Motore a c.i.

Raggio di manovella

Cm,

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Asse di
rotazione

Motore a c.i.

Pressione nel cilindro

in un ciclo
Coppia erogata:
istantanea e media
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Motori a c.i.

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Motori elettrici

Motore c. a.

Motore c. c.
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Motore brushless

Motore elettrico a c.c.

STATORE

Cm
ROTORE

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Azionamento idraulico: Cilindro idraulico

Stelo
Portata Q2
Portata Q1

Pressione P2
Camera 2
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Camera 1

Pressione P1

Azionamento idraulico: Cilindro idraulico

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Azionamento idraulico: Cilindro idraulico

Macchina di prova per test su

sospensione automobilistica
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Macchina di prova per test su

autovettura completa

Tipologie di trasmissioni
1. Ruote di frizione
2. Ruote dentate
- rotismi semplici
- rotismi epicicloidali
3. Trasmissioni a cinghia
- piane
- trapezoidali
- dentate
4. Trasmissioni a catena
5. Altri tipi (conv. idraulici, )
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Collegamento diretto motore-utilizzatore

Asse elica+elica Motore diesel

Motore diesel
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Pompa centrifuga

Collegamento motore-trasmissione-utilizzatore
(singola trasmissione)
Motore elettrico

Ruote dentate

Assile ferroviario

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Ventilatore industriale

Motore
elettrico

cinghia

Collegamento motore-trasmissione-utilizzatore
(singola trasmissione: ascensore)

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Collegamento motore-trasmissione-utilizzatore
(pi trasmissioni in serie)

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Collegamento motore-trasmissioni in serieutilizzatore

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Classificazione delle trasmissioni

1. Trasmissioni rigide / flessibili
2. Trasmissioni a 4 costante / variabile
3. Trasmissione del moto per attrito / spinta tra superfici

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Ruote di Frizione

2
1

R1
=
R2

C1 = TR1
R2
C2 = TR2 = C1
R1

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Ruote dentate

Trasmissione rigida, a 4 costante, per spinta fra i denti

Vantaggi: elevata potenza trasmissibile, alti rendimenti, 4
certo, ingombri/pesi limitati
Svantaggi: rumorosit medio / alta, costo medio/alto
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Il profilo ad evolvente di cerchio

Oss: La retta normale allevolvente nel generico punto Pc

tangente alla circonferenza su cui stato costruito
levolvente, detta cerchio di base, quindi OQ=Rb=cost.
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Ingranamento tra due denti con profilo

a evolvente di cerchio
O1

Q1

Rp1

P0
Q2

Rp2
O2
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

O1Q1 Rb1
=
=
O2Q2 Rb 2
R p1
O1P0 Rb1 / cos
=
=
=
Rp 2
O2 P0 Rb 2 / cos

Coppia di ingranaggi in presa

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Le diverse fasi dellingranamento

Punto di contatto

Punto di contatto

Punto di contatto

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Dimensioni dei denti e

proporzionamento modulare (I)
Z = numero di denti
p = passo
m = modulo

p=
m=
=
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

2 Rp
Z
p

R p1
Rp 2

2 Rp

Z
Z1m / 2 Z1
=
=
Z 2m / 2 Z 2

Dimensioni dei denti e

proporzionamento modulare (II)

RTe = R p + a

(addendum)

RTi = R p

(dedendum)

Nel proporzionamento modulare:

a = m ; d = 1, 25m
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Forze scambiate tra i denti

N2
N1sin

N1
N1cos

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

retta di pressione

Procedimento di generazione della

ruota dentata mediante utensile dentiera
a fianchi rettilinei

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Ruote dentate elicoidali

N1
N2

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Vantaggi:
Migliore continuit del moto
Silenziosit
Svantaggi:
Spinta assiale sui supporti

Rotismi ordinari
treni semplici di ingranaggi
N ruote dentate in serie

Z1
=
Z2

Z2
3 =
Z3

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Z 2 Z1
=
Z3 Z 2

Z1
1 =
Z3

Rotismi ordinari
treni semplici di ingranaggi
N ruote dentate in serie

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Rotismi ordinari
treni composti di ingranaggi
N coppie di ingranaggi in serie

=
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

1 2

Z11 Z12
=
Z 22 Z 23

Esempio di treno composto

Riduttore ad assi paralleli

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Esempio di treno composto

Riduttore ad assi paralleli

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Esempio di treno composto

Moto-Riduttore ad assi paralleli

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Esempio di treno composto

Moto-Riduttore ad assi ortogonali

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia - applicazioni

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia

v=
=

R =

1 1
2
1

R2

R1
=
R2

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia
T1 > T0

M m = (T1 T0 ) R1
M r = (T1 T0 ) R2
Aderenza

T1 < T0e f

(pi a rischio sulla puleggia piccola)

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia
verifica di slittamento
d

= 2T sin ( d / 2 ) = 2Td / 2 = Td

dT = d

= fd

= fTd

dT
= fd
T
T1

dT
= fd
T
0
T0
T1
= f
ln
T0

T1
= ef
T0

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia
Cinghie piane e trapezoidali
2Tsin(dA/2)
dN

Td = 2dN sin ( / 2 )
fTd

fTd
2 fdN =
sin ( / 2 )
f

T1 < T0e

sin ( / 2 )

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

dN

Trasmissioni a cinghia - Metodi per la

messa in tensione della cinghia

Per deformazione elastica

Mediante peso proprio

Mediante tendicinghia

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia
Cinghie dentate

2
1

Z1
=
Z2

Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze

Potenza trasmissibile << rispetto a ingranaggi
Costo > rispetto a cinghie piane / trapezoidali
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia
Cinghie dentate

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a catena
Catena a rulli

Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze

Potenza trasmissibile > rispetto a cinghie
Effetto poligono 4 varia periodicamente
Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a catena
Catena a denti invertiti o
catena silenziosa

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni a cinghia / catena

campi di utilizzo

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica

Trasmissioni confronto

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica