Esercizi Svolti Sugli Integrali

Calcolo integrale
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Indice
I Teoria dellintegrazione di una funzione reale di variabile reale
5
1 Integrale definito
1.1 Funzioni primitive . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Misura degli insiemi piani . . . . . . . . .
1.3 Area del rettangoloide . . . . . . . . . . .
1.4 Definizione di integrale definito . . . . . .
1.5 Propriet dellintegrale definito . . . . . .
1.5.1 Propriet additiva . . . . . . . . .
1.5.2 Propriet distributiva . . . . . . . .
1.6 Teorema della media . . . . . . . . . . . .
1.7 Teorema fondamentale del calcolo integrale
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6
6
8
14
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22
23
23
23
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2 Integrale indefinito
2.1 Definizione di integrale indefinito . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Integrali indefiniti fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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28
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II Esercizi sullintegrazione di una funzione reale di variabile reale

31
3 Integrali indefiniti
3.1 Integrali indefiniti fondamentali . . . . . . . . . . . . .
3.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Integrali di somme di funzioni . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Integrali di una f ( (x)), con (x) funzione lineare . .
3.4.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Integrazione per introduzione sotto il segno di integrale
3.5.1 Calcolare gli integrali: . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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36
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40
40
49
INDICE
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.5.4 Calcolare gli integrali: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Integrazione per sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.6.1 Calcolare gli integrali: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6.3 Calcolare i seguenti integrali utilizzando le sostituzioni trigonometriche
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Z
Z
2
sin xdx, cos2 xdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Integrazione per parti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8.1 Calcolare gli integrali: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.4 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.5 Formule ricorrenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.6 Calcolare i seguenti integrali applicando il metodo pi opportuno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.7 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrali contenenti un trinomio di secondo grado . . . . . . . . .
3.9.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Calcolare gli integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Calcolare gli integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.6 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coppia di integrali notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esercizi riepilogativi sugli integrali contenenti un trinomio di secondo grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Calcolare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2 Calcolare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.3 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrazione delle funzioni razionali . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.1 Funzioni
razionali proprie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Z
dx
3.12.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(x2 +1)2
3.12.3 Calcolare i seguenti integrali
3.12.4 Soluzioni . . . . . . . . . . .
3.12.6 Soluzioni . . . . . . . . . . .
3.12.8 Soluzioni . . . . . . . . . . .
3.12.10 Soluzioni . . . . . . . . . . .
3.12.11 Funzioni razionali improprie
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95
98
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104
106
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117
117
117
126
127
134
134
143
143
150
INDICE
3.12.12 Calcolare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.12.13 Soluzioni
. . . . . . Z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Z
dx
3.13 In (x) = (x2 1)n , Jn (x) = (x2dx
. . . . . . . . . . . . . . . . 157
+1)n
3.14 Integrali di funzioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . .

3.14.1 Integrali del tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.2 Calcolare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . .
3.14.3 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.8 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.11 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15 Esercizi riepilogativi sugli integrali di funzioni irrazionali
3.15.2 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16 Integrali di funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . .
3.16.3 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.4 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.6 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.7 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.9 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.10 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.11 Esercizi riepilogativi sugli integrali trigonometrici
3.17 Integrazione delle funzioni iperboliche . . . . . . . . . . .
3.17.1 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.18 Sostituzioni trigonometriche ed iperboliche . . . . . . . .
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161
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162
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172
175
175
176
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179
180
185
185
185
198
198
204
205
205
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215
215
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218
219
228
234
235
238
4 Integrali definiti
4.1 Somme integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Teorema fondamentale del calcolo integrale. . . . . . . . . . . . .
239
239
239
243
5 Estensione del concetto di integrale

257
5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.2 Rettangoloide generalizzato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
INDICE
A Integrali
notevoli
Z
Z
2
A.1
sin xdx, cos2 xdx . . .
Z
dx
. . . . . . . . . . .
A.2
(x2 1)n
Z
dx
A.3
. . . . . . . . . . .
(x2 +1)n
Z
Z
dx
; (cosdxx)n . . . . . .
A.4
(sin x)n
Z
Z
n
A.5
(tan x) dx; (cot x)n dx
4
285
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Parte I
Teoria dellintegrazione di una
funzione reale di variabile reale
Capitolo 1
Integrale definito
1.1
Funzioni primitive
Sia f (x) una funzione reale definita in (a, b) R.
Definizione. Dicesi funzione primitiva o semplicemente primitiva di f (x),

ogni funzione reale F (x) definita in (a, b) e tale che:
d
F (x) = f (x)
(1.1)
dx
Il problema fondamentale del calcolo integrale consiste nel determinare eventuali
primitive di una assegnata funzione f (x).
Osserviamo innanzitutto che se F (x) una primitiva di f (x), per ogni c R,
F (x) + c ancora una primitiva di f (x):
d
[F (x) + c] = f (x)
(1.2)
dx
In altri termini se una funzione dotata di una primitiva, tale funzione ammette
infinite primitive. Inoltre:
(F1 (x) , F2 (x) primitive di f (x)) = (F1 (x) = f (x) , F2 (x) = f (x))
da cui:
F1 (x) F2 (x) = 0 = F1 (x) F2 (x) = C, essendo C una costante reale
Cio due primitive di unassegnata funzione f (x) differiscono per una costante
additiva.
Si conclude che se f (x) ammette una primitiva F (x) in (a, b), la totalit delle
primitive di f (x) :
G (x) = F (x) + c,
con c variabile da a +.
(1.3)
1.1 Funzioni primitive
7
***
Supponiamo ora che f (x) sia continua in [a, b] e non negativa. Consideriamo il
grafico di f (x), cio la curva di equazione )y = f (x)1 . Sussite la seguente
Definizione. Dicesi rettangoloide di base [a, b] relativo alla funzione f (x),
il sottoinsieme di R2 :

R = (x, y) R2 | a x b, 0 y f (x)
(1.4)
Ci premesso, consideriamo il sottoinsieme di R:
R () = {(x, y) R | a x , 0 y f (x)} ,
(1.5)
F : misR () ,
(1.6)
essendo [a, b]. Quindi la funzione reale di variabile reale:

essendo misR () larea di R ().
Incrementiamo la variabile :
+ | ( + ) [a, b]
Da cui lincremento di F ():
Siano:
F = F ( + ) F ()
def
m () =
min f (x)
[,+]
def
M () = max f (x)
[,+]
Senza perdita di generalit supponiamo che sia > 0:

m () F M () = m ()
F
M ()
Per una nota propriet delle funzioni continue in un intervallo chiuso:

F
F
m ()
M ()
=
[, + ] | f ( ) =
f (x) continua
in [, + ]
1
Tale curva giace nel semipiano y 0, giacch f (x) non negativa per ipotesi.
1.2 Misura degli insiemi piani
o, ci che lo stesso:
[0, 1] |
F ( + ) F ()
= f ( + )
Da ci segue (tenendo conto della continuit di f (x)):

F ( + ) F ()
= f ()
0
lim
(1.7)
Poich una variabile muta, la (1.7) pu scriversi:

F (x) = f (x)
(1.8)
Cio la funzione (1.6) che associa ad ogni [a, b] larea di R () una primitiva
di f (x). Da tale conclusione si evince che il problema della ricerca delle funzioni
primitive di unassegnata funzione f (x) direttamente connesso al problema
della misura di un insieme piano.
1.2
Misura degli insiemi piani
Fissiamo un riferimento cartesiano ortogonale (Oxy). Siano A (a , a ), B (b , b )

punti del piano, essendo a a , b b .
Definizione. Dicesi rettangolo chiuso di estremi A, B, linsieme di punti:

(x, y) R2 | a x b , a y b
(1.9)
Definizione. Dicesi rettangolo aperto di estremi A, B, linsieme di punti:

(x, y) R2 | a < x < b , a < y < b
(1.10)
Le suddette definizioni si specializzano nel caso in cui vale la disuguaglianza
in senso stretto a sinistra o a destra (reattangolo semiaperto a sinistra e
rettangolo semiaperto a destra, rispettivamente).
Definizione. Il centro del rettangolo (1.9 o 1.10) il punto C (x0 , y0 ) tale che:
x0 =
a + b
a + b
, y0 =
2
2
Le dimensioni del rettangolo (1.9 o 1.10) sono i numeri reali non negativi:
2 = b a , 2 = b a
Le semidimensioni del rettangolo sono i numeri reali non negativi , .
Assegnato il rettangolo chiuso (1.9):

2x0 = a + b
2 = b a ,
da cui:
o, ci che lo stesso:
x0 x x0 + ,
|x x0 |
Similmente:
|y y0 |
Si conclude che il rettangolo chiuso (1.9) pu essere scritto come:

(x, y) R2 | |x x0 | , |y y0 |
mentre il rettangolo chiuso (1.10):

(x, y) R2 | |x x0 | < , |y y0 | <
Definizione. Dicesi intorno rettangolare di centro P0 , ogni rettangolo aperto

di centro P0 .
***
Assegnato un punto P0 (x0 , y0 ) e un r (0, +):
Definizione. Dicesi cerchio chiuso di centro P0 e raggio r, linsieme:

(x, y) R2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 r2
Definizione. Dicesi cerchio aperto di centro P0 e raggio r, linsieme:

(x, y) R2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2
Definizione. Dicesi intorno circolare di centro P0 , ogni cerchio aperto di

centro P0 .
Nel seguito ci riferiremo indifferentemente ad un intorno rettangolare o circolare
di un assegnato punto P del piano. Indicheremo tale intorno con I (P ).
***
10
Sia A R2 .
def
Definizione. A limitato cerchio A di centro O (0, 0)

def
A non limitato cerchio di centro O (0, 0), (R ) A 6= .

def
Definizione. P0 interno ad A I (P0 ) A

def
P0 esterno ad A I (P0 ) : I (P0 ) A =

def
P0 punto di frontiera per A I (P0 ) , I (P0 ) * A, I (P0 ) A 6=

Definizione. Dicesi frontiera di A linsieme di punti:
A = {P | P di frontiera per A}
Indichiamo con il simbolo linsieme dei punti interni di A:
def
= {P A | P punto interno}
Ci premesso, sia u lunit di misura dei segmenti. Conseguentemente lunit di

misura delle aree u2 . Indichiamo con P la classe dei poligoni. Ad ogni poligono
P possiamo associare la sua misura () [0, +) rispetto allunit di
misura u. Resta perci definita la seguente funzione non negativa:
: P R+
0
(1.11)
1 , 2 P : 1 2 = = (1 2 ) = (1 ) + (2 )
(1.12)
La (1.11) verifica le seguenti propriet:

1. Propriet additiva:
2. Invarianza per conguenza:

1 , 2 P : 1 , 2 congruenti = (1 ) = (2 )
Consideriamo ora un insieme A R2 limitato. Se A
/ P, si pone il problema
della definizione di (A). A tale scopo costruiamo gli insiemi:
1 = { P | A}
2 = { P | A}
Osservazione. Se A privo di punti interni, allora 1 = .
(1.13)
11
Poniamo:
def
(A) = { () | 1 }
def
(A) = { () | 2 }
Evidentemente:
( 1 , 2 , ) = () () ,
cio (A) e (A) sono insiemi separati.
Definizione. Si definisce misura interna di A il numero reale non negativo

i (A) = sup (A)
Definizione. Si definisce misura esterna di A il numero reale non negativo
e (A) = inf (A)
Risulta:
i (A) e (A)
Osservazione. Se A privo di punti interni:
def
1 = = (A) = = i (A) = 0
Definizione. Linsieme A misurabile (secondo Peano - Jordan) se risulta
i (A) = e (A). In tal caso si pone:
def
(A) = i (A) = e (A) ,

essendo (A) la misura di A.
Osservazione. Se A misurabile ed privo di punti interni, segue necessariamente che (A) = 0, poich i (A) = 0.
Dalla definizione di misurabilit segue che A misurabile se e solo se gli insiemi
(A) e (A) sono contigui:
> 0, 1 , 2 | ( ) ( ) <
(1.14)
Nel caso speciale in cui A misurabile e privo di punti interni, la (1.14) si scrive:
> 0, 2 | ( ) <
12
Resta cos definita la misura degli insiemi limitati A R2 non appartenenti a

P:
: M R+
0
(1.15)

M = A R2 | A limitato e misurabile
(1.16)
essendo:
Teorema 1. P M
Dimostrazione. Osserviamo che i poligoni sono particolari insiemi limitati e misurabili, donde:
P, M
(1.17)
Consideriamo ora un qualunque cerchio di centro (x0 , y0 ) e raggio r:

= (x, y) R2 : (x x0 )2 + (y y0 )2 r2
Abbiamo: () = r2 ; cio limitato e misurabile = M. Ma

/ P,
donde (tenendo conto della (1.15)) lasserto.
***
La misura (1.15) conserva le propriet (additivit e congruenza) della misura
(1.11). Rispetto a questultima possiede la propriet di monotonia:
A, B M | A B = (A) (B)
Altre propriet.
Se A, B M
A B M, A B M, A B M
(1.18)
A B = = (A + B) = (A) + (B)
A B = (A B) = (A) (B)
A, B M, (A B) = (A) + (B) (A B)
Dallultima delle (1.18) segue:
A, B M, (A B) (A) + (B)
Ci si esprime dicendo che la misura (1.15) subadditiva.

***
(1.19)
13
La nozione di misura di un insieme si estende facilmente al caso di insiemi non

limitati. A tale scopo sia A R2 un insieme non limitato.
Definizione.
def
A misurabile X M, A X M
In tal caso, la misura di A :
(A) = sup (A X) +
XM
Precisamente:
(A) < + = A di misura finita
(A) = + = A di misura infinita
Indichiamo con R la classe dei rettangoli (, ) di centro lorigine e dimensioni
, :

(, ) = (x, y) R2 | |x| , |y|
Ci premesso, sussiste il seguente

Teorema 2.
(A misurabile) ( R, A M)
Se A misurabile:
(A) = sup (A )
R
Dimostrazione. Implicazione diretta Abbiamo:

(A misurabile) = (X M, A X M) = ( R, A M)
RM
Implicazione inversa Lipotesi :

R, A M
Preso ad arbitrio X M scegliamo R tale che X, donde:
A X = (A ) X
Quindi
A M = A X M
cio la tesi. Inoltre, nelle medesime ipotesi:
sup (A ) (A) (A ) = (A) = sup (A )
1.3 Area del rettangoloide
1.3
14
Area del rettangoloide
Premettiamo la seguente
Definizione. Sia A 6= . Gli insiemi non vuoti A1 , A2 , ..., An costituiscono una
partizione di A se:
n
[
Ak = A
k=1
\
Ak Ak = , per k, k {1, 2, ..., n} con k 6= k
Sia f (x) continua in [a, b] R e ivi non negativa. Eseguiamo una partizione
dellintervallo [a, b] attraverso n + 1 punti:
x0 , x1 , ...., xn [a, b]
Precisamente:
a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = b

Si tratta di una partizione, poich:
n1
[
k=0
[xk , xk+1 ] = [a, x1 ] [x1 , x2 ] ... [xn1 , b] = [a, b]

k, k {0, 1, ..., n 1} con k 6= k , (xk , xk+1 ) (xk , xk +1 ) =
Indichiamo tale partizione con il simbolo convenzionale D (x0 , x1 , ..., xn ). Poniamo per definizione:
= max (xk+1 xk ) , N = {0, 1, 2, ..., n 1}
kN
Il numero reale > 0 si chiama ampiezza della partizione. Inoltre, se f (x) non
identicamente nulla consideriamo il minimo e il massimo di f (x) in [xk , xk+1 ]:
mk = min f (x)
[xk ,xk+1 ]
Mk = max f (x)
[xk ,xk+1 ]
Quindi:

(x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y mk

def
Rk = (x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y Mk
def
rk =
(1.20)
15
Cio rk il rettangolo di base [xk , xk+1 ] e altezza mk , mentre Rk il rettangolo

di base [xk , xk+1 ] e altezza Mk . Restano cos definiti i seguenti poligoni:
(D) =
(D) =
n1
[
(1.21)
rk
k=0
n1
[
Rk
k=0
Definizione. (D) il plurirettangolo inscritto a R associato alla partizione

D.
(D) il plurirettangolo circoscritto a R associato alla partizione D.
Evidentemente:
def
sD = [ (D)] =
n1
X
(rk ) =
k=0
def
SD = [ (D)] =
n1
X
n1
X
(Rk ) =
k=0
mk (xk+1 xk )
k=0
n1
X
k=0
(1.22)
Mk (xk+1 xk )
Inoltre:
D, D , (D) (D ) = D, D , sD SD
Teorema 3. Nelle suddette ipotesi il rettangoloide

R = (x, y) R2 : a x b, 0 y f (x)
misurabile, risultando:
(R) = supsD = inf SD

D
Dimostrazione. Se f (x) identicamente nulla, lasserto banale:

R = (x, y) R2 : a x b, y = 0 = (R) = 0
D, sD = SD = 0 = supsD = inf SD = 0
D
Consideriamo quindi il caso non banale, cio f (x) non identicamente nulla in
[a, b]. Per il teorema di Heine-Cantor, la funzione ivi uniformemente continua,
per cui:
> 0, > 0 : x , x [a, b] , |x x | < = |f (x ) f (x )| <
ba
16
(x0 , x1 , ..., xn ) dellintervallo [a, b] di ampiezza < .

Eseguiamo una partizione D
Siano
xk , xk [xk , xk+1 ] : f (
xk ) = mk , f (
xk ) = Mk
Quindi:
|
xk xk | xk+1 xk < = Mk mk <
Inoltre:
ba
n1
X
(xk+1 xk ) =
SD sD =
(Mk mk ) (xk+1 xk ) <
b a k=0
k=0
n1
X
Ma SD e sD sono le aree di due poligoni:

=
D

=
D
Perci:
> 0, , : ( ) ( ) <
ci implica la misurabilit di R. Infine:
sD (R) , sD > SD ,
cio:
SD (R) <
Similmente:
(1.23)
(R) SD , SD < sD +
per cui:
Dalle (1.23)-(1.24) segue:
(R) sD <
(R) = supsD = inf SD
D
***
Dal teorema appena dimostrato segue che n N, D (x0 , x1 , ..., xn ):
sD = valore approssimato per difetto di (R)
SD = valore approssimato per eccesso di (R)
(1.24)
17
Scegliere come valore approssimato di (R) la somma sD , equivale ad approssimare k N , il rettangoloide:

(x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y f (x)
(1.25)
con il rettangolo rk in esso inscritto. Viceversa, scegliere come valore approssimato di (R) la somma SD , equivale ad approssimare k N , il rettangoloide
(1.25) con il rettangolo Rk ad esso circoscritto.
Ora poniamo:
def
k N , k =
essendo k [mk , Mk ].
Il poligono:

(x, y) R2 | xk x xk+1 , 0 y k ,
(D) =
n1
[
k=0
un plurirettangolo che non inscritto ad R e al tempo stesso non circoscritto

ad R.
def
D = ( (D)) = sD D SD
Il numero reale D comunque un valore approssimato di (R). Inoltre:

(mk k Mk )
(k [xk , xk+1 ] | f (k ) = k )
=
f (x) continua
in [xk , xk+1 ]
Quindi:
(k ) = f (k ) (xk+1 xk ) = D =
n1
X
k=0
n1
X
(k ) =
f (k ) (xk+1 xk )
(1.26)
k=0
Dalla (1.26) segue che D dipende da k per ogni k N .

k [xk , xk+1 ] (con k N ), sD D SD = |D (R)| SD sD
Dalla dimostrazione dellultimo teorema segue
Teorema 4.
> 0, > 0 | D ( < ) , |D (R)| <
(1.27)
18
La (1.27) pu essere scritta nela forma simbolica:

limD = (R)
(1.28)
Si osservi che la (1.28) non lusuale operazione di passaggio al limite, giacch

D non una funzione ad un sol valore di . Infatti, assegnato un numero reale
positivo < b a, esistono infinite partizioni di ampiezza , e per ciascuna
partizione esistono infiniti valori di D , giacch questi ultimi dipendono dai punti
k (che possono essere scelti in infiniti modi). Da ci si conclude che D una
funzione ad infiniti valori di . Pertanto, la (1.28) andrebbe riscritta nella forma:
D (R) ,
0
e cio le somme D tendono allarea del rettangoloide, quando la loro ampiezza

tende a zero.
***
Sia f (x) continua in [a, b] e ivi non positiva. In tal caso il rettangoloide di base
[a, b], relativo a f (x), si ridefinisce:
def
R =

(x, y) R2 | a x b, f (x) y 0
Indichiamo con R il rettangoloide di base [a, b], relativo a f (x). facile

convincersi che R simmetrico a R rispetto allasse x.
Per i teoremi precedenti si ha che R misurabile:
(R ) = limD
,
0
(1.29)
essendo:
n1
X
[f (k )] (xk+1 xk )
k=0
n1
X
k=0
(1.30)
f (k ) (xk+1 xk )
= D ,
per una generica partizione D di ampiezza , e per ogni k [xk , xk+1 ]. Dalle
(1.29)-(1.30) segue
(R ) = limD
0
Dalla misurabilit di R e dalla simmetria tra R e R, segue che R misurabile:
1.4 Definizione di integrale definito
19
(R) = (R ) ,
donde:
limD = (R)
1.4
(1.31)
Definizione di integrale definito
Sia f (x) continua in [a, b]. Eseguiamo ad arbitrio una partizione D (x0 , x1 , ..., xn )
di ampiezza dellintervallo [a, b]. Per ogni k [xk , xk+1 ], consideriamo le
somme:
D =
n1
X
k=0
Posto
f (k ) (xk+1 xk )
= limD ,
0
(1.32)
risulta:
=
(R) , se f (x) 0
,
(R) , se f (x) 0
(1.33)
essendo R il rettangoloide di base [a, b] relativo a f (x).

Teorema 5.
! R | limD =
0
(1.34)
Dimostrazione. Poniamo:
f + (x) =
f (x) |f (x)|
f (x) + |f (x)|
, f (x) =
2
2
(1.35)
Le funzioni continue f (x) sono rispettivamente la parte non negativa (+) e

la parte non positiva () di f (x). Evidentemente:
f (x) = f + (x) + f (x)
Se + )y = f + (x):
x [a, b] : f (x) > 0 = f + (x) = f (x)
x [a, b] : f (x) < 0 = f + (x) = 0
(1.36)
20
Cio + composto dalle parti del grafico )y = f (x) di ordinata positiva, e dai
punti dellasse x le cui ordinate sono negative. Similmente )y = f (x)
x [a, b] : f (x) < 0 = f (x) = f (x)
x [a, b] : f (x) > 0 = f + (x) = 0
D, k
D =
D
=
n1
X
k=0
n1
X
k=0
f (k ) (xk+1 xk )
f (k ) (xk+1 xk )
Dalle (1.36):
+
D = D
+ D
Inoltre:
+
limD
= (R+ ) , limD
= (R ) ,
essendo R il rettangoloide di base [a, b], relativo a f (x). Per una nota propriet
del valore assoluto:
+

|D [ (R+ ) (R )]| D
(R+ ) + D
(R ) =
{z
} |
{z
}
|
</2
</2
Posto
segue:
= (R+ ) (R ) ,
(1.37)
|D | = limD =
0
La (1.37) implica esistenza e unicit di .

***
Per il teorema appena dimostrato, assegnata una funzione f (x) continua in [a, b],
esiste ed unico il limite dato dallequazione (1.32). Tale numero reale si chiama
integrale della funzione f (x) esteso allintervallo [a, b]:
=
Zb
a
Cio:
f (x) dx
(1.38)
21
Z
n1
X
lim f (k ) (xk+1 xk ) = f (x) dx
k=0
(1.39)
Linterpretazione geometrica dellintegrale (1.39) :

Zb
f (x) dx = (R) , se f (x) 0
Zb
f (x) dx = (R) , se f (x) 0
Zb
f (x) dx = (R+ ) (R ) , altrimenti
(1.40)
Se f (x) una funzione definita nellintervallo X ed ivi continua, per ogni

a, b X con a < b, risulta definito loggetto:
Zb
f (x) dx
(1.41)
Zb
f (x) dx = f (x) dx
(1.42)
Poniamo quindi per definizione:

Za
b
def
Da ci segue che (1.41) ha senso per ogni coppia di punti x , x X:

Zx
f (x) dx
(1.43)
Il numero reale (1.43) si chiama integrale definito della funzione f (x) esteso
allintervallo orientato di estremi x e x .
Seguono le denominazioni:
1.5 Propriet dellintegrale definito
22
segno di integrale
x , x limiti di integrazione
x limite inferiore
x limite superiore
f (x) funzione integranda
Osservazione. Il numero reale (1.41) dipende da a, b e da f (x), ma non dalla
variabile x. Ci si esprime dicendo che x una variabile muta, donde possiamo
scrivere:
Zx
Zx
Zx
Zx
Zx
f (x) dx = f (y) dy = f (t) dt = f () d = f () d = ...
1.5
(1.44)
Propriet dellintegrale definito
Sia f (x) funzione continua nellintervallo X e ivi non negativa. Sussistono le

seguenti propriet di cui omettiamo le dimostrazioni:
Zb
a, b X,
f (x) dx = 0 f (x) 0
a < b =
Zb
f (x) dx 0
Zb
f (x) dx 0
a > b =
a < b, [a , b ] [a, b] ,
Zb
f (x) dx
Zb
a
Qualunque sia il segno di f (x):

b
b

Z
Z

a, b X, f (x) dx |f (x)| dx

a
f (x) dx
1.6 Teorema della media
1.5.1
23
Propriet additiva
Zb
a, b, c X,
f (x) dx =
f (x) dx +
Zb
f (x) dx
(1.45)
1.5.2
Zc
Propriet distributiva
f1 (x), f2 (x) , ..., fn (x) funzioni continue in X:

(1.46)
c1 , c2 , ...cn R,
Zb
[c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + ... + cn fn (x)] dx
a
= c1
Zb
f1 (x) dx + c2
Zb
f2 (x) dx + ... + cn
fn (x) dx
Zb
Nel caso particolare: fk (x) 0, per ogni k {2, 3, ...n}, la (1.46) si scrive:
Zb
c1 f1 (x) dx = c1
Zb
f1 (x) dx,
che in generale si riscrive:

Zb
cf (x) dx = c
Zb
f (x) dx
Ci si esprime dicendo che ogni costante moltiplicativa pu essere portata fuori

dal segno di integrale.
1.6
Teorema della media
Teorema della media.
f (x) continua in [a, b] = [a, b] | f () =
Zb
f (x) dx
ba
(1.47)
1.6 Teorema della media
24
Dimostrazione. Poniamo:
Zb
f (x) dx
ba
Eseguiamo quindi una partizione D (x0 , x1 , ..., xn ) di [a, b] con ampiezza . Presi
ad arbitrio i punti k [xk , xk+1 ], costruiamo la somma D :
D =
n1
X
k=0
(1.48)
f (k ) (xk+1 xk )
La (1.48) verifica la doppia disuguaglianza:

(1.49)
m (b a) D M (b a) ,
essendo m = minf (x), M = maxf (x). Eseguendo nella (1.49) loperazione di

[a,b]
passaggio al limite per 0:

m (b a)
Zb
[a,b]
f (x) dx M (b a) m M
=
f (x) continua
in [a, b]
= [a, b] : f () = ,
da cui lasserto.
Definizione. Il numero reale si chiama media integrale.
Interpretazione geometrica.
Eseguiamo una equipartizione di [a, b], cio una partizione Dn attraverso n
punti equidistanti. Ad esempio:
xk = a +
k (b a)
, k N = {0, 1, ..., n 1}
n
Abbiamo:
ba
ba
= n = max (xk+1 xk ) =
kN
n
n
Determiniamo una somma Dn assumendo k = xk+1 :
xk+1 xk =
Dn =
n1
X
k=0
f (xk+1 ) (xk+1 xk ) =
Passiamo dalle somme allintegrale:
b aX
f (xk )
n k=1
Zb
25
f (x) dx = lim Dn
n 0
= lim Dn
n+
= (b a) lim
n+
n
X
f (xk )
k=1
Da cui:
n
X
f (xk )
f (x1 ) + f (x2 ) + ... + f (xn )

n+
n+
n
n
[f (x1 ) + f (x2 ) + ... + f (xn )] /n la media aritmetica dei valori assunti da f (x)
in n punti equidistanti di [a, b], e si presenta come il limite di tale media per
n +. Da qui la denominazione di media integrale.
= lim
1.7
k=1
= lim
Teorema fondamentale del calcolo integrale
Siamo ora in grado di risolvere il problema della ricerca della primitiva di una
funzione continua f (x) in un intervallo X.
Assegnato un punto x0 X, consideriamo:
x X, F (x) =
Zx
f () d
(1.50)
x0
La funzione F (x) dicesi funzione integrale della funzione f (x) di punto

iniziale x0 .
Proposizione (Teorema fondamentale del calcolo integrale) 6. La funzione integrale (1.50) derivabile in X, risultando:
x X, F (x) = f (x) ,
cio F (x) una primitiva di f (x).
26
Dimostrazione.
F (x + x) F (x)
=
x
x+x
Z
f () d
Zx
f () d
x0
x0
x
Zx0
f () d + f () d
x+x
Z
x0
x
x+x
Z
f () d
Per il teorema della media:

x+x
Z
f () d
[0, 1] : f (x + x) =
F (x + x) F (x)
x
La continuit di f (x) implica:

F (x + x) F (x)
= f (x) ,
x0
x
lim
donde lasserto.
***
Per lequazione (1.3) la famiglia delle primitive di una funzione f (x) continua
nellintervallo X, :
G (x) =
Zx
f () d + c,
con c (, +)
(1.51)
x0
In particolare, nella (1.51) possiamo porre c = G (x0 ), onde:

G (x) = G (x0 ) +
Zx
f () d
(1.52)
x0
La differenza tra la (1.51) e la (1.52) evidente: mentre nella (1.51) la primitiva

indeterminata, in quanto definita a meno di una costante additiva, nella (1.52)
27
essa univocamente determinata. Inoltre, ponendo nella (1.52) x0 = a, x = b, si

ottiene:
Zb
f (x) dx = G (b) G (a)
(1.53)
La (1.52) la formula fondamentale del calcolo integrale, poich fornisce

lintegrale definito della funzione f (x) tra a e b, attraverso la differenza dei valori
assunti in a e in b da una qualunque primitiva.
La (1.52) viene spesso scritta con la notazione simbolica:
Zb
a
f (x) dx = G (x)|ba
(1.54)
Capitolo 2
Integrale indefinito
2.1
Definizione di integrale indefinito
Definizione. Dicesi integrale indefinito, la totalit dele primitive di una assegnata funzione f (x) continua in un intervallo X, e si indica con il simbolo:
Z
f (x) dx
(2.1)
Una qualunque primitiva di f (x) una determinazione dellintegrale indefinito
(2.1).
Se F (x) una primitiva, in forza della (1.3) si ha:
Z
f (x) dx = F (x) + c, con c (, +)
(2.2)
Il numero reale c si chiama costante di integrazione.

Osservazione. Lintegrale definito
Zb
f (x) dx,
un numero reale. Viceversa, lintegrale indefinito:

Z
f (x) dx,
un insieme di funzioni.
Lintegrale indefinito rappresenta loperazione inversa della derivazione.

precisamente loperazione di derivazione definita da:
Df (x) = f (x) ,
Pi
(2.3)
2.2 Integrali indefiniti fondamentali
29
essendo D loperatore di derivazione e f (x) una qualunque funzione derivabile.

Lintegrazione indefinita esegue loperazione inversa della (2.3), giacch:
Z
D f (x) dx = f (x)
Si osservi che il risultato dellapplicazione delloperatore di derivazione su una
qualunque funzione dotata di espressione elementare, a sua volta una funzione
dotata di espressione elementare. Ci si pu chiedere se tale circostanza si verifica
per loperatore di integrazione indefinita. La risposta negativa, nel senso che
esistono funzioni le cui primitive non sono dotate di espressioni elementari.
2.2
Integrali indefiniti fondamentali
Introdotta la nozione di integrale indefinito, si pone il problema della ricerca delle

funzioni primitive di una assegnata funzione dotata di espressione elementare
(quando ci possibile, secondo quanto esposto nella sezione precedente). Il
punto di partenza per la soluzione di tale problema fornito dalla tabella degli
integrali indefiniti fondamentali:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
x dx =
dx
x
1
xn+1
n+1
+ C, per n 6= 1
= ln |x| + C

arctan xa + C, a 6= 0

dx
1
+ C, a 6= 0
= 2a
ln xa
x2 a2
x+a
a+x
1
dx
+ C, a 6= 0

=
ln
2
2
a x
2a
ax

x + x2 a2 + C, (a 6= 0)
dx
=
ln
2
2
x a

dx
= arcsin xa + C, (a > 0)
a2 x2
dx
x2 +a2
1
a
ax dx =
ex dx = ex + C
ax
ln a
+ C, (a > 0)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
sin xdx = cos x + C
dx
cos2 x
dx
sin x
cos xdx = sin x + C
dx
sin2 x
dx
cos x
= tan x + C
= cot x + C

= ln tan x2 + C

= ln tan x +
2
sinh dx = cosh x + C
cosh dx = sinh x + C
Z
dx
= tanh x + C
cosh2 x
Z
18)
dx
= coth x + C
sinh2 x
Una coppia di integrali notevoli la 14)-15) che pu essere riscritta nella forma:
2.2 Integrali indefiniti fondamentali

1

dx

= ln
cot x + C
sin x
sin x

Z
1

dx
= ln
+ tan x + C
cos x
cos x
Z
30
(2.4)
Parte II
Esercizi sullintegrazione di una
funzione reale di variabile reale
Capitolo 3
Integrali indefiniti
3.1
Integrali indefiniti fondamentali
Calcolare i seguenti integrali, utilizzando la tabella degli integrali indefiniti fondamentali:

Z
Z
Z
3
x
1) x dx
7) 2 dx
13) 5xdx2 5
Z
Z
Z
dx
2)
xdx
8) 3 sin xdx
14) 5+5x
2
Z
Z
Z
3) dxx
9) 2 sinh xdx 15) x3dx
2 1
Z
Z
Z
4) x xdx 10) x3 dx
16) ax2a+a dx (a > 0)
Z
Z
Z
3
5
17) 5a2 x6 dx
11)
5)
4 3 dx
2 dx
Z x
Z 44x
Z
3dx
x/2
6) e dx 12) x2 1
18)
2pxdx
3.2
1.
2.
3.
4.
Soluzioni
Z
x3 dx = 41 x4 + C
xdx =
dx
x 2 +1
1
+1
2
1
x 2 +1
21 +1
x xdx =
+ C = 32 x3/2 + C
+C =2 x+C
x3/2 dx = 25 x5/2 + C
3.2 Soluzioni
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
4 3 dx
x
33
x
4
= 20
x+C
4 3 + C = 20
x
1
ex/2 dx = 2e 2 x + C = 2e 2 x + C
2x dx =
1 x
2
ln 2
+C
Z
3 sin xdx = 3 sin xdx = 3 cos x + C
Z
2 sinh xdx = 2 sinh xdx = 2 cosh x + C
3
dx
x
Z
=3
3
dx
44x2
3dx
x2 1
dx
5x2 5
dx
5+5x2
3dx
x2 1
dx
x
3
2
= 3 ln x + C
Z
dx
1x

p

= 3 ln x + (1 + x2 ) + C
=
1
5
dx
x2 1
1
5
= 15 arctan x + C

+C
= 32 ln x1
x+1
a
dx
ax2 +a
1
dx
x2 +1
2 6
5a x dx == 5a
= 23 arcsin x + C
2pxdx = 2px
ln x + x2 1 + C
= ln x2 + x2 + 1 + C
x6 dx = 57 a2 x7 + C
x1/2 dx =
2
3
2px3/2 + C = 32 x 2px + C
Altri esercizi:
1)
2)
3)
dx
nx
(nx)
1n
n
dx 4)
dx
x2 +7
dx
x2 10
5)
6)
dx
4+x2
dx
8x2
3.3 Integrali di somme di funzioni
3.2.1
2.
3.
4.
5.
6.
Soluzioni
Z
1.
34
3.3
dx
nx
(nx)
dx
x2 +7
1
n
x1 n
n1
1n
n
dx = n
1
7
n
n1
+C =
1n
n
1n
n
xn1 + C
dx = n
1n
1n
x n +1
n
1n
+1
n
+ C = n1/n x1/n =
nx
arctan x7 + C

x10
ln x+
+C
10
dx
8x2
dx
4+x2
= ln x +
dx
8x2
= arcsin x8 + C
1
10

x2 + 4 + C
Integrali di somme di funzioni
Calcolare i seguenti integrali, utilizzando la propriet additiva:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
(sin x + cos x) dx
Z

