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Elementos de trigonometria esférica Antoni Vila Mitja Esta obra ha sido galardonada por la UPC el afto 1992 #8 EDICIONS UPC Primera edicién: setiembre de 1993 ‘Segunda edicién: setiembre de 1994 La presente obra ha sido galardonada en el primer concurso “Ajut a Telaboracié de material docent” convocado por la UPC el afio 1992 Disefio de la cubierta: Manuel Andreu © Antoni Vila Mitja, 1993 © Edicions UPC, 1993 Edicions de la Universitat Politécnica de Catalunya, s.. C. Jordi Girona Salgado, 31, 08034 Barcelona Produccién: Servei de Publicacions de la UPC yCPET (Centre de Publicacions del Campus Nord) La Cup. c. Gran Capita s/n, 08034 Barcelona Depésito legal: B-5.470-94 ISBN 84-7653-420-5 Introducci6n La bibliogratia existente en la actualidad sobre Trigonometria esférica ha quedado en gran ‘medida obsoleta por el hecho de manejar conceptos y métodos ya superados. Por ejemplo, en la mayoria de los textos se destina una parte importante a la preparacién de las formulas para el célculo logaritmico, siendo una realidad incuestionable que las calculadoras més sencillas hacen este célculo muy poco préctico. Por si esto fuera poco, en las tablas y obras destinadas a usos néuticos aparecen a menudo logaritmos ‘aumentados"...Todo ello crea en el estudiante una falsa impresién de complejidad, que ‘creemos que puede desaparecer con una presentacién sencilla y actualizada de los temas. més importantes; ésta es la parte innovadora en estos Elementos, tanto en contenido ‘como en motodologia. Uno de los motivos primordiales que han impulsado la publicacién de este manual es precisamente la falta de material didéctico sobre la materia. Por esta razén creemos que puede ser de utilidad para cualquier centro docente que desee ofrecer los conocimientos esenciales sobre Trigonometrfa esférica, y de manera especial para los centros de ensefianzas néuticas. Los temas se han distribuido en tres grandes bloques, de los cuales el fundamental es el segundo, dedicado a presentar los conceptos y las formulas bésicas que se utilizan habitualmente, evitando la excesiva proliferacién de casos particulares carentes de interés préctico y dejando como ejercicios otros resultados considerados interesantes. El primer bloque esté dirigido a recordar los conceptos y resultados generales sobre razones anguleres y trigonometria plana que deben facilitar la comprensién del nucleo fundamental. En cuanto al tercer y Ultimo bloque de temas, se ha introducido para ofrecer nuevas perspectivas en determinadas cuestiones importantes y también para mostrar al estudiante algunas de las aplicaciones que tiene la Trigonometria esférica en disciplinas varias. 4 Notas histéricas La Trigonometria aparece de forma incipiente, como auxiliar de la Geometria, en los primeros albores de la Matemética. Los egipcios y los babilonios utilizan en sus célculos unos conceptos que pueden considerarse precursores de las razones trigonométricas. Sin ‘embargo, el estudio sistemético de las relaciones entre los arcos de une circunferencia y las longitudes de las cuerdas que subtienden se lleva a cabo por primera vez entre los griegos, uno de los cuales, Hiparco de Nicea (180-125 a.C.), al que se le atribuye un tratado sobre el célculo de las cuerdas en un circulo, suele considerarse como el padre de la Trigonometria ‘También le Trigonometrfa esférica tiene sus inicios en la antigiledad clésica. Menelao de Alejandra (100 4.C.) fue el primero en definir un triéngulo esférico en su tratado Sphoerica, y desarrollé en él un gran nimero de teoremas de la trigonometria esférica basados en el célebre teorema de Menelao. Pero el gran maestro en cuestiones trigonométricas fue sin duda Claudio Tolomeo (85-165 4.C.) euya ingente obra de trece libros -Almagesto- puede considerarse el tratado de Astronomia por excelencia hasta la época de Copérnico y Kepler. A partir del siglo XII llega la trigonometria a los pafses occidenteles de manos de los mateméticos érabes, que transmiten las contribuciones griegas e indias en esta materia, En todas ellas, los célculos trigonométricos aparecen orientados de forma casi exclusiva a las aplicaciones astronémicas o néuticas; pero el matemético arabe Nasir Al-Din (1201- 1274) ya preconiza la consideracién de la Trigonometria como una rama particular de las Mateméticas dotada de entidad propia, al publicar un primer tratado sobre trigonometria plana y esférica independiente de la Astronomia, Es en pleno siglo XV que se produce un decisivo avance en la trigonometria debido a las obras de Johan Miller (1436-1476), més conocido como Regiomontany, que realica ui exposicién sistemética de los distintos métodos de resolucién de triéngulos planos y esféricos, Paralelamente a los trabajos de Regiomontano y de su maestro Peurbach, otros 13 indice PRELIMINARES 1, Razones asociadas a un éngulo orientado . 2. Formulario basico 3. Trigonometria plana TRIGONOMETAIA ESFERICA . Triéngulos esféricos - Resolucién de iéngulos estéricos . Férmules auxiiares ..... 5. . Angulos auxiiares 2... 0. |. Resolucién de triéngulos esféricos recténgulos |. Descomposicion en trléngulos estérlcos recténgulos eernoge COMPLEMENTOS Y APLICACIONES Anexo 1 seen Anexo 2 Anexo 3 Apéndice cee Aigunas aplicaciones de la trigonometria esférica . . 7 23 27 - 43 61 63 73 85 93, 105 107 109 1 119 PRELIMINARES Proliminares. Razones asociedas a un éngulo orientedo v7 Capftulo 1. Razones asociadas a un Angulo orientado 1.1 Seno y coseno Sea A un &ngulo orientado del plano ordinario, con el primero de sus lados coincidente 18 de un sistema de referencia cartesiano rectangular: Si P(x,y) es un punto del segundo lado del éngulo, situado a una distancia r del vértice ©, se definen las dos razones caracteristicas del éngulo A: Seno de A: sen A= Coseno de A: cos A 7 De acuerdo con estas definiciones, deberd verificarse la identidad siguiente: sen? A + cos? A=1 Y, Por consiguiente, las acotaciones : -1 6» A > B. Una sola solucién, con B < 90°. @ = b——» A = B, Una solucién, con B < 90°. a 90°. 34 Elementos de Trigonometria estérica Ejercicios resueltos 7.- Calculer el éngulo B de un triéngulo plano del que se conocen a = 123m,b = 78m, A = 63° 42’ b———>» A > B. Una solucién, B < 90°, a = b———» A = B. Ninguna solucién, puesto que un triéngulo plano puede tener dos éngulos rectos. a < b———» A < B. Ninguna solucién, puesto que si B > 90°, A + B > 180°, Prelminares. Trigonometrla plane 35 Ejercicio resuelto 9.- Calcular el Sngulo B de un triéngulo del que se conocen : a= 114m,b = 79m, A = 90°. Solucion bsenA a B = 43°52! senB = 3) Finalmente, supongamos que el éngulo conocido A es obtuso {A > 90°), a>b » A > B, Una solucién, con B < 90°. a=b » A = B. Ninguna solucién, puesto que el trigngulo no puede tener dos 4ngulos obtusos. acd » A b > ¢. Por ejemplo, en el triéngulo ABC debe verificarse que: 180° -b + 180°-c +a < 360°, por lo que abc, b>ac, c>ab por lo que también puede afirmarse que ef lado menor es mayor que la diferencia de los 48 Elements de Trigonometia estérica otros dos . b) Angulos En el triéngulo A’B'C’ , polar del ABC , se verificaré a’ +b’ +0" < 360°. Por consiguiente, 180° - A + 180° -B + 180° -C < 360°, de donde A+B+C> 180%, Asimismo, de las relaciones ai Para la formula correspondiente al sen*(A/2), se parte de la identidad 2(A) cos A son?(4) ~ 1=s084, Y, finalmente, para obtener la expresién de tg*{A/2), se tiene en cuenta que (3) 6.2 Analogias de Delambre-Gauss Las f6rmulas de Briggs permiten obtener unas proporciones -conocidas como "analogias"- en las que intervienen todos Ios elementos del triéngulo esférico. Las utilizaremos para establecer equivalencias muy stiles entre relaciones con pares de lados del triéngulo y relaciones anélogas entre los éngulos opuestos. Demostraci6n Indicaremos un esquema de demostracién de la primera de las analogias. Es aconsejable que el lector complete los pasos intermedios, @ intente demostrar las restantes proporciones de Delambre-Gauss. Trigonometria estérice. Férmules auxitares 65 Utilizando las formulas de Briggs y efectuando operaciones, resulta : son Ar®) cos 2 (sen(s-b) + sen(s-a)) 2 ‘sone Finalmente, transformando en producto la suma de senos y sustituyendo sen c por 2 son cos £, se obtiene : Las proporciones restantes se demuestran de forma completamente andloga. Obsérvese que las ra(ces cuadradas que aparecen en las demostraciones son siempre positivas, porque expresan el seno o el coseno de la mitad de un 4ngulo de un tridngulo esférico; al ser este éngulo menor que 180°, su mitad es menor que 90° con lo que todas sus rezones trigonométricas son positivas. Una cualquiera de las proporciones de Delambre puede reproducirse con !a siguiente regla mnemotécnica : Numeradores: A un seno en un miembro le corresponde un signo “menos” en el otro miembro ; @ un coseno en un miembro corresponde un signo "més" en el otro miembro. Denominadores: Los lados tienen la misma razén goniométrica en el numerador y en ef denominador, mientras los éngulos tienen razones distintas (seno / coseno). 6.3 Relaciones entre dos lados y sus 4ngulos opuestos 6.3.1 En todo trigngulo esférico se verifican las siguientes equivalencias Demostracién La segunda proporcién de Delambre establece que : 66 Elementos de Trigonometia estirica g zt > viol Los dos denominadores son positivos, por lo que ambos numeradores deben ser del mismo signo, 0 bien nulos . Ello demuestra las equivalencias indicada Pueden enunciarse diciendo que ‘A menor lado se opone menor éngulo, y viceversa. A lados gules se oponen dngulos iguales, y viceversa. A mayor lado se opone mayor éngulo, y viceverse. 6.3.2 En todo triéngulo esférico y para todo par de lados y de éngulos opuestos se verifican las sig Demostraci6n En la tercera proporcién de Delambre se establece que : ALB ogg Ath —2 .— 2 c c son5 cos 5 Tal como indicébamos en el apartado anterior, los denominadores son positivos, por lo cual los dos numeradores deben ser del mismo signo, o nulos . Si, por ejemplo, ambos son positives : AB coy Bb 2 <90° ; esto 0s, A+B<180° yy a+b< 180°. En cambio, si los dos numeradores son negatives, Trigonometvie ostérica. Formulas auxitares 67 AB soy A+B gop; con lo que A+B> 180° y a+b> 180". Finalmente,si los dos numeradores son nulos, se verificaré: A+B=180° y a+b=180". Ejemplos resueltos La informacién que tenemos sobre un trigngulo estérico es la siguiente : a = 79° 48’, b = 53° 12', A = 110° 02’. {Cuénto mide el éngulo B? 1 Solucin Los cuatro elementos que nos interesa rela grupo de los senos : nar aparecen en una sola de las férmulas del sona | send senA ~ senB™ Por consiguiente song ~ 2onb sonA sena con lo que obtenemos sen B = 0,764362. En principio, existen dos posibles éngulos: B, = 49°61! y B, = 190°09/. El primer valor es el que aparece en la calculadora, y el segundo es el suplementario del primero. Ahora bien, al ser_a > b segiin los datos, deberé ser también A > B ; por consiguiente, la dnica solucién es B, . 2.- ¢Existe algun triéngulo esférico con los datos siguientes? a = 70° 15',b = 100° 46’, A = 120° 23’. Resouesta No, porque observamos que se verifica : aca y atb< 180%, 4. A partir de las analogias de Delambre adecuadas, calculer los dos éngulos A y B de un triéngulo esférico del que se conocen : a = 123° 42',b = 70° 11', C = 58° 28". Solucién De las proporciones : Trigonometia estérca. Férmules auxitores ) deducimos, por cociente entre ambas, que = a Anélogamente, de son AB 2 cos £ 2 AB ab coe AB aon 85 c c' sonE son resulta : son 2-2. g a (C2) sen 2 A partir de las igueldades (1) y (2) se calcula ae = 94° 20/, oe = 39° 01'. de donde obtenemos, finalmente A = 133° 21, B= 55° 19. 6.- Resolver un triéngulo esférico del que se conoce : a = 82° 53’, b = 67° 11, C = 102° 36", utilizando exclusivamente analogias de Delambre. Solucién Sequin las férmulas obtenidas en el ej 70 Elementos de Trigonomeviaestérica 4 = 66° 18,5. 0 ae = 10° 40,3. (2) De (1) y (2) pueden calcularse los éngulos A y A = 76° 58,8", 55° 38; Finalmente, para calculer el lado ¢ , puede utiizarse una cualquiera de las analogias de Delambre . Por ejemplo, c= 96° 29,8’. 6.- Calevler los éngulos de un triéngulo estérico, cuyos lados miden : a = 123° 21', b = 76° 45’, c = 100° 02, ‘mediante las formulas de Briggs correspondientes a las tangentes. Solucin | sen(s-b) sen(s-a w6(§) - aeons A = 122° 08'; Trigonometria estérca. Férmules auxiiores n Ejercicios propuestos A partir de las analogias de Delambre, resolver los triéngulos esféricos correspondientes a cada terna de datos : 61. b= 106° 25, = 64° 07", A = 61° 28". 62.- a = 110° 03", b = 58° 10’, C = 102° 24". 63- a = 64° 23',c = 81° 47', B= 74° 40". 64.- Dados los elementos siguientes: a= 111° 22',c = 76° 32’, B = 102° 55", calcular los éngulos A y C: a) Con las férmulas de Besse b) Con las analogies de Delambre. 65.- Caloular ef éngulo A do un triéngulo eeférico conooiondo sus tres lados a = 104° 33’, b = 82° 11", ¢ = 96° 54’, mediante una de las férmulas de Bessel, y también con una de las férmulas de Briggs . 66.- De un trigngulo esférico se conoce : atb = 139° 54’, A+B = 192° 37", C = 102° 36’. ingulo. Resolver dicho 67.- Calcular los lados a y b de un triéngulo esférico del que se conocen : A = 76° 21", B = 108° 28", c = 112° 44, sando exclusivamente analogias de Delambre. 72 Elementos de Trigonometria esférica 68.- Obtener una férmula que exprese cos? a/2 en funcién de los éngulos del triéngulo esférico; designar por $ la semisuma (A+B+C)/2 . 69.- Obtener férmulas anélogas para sen? a/2 y para tg?a/2. 70.- Calcular el dngulo C de un triéngulo esférico, de! que se conocen A = 110° 21, B = 56° 43’, ¢ = 104° 21. Utilizar las analogias de Delambre. 71. Resolver, mediante analogias de Delambre, un triéngulo esférico del que se conocen: B = 76° 18, C = 65° 11’, a = 121° 22". 72.- Comprobar los resultados del ejercicio anterior. efectuando los célculos de A, b y mediante formulas de Bessel. 73, De un triéngulo esférico se sabe que : A-B = 44° 37', ab = 21° 64',¢ = 110° 3 Calcular los éngulos A, By C. 74.- En el ejercicio anterior, calcular los lados a y b. Trigonometria estérice. Angulos auxitares 73 Capitulo 7. Angulos auxiliares 7.1 Método del 4ngulo auxiliar Para poder calcular los elementos desconocidos mediante célculo independiente, se necesitaré utilizar en algunos casos un éngulo auxiliar, funcién de los datos iniciales. Ello cocurriré, por ejemplo, si los datos son : Dos lados y el dngulo opuesto a uno de ellos. Dos dngulos y el lado opuesto a uno de ellos. La formula Gnica que relaciona los tres datos con la incégnita es la siguiente : cos @ = cos b cos ¢ + senb senc cos A. Si coe b o8 distinto de cero, dividimos los dos miambros de Ia igualdad por &! : cose + tgb senc cos A. cos Introducimos el éngulo auxiliar x - Gnico - definido por : tg x = 1g bcos A, 0° < x < 180°. Con ello, fa igualdad anterior se convierte en : 2084. cog » 206 S0nx, cosh cosx Y por eonsiguient, 2088 008%. cos(c-s). cs 4 Elements de Tigonometria estérica De este modo pueden obtenerse dos posibilidades para el angulo o-x : c-xesy. Y también dos posibilidades para el lado ¢ buscado : ex 1 ex Ye 1s fundamentales de los elementos de un tridngulo esférico, se lades halladas para el lado c , 0 si sélo es vélida una Atendiendo a las propiedat decidiré si son vélidas las dos posi de ellas, 0 ninguna de las dos . Puede establecerse un criterio decisorio , comparando el éngulo conocido A con el éngulo B , del que deberé conocerse el cuadrante a que pertenece. En efecto : cot b senc = cosc cos A + sen A cot B. Si cos A es ne nulo, ext sone 9A Nb SOME _ cose - 9A cosA SO ig Ahora bien, cotb + A cotx; por consiguient snc cosx - cose senx _ tgA ‘sonx 8" son(c-x) _ tgA senx ~ 9B” De esta ultima proporci6n, y atendiendo @ que sen x es un nimero positivo, deducimos @1 siguiente criterio = Si A y B pertenecen al mismo cuadrante, el ingulo c-x seré positive (es decir, del primero 0 segundo cuadrantes) y c > x. Si A y B pertenecen a distintos cuadrantes, el éngulo c-x seré negativo, con loque c B< A, a+b < 180°—_> A+B < 180°. Evidentemente, si B> 90° no se verificaré la desigualdad B + A < 180° ; por consiguiente, debe ser B < 90" y como maximo existe una solucion . De acuerdo con el criterio establecido, al pertenecer A y B a cuadrantes distintos, o-x debe ser un éngulo negativ. ox = - 118° 28’, ¢ = 141° 23'- 118° 28’ = 22° 55". En este ejemplo, la posibilidad ¢ = 141° 23' + 118° 28’== 259° 51’ habrla que descartarla directamente, por ser mayor que 180° . El Gnico éngulo 8 que corresponde a los datos iniciales se calcula mediante la férmula siguiente, del grupo de los senos : ‘son B = S0nb sonA sena B = 58°16’. Observaciones 2) Si coe b = O (b = 90°) y cos Aes distinto de cero, no seré necesario ningin Angulo auxiliar, puesto que la primera férmula quedard : cosa = senc cos, Por otro lado, de la férmula cot b sen c = cosccos A + senA cot B, alsercotb = 0 , se deduce que: or lo que 76 Elomentos de Trigonometriaestérica Si A y B pertenecen al mismo cuadrante, c seré del segundo cuadrante. Si A y B pertenecen a distintos cuadrantes, c seré del primer cuadrante. b) Si cos b es distinto de cero, pero cos A es cero (A = 90°) , tampoco net mos ningGn ngulo auxiliar, puesto que : cosa = cosb cose, cosa cose ‘cos Ellado ¢ queda bien determinado por su coseno . ©) Finalmente, si tanto cos b como cos A son nulos, el lado a necesariamente tendré que medir 90° , puesto que cos a = cos b cos c + senb senc cos A————» cos a = 0. Sia no mide 90°, no hay solucién, no existe ningtin triéngulo esférico con los elementos iniciales. Si a = 90°, al ser a=b también seré A = B = 90°, pero el lado c y su Angulo opuesto C quedarén indeterminados; existirén infinitos tridngulos esféricos con los elementos @ = b = A = 90°. Todos estos tridngulos tendrén un éngulo B de 90° y el lado ¢ mediré lo mismo que su éngulo opuesto C , como se deduce de que ambos elementos tienen iguales tento el seno como el cogeno, con lo que seré c = C. 2) Datos: ¥y éngulo A iados Inedgnita: &ngulo C. Solucién cot asen b = cos b cos C + senC cot A. Si cos b no es nulo , dividimos por 61 los dos miembros de la igualdad : co St = cos + . cota tgb = cose + sono Se Definimos un éngulo auxiliar - Unico - mediante una tangente : HA Lig? <2< 180° Sw tgr, Or < 2 < 180". Sustituyendo en Ia igualdad anterior, se obtiene : Trigonometrte estérice. Angulos auxitares ” cota tgb cosz = cos(C-2), C-z= at. Existen, pues, dos posibilidades para el éngulo A CyazteC,az-t. El criterio para decidir la o las soluciones es el mismo que en el apartado 1) : Si A y B pertenecen al mismo cuadrante, el éngulo C-z es positivo (C > 2). Si A y B pertenecen a cuadrantes distintos, el éngulo C-z es negativo (C <2). En efecto, cos 8 = - cos A cos C + sen A sen C cos b. Si cos A es distinto de cero, oF = -c08C + senC tgA cosb. Y al ser tg A cos b = cot z, resulta cosB _ sen(C-2) cosA ~ senz cot BAe tgz, 0° <7 < 180° cosb * 97 z= 195°41', cota tgb c0sz = c0s(C-2), Coz = 2113°55. Hemos deducido de los datos iniciales que el 4ngulo B tiene que pertenecer al primer cuadrante ; al ser A y B de distintos cuadrantes, C-z resulta negativo : c - 113° 55", c = 21° 48", También en este ejemplo hubiésemos descartado la posibilidad positiva para C-z porque 78 Elementos de Trigonometria esférica daba para C un valor mayor que 180° . Observaciones: Andlogas al caso anterior, quedan como ejercicio para el lector . Formulas cos A = - cos B cus C + sen B sen C cos a. Si cos B no es cero, dividimos por 6! los dos miembros de a igualdad : cos A SOSA _ _cosc + tgB son - cob tgB senC cosa. Sea m el éngulo -Gnico- definido por cot m = tg B cosa, 0° ba y a+b<180°, igual que sus respectivos éngulos opuestos. coty = tgB cosa, 0° 180°. 2A qué cuadrante pertenece el éngulo B de dicho tridngulo? 115.- En un trigniyule esférico recténgulo,z puede ser un cateto mayor que le hipotenusa? Si a= 112° 35 , zentre qué valores debe estar comprendido el cateto b? 92 Eomentos de Trigonometria estérica 116.- Justificar que los tres lados ites no pueden ser los de un tridngulo esférico recténgulo : a = 107° 28", b = 54° 33", c = 70° 45", 117.- Si los dos catetos de un tridngulo esférico recténgulo son del mismo cuadrante, 2.2 qué cuadrante perteneceré la hipotenusa? 118.- La hipotenusa de un triéngulo esférico recténgulo pertenece al segundo cuadrante. Qué podemos asegurar sobre los cuadrantes a que pertenecen los dos catetos? 119. Un triéngulo esférico con un solo lado recto recibe el nombre de rectilétero . Si este lado es a, demostrar las diez igualdades siguientes : cosh = sanc onsB cose = senb cos cosA = -cotb cote senB = senb senA senC = senc senA cosb = -tgC cota cose = -tgB cota tgB = tgb sonc t9C = tgc senB cosA = -00sB cosC 121.- :Pueden pertenecer al segundo cuadrante los tres éngulos de un tridngulo esférico rectilétero? 122.- Demostrar que, en un triéngulo esférico rectilétero, un lado no recto y su éngulo opuesto pertenecen simulténeamente al mismo cuadrante. 123.- Supongamos un triéngulo esférico rectilétero, con a= 90°. Si b y B son del primer cuadrante, zcuél debe ser menor? ZY si ambos pertenecen al segundo cuadrante? Justificar las respuestes. 124,- Podrfa enunciarse una regia menmotécnica parecida a la del pentégono, para trigngulos esféricos rectiléteros? Trigonometia esters. Descomposicién on wiangulos asféricos recténgulos 93 Capitulo 9. Descomposi recténgulos in en tridngulos esféricos 9.1 Método del perpendiculo AA B El arco de circunferencia maxima CH es una “altura esférica" 0 “perpendiculo” del trigngulo esférico ABC . Descomponiendo un triéngulo esférico cualquiera en dos triéngulos recténgulos mediante tun perpendiculo adecuado, puede resolverse el primer triéngulo resolviendo sucesivamente los dos tridngulos esféricos recténgulos. Ejemplos 1) Datos iniciales: A = 84° 27',b = 64° 11’, c = 104° 23, Consideremos los dos triéngulos recténgulos que determina el perpendiculo CH . Del wlangulo CHA. se conoce la hipoternusa (b) y un éngulo (A) = 94 Elomentos de Trigonometia estérca 2) senp = senA sonb, p ~ 63°49'; b) COSA = tgX COD, Igx = OBA Igd, x = 7°98"; ©) C08b = CotA cotX, cotX = cosbtgA, X= 9°26". A continuacién resolvemos el tridngulo recténgulo CHB del que se conocen los catetos py HB=c-x= 90°-y 90°-p a cosp cosy, @ = 99°59; b) sony = cotB tgp, B= 54°; ©) senp = cotY ty, Y= 95°27", Reuniendo los resultados de ambos tridngulos, quedaré resuelto el triéngulo inicial ABC 19° 59’, B= 64°, C= X+¥ = 104°53’. Trigonometta estéria. Descomposicién en tridngulos estérices recténgulos 95 2) Datos iniciales: b = 51° 08", c = 49° 27, A = 118° 42". Resolucién c Del tridngulo recténgulo CHA se conocen la hipotenusa b y el éngulo A’ = 180° -A. ) senp = senA’ senb, p= 43°04’, b) cosA® = tgx cotb, x = 30°47", ©) cosh = cot” cotX, X = 41°06". Del triéngulo recténgulo CHB se conocen los dos catetos, p y z= x +c . Por consiguiente : @) cosa = cosp cosz, a= 82°53". 90'-2, £0°-p bl senz = oot tgp, B= 49°29". ©) senp = cotZ 192, B z Z=8a'18". = 96 Elomentos de Trigonometria esférica De este modo, una vez resusltos los dos triéngulos esféricos recténgulos CHA y CHB queda resuelto el triéngulo inicial ABC : a = 82°53', B= 49°20, C= Z-X = 42°12, 3) Datos inici A = 118° 37', B = 70° 25', b = 76° 40’. Resolucién En un primer andlisis, observamos que al ser A>B y A+B> 180° , también debe verificarse que a>b y a+b>180° ; por consiguiente, el lado a ha de pertenecer al segundo cuadrante . c A Del tridngulo recténgulo CHA se conocen la hipotenusa by el éngulo A’ = 180°- A. ®)__senp = senA’ senb, p= 58°40. ‘Téngase presente que p tiene que pertenecer al mismo cuadrante que su éngulo opuesto A’. ») cosh = cot’ cotX, X = 67°05', ©) Gos’ = cotb tax, x = 63°40!, Trigonometta estérice. Descomposicion en widngulos esféricos recténgules 97 Pasemos ahora al tridngulo recténgulo CHB del que se conoce el cateto p y su éngulo opuesto B: 2) sanp = sena senB, a= 114°58!, Recuérdese que el lado a debe pertenecer al ‘segundo cuadrante. b) sony = tgp cot, y= 148°15/, Al pertenecer a al segundo cuadrante y p al primero, el cateto y debe pertenecer necesariamente al segundo cuadrante, segin las propiedades particulares de los triéngulos esféricos recténgulos. ©) cosB = sen cosp, Y = 139°52', El 4ngulo Y ha de pertenecer al mismo cuadrante que su lado opuesto. Utilizando los resultados que se han ido obteniendo, se pueden calcular los elementos que faltaban en el triéngulo ini a 114° 68", ¢ = 80° 36’, C = 72° 47". 18 propuestos, ando un perpendiculo y los dos triéngulos esféricos que origina, resolver el tridngulo esférico ABC del que se conoce A = 63° 27', B = 75° 09',c = 112° 06" 126.- Utilizando sélo trigngulos recténgulos, resolve se conoc el trigngulo esférico ABC del que 110° 04". a= 112° 37", b = 70° 32',C 127.- De un triéngulo esférien sa conocen : a = 58° 43’, = 78° 29', A = 40° 12". Resolver el triéngulo, descomponiéndolo mediante un perpendiculo en dos triéngulos esféricos recténgulos. 98 Elomentos de Trigonometvia estérica 128.- Resolver por el método del perpendiculo el triéngulo esférico del que se conoce : A = 100° 47’, B = 49° 25’, a = 118° 04", 129,- Si se resuelven los tridngulos esféricos de los dos ejercicios precedentes met céleulos independientes, se necesitarén unos 4ngulos auxiliares. Averiguar el significado geométrico de cada uno de ellos, mediante un perpendiculo adecuado. 130.- De un triéngulo esférico ABC se conoce : a = 130° 45’, ¢ = 76° 32", B = 58° 12". Calcular los elementos restantes a) Por célculos independientes. b) Por el método del perpendiculo. 131.- De un triéngulo esférico se conocen los datos si a = 90°, b = 76° 33',c = 112° 0% Es un triéngulo *rectilétero", porque de los tres lados sélo uno de ellos es recto. Su triéngulo polar es recténgulo. Resolver este triéngulo, y utilizar los resultados para resolver ol tridngulo seférice inicial. 132,- Utilizar el triéngulo polar para resolver el triéngulo estérico del que se conocen los datos siguientes : b = 118° 21',c = 90°, A = 77° 54’, 133.- De un tridngulo esférico se conoce a= 114° 32',b 0°, C = 79° 44", Resolverlo: a) Mediante célculos independientes. b) Por el método del perpendiculo. ¢) Utilizando el triéngulo recténgulo polar. 134, Resolver un tridngulo esférico del que se conocen los elementos siguientes: a = 76° 32’, b = 85° 11', A = 57° 4: Utuitzar: a) El célculo independiente. Trigonometia estérica. Descomposicién en tridngules estévicos rectingulos 99 b) El método del perpendiculo. ©) El trigngulo esférico polar. 135,- Resolver por los tres métodos del ejercicio anterior, un tridngulo esférico del que se conocen b = 114° 54’, c = 76° 33', A = 66° 11’. Ejercicios de recapitulacién 1.- Los lados de un triéngulo esférico miden : @ = 110° 23',b = 78° 64’, ¢ = 100° 32’. Caloular los tree Snguloe 2) Por célculo independiente, utilizando sélo formulas de Bessel. b) Por célculo independiente, utilizando s6lo férmulas de Briggs. 2. Conocidos los tres 4ngulos de un triéngulo esférico A = 76° 12',B = 103° 21',C ledes : 54o 11, colculer los tr a) Por célculo independiente, mediante las formulas de Bessel adecuadas. b) Con célculos independientes que utilicen s6lo formulas de Briggs. 3.- De un triéngulo esférico se conocen los elementos siguientes a = 121° 32',c = 65° 11’, B = 67° 38". Resolver el triangulo: a) Con célculos independientes y formulas de Bessel. b) Con célculos "sucesivos", utilizando s6lo analogias de Delambre. ©) Por descomposicién en trigngulos recténgulos (método del perpendiculo). 4. Resolver un triéngulo esférico del que se conocen : A = 67° 22',B = 76° 43',c = 124° 54, 100 Elements de Trigonometie estérica a) Con eéiculos independientes y formulas de Bessel. b) Con célculos "sucesivos” a partir de analogias de Delambre. ©) Por el método del perpendiculo . 5.- Analizar si puede existir algtin triéngulo esférico con los siguientes elementos: b = 100° 18", c = 53° 21", B = 98° 34’, Si existe, resolverio 4) Con férmulas de Bessel y éngulos auxiliares. b) Con célculos sucesivos en los que intervengan las analogias de Delambre. c} Por descomposicién en triéngulos recténgulos (método del perpendiculo) . 6.- Estudiar la existencia de algun tridngulo esférico con los siguientes datos : A = 87° 11',B = 76° 37", b = 60° 22’ En caso afirmativo, resolverio + a) Con férmutas de Bessel y 4ngulos auxiliares. b) Con célculos sucesivos en los que se utilice alguna analogia de Delambre. ©) Por el método de! perpendiculo . 7.- Se dispone de los datos siguientes relativos a los elementos de un tridngulo esféri C = 70°, A+B = 182°, perimetro = 250° Calcular los elementos desconocidos de dicho triéngulo. 8.- Calcular los elementos desconocidos de un tridngulo esférico del que se conoce : b+e = 174°23', a = 60° 40’, exceso esférico = 76° 47’. 9.- Resolver un triéngulo esférico del que se sabe que : a = 76° 23', A+B = 180°, C = 62° 28". 10.- Resolver un triéngulo esférico del que se conoce perimetro = 235° 03’, exceso esférico = 76° 32', A = 74° 21". Trigonometrta esférice. Descomposicion en wingulos astéricos rectingulos 101 RESUMEN acién de los grupos de Bessel en el célculo “independients Primer grupo de Bessel Deberd utilizarse alguna de las formulas de este primer grupo -el de los cosenos- siempre ‘que se deseen relacionar los tres lados de un tridngulo esférico con uno de sus Angulos. Por ejemplo, en los casos siguientes: Datos: be A a,b,c c a,b, A ce Segundo grupo de Bessel Si interesa relacionar dos lados de un triéngulo esférico con los dos éngulos opuestos, habré que manejar une de les férmulas del segundo grupo de Best Por ejemplo: Datos: ab A Incégnita: = B 2B A ’ Tercer grupo de Bessel En caso de que deban intervenir dos lados del triéngulo esférico y dos éngulos, pero no los opuestos a dichos lados, tendré que buscarse la férmula apropiada en el tercer grupo de Bessel -el de las cotangentes-. Asi por ejemplo : Datos: 2b, A Incégnita: == C a,b,c A 2 Bc > aAB ce 102 Etomentos de Trigonometri esférica Cuarto grupo de Bessel Finalmente, puede ser preciso relacionar los tres éngulos de un triéngulo esférico con uno de sus lads, en cuyo caso la férmula edecuada se hallaré en el cuarto grupo de Bessel, polar del primero. Ejemplos : Datos: AB, Incdgnita: a Ac c A Ba c En cualquier caso, queda perfectamente determinado el grupo de férmulas de Bessel que relaciona los cuatro elementos que desemos. Una vez situado el grupo, habré que seleccionar la férmula -tinies- que conviene @ los datos @ incégnita concratos del ajar Y, por fin, debers despejarse la incégnita para proceder a su céiculo ; en ocesiones este despeje no es inmediato, por lo que es conveniente utilizar un éngulo auxiliar. COMPLEMENTOS Y APLICACIONES Complementos y aplicaciones. Anexo 1 108 Anexo 1 Diedro convexo Dados dos semiplanos @ y b con un borde comin r pero situados en planos distintos, se llama diedro convexo al conjunto de puntos de interseccién de los semiespacios determinados por los planos de a y b que contienen, respectivamente, los semiplanos bya. Larecta r se llama arista del diedro, y los semiplanos a y b sonlas caras del mismo. La seccién producida en un diedro por un plano perpendicular a la arista es un éngulo plano que recibe el nombre de seccién recta del diedro. Sus lados son perpendiculares a la arista del diedro, y su medida se toma como medida del éngulo diedro ; siempre es menor que un éngulo llano. Triedro convexo Dadas tres semirrectas no coplanarias a, b, © concurrentes en el punto 0, s¢ llama triedro convexo el conjunto de puntos de interseccién de los semiespacios determinados por los planos ab, ac, y be que contienen a la semirrecta restante. Cada semirrecta recibe el nombre de arista del triedro; cada dngulo convexo ab, be y ca es una cara del triedro, y el punto O es el vértico del mismo. La suma de las tres caras del triedro es menor que cuatro rectos Complementos y aplicaciones. Anexo 2 107 Dados dos puntos A y B de una superficie esférica de centro O , se llama distancia esférica entre ambos al menor de los arcos que determinan en la circunferencia maxima que pasa por ellos; esta circunferencia maxima es la interseccién de la superficie esférica y el plano determinado por los tres puntos A,B y O. La medida de la distancia AB es la del éngulo plano AOB. Dos circunferencias méximas se cortan en los extremos del diémetro comtin DD’ y dividen ala esfera en cuatro regiones llamadas dngulos esféricos ; cada una est comprendida fen uno de los cuatro diedros en que sus planos dividen al espacio. La medida de cada uno de estos diedros se toma como medida del éngulo esférico correspondiente; si este angulo es recto, las circunferencias méximas se llaman perpendiculares . 108 Elomentos de Trigonometia esférice Polos de un cfrculo maximo Los extremos del diémetro perpendicular a un cfrculo maximo se llaman polos del mismo. Desde un punto A dela superficie esférica no perteneciente a una circunferencia maxima y distinto de sus polos, se puede trazar una sola circunferencia maxima perpendicular la primera ; es la que pasa por A y por los dos polos dec. Si Q y Q’ son las intersecciones de esta circunferencia perpendicular con c , se llama distancia de Aa c al menor de los arcos AQ , AQ’. Complementos y aplicaciones. Anexo 3 109 Anexo 3 Férmulas vectoriales notable: Designemos por @,b,c,d unos vectores genéricos de un espacio vectorial euciideo de tres dimensiones; ab indicard el producto escalar de a y b ,y axb el producto vectorial de ambos vectores. Pueden demostrarse fécilmente las dos identidades siguientes, que serén fundamentales: 1) @(bxq = (axd)-c. Los dos miembros expresan el producto mixto de los tres vectores a, b,c. bye. 2) ax(bxa) = (a b- La demostracién puede reducirse a una comprobacién directa, utilizando tres componentes para cada vector. Como consecuencia de estas dos identidades {undamentales, resultan otras dos : 3) (@xt)x(oxd) = ((axb)-0) C- ((axd)- 9) d = = ((dxe)-B) e- ((cxe)) 4. 4) (@xb) (Cad) = ((@xd)x -d = ((@°e) b= (b-e) ahd = =e g(bd -(og(eg. Complementos y aplicaciones. Apéndice 4 Apéndice 1. Dependencia entre los cuatro grupos de Bess En estas notas hemos demostrado las férmulas de los cuatro grupos de Bessel baséndonos ‘en los grupos de los cosenos y de los senos ; en rigor, no obstante, bastarfa con el grupo de los cosenos como fundamental, puesto que el de los senos puede deducirse a partir de 41. En efecto, a partir de la identidad A cosA = 2804 cos4 senA = 2sen4 cos. y mediante las f6rmulas de Briggs, se obtiene : 2 (sens son{s-a) sen(s-B) sen(s~ ‘senb sence de donde 0A _ 2 (95 Sone SOS SEH ‘sena senb senc La simetria de la formula pone de manifiesto la constancia de la razén entre el seno de un 4ngulo y el seno de su lado opuesto senA _ senB _ senC ‘sena senb senc Por consiguiente, el grupo de los cosenos puede considerarse como generador de los cuatro grupos de Bessel. 2 Elementos de Tigonomatia estérica 2. Diversas demostraciones del grupo de los cosenos Existen muchas demostraciones para el grupo de los cosenos. Algunas de ellas presentan tn interés especial, par lo que las reproducimos a continuacién. indicando sus \ine generales ; el lector debe completar y justificar los detalles. A En el gréfico se verifican las relaciones siguientes : a) CD es perpendicular a OE y ED , por serlo al plano OAB. b) Al ser OE perpendicular simulténeamente a DE y a CD también es perpendicular a CE. 6) OE = OC cosb ; CE = OC senb ; DE = OC senb cos E EI Angulo E es igual al angulo A del trlangulo estérico. 4d} Multipliquemos escalarmente todos los términos de la igualdad vectorial : OC = OE + ED + EC por el vector OB , que consideraremos unitario . Se obtiene asf la igualdad escalar cosa = cosb cosc+ senb senc cosA, que es una de las formulas del grupo de los cosenos, de la que se deducen las demés por permutacién de letras. Complementos y aplicaciones. Apéndice 13 \do en cuenta las igualdades Suponemos unitarios los vectores OA, OB y OC. Ter vectoriales : OC = 0C,+C,C, OA= OA +AA, si se calcula el producto escalar OC . OA se obtiene una de las formulas del grupo de los cosenos ° Considérese labase u,v,Ww tal que u,v sea una base ortonormal del plano OAB y VW una base también ortonormal del plano OBC . a) Formar la matriz M del producto escalar ordinario, en esta base. b) Hallar las componentes de los vectores OA y OC. 114 Elementos de Trigonomevia esférica c) Comprobar que ambos vectores son unitarios. 4) Calcular el producto escalar OA . OC como producto de las normas de embos vectores por el coseno del éngulo que determinan, €) Calcular el mismo producto escalar mediante la matriz M 4) Al igualar los dos resultados obtenidos en los epartados d) y e) se obtendré una de las férmulas del grupo de los cosenos. 3. Demostraci6n gréfica del grupo de los senos Obsérvese la figura : AD es perpendicular al plano BOC , E y F son las proyecciones ortogonales del punto D sobre las rectas OC y OB, respectivamente. Por consiguiente, AE es perpendicular a OF y AF loesa OF EI éngulo AED es igual al C del triéngulo esférico ABC y el dngulo AFD es igual a B dei mismo tridngulo En los trigngulos recténgulos ADE y ADF se verifica : AD = AEsonE = AE senC, AD = AFsenF = AFsenB. Ahora bien, AE = OAsenb y AF = OAsenc, por lo que OAsenb senC = OAsenc senB, Complementos y aplicaciones. Apéndice us Y por consiguiente senb senC = senc senB, ‘que es una de las formulas del grupo de los senos. Permutando letras, se obtienen las restantes. 4. Seno de un triedro Dado un triedro con vértice en un punto O , consideremos el triéngulo esférico ABC resultante de la interseccién con una superficie esférica de centro en O y radio unidad. ES — De las f6rmulas que intervienen en el grupo de los senos se deducen las igualdades siguientes : senA senb senc = senB sena senc = senC sena senb. EI valor constante obtenido como producto del seno de un éngulo del triangulo (o de un Angulo diedro del triedro) por los senos de los lados que lo definen (0 de las caras que {imitan al diedro) recibe el nombre de seno def triedro . Utilizando este nuevo concepto, pueden enunciarse unos resultados notables, cuya justificacin dejamos a cargo del lector a) El volumen del tetraedro OABC es la sexta parte del seno del triedro. b) El volumen de un tetraedro cualquiera es igual a la sexta parte del producto de tres aristas concurrentes por el seno del triedro que determinan. 116 Elementos de Trigonometria esférica ¢) Si OA, OB y OC son tres vectores unitarios que determinan una base de un espacio vectorial de tres dimensiones, el seno del triedro OABC es igual al producto mixto [ OA,OB,OC ]. 5, Resolucién de casos “dudosos" sin 4ngulos auxiliares En realidad, no tiene ninguna dificuldad especial calcular los elementos desconocidos de Un triéngulo esférico, cuando se conocen dos lados (0 éngulos) y el éngulo ( 0 lado ) puesto a uno de ellos, sin necesidad de utilizar ningun éngulo auxiliar. El célculo seré, por tanto, realmente ite", en el sentido que no se utiliza ningun resultado parcial, sin6 s6lo los datos ‘Sélo cabe resolver una simple ecuacién trigonom: acer uso de las substituciones adecuadas; por ejemplo, si utilizamos el cambio tg x/2 = t, se obtienen expresiones “ionales para sen x y cos x. ‘Supongamos que los datos son: a, b, A y la incégnita es el lado c : cosa = cosbcosc+ senb senccosA. in trigonométrica que se ha de resolver es del tipo: moosc+nsenc = p, con m= cosb, n= senboosA, p = cosa. El cambio tg c/2 = t nos di 1a ,_2t . 1 test 8 decir: (1 -t2)-2nt = p(1-t?) (m-p)t® -2nts (p-m) = 0. i por tanto Complements y eplicaciones. Apéndice 7 Ejomplo resuelto En un triéngulo esférico a = 74° 36’, b = 83° 17', A = 113° 42', queremos calcular el lado c. Solucién os © © £ = 0.20273, £ = 11°27.5', ¢ = 22°55. $ = 0.20278, £ = 11°278', ¢ = 22°58 Sélo se ha tenido en cuenta el signo + para la raiz cuadrada, porqué tg c/2 ha de ser positiva, al ser c/2 un 4ngulo de primer cuadrante. En algin caso, la ecuacién de segundo grado puede proporcionar dos soluciones; por ejemplo, si a = 51° 42", A = 68° 39", B = 74° 07" i queremos calcular el éngulo C: cosA = -cos BcosC+ senBsenCcos.a, p= meosC+nsenC, con m = - cos B,n = sen B cosa, p = cos A. Con el cambio tg C/2 = t, se obtiene la ecuacién: (m+p)t®-2nt+(p-m) = 0, Y por tanto: po neler? m+p En este caso, las dos soluciones son positivas: t, = 12.6318, us Etomentos de Trigonomevia esférica y se obtienen dos valores para el éngulo C: C, = 170° 57", C, = 58° 23", Entonces, una formula de Bessel, para el ejemplo: cos B = -cos A cos C + sen A sen C cos b, decidiré como se ha de aparejar los dos valores del éngulo C con los dos valores que so obtienen para el lado b al utilizar la férmula de los senos de los datos iniciales. Evidentamente, la acuacién trigonométrica que se plantea en cada caso "dudoso” se puede resolver utilizando cualquier otra substitucién adecuada; por ejemplo, para calcular el lado ¢ de un trigngulo esférico de lados a, b y del Angulo A s6lo hace falta considerar que sonc = \1-cos?e por tener una ecuacién irracional de fécil resolucién y discusi6n. Ejercicios propuestos 136.- Resolver con célculos independientes un tridngulo estérico del cual se conocen: a = 76° 32’, c = 60° 12, A = 112° 22’. 17.- Resolver, con célculos independientes, el triéngulo esférico del cual se conocer A = 102° 34',B = 72° 11’, a = 120°. 138.- Encontrar los elementos que faltan en los dos triéngulos esféricos que comparten los siguientes elementos: a = 100° 34’, b = 76° 22',B = 61° 20’, Hacer todos los célculos independientes. Complementos y aplicaciones. Algunas aplicaciones de la Trigonometrl estérica us Algunas aplicaciones de la Trigonometria esférica 1, Célculo de 4ngulos diedros Ejemplo Para calcular el éngulo diedro que determinan dos caras contiguas de un tetraedro regular, basta tener en cuenta que es un 4ngulo de un tridngulo estérico equilétero, cuyos tres lados miden 60° : c0s60° - cos®60° » A= 70°31,7, ‘sen?60" cosA = 120 Elomontos de Trigonomotria estérica Ejercicios propuestos 139,- Calcular los 4ngulos diedros de dos caras contiguas de los poliedros regulares siguientes: octaadra, dadecaedra, icasaedra. 140.- Calcular el angulo diedro de dos caras laterales de una pirémide recta regular de base pentagonal, cuya arista bésica mide 8 cm y su arista lateral 12 cm. 141.- Calcular el éngulo diedro que forma la base de la pirémide del ejercicio anterior con una de sus caras laterales. 142.- Recibe el nombre de dngulo sdlido de un triedro el érea del tridngulo estérico obtonido come intorseccién del triedro con una euperficie esférica de radio unidad y centro en el vértice del mismo. De acuerdo con esta definici6n, calcular el Sngulo s6lido de uno cualquiera de los triedros de un tetraedro regular. 143,- El dngulo sélido de un poliedro es el érea del poligono estérico obtenido como interseccién de dicho poligono y una superficie esférica de radio unidad cuyo centro esté en el vértice del éngulo poliedro. Esta rea es la suma de las dreas de los triéngulos esféricos en los que se puede descomponer el poligono. Demostrar que el éngulo sélido de un poliedro es igual a la diferencia entre la suma de sus 1 Sngulos medidos en radianes, y (n-2)r. 144.- Demostrar que la suma de todos los éngulos sélidos de un poliedro es igual al doble de la suma de sus &ngulos diedros y 2n(v-a) , siendo v el nimero de vértices del poliedro y @ el nGmero de sus aristas. 148.- Calcular el angulo solldo del 4ngulo poliedro cuyo vértice es el de una pirémide recta regular de base pentagonal cuya arista bésica mide 8 om y su arista lateral 12 cm . Complementos y aplicaciones. Algunas aplicaciones de le Tigonometrie estérce 121 2. Navegacién En la esfera terrestre, la circunferencia maxima MN representa el Ecuador , P es uno de sus polos. y PA . PB los meridianos de los puntos A y B . respectivamente. El meridiano PG es el que tomamos como origen de longitudes geogréficas (meridiano de Greenwich). P Ja MA = latitud de A; NB = lotitud de B. GM = longitud de A; GN = longitud de B. Conociendo las coordenadas geogréficas (latitud , longitud) de dos puertos A y B, él trigngulo esférico PAB ( P es uno de los polos geogréficos ) nos permite calcular a) La distancia en millas entre A y B (una milla marina es la longitud de un arco de un minuto de un meridiano terrestre) . b) El umbo inicial { éngulo PAB) . ©) Elrumbo final (4ngulo 180° - PBA) . d) El vértice de la “derrota” , es decir, el punto del arco AB que tenga mayor latitud. Ej propuestos 146.- Un barco ha de salir del puerto A (latitud 20° 31’ N, longitud 70° 11’ E) y llegar al puerto B (latitud 42° 22'N, longitud 10° 45’ W ) . Caleular : 122 Elomentos de Trigonometia estérica a) La distancia AB (llamada distancia ortodrémica ). b) El rumbo inicial . ©) El rumbo finat . d) El vértice de la “derrota” seguida por el barco . 147. Calcular la distancia ortodrémica entre un puerto A (latitud 36° 23’ N , longitud 41° 02'E) yy otro_B situado en el mismo paralelo, cuya longitud es de 61° 37’. Comparer esta distancia con la longitud del arco de paralelo AB ; tomar como medida del radio de la Tierra 6373 m y para la milla marina 1852 m . 148.- Un buque salié de A (latitud 41° 35’ N , longitud 12°03’ W) y navegé con rumbo de salida N 60° 12’ E durante & horas, a una velocidad de 14 nudos (1 nudo = 1 milla/hora) recorriendo siempre un arco de circunferencia méxima. Calcular la situacién de! buque al cabo de las 8 horas. 149.- Un buque salié del puerto P situado en el hemisferio Norte con rumbo N 56° 12'E y llegé al puerto R con rumbo N 73° 47’ E , después de haber navegado 3.240 millas siguiendo siempre una circunferencia méxima.Calcular las latitudes de los puertos Py R. 180.- Siguiendo el ejercicio anterior, si la longitud de P era de 56° 32'W , calcular la longitud de R 151. Cual es el vértice de la derrota seguida por el buque al desplazarse desde el puerto P al Q siguiendo siempre una circunferencia maxima? 152.- Un buque salié del puerto A (latitud=41° 35’ N ; longitud = 135° 30’ E) y navegs con rumbo desconocido,hacie ol este, siguiendo siempre una circunferencia méxima, hi llegar a un puerto B de latitud 48° 22' N . Si recorrié en total 3200 millas, se pide: a) Rumbo de salida. b) Rumbo al llegar a B. c) Longitud del puerto B . 183.- De un puerto A salen simulténeamente dos buques que navegan siguiendo arcos de circunferencias mdximas del tercer cuadrante. El primer buque recorre 3520 millas y llega al puerto B (15° 23" N , 135° 21" E) mientras el segundo buque recorre 4200 millas y lle al puerto C (24° 12’ N, 136° 21 E). Calcular el rumbo de llegada de cada uno de los dos buques. 14,- Las longitudes de dos puertos A y B situados en el hemisferio norte son, respectivamente, 65° 23’ W y 72° 32’E. Complementos y aplicaciones. Algunas aplicaciones dele Trigonometra estérice 123 Un buque salié el dia 8 de enero a las 16 h 30 m del puerto A con rumbo N 64°13'E y velocidad 12 nudos para dirigirse al puerto B navegando siempre por un arco de circunferencia méxima. Sabiendo que el rumbo de llegada a B ha sido N 75°22" E, se pide: a) Las latitudes respectivas de Ay B. b) El dia y hora de llegada del buque al puerto B. 155.- Un buque sale del puerto A (34° 21'N , 25° 11° E) el dla 20 de diciembre de 1992 a las 5 h 30 m. Navega siguiendo un arco de circunferencia méxima, con rumbo de salida N 76° 23’ Ey una velocidad de 13 nudos. Calcular la situacién del buque el dia 24 de diciembre a las 24h. 156.- La demora de un buque, tomada desde un radio-faro A, es S 65° 23’ W y la distancia 1650 millas. Averiquar la situacién del buaue. si las coordenadas aeoaréficas de! radio-faro son : 42° 11’ N, 85° 34’ W. 187.- Un buque salié de un puerto A situado en el hemisferio norte, cuya longitudes 35° 21’ E, el dia 23 de mayo alas 14 h y naveg6 a una velocidad de 12 nudos con rumbo de selida N 50° 33’E siguiendo siempre un arco de circunferencia maxima. Llegé al puerto B el dia 30 de mayo a las § h 43 m, con rumbo N 39° 44’ E. Calcular: a) Las coordenadas geogréficas de A. b) La situacién del puerto B. 168.- A las 14 h 20 m dol dia 3 de enero salié un buque del puerto A (39° 33° N,, 82°11" E) 2 una velocidad de 10 nudos, navegando segin un arco de peralelo. De un puerto situado a 20° 45’ N , 23° 10’ E salié en su persecucién otro buque a una velocidad de 20 nudes, siguiendo un arco de circunferencia méxima, y le dio alcance a las 21 h 10 m del dia 5 de enero. Averiguar: a) El rumbo de salida del buque perseguidor. b) Et dia y la hora en que salié este buque. } Le situacién del punto de encuentro de ambos buques. 159.- Dos buques salen simulténeamente de los puertos: A(15° 54° N, 45° 11° W) B (42° 21° N, 14° 44’ E) navegando a una velocidad de 10 nudos, y siguiendo ambos circunferencias méximas. Si coinciden al pasar por el meridiano de longitud 10° 32’ E,, calcular : a) La latitud del punto de encuentro. b) La distancia navegada por ambos buques. 160.- Para calcular la distancia d entre dos puntos A i B, de coordenadas geogréficas respective (ly, L;) i (ly La), se utiliza la formula siguiente: 124 Eiementos de Trigonometria estérica cos d ¢Como puede justificar-se? on |, sen ly + C08 ly 60S ly COS (Le - Ly) 161.- Escribir una férmula para calcular el rumbo de salida para recorrer la distancia ortodrémica entre los puntos A i B del ejercicio anterior. 162.- {Cual seria la f6rmula para el rumbo de llegada al punto B, siempre siguiendo el recorrido ortodrémico entre A iB? 3. Astronomia En la celeste, ta circunferencia méxima QQ’ es el Ecuador, P uno da sus polos, y PA el circulo horario del astro A ; la circunferencia méxima SN es el horizonte del lugar, el punto Z es el cenit del observador, ZA el circulo vertical del astro, y ZP el meridiano del lug El triéngulo esférico PZA (polo-cenit-astro) es fundamental en muchas cuestiones de Astronomia . BA es la declinacién del astro A; SH es su azimut; HA es Ia altura del astro; NP es la latitud del lugar. P es e! éngulo horario del astro A. Complementas y aplicaciones. Algunes aplicaciones de le Trigonometrie esférice 128 Ejercicios propuestos 163.- Se esté observando un astro y se anota : declinacién 47° 21", azimut 76° 32', altura 32° 22’ . ,Cudl es la latitud del lugar desde donde se realiza la observacién ? 164.- La latitud de un lugar es 41° 23" . ;Cuéntas horas y minutos durard el dia més largo del afio en este lugar ? Téngase en cuenta que en dicho dia la declinacién del Sol es do 23° 27° 165.- El azimut de un astro es de 76° 12’ y su altura 49° 25’ observado desde un lugar de latitud 43° 34" . Calcular la declinacién de dicho astro. 166.- Celcular la “altura meridiana” dol Sol ol dia on que su det un lugar cuya latitud es de 40° 23’. En este instante del paso meridiano, .cudl es la longitud de la sombra que produce un poste vertical de 2 m sobre un plano horizontal? lla polar, que es de 42° 21° . EI Sol del Sol en el instante de su 167.- Un marino calcula una noche la altura de la estr se ha puesto a las 19 horas. {Cémo calcularé la dec! puesta? 168.- El azimut y Ia altura son las coordenadas horizontales de un astro, mientras que e! Sngule horerio y la declinacién son les coordenadas horerias, © también coordenad: ‘ecuatoriales locales, del mismo astro. En un lugar de latitud |, escribir las f6rmulas de paso de las coordenadas horizonteles a las horarias, y a la inversa.

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