Ik t 20 ms Protetto contro inversione di polarit Protetto contro i cortocircuiti Precisione sulla ripetibilit R Temperatura ambiente Ta Frequenza di commutazione f Categoria dutilizzo Indicatore di funzione Grado di protezione secondo IEC 60529 Classe di protezione Materiale custodia Materiale della superficie attiva Tipo di collegamento Numero dei conduttori sezione dei conduttori

IP 67 PBT PBT Cavo 2 0,34 mm

IP 67 PBT PBT Cavo 2 0,34 mm

IP 67 PBT PBT cavo 2 0,34 mm

! Per gli schemi di collegamento vedere pagina 1.0.6

Per sensori dotati di cavo aggiungere il materiale e la lunghezza del cavo al codice! PVC, lunghezza standard 3 m = 03

La fascetta di fissaggio compresa nella fornitura!

6
Connettori e staffe ... a pagina 6.2 ...

4.9

Sensori Balluff

La soluzione per tutti i compiti nell'automazione

4.10