3
1
dx
x2
3 2
x
Z
3x5 2x3 +1
dx
x
Z
3x5 2x3 +1
dx
x3
Z

3
+ sin22 x dx
cos2 x
Z
sin 2x+2 cos x
dx
cos x
3.3.1
1.
8)
9)
Z
Z
3
1x2
2
1+x2
2x4 3x2 +5x

dx
x2
dx
14)
15)
cos 2x
dx
sin xcos x
13)
cos 2x
dx
cos x+sin x
(2x + 1)4 dx
(ax + b)3 dx
2+x
2x dx
dx
16)
2 sin x +
4x4
Z
Z

17) (6x2 + 8x + 3) dx
e3x + x5 dx
11)
Z
Z

1
2
1x2 + cos2 x dx 18) x (x + a) (x + b) dx
12)
10)
sin 2x
sin x
Soluzioni
(sin x + cos x) dx =
Z
sin xdx+ cos xdx = ( cos x + C1 )+(sin x + C2 )
= sin x cos x + C
Z
Z
Z

3
3
1
1
2
2
dx =
2.
x
x dx
3 2
3 2 dx
x
x

2 +1
2 +1
3
= x23+1 + C1 x 23+1 + C2 = 35 x x2 3 3 x + C
3
3.3 Integrali di somme di funzioni

3.
4.
5.
3x5 2x3 +1
dx
x
3x5 2x3 +1
dx
x3
3
cos2 x
35
Z
Z
Z
4
2
= 3 x dx 2 x dx +
dx
x
= 53 x5 23 x3 + ln |x| + C
Z
Z
Z
2
= 3 x dx 2 dx + x3 dx = x3 2x
2
sin2 x
Z
dx = 3
dx
+2
cos2 x
dx
sin2 x
1
2x2
+C
= 3 (tan x + C1 )+2 ( cot x + C2 )
= 3 tan x 2 cot x + C
Z
Z
Z
sin 2x
sin 2x+2 cos x
dx =
dx + 2 dx = 2 ( cos x + C1 ) + 2 (x + C2 ) =
6.
cos x
cos x
2 (cos x x) + C
Z
Z

2
3
1+x2 dx = 3
7.
1x2
8.
2x4 3x2 +5x

dx
x2
dx
1x2
Z
2
dx
1+x2
Z
Z
Z
2
= 2 x dx 3 dx + 5
= 3 arcsin x 2 arctan x + C
dx
x

+ C1 3 (x + C2 ) + 5 (ln |x| + C3 ) = 32 x3 x + 5 ln |x| + C
Z
2 xsin2 x
cos 2x
9.
dx = cos
dx
sin xcos x
sin xcos x
Z
Z
= sin xdx cos xdx = cos x sin x + C
=2
Z
10.
1 3
x
3
2 sin x +
sin 2x
sin x
Z
Z
dx = 2 sin xdx + 2 cos xdx = 2 cos x + 2 sin x
= 2 (sin x cos x) + C
Z
Z
Z

5
3x
3x
e + x dx = e dx + 5
11.
= 31 e3x + 5 ln x + C
Z
Z

2
1
1x2 + cos2 x dx = 2
12.
13.
14.
cos 2x
dx
cos x+sin x
(ax + b) dx =
16 5
x
5
cos2 xsin2 x
dx
cos x+sin x
dx
x
= 13 e3x + C1 + 5 ln |x| + C2
dx
1x2
dx
cos2 x
cos xdx
= 2 arccos x + tan x + C
sin xdx = cos x+sin x+C
(a3 x3 + 3a2 bx2 + 3b2 ax + b3 ) dx
= 41 a3 x4 + a2 bx3 + 32 b2 ax2 + b3 x + C
Z
Z
4
15.
(2x + 1) dx = (16x4 + 32x3 + 24x2 + 8x + 1) dx
+ 8x4 + 8x3 + 4x2 + x + C
3.4 Integrali di una f ( (x)), con (x) funzione lineare

16.
Z
=
17.
18.
2
2
2+x
2x dx
4x4
dx
2x2
dx
2+x2
2+x2
dx
(2x2 )(2+x2 )
= arcsin x2 ln x +
36
2x2
dx
(2x2 )(2+x2 )

x2 + 2 + C
(6x2 + 8x + 3) dx = 2x3 + 4x2 + 3x + C

x (x + a) (x + b) dx =
x dx + (a + b)
= 41 x4 + 13 (a + b) x3 + 21 abx2
x dx + ab
xdx
Integrali di una f ( (x)), con (x) funzione lineare
3.4
Calcolare gli integrali:

Z
1) sin (ax + b) dx
Z
2) (ax + b)n dx
Z
3) eax+b dx
Z
4) cos (ax + b) dx
3.4.1
5)
6)
7)
8)
9)
dx
(ax+b)n
(3 5x)3 dx
10)
cos (5x 2) dx
11)
3e2x+5 dx
5
3
sinh (5x) dx
dx
14x2
adx
ax
Soluzioni
1. I (x) =
sin (ax + b) dx; poniamo

= ax + b = d = adx,
donde:
1
I () =
a
Ripristinando la variabile x:
1
sin d = cos + C,
a
1
I (x) = cos (ax + b) + C
a
2. I (x) =
(ax + b)n dx; eseguendo il cambio di varibile (3.1):

1
I () =
a
n d =
1
n+1 + C,
a (n + 1)
(3.1)

I (x) =
3. I (x) =
(ax + b)n+1
+ C, per n 6= 1
a (n + 1)
eax+b dx; eseguendo il cambio di varibile (3.1):

1
I () =
a
1
e d = e ,
a
1
I (x) = eax+b + C
a
4. I (x) =
cos (ax + b) dx; eseguendo il cambio di varibile (3.1):

1
I () =
a
cos d =
1
sin ,
a
1
+C
a sin (ax + b)
I (x) =
5. I (x) =
dx
;
(ax+b)n
eseguendo il cambio di varibile (3.1):

1
I () =
a
d
1 1 1n
=
+ C,
n
a1n
(ax + b)1n
+ C, per n 6= 1
I (x) =
a (1 n)
6. I (x) =
(3 5x)3 dx; eseguendo il cambio di varibile (3.1):

1
I () =
5
3 d =
1 4
+ C,
54
I (x) =
(3 5x)4
+C
20
37

7. I (x) =
cos (5x 2) dx; eseguendo il cambio di variabile del tipo (3.1):

1
I () =
5
cos d =
1
sin + C,
5
sin (5x 2)
+C
5
I (x) =
8. I (x) =
3e2x+5 dx; eseguendo il cambio di varibile del tipo (3.1):

3
I () =
2
3
e d = e + C,
2
3
I (x) = e2x+5 + C
2
9. I (x) =
5
3
sinh (5x) dx; eseguendo il cambio di varibile del tipo (3.1):

1
I () =
3
sinh d =
1
cosh + C,
3
I (x) =
10. I (x) =
dx
;
14x2
1
cosh (2x) + C
3
eseguendo il cambio di varibile:

= 2x,
segue:
38
1
I () =
2
d
1
p
= arcsin + C,
2
1 2
I (x) =
1
arcsin (2x) + C
2

11. I (x) =
adx
;
ax
39
eseguendo il cambio di varibile:

= a x,
segue:
I () = a
d
= a ln || + C1 ,
I (x) = a ln |a x| + C1
Poniamo:
C1 = a ln |C| ,
da cui:
3.5

C

I (x) = a ln
a x
Integrazione per introduzione sotto il segno di

integrale
Esempio 1:
Z
xdx
=
1 + x4
Poniamo
xdx
q
1 + (x2 )2
= x2 ,
donde:
1
xdx = d =
2
Quindi:
Esempio 2
xdx
q
1 + (x2 )2
1
=
2
d
p
1 + 2

p
1
ln + 1 + 2 + C
2

1 2
xdx
2
= ln x + 1 + x + C
2
1 + x4
In (x) =
Poniamo:
xn1 ex dx
= xn = xn1 dx =
donde:
1
In () =
n
3.5.1
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
e d =
1 n
1 n
e + C = In (x) = ex + C
n
n
***

Z
11)
xdx
cos2 x2
12)
tan xdx
cot xdx
x cot (x + 1) dx 15)
cos ax
dx
sin5 ax
sin x cos x
tan
10)
3.5.2
d
,
n
13)
14)
x dxx
2
sin 6x cos 6xdx
17)
18)
sin 3x
dx
3+cos 3x
cos2 xsin2 x
16)
dx
19)
20)
x
dx
x2 +1
x+ln x
dx
x
21)
2x5
dx
3x2 2
22)
32x
dx
5x2 +7
23)
xdx
x2 5
24)
xdx
2x2 +3
25)
ax+b
dx
a2 x2 +b2
27)
xdx
a4 x4
x2 dx
1+x6
28)
Z q
arcsin x
dx
1x2
arctan x2
dx
4+x2
26)
x arctan 2x
dx
1+4x2
e(x
2 +1
) dx
x7x dx
2x 1
a
dx
ax
e1/x
dx
x2
dx
x
x
(ax bx )2
dx
a x bx
ex
dx
ex 1
ex a bex dx
Z
1/3 x/a
ex/a + 1
e dx
30)
29)
Soluzioni
1. I (x) =
xdx
;
cos2 x2
eseguiamo il cambio di variabile

1
= x2 = xdx = d,
2
quindi:
1
I () =
2
d
1
1
= tan + C = I (x) = tan x2 + C
2
cos
2
2
40

2. I (x) =
tan xdx =
41
eseguiamo il cambio di variabile:
sin x
dx;
cos x
= cos x = d = sin xdx =

Z
d
= ln || + C = I (x) = ln |cos x| + C
= I () =
3. I (x) =
cot xdx =
= I () =
d
= ln || + C = I (x) = ln |sin x| + C
cos x
dx;
sin x

= sin x = d = sin xdx =
4. I (x) =
tan
x dxx
sin x dx
;
cos x x
1
= cos x = d = sin xdx,
2 x
quindi:
5.
x cot (x + 1) dx =
7. I (x) =
cos(x2 +1)
x sin(x2 +1) dx; eseguiamo il cambio di variabile:

= sin x2 + 1 = d = 2x cos x2 + 1 dx,
quindi:
6. I (x) =
Z
d
= 2 ln || + C
I () = 2

I (x) = 2 ln cos x + C
Z
1
1 d
= ln || + C
I () =
2
2

2

I (x) = 2 ln sin x + 1 + C
sin 6x cos 6xdx =

cos ax
dx
sin5 ax
1
a
1
6
1
a
sin3 6xd (sin 6x) =
1
24
sin4 6x

41 4 + C = I (x) = 4a sin1 4 ax + C

Z
8. I (x) =
sin 3x
dx;
3+cos 3x
42
= 3 + cos 3x = d = 3 sin 3xdx

Quindi:
Z
1
1
1 d
= ln || + C = I (x) = ln |3 + cos 3x| + C
I () =
3
3
3
Z
Z
1
sin
x
cos
x
2x
dx = 2 sin
9. I (x) = 2
dx; eseguiamo il cambio di variabile:
2
cos 2x
cos xsin x
= cos 2x = d = 2 sin 2xdx

Quindi:
1
I () =
4
10. I (x) =
x
dx;
x2 +1
d
1p
1
=
+ C = I (x) =
cos 2x + C
2
2

= x2 + 1 = d = 2xdx
Quindi:
Z
1 2
d
1p
=
+ C = I (x) =
x +1+C
2
2
Z
Z
Z
Z

x+ln x
ln x
dx
1
+ x =
+ lnxx dx = (2 x + C1 ) +
11. I (x) =
dx =
x
x
x
Z
ln xd (ln x) = 12 4 x + ln2 x + C
1
I () =
2
12. I (x) =
2x5
dx
3x2 2
2I1 (x) 5I2 (x)
2x
3x2 2
5
3x2 22
dx = 2
xdx
3x2 2
Z
5
dx
3x2 2
Calcolo di I1 (x)
Eseguiamo il cambio di variabile:
= 3x2 2 = d = 6xdx
Quindi:
1
I1 () =
6

d
1
1
= ln || + C1 = I1 (x) = ln 3x2 2 + C1
6
6

Calcolo di I2 (x)
= 3x = d = 3dx
Quindi:
donde:
Z
1
d
I2 () =
2
3 2
2

1
1
2
+ C2
= ln
+ 2
3 2 2

2
1

+ C2
= ln
2 6 + 2

3x 2
1

+ C2
= I1 (x) = ln
2 6 3x + 2

3x 2

1 2
5

+C
I (x) = ln 3x 2 ln
3
2 6 3x + 2
Z
Z
Z
32x
1
13. I (x) = 5x2 +7 dx = 3 5x2 +7 dx 2 5x2x+7 dx = 3I1 (x) 2I2 (x)
Z
Z
1
1
Calcolo di I1 (x) = 5x2 +7 dx =
2 dx
2
5x
( ) +( 7)
= 5x = d = 5dx
Quindi:
1
I1 () =
5
Calcolo di I2 (x) =
1
5
1
1
d
2 = arctan + C1
5
7
7
2 +
7
r !
1
5
= I1 (x) = arctan
x + C1
7
35
d(5x2 +7)
5x2 +7
3
I (x) = arctan
35
1
10
ln |5x2 + 7| + C2 , donde:
5
x
7

1 2
ln 5x + 7 + C
5
43

14. I (x) =
15. I (x) =
16. I (x) =
xdx
x2 5
xdx
2x2 +3
1
2
1
4
ax+b
dx
a2 x2 +b2
Calcolo di I1 (x) =
d(x2 5)
x2 5
= 21 ln |x2 5| + C
d(2x2 +3)
2x2 +3
=a
Z
= 41 ln (2x2 + 3) + C
xdx
a2 x2 +b2
+b
dx
a2 x2 +b2
= aI1 (x) + bI2 (x)
xdx
a2 x2 +b2

= a2 x2 + b2 = d = 2a2 xdx
Quindi:
Calcolo di I2 (x) =
1
d
= 2 ln || + C1
2a

1
= I1 (x) = 2 ln a2 x2 + b2 + C1
2a
Z
1
I1 () = 2
2a
dx
a2 x2 +b2
= ax = d = adx
Quindi:
1
I2 () = 2
a
donde:
17. I (x) =

1 1
d
= arctan
+ C2
2
2
+b
a b
b
a
1
arctan x + C2
= I2 (x) =
ab
b
a
2 2
1
1
2

I (x) = 2 ln a x + b + arctan x + C
2a
a
b
xdx .
a4 x4

= x2 = d = 2xdx
Quindi:
1
I () =
2
= arcsin
a2
+C
1
= I (x) = arcsin
2
x2
a2
+C
d
q
(a2 )2 2
44

18. I (x) =
x2 dx
1+x6
x2 dx
.
1+(x3 )2
= x3 = d = 3x2 dx
Quindi:
19. I (x) =
Z q
d
1
= arctan + C
2
1+
3

1
= I (x) = arctan x3 + C
3
1
I () =
3
arcsin x
dx.
1x2

= arcsin x = d =
dx
1 x2
Quindi:
Z p
2
I () =
d = 3/2 + C
3
2
= I (x) = (arcsin x)3/2 + C
3
20. I (x) =
arctan x2
dx.
4+x2
= arctan
x
dx
1 dx
1
= d =
= d
2 =
2
x
2
21+
1 + 4x
2
2
Quindi:
Z
1
1
d = 2 + C
I () =
2
4
x 2
1
arctan
+C
= I (x) =
4
2
Z
Z
Z
x arctan 2x
arctan 2x
x
21. I (x) =
dx = 1+4x2 dx
dx = I1 (x) I2 (x)
1+4x2
1+4x2
Z
Z
d(1+4x2 )
1
x
dx = 81 ln (1 + 4x2 ) + C1
Calcolo di I1 (x) = 1+4x2 dx = 8
1+4x2
Z
arctan 2x
Calcolo di I2 (x) =
dx
1+4x2
45

= arctan 2x = d =
2
dx
1
d
dx
=
=
1 + 4x2
1 + 4x2
2
Quindi:
Z p
1
d = 3/2 + C1
3
1
= I2 (x) = (arctan 2x)3/2 + C2 ,
3
1
I2 () =
2
donde:
I (x) =
22. I (x) =
e(x
2 +1
1
1
ln 1 + 4x2 (arctan 2x)3/2 + C
8
3
) dx. Eseguiamo il cambio di variabile:

1
= x2 + 1 = d = 2xdx = xdx = d
2
Quindi:
1
e d = 2 + C
2
1 (x2 +1)
= I (x) = e
+C
2
1
I () =
2
23. I (x) =
24. I (x) =
x2
x7 dx =
e1/x
dx.
x2
1
2
7x d (x2 ) =
7x
2 ln 7
+C

=
dx
dx
1
= d = 2 = 2 = d
x
x
x
Quindi:
Z
I () = e d = e + C
1
= I (x) = e1/x + C
2
46

25. I (x) =
dx
x
.
x
47

=
dx
dx
x = d = = = 2d
2 x
x
Quindi:
Z
5
+C
I () = 5 d = 2
ln 5
5 x
= I (x) = 2
+C
ln 5
Z
Z

(ax bx )2
ax
bx
dx = I1 (x) 2 (x C2 ), essendo:
dx
=
2
+
26. I (x) =
x
x
x
x
a b
b
a
I1 (x) =
ax
dx +
bx
Qui :
J1 (x) =
Risulta:
bx
def
dx = J1 (x) + J2 (x)
x
a
ax
dx, J2 (x) =
bx
bx
dx
ax

Z x
a x
a
b
J1 (x) =
+ K1
dx =
b
ln a ln b
Scambiando a con b:
J2 (x) =

b x
a
ln b ln a
+ K2
Quindi:
ax bx ax bx
ax bx ax bx
+ C1 = I (x) =
2x + C
ln a ln b
ln a ln b
Z
Z
Z

2x 1
a
a2x
2x x2
x/2
x/2
a
dx
=
a
dx
27. I (x) =
dx
=
x/2
x
a
a
Z
Z
3
x
2
= a dx ax/2 dx = I1 (x) I2 (x) ,
I1 (x) =
essendo:

Z
3
3
3
2 a2x
2
x
x =
+ C1
a2 d
I1 (x) =
3
2
3 ln a
Z
x
x
a 2
x2
+ C2
= 2
I2 (x) = 2 a d
2
ln a

Quindi:
I (x) =
28. I (x) =
ex
dx.
ex 1

x
2 3x
a 2 + 3a 2 + C
3 ln a

= ex = ex dx = d
Quindi:
I () =
29. I (x) =
d
=
1
d ( 1)
= ln | 1| + C
1
= I (x) = ln |ex 1| + C
ex a bex dx. Eseguiamo il cambio di variabile:

1
= a bex = ex dx = d
b
Quindi:
Z p
1
1 3/2
d =
+C
b 1 + 12
q
2
= I (x) =
(a bex )3 + C
3b
1
I () =
b
30. I (x) =
1/3 x/a
ex/a + 1
e dx. Eseguiamo il cambio di variabile:
1
= ex/a = d = ex/a dx
a
Quindi:
I () = a
3a
( + 1)4/3 + C
4
4/3
3a x/a
= I (x) =
e +1
+C
4
( + 1)1/3 d =
***
48

3.5.2.1
1)
2)
Calcolare gli integrali
ax dx
1+a2x
11)
ebx
dx
1e2bx
12)
(2 sinh 5x 3 cosh 5x) dx 21)
tanh dx
Z
Z
ex
13) x n n x2 dx
3) 1e
2x dx
Z
Z
2
2
4) (cos ax + sin ax) dx 14) xex dx
Z
Z
dx
2+3x2
5) sin (ln x) x
15) 32+3x
dx
2
Z
Z
tan x
dx
16) dxex
6)
cos2 x
Z
Z
1sin x
2
7) x sin (1 x ) dx
17) x+cos
dx
x
Z
Z
x)2/3
dx
8) (cot
dx
18) x ln
2
sin2 x
x
Z
Z
3x
9) 1+sin
dx
19) cos2 xdx
cos3 3x
2tan2 x
Z
Z

10) badx
2 + 2x2x+1 2xdx
20)
2 +1
cot 3x
3.5.3
49
22)
23)
24)
25)
26)
27)
28)
29)
30)
Soluzioni
1. I (x) =
ax dx
.
1+a2x

= ax = 1 + a2x = 1 + 2 ; d = axdx
Quindi:
Z
d
= arctan + C
1 + 2
= I (x) = arctan (ax ) + C
I () =
2. I (x) =
ebx
dx;
1e2bx
= ebx = 1 e2bx = 1 2 ; d = bebxdx
Quindi:

d
1 1 +
= ln
+C
1 2
2b
1

1 1 + ebx
+C
= I (x) = ln
2b
1 ebx
1
I () =
b
asin x cos xdx
tan2 axdx
xn1 dx
dx
n n
x +1
1+ln x
dx
x
tan x 1 dx
x1
earctan x +x ln(1+x2 )+1

dx
1+x2
sin xcos x
dx
sin x+cos x
esin
x2
dx
x2 2
2
sin 2xdx
53x dx
43x2

3. I (x) =
x
e
dx;
1e2x
50

= ex = ex dx = d
Quindi:
I () =
d
p
= arcsin + C
1 2
= I (x) = arcsin (ex ) + C
Z
cos ax + sin ax + sin 2ax dx = dx+

4. I (x) = (cos ax + sin ax) dx =
Z
1
1
1
+ 2a sin 2axd (2ax) = (x + C1 ) + 2a
( cos 2ax + C2 ) = x 2a
cos 2ax + C
5. I (x) =
. Eseguiamo il cambio di variabile:

sin (ln x) dx
x
= ln x = d =
dx
x
Quindi:
I () =
sin d = cos + C
= I (x) = cos (ln x) + C

6. I (x) =
tan x
dx.
cos2 x

= tan x = d =
dx
cos2 x
Quindi:
Z p
2
d = 3/2 + C
I () =
3
2
= I (x) =
tan3 x + C
3
7. I (x) =
x sin (1 x2 ) dx. Eseguiamo il cambio di variabile:

1
= 1 x2 = xdx = d
2

Quindi:
1
I () =
2
8. I (x) =
1
cos + C
2

1
= I (x) = cos 1 x2 + C
2
(cot x)2/3
dx.
sin2 x
sin d =

= cot x = d =
dx
sin2 x
Quindi:
Z
3
I () = 2/3 d = 5/3 + C
5
3
= I (x) = (cot x)5/3 + C
5
9. I (x) =
1+sin 3x
dx
cos3 3x
dx
+
cos3 3x
I1 (x) =
sin 3x
dx
cos3 3x
= I1 (x) + I2 (x)
1
dx
= tan 3x + C1
3
cos 3x
3
Z
sin 3x
dx
I2 (x) =
cos3 3x
Per calcolare I2 (x) eseguiamo il cambio di variabile:

= cos 3x = d = 3 sin 3xdx
Quindi:
Z
1 d
11
I2 () =
=
+ C2
3 2
3

1
1
1
+ C2 = I (x) =
tan 3x +
+C
= I2 (x) =
3 cos 3x
3
cos 3x
10. I (x) =
dx
.
ba cot 3x

= cot 3x =
dx
1
= d
2
3
sin 3x
51
52
Quindi:
Z
d (b a)
1
=
ln |b a| + C
b a
3a
1
= I (x) =
ln |b a cot 3x| + C
3a
Z
Z
Z
1
3
11. I (x) = (2 sinh 5x 3 cosh 5x) dx = 2 5 sinh 5xd (5x) 5 cosh 5xd (5x)
1
I () =
3
d
1
=
b a
3a
= 25 cosh 5x 35 sinh 5x + C = 15 (2 cosh 5x 3 sinh 5x) + C

Z
Z
Z
x)
sinh x
12. I (x) = tanh dx = cosh x dx = d(cosh
dx = ln (cosh x) + C
cosh x
13. In (x) =
x n n x2 dx. Eseguiamo il cambio di variabile:
1
= n x2 = d = 2xdx = xdx = d
2
Quindi:
1+n
n
n +C
2 (1 + n)
q
3n
(n x2 )1+n
= In (x) =
5
Z
Z
2
2
1
x2
14. I (x) = xe dx = 2 ex d (x2 ) = 12 ex + C
In () =
15. I (x) =
I1 (x) =
1
6
3 2+3x2
dx
2+3x2
dx
2+3x2
q
=
3
x
2
Z
=3
dx
2+3x2
dx
2
2
( 2) +( 3x)
dx
2+3x2
1
3
= 3I1 (x) I2 (x)
d( 3x)
2
2
( 2) +( 3x)
+ C1
arctan
Z
Z
dx
q dx
I2 (x) = 2+3x
2 =
2
2 =
( 2) +( 3x)
Z
d( 3x)
1
2 + C ,
q
1 ln 3x +
= 3
2
+
3x
2
2
2 =
3
( 2) +( 3x)
donde:
r
r !

3
3
1

I (x) =
arctan x
ln 3x + 2 + 3x2 + C
2
2
3
=

16. I (x) =
17. I (x) =
18. I (x) =
dx
ex
1sin x
dx
x+cos x
dx
.
x ln2 x
21 x
Z

1
dx = 2 e 2 x d 21 x = 2ex/2 + C
d(x+cos x)
x+cos x
= ln |x + cos x| + C

= ln x = d =
dx
x
Quindi:
Z
1
d
= +C
1
= I (x) =
+C
ln x
I () =
19. I (x) =
dx
.
cos2 x 2tan2 x

= tan x = d =
dx
cos2 x
Quindi:

I () = p
+C
= arcsin
2
2 2

tan x
+C
= I (x) = arcsin
2
Z
Z
dx
x
dx
2 + 2x2 +1 2x2 +1 = 2 2x2 +1 + (2xxdx
2 +1)2 = 2I1 (x) + I2 (x)
Z
20. I (x) =
Qui :
dx
I1 (x) =
2x2 + 1
Z
dx
=
2
1+
2x
2
Z
d 2x
1
=
2x2 + 1
2

1
2x + C1 ;
= arctan
2
Z
1
d (2x2 + 1)
1
+ C2
I2 (x) =
=
2
2
4 2x + 1
(2x2 + 1)
53

Quindi:
I (x) =
21. I (x) =
2 arctan

2x
1
+C
4 (2x2 + 1)
asin x cos xdx. Eseguiamo il cambio di variabile:

= cos x = d = cos xdx
Quindi:
Z
a
+C
ln a
asin x
+C
= I (x) =
ln a
I () =
22. I (x) =
xn1 dx
dx.
n n
x +1
a d =

= xn + 1 = d = nxn1 dx
Quindi:
Z
1
d
1 1
1 n
=
+C
1
1/n
n1 n
1
n
1
(xn + 1)1 n + C
= In (x) =
n n q
1
1 n n
(x + 1)n1 + C
=
n1
Z
Z
sin2 ax
2
23. I (x) = tan axdx = cos
2 ax dx =
Z
Z
Z
dx
1cos2 ax
dx = cos2 ax dx = a1 tan ax x
=
cos2 ax
1
In () =
n
24. I (x) =
1+ln x
dx.
x

= ln x = d =
dx
x
Quindi:
I () =
q
33
(1 + )4 + C
(1 + )1/3 d =
4
q
33
= I (x) =
(1 + ln x)4 + C
4
54

25. I (x) =
tan x 1 dx
x1
=
dx
x 1 = d =
2 x1
Quindi:
26. I (x) =
Z
Z
sin
d ( cos )
I () = 2
d = 2
= 2 ln |sin | + C
cos
cos

= I (x) = 2 ln sin x 1 + C
earctan x +x ln(1+x2 )+1
dx
1+x2
= I1 (x) + I2 (x) + I3 (x), essendo:

Z
earctan x
dx
I1 (x) =
1 + x2
Z
x ln (1 + x2 )
I2 (x) =
dx
1 + x2
Z
dx
I3 (x) =
dx
1 + x2
Calcolo di I1 (x)
= arctan x =
dx
= d
1 + x2
Quindi:
Z
I1 () = 2 e d = e + C1
= I1 (x) = earctan x + C1
Calcolo di I2 (x)
Quindi:

2xdx
= ln 1 + x2 = d =
1 + x2
Z
1
1
d = 2 + C2
I2 () =
2
4

1 2
= I2 (x) = ln 1 + x2 + C2
4
55

Calcolo di I3 (x)
I3 (x) =
dx
= arctan x + C3
1 + x2
Quindi:
I (x) = earctan x +
27. I (x) =
sin xcos x
dx
sin x+cos x
x2
dx
x2 2
28. I (x) =
Z
Z
= dx + 2
29. I (x) =
esin
dx
x2 2
x
Z
=
d(sin x+cos x)
sin x+cos x
x2 2+2
dx
x2 2
=x+2

1 2
ln 1 + x2 + arctan x + C
4
2 2
= ln |sin x + cos x| + C
1+
2
x2 2
dx

2
ln x
+C =x+
x+ 2
Quindi:
I () =
e d = e + C
= I (x) = esin
30. I (x) =
2
2

2
ln x

x+ 2
sin 2xdx. Eseguiamo il cambio di variabile:

= sin2 x = d = sin 2xdx
53x dx
43x2
+C
= 5I1 (x) 3I2 (x), essendo:

I1 (x) =
1
I1 (x) =
3
dx
2
Z 4 3x
dx
I2 (x) =
4 3x2
Calcolo di I1 (x)
r
dx
2
2
3
x2
!
3
1
+ C1
= arcsin x
2
3
56
57
Calcolo di I2 (x)
1
= 4 3x2 = xdx = d
6
Quindi:
1
I2 () =
6
d
1p
=
+ C2
3
1
4 3x2 + C2
= I2 (x) =
3
Da ci segue:
!
3
1
5
4 3x2 + C
+
I (x) = arcsin x
2
3
3
3.5.4
1)
2)
3)
4)

Z
sin
2
T
+ 0 dt 5)
dx
x(4ln2 x)
e tan x cosdx2 x
arccos( x2 )
dx
4x2
1. I (t) =
sin
6)
7)
8)
2
T
9)
sin x cos x
dx
4
x2 cosh (x3 + 3) dx
Z
3tanh x
10) cosh
2 dx
x
2sin x
arcsin
x+x dx
1x2
cos 2x
dx
4+cos2 2x
Z r
ln(x+ x2 +1)
dx
1+x2

+ 0 dt. Eseguiamo il cambio di variabile:
2
2
T
+ 0 = d =
dt = dt =
d
T
T
2
Quindi:
2
I ( ) =
T
2. I (x) =
T
T
sin d = cos + C = I (t) = cos
2
2
dx
.
x(4ln2 x)

= ln x =
dx
= d
x

2
+ 0 + C
T

Quindi:
Z
3. I (x) =
arccos( x2 )
dx.
4x2
d
I () =
4 2
Z
d
=
2
2 2

1 2 +
+C
= ln
4
2

1 2 + ln x
I (x) = ln
+C
4
2 ln x
= arccos
x
2
dx
= d
4 x2
Quindi:
Z
I () = d
4. I (x) =
1
= 2 + C
2
x i2
1h
+C
I (x) = arccos
2
2
e tan x cosdx2 x . Eseguiamo il cambio di variabile:

= tan x = d =
dx
cos2 x
Quindi:
Z
I () = e d
= e + C
I (x) = etan x + C
5. I (x) =
sin x cos x
dx. Eseguiamo il cambio di variabile:

4
2sin x
1
= sin2 x = sin x cos xdx = d
2
58

Quindi:
Z
d
1
p
I () =
2
2 2

1
= arcsin
+C
2
2
2
sin x
1
+C
I (x) = arcsin
2
2
6. I (x) =
arcsin
x+x dx
1x2
Poniamo:
def
I1 (x) =
arcsin
x
dx
1x2
x
dx
1x2
arcsin x
def
dx; I2 (x) =
2
1x
x
dx
1 x2
Calcolo di I1 (x)
= arcsin x =
dx
= d
1 x2
Quindi:
Z
1
I1 () =
d
2
1
= 2 + C1
2
I1 (x) =
1
(arcsin x)2 + C1
2
Calcolo di I2 (x)
= 1 x2 =
d
xdx
=
2
2
1x
Quindi:
Z
1 d
I2 () =
2
p
= + C2
I1 (x) = 1 x2 + C2
59

Lintegrale I (x) :
I (x) =
7. I (x) =
cos 2x
dx
4+cos2 2x
1
(arcsin x)2 1 x2 + C
2
cos 2x
dx.
5sin2 2x
= sin 2x = cos 2xdx =
d
2
Quindi:
Z
d
1
I () =
2 5 2

5 +
1

= ln
+C
4 5 5
!
1
5 + sin 2x
I (x) = ln
+C
2
5 sin 2x
8. I (x) =
Z r
ln(x+ x2 +1)
dx.
1+x2
= ln x +
Quindi:
x2

dx
= d
+ 1 =
1 + x2
Z p
I () =
d
2p 3
+C
3
r

2
I (x) =
ln3 x + x2 + 1 + C
3
=
9. I (x) =
x2 cosh (x3 + 3) dx. Eseguiamo il cambio di variabile:

= x2 + 3 = x2 dx =
d
3
Quindi:
Z
1
I () =
cosh d
3
1
= sinh + C
3

1
I (x) = sinh x3 + 3 + C
3
60
3.6 Integrazione per sostituzione

10. I (x) =
3tanh x
dx.
cosh2 x
61

= tanh x =
dx
= d
cos2 x
Quindi:
I () =
=
I (x) =
3.6
3 d
3
+C
ln 3
3tanh x
+C
ln 3
Integrazione per sostituzione
Assegnato lintegrale:
si esegue la sostituzione:
f (x) dx
(3.2)
x = ()
(3.3)
In tal modo lintegrale (3.2) diventa:

Z
f [ ()] () d
(3.4)
La scelta della funzione () deve essere tale che (3.4) riconducibile agli integrali
fondamentali.
Esempio 1
Z
I (x) = x x 1dx
Poniamo:
=
da cui:
x 1,
x = 2 + 1
dx = 2d
62
Lintegrale diventa:
Z
I () = 2
I (x) =

+ 1 2 d = 2
2
1 5 1 3
+
5
3
+C
2
2
(x 1)5/2 + (x 1)3/2 + C
5
3
Esempio 2
I (x) =
Poniamo:
dx
5x 2
= 5x 2
da cui:
d = 5dx
Lintegrale diventa:
1
I () =
5
I (x) =
d
2p
=
+C
5
2
5x 2 + C
5
Esempio 3
I (x) =
Poniamo:
xdx
1 + x4
= x2
da cui:
d = 2xdx
Lintegrale diventa:
1
I () =
2

p
1

2
p
= ln + + 1 + C
2
2
1+
d
63

1 2 4
I (x) = ln x + x + 1 + C
2
***
In molti casi conveniente eseguire le sostituzioni trigonometriche. Precisamente, se lintegrando contiene uno dei seguenti radicali:
si eseguono le sostituzioni:
a2 x 2 ,
x 2 a2 ,
x 2 + a2 ,
a2 x2 , x = a sin = a2 x2 = a cos
a
x 2 a2 , x =
= x2 a2 = a tan
cos
a
x2 + a2 , x = a tan = x2 + a2 =
cos
Esempio 4
I (x) =
Poniamo:
x2 + 1
dx
x2
x = tan
da cui:
x2 + 1 =
1
cos
Lintegrale diventa:
Z
d
sin cos
Z
sin2 + cos2
d
=
sin2 cos
= I1 () + I2 () ,
I () =
essendo:

1

d
I1 () =
= ln
+ tan + C1
cos
cos
Z
Z
d (sin )
1
cos
=
+ C2 ,
I1 () =
2 d =
2
sin
sin
sin
Z
64
Quindi:

1

1
I () = ln
+ tan
+C
cos
sin
Ripristinando la variabile x e osservando che
1
= 1 + tan2 = 1 + x2
cos
r
r
1
1
1
= 1+
= 1 + 2,
2
sin
tan
x
si ottiene:

1 + x2

2
+C
I (x) = ln x + 1 + x
x
3.6.1

1)
2)
3)
4)
5)
3.6.2
dx
x x2 2
6)
dx
ex +1
7)
x (2x + 5) dx 11)
dx
x 2x+1
1x
dx
1+ x
dx
ex 1
x (5x 3) dx
8)
9)
xdx
x+1
cos xdx
10)
1+sin2 x
10
ln 2x dx
ln 4x x
Soluzioni
1. I (x) =
dx
.
x x2 2
Procediamo per sostituzione:

=
1
dx
d
=
=
x
x
12)
13)
ex
dx
e +1
dx
dx
x 1+x2
2x
sin3 x
dx
cos x
65
Quindi:
Z
d
I () = q
2
1 2

Z
d 2
1
q
=
2
2
1 2

1
= arcsin 2 + C
2
!
1
2
I (x) = arcsin
+C
x
2
2. I (x) =
dx
.
ex +1

x = ln =
dx
d
=
ex + 1
+1
Quindi:
Z
I () =
3. I (x) =
d
+1
= ln | + 1| + C

I (x) = ln 1 + ex + C
x (5x2 3) dx. Procediamo per sostituzione:

5x2 3 = = xdx =
d
10
Quindi:
4. I (x) =
Z
1
I () =
7 d
10
1
= 8 + C
80
8
1
I (x) =
5x2 3 + C
80
xdx .
x+1

=
x + 1 =
dx
= 2d
x+1
66
Quindi:
Z
I () = 2

2 1 d
2
= 3 2 + C
3
q
2
I (x) =
(x + 1)3 2 x + 1 + C
3
5. I (x) =
cos xdx . Procediamo per sostituzione:

2
1+sin x
= sin = cos xdx = d

Quindi:
6. I (x) =
Z
d
I () = 2 p
1 + 2

p

2
= ln + 1 + + C

p

I (x) = ln sin x + 1 + sin2 x + C
x (2x + 5)10 dx. Poniamo
= 2x + 5 = d = 2dx
Quindi:
Z

5 10
d
2 2
1
5
= 12 11 + C
24
44

1 1
5
I (x) =
(2x + 5)12
(2x + 5)11 + C
4 12
11
1
I () =
2
7.
1x
dx
1+ x
8. I (x) =
(1 x)(1+ x)
dx
.
x 2x+1
1+ x
dx =
dx
xdx = x
Poniamo
=
2x + 1 = d =
dx
2x + 1
3
2
x3 + C
67
Quindi:
9. I (x) =
dx
.
ex 1
Z
d
I () = 2
2
1

1
+C

= ln
+ 1

2x + 1 1
+C
I (x) = ln
2x + 1 + 1
Poniamo
=
ex 1 =
d
dx
=2 2
x
+1
e 1
Quindi:
Z
I () = 2
10. I (x) =
ln 2x dx
ln 4x x
d
+1
= arctan + C

I (x) = 2 arctan ex 1 + C
ln 2+ln x dx
.
ln 4+ln x x
Poniamo
= ln x =
dx
= d
x
Quindi:
Z
ln 2 +
I () =
d
ln 4 +

Z
ln 2 ln 4
d
1+
=
ln 4 +
Z
d ( + ln 4)
= ln 2
ln 4 +
= ln 2 ln | + ln 4| + C
I (x) = ln x ln 2 ln |ln x + ln 4| + C
11. I (x) =
2x
ex
dx.
e +1
Poniamo

e2x dx
= 2 2 1 d
ex + 1 = x
e +1
68
Quindi:
Z

2 1 d
I () = 2

1 3
=2
+C
3
2
I (x) = (ex 2) ex + 1 + C
3
12. I (x) =
sin3 x
dx.
cos x
Poniamo
sin3 x
1 2
= cos x =
dx = d
cos x
Quindi:
I () =

3/2 1/2 d
2
= 5/2 2 1/2 + C
5

1
2
I (x) = 2 cos x
cos x 1 + C
5
13. I (x) =
dx
dx.
x 1+x2
Poniamo
=
dx
d
1
=
=
x
x
Quindi:
Z
d
I () = p
1 + 2

p

= ln + 2 + 1 + C

x
+C
I (x) = ln
1 + x2 + 1
***
3.6.3
69
Calcolare i seguenti integrali utilizzando le sostituzioni

trigonometriche
1)
2)
3)
4)
1. I (x) =
2
x dx .
1x2
2
x dx
1x2
5)
3
x dx
2x2
x2 a2
dx
x
6)
dx
x x2 1
7)
8)
x2 +1
dx
x
dx
x2 4x2
1 x2 dx
dx
x(1x)
Poniamo
x2 dx
= sin2 d
x = sin =
2
1x
Quindi:
Z
I () = sin2 d
Z
1
=
(1 cos 2) d
2
Z

Z
1
1
=
d
cos 2d (2)
2
2
1
= sin 2
2 4
x
1 x2 + C
I (x) = arcsin x
2
2. I (x) =
3
x dx .
2x2
Poniamo
=
x3 dx
2 sin =
= 23/2 sin3 d
2 x2
70
Quindi:
3/2
3. I (x) =
I () = 2
sin2 sin d
Z

3/2
cos2 1 d (cos )
=2

1
3
3/2
cos cos + C
=2
3

q
q
3/2 1
2
1 sin2 1 sin2 + C
=2
1 sin
3
"
#
r
r
2
2
2
1
x
x
x
I (x) = 23/2
1
1
+C
1
3
2
2
2

1
= 4 + x2
2 x2 + C
3
x2 a2
dx.
x
x=
Poniamo
1 2
a
a
x a2 ; dx =
= tan =
sin d
cos
a
cos2
Quindi:
Z
4. I (x) =
sin2
I () = a
d
cos
Z
1 cos2
d
=a
cos

Z
Z
d
cos d
=a
cos

1
sin + C
= a ln tan +
cos
2
2

x a2 + x
x a2

I (x) = a ln
+C

a
x
dx
.
x x2 1
Anzich eseguire una sostituzione trigonometrica,
conveniente porre:
dx
d
1
=
=
Z
d
I () = p
= arccos
1 2
1
I (x) = arccos + C
x
x=

5. I (x) =
x2 +1
dx.
x
71
Poniamo
x = tan = dx =
d
cos2
Quindi:
Z
d
I () =
sin cos2
Z
sin2 + cos2
d
=
sin cos2
Z
Z
sin
d
=
d +
2
cos
sin
Z
Z
d (cos )
d
=
+
2
cos
sin

1
1
+ ln
cot + C
=
cos
sin
Osservando che:
p
1
x2 + 1
= 1 + tan2 =
sin
x
1
= x2 + 1,
cos
si ottiene:
I (x) =
6. I (x) =
dx
.
x2 4x2

x2 + 1 1

x2 + 1 + ln
+C

x
Anzich eseguire una sostituzione trigonometrica,
conveniente porre:
1
dx
= 2 = d
x
Z
I () = d p
4 2 1
Z
1 d (4 2 1)
p
=
8
4 2 1
1p 2
4 1 + C
=
4
4 x2
I (x) =
+C
4x
x=
3.7
sin xdx,
7. I (x) =
cos2 xdx
72
1 x2 dx. Poniamo

x = sin = dx = cos d, 1 x2 = cos
Quindi:
Z
I () = cos2 d
Z
cos 2 + 1
d
=
2
Z

Z
1 1
cos 2d (2) + d
=
2 2

1 1
=
sin 2 + + C
2 2
1
x
1 x2 + C
I (x) = arcsin x +
2
2
8. I (x) =
dx
.
x(1x)
2
Poniamo

x = sin = dx = 2 sin cos d,

Quindi:
I () = 2
x (1 x) = sin cos
= 2 + C
I (x) = 2 arcsin x + C
3.7
sin2 xdx,
cos2 xdx
Dagli esercizi precedenti, risulta:

Z
1
1
(x sin x cos x) + C = (2x sin 2x) + C
2
4
Z
1
1
cos2 xdx = (x + sin x cos x) + C = (2x + sin 2x) + C
2
4
sin2 xdx =
(3.5)
3.8 Integrazione per parti
3.8
73
Integrazione per parti
Proposizione. Se f (x) e g (x) sono funzioni derivabili, sussiste la formula di

integrazione per parti:
Z
Z
f (x) g (x) dx = f (x) g (x) g (x) f (x) dx,

(3.6)
che pu essere riscritta come:
Z
Z
f (x) dg (x) = f (x) g (x) g (x) df (x)
(3.7)
Dimostrazione. immediata: basta applicare loperatore di derivazione ad ambo

i membri della (3.7).
Esempio 1
Z

Z
x2
x2
1
dx
x ln xdx = ln xd
=
ln x
x2
2
2
2
x
1
x2
ln x x2 + C
=
2
4
x2
=
(2 ln x 1) + C
4
Z
Esempio 2
Z
e d (sin x) = e sin x ex sin xdx

Z
x
= e sin x ex d ( cos x)
Z
x
x
= e sin x + e cos x ex cos xdx,
e cos xdx =
R
risolvendo rispetto a ex cos xdx:
Z
ex
(sin x + cos x) + C
ex cos xdx =
2
3.8.1
1)
2)
3)
4)
5)
3.8.2
74

Z
6)
ln xdx
arctan xdx
arcsin xdx
7)
8)
9)
x sin xdx
x cos 3xdx
11)
x
dx
ex
12)
x 2 dx
13)
2 3x
x e dx
3 x/3
xe
dx
Z
10) x sin x cos xdx
14)
15)
(x2 + 5x + 6) cos 2xdx
x2 ln xdx
ln x
dx
x3
ln2 xdx
ln
x dx
x
Soluzioni
1. I (x) =
2. I (x) =
3. I (x) =
ln xdx = x ln x
xd (ln x) = x ln x
arctan xdx = x arctan x
dx = x (ln x 1) + C
xdx
1+x2
= x arctan x 12 ln (1 + x2 ) + C
xdx
1x2
1
2
= x arcsin x +
arcsin xdx = x arcsin x
= x arcsin x + 1 x2 + C
Z
Z
Z
4. I (x) = x sin xdx = xd ( cos x) = x cos x + cos xdx
d(1x2 )
1x2
= x cos x + sin x + C
Z
Z
Z
1
1
1
5. I (x) = x cos 3xdx = xd 3 sin 3x = 3 x sin 3x 9 sin 3xd (3x)

= 31 x sin 3x + 13 cos 3x + C
Z
Z
Z
Z
x
x
x
x
6. I (x) = ex dx = xe dx = xd (e ) = xe + ex dx = xex
Z
ex d (x)
Z
Z
x
x
x
= xe + e dx = xe ex d (x) = xex ex + C = x+1
+C
ex
7. I (x) =
C
x2 dx =
Z
x
1
1
2
x
xd ln 2 = ln 2 x2 + ln 2 2x dx = 2x+1
x ln 2 +

8. I (x) =
75
x2 e3x dx. Anzich integrare per parti, conveniente utilizzare il
metodo dei coefficienti indeterminati. Assegnato lintegrale:

Z
In,m (x) = pn (x) emx dx,
essendo pn (x) un polinomio di grado n:
pn (x) =
n
X
ak x k
k=0
risulta:
In,m (x) = qn (x) emx ,
qui :
qn (x) =
n
X
(3.8)
bk xk
k=0
Applichiamo loperatore di derivazione ad ambo i membri della (3.8):

Z
D pn (x) emx dx = D [qn (x) emx ] ,
ottenendo:
pn (x) = qn (x) + mqn (x)
(3.9)
Il principio di identit dei polinomi applicato alla (3.9) conduce ad un sistema di equazioni lineari che permette di ricavare i coefficienti indeterminati
bk , e quindi lintegrale In,m (x).
Nel caso in esame :
I2,3 (x) =

x2 e3x dx = b2 x2 + b1 x + b0 e3x
x2 = 3b2 x2 + (3b1 + 2b2 ) x + b2 + 3b0

Affinch sia verificata lultima, deve essere:
3b2 = 1
3b1 + 2b2 = 0
b2 + 3b0 = 0,
da cui i coeffcienti indeterminati:
(b2 , b1 , b0 ) =
1 2 2
, ,
3 9 27
76
quindi lintegrale:
I2,3 (x) =
9. I (x) =

e3x
9x2 6x + 2
27
x3 ex/3 dx. Procedendo come nellesercizio precedente:

Z
donde:
x
x3 ex/3 dx = b3 x2 + b2 x2 + b1 x + b0 e 3 ,

1
b3 x3 + b2 x2 + b1 x + b0 ex/3
x3 ex/3 = 3b3 x2 + 2b2 x + b1 ex/3
3

b3 3
b1
b2
b2
2
= x + 3b3
x + 2b2
x + b1
3
3
3
3
da cui:
b3 + 3 = 0
b2
=0
3b3
3
b1
2b2
=0
3
b0 3b1 = 0

x3 ex/3 dx = 3 x3 + 9x2 + 54x + 162 ex/3
Z
x sin 2xdx
10. I (x) = x sin x cos xdx =

Z
Z
1
1
1
1
cos 2x
= 2 xd 2
= 2 2 x cos 2x + 4 cos 2xd (2x)
1
2
= 41 (sin 2x 2x cos 2x) + C

Z
11. I (x) =
(x2 + 5x + 6) cos 2xdx. Anzich procedere per unintegrazione
per parti, conviene applicare il metodo dei coefficienti indeterminati. Pi

in generale, consideriamo lintegrale:
Z
def
In, (x) = pn (x) cos (x) dx
(3.10)
Lintegrale (3.10) ha la forma:
In, (x) = qn (x) cos (x) + rn (x) sin (x) ,
(3.11)
77
essendo:
pn (x) =
qn (x) =
n
X
ak x k
k=1
n
X
bk xk
k=1
rn (x) =
n
X
c k xk
k=1
Applicando loperatore di derivazione ad ambo i membri della (3.11) ed

eseguendo le dovute semplificazioni:

1
In, (x) = 3 (a1 + 2a2 x) cos (x) + (a0 + a1 x) 2 + a2 2 + 2 x2 sin (x)
Nel caso in esame :

1
(5 + 2x) cos (2x) + 2x2 + 10x + 11 sin (2x)
I2,2 (x) =
4
Z
Z
Z
3
3
x3
1
x
2
12. I (x) = x ln xdx = ln xd 3 = 3 ln x 3 x2 dx = x9 (3 ln x 1)+C
13. I (x) =
14. I (x) =
Z

ln xdx = x ln x 2 ln xdx = x ln2 x 2 ln x + 2 + C
2
ln x
dx
x3
ln xd
2x12
ln xd
2x12
2x12
ln x +
x
+C
= 2x12 ln x 41 x12 + C = 1+ln
4x2
Z
Z
Z
dx
ln
x
dx
=
ln
xd
(2
15. I (x) =
x)
=
2
x
ln
x
2
xx
x
Z
= 2 x ln x 2 x1/2 dx = 2 x (ln x 2) + C
***
3.8.3

1)
2)
3)
ln
x dx
x
x arctan xdx
x arcsin xdx
Z

4) ln x + 1 + x2 dx
5)
6)
7)
8)
xdx
sin2 x
9)
10)
x cos xdx
sin2 x
ex sin xdx
Z
Z
3x cos xdx
eax sin bxdx

sin (ln x) dx
1
2
1 dx
x2 x
3.8.4
78
Soluzioni
Z
dx
ln xd (2 x) = 2 x ln x 2
xx
=
1. I (x) =
= 2 x (ln x 2) + C
Z
Z
2
2. I (x) = x arctan xdx = arctan xd x2 =
ln
x dx
x
x2
2
arctan x
1
2
Poniamo:
x2
dx
x2 +1
x2
dx
J (x) =
x2 + 1
Z 2
x +11
=
dx
x2 + 1
Z
Z
dx
= dx
2
x +1
= x arctan x + C1 ,
donde:
x2 + 1
x
arctan x + C
2
2
Z
Z
Z
2
x2
1
x
3. I (x) = x arcsin xdx = arcsin xd 2 = 2 arcsin x 2
I (x) =
2
x dx
1x2
Poniamo:
x2 dx
J (x) =
1 x2
Z 2
x 1+1
=
dx
1 x2
Z
Z
x2 1
dx
=
dx +
x2
1 x2
Z1
=
1 x2 dx + arcsin x
Calcoliamo a parte
1
=
2
1
sin 2
2
1 x2 dx:
+ C1
=arcsin x
x2 dx
1
=
2
x=sin
sin2 d
(1 cos 2) d
1
arcsin x x 1 x2 + C1 ,
2
79
donde:
1
x2
arcsin x
arcsin x x 1 x2 + C
2
4
Z
Z

x
2
2
4. I (x) = ln x + 1 + x dx = x ln x + 1 + x 1+x
2 dx
Z

d(1+x2 )
2
2 2 1 + x2 + C
=
x
ln
x
+
1
+
x
= x ln x + 1 + x
2
1+x
I (x) =
5. I (x) =
Z
cos x
dx
sin x
xdx
sin2 x
xd ( cot x) = x cot x +
cot xdx = x cot x +
= x cot x + ln |sin x| + C
Z
Z
Z
x cos xdx
6. I (x) =
= x cos xd ( cot x) = x cos x cot x+ cot x (cos x x sin x) dx
sin2 x
Poniamo:
J (x) =
cos2 x x cos x sin x

dx
sin x
Z
Z
cos2 x
=
dx x cos xdx
sin x

Z
Z
1 sin2 x
dx x sin x sin xdx
=
sin x
Z

x
dx

x sin x = ln tan x sin x + C,
=
sin x
2
=
donde:
cot x (cos x x sin x) dx

x

I (x) = x cos x cot x + ln tan x sin x + C
2
x
x

=
+ ln tan + C
sin x
2
Z
Z
Z
x
x
x
7. I (x) = e sin xdx = e d ( cos x) = e cos x + cos xd (ex )
Poniamo:
J (x) =
=
ex cos xdx
ex d (sin x) = ex sin x I (x) ,
80
da cui:
ex
(sin x cos x) + C
2
Z
Z
Z
x
x
x
8. I (x) = 3 cos xdx = 3 d (sin x) = 3 sin x sin xd (3x ) = 3x sin x
Z
1
3x sin xdx
ln 3
I (x) =
Poniamo:
J (x) =
3x d ( cos x)
Z
1
x
= 3 cos x +
3x cos xdx
ln 3
3 sin xdx =
Quindi
I (x) = 3x sin x ln 3 [3x cos x + I (x) ln 3]
Risolvendo rispetto a I (x):
I (x) =
9. Ia,b (x) =
Abbiamo
3x (cos x ln 3 + sin x)
+C
1 + ln3
eax sin bxdx

1
Ia,b (x) = e d cos bx
b
Z
1
a
= eax cos bx +
eax cos bxdx
b
b
Z
ax
Poniamo:
Ja,b (x) =
donde:

1
sin bx
e cos bxdx = e d
b
1
a
= eax sin bx Ia,b (x) ,
b
b
ax
ax
eax (a sin bx b cos bx)

Ia,b (x) =
+C
a2 + b 2

10. I (x) =
essendo:
81
sin (ln x) dx = x sin (ln x)

J (x) =
cos (ln x) dx = x sin (ln x) J (x)
cos (ln x) dx
= x cos (ln x) + I (x) ,

quindi:
I (x) =
3.8.5
x
[x sin (ln x) cos (ln x)] + C
2
Formule ricorrenti
In questa sezione determiniamo alcune formule ricorrenti utilizzando lintegrazioni

per parti.
Z
dx
()
In (x) =
(3.12)
2
(a x2 )n
(+)
Calcoliamo In (x):
In(+)
essendo:
Z
1 a2 + x 2 x 2
(x) = 2
dx
a
(a2 + x2 )n
i
1 h (+)
= 2 In1 (x) Jn (x) ,
a
Jn (x) =
Osserviamo che:
x2
dx
(a2 + x2 )n

d
1
1
x
=
,
(a2 + x2 )n
dx
2 (n 1) (a2 + x2 )n1
quindi:
Jn (x) =
Perci:
In(+)
1
x
1
(+)
In1 (x)
n1 +
2
2
2 (n 1) (a + x )
2 (n 1)

x
1
1
2n 3 (+)
I
(x)
(x) = 2
+
a 2 (n 1) (a2 + x2 )n1 2 (n 1) n1
()
Similmente si perviene a In (x):
In()
82

x
1
2n 3 ()
1
I
(x)
+
(x) = 2
a 2 (n 1) (a2 x2 )n1 2 (n 1) n1
(3.13)
Si osservi che la (3.13) valida per n 6= 1:
1
x
arctan + C
a
a
1
x
()
I1 (x) = arctan h + C
a
a
(+)
I1
(x) =
Esempi:
(+)
I2
(x) =
(+)
(x) =
I3
=
Z
=
Z
dx
(1 + x2 )3/2
Z
dx
(1 +
x2 )5/2
=
=

x
1
x
1
+
arctan
+C
a2 2 (a + x2 ) 2a
a

1
x
3 (+)
+ I (x)
a2 4 (a + x2 )2 4 2

x
1 x (3x2 + 5a2 ) 3
+C
+ arctan
8a4
a
a
(a + x2 )2
dx
(1 + x2 )5/2
x
3 (1 +
x
x2 )3/2
(1 + x2 )1/2
x
3 (1 +
2
+
3
dx
(1 + x2 )3/2
+ C1 =
x2 )3/2
x
2
+C
3 (1 + x2 )1/2
Calcoliamo:
In()
(x) =
a2 x 2
n
dx
(x) =
a2 + x 2
n
dx
(+)
Calcoliamo In (x):
In(+)
Sviluppiamo lintegrando nel seguente modo:

a2 + x 2
n
n1
a2 + x 2
n1
n1
a2 + x 2
+ x 2 a2 + x 2
,
= a2 + x 2
= a2
(3.14)
83
donde:
(+)
In(+) (x) = a2 In1 (x) + Jn (x) ,

essendo:
Jn (x) =
Osserviamo che:
2
x a +x

2 n1
x 2 a2 + x 2
n1
dx

d 1
2
2 n
=
a +x
dx 2n
Ci implica che possiamo eseguire unintegrazione per parti:

Jn (x) =
Quindi:
n
x 2
1
a + x2 In(+) (x)
2n
2n
n
2n + 1 (+)
x 2
(+)
In (x) =
a + x2 + a2 In1 (x)
2n
2n
()
Analogo risultato per In (x). In definitiva abbiamo ottenuto la seguente relazione:

In() (x) =
Esempio:
(+)
I3/2
(x) =
n
x
2na2 ()
1
a2 x 2 +
In1 (x) , n 6=
2n + 1
2n + 1
2
9 + x2
3/2
dx
3/2 27 (+)
x
9 + x2
+ I1/2 (x)
4
Z4

1/2
(+)
9 + x2
dx
I1/2 (x) =
1/2 i
1/2 9 h
x
=
+ C1 =
9 + x2
+ ln 9 + 9 + x2
2
2
3/2 x
1/2 9 h
1/2 i
x
(+)
9 + x2
+
9 + x2
+ ln 9 + 9 + x2
+C
I3/2 (x) =
4
2
2
=
In maniera simile si dimostrano le seguenti:
(3.15)
(3.16)
84

Z
1
dx
x
1
dx
2n 3
= 2
+
(x2 a2 )n
a 2 (n 1) (x2 a2 )n1 2 (n 1) (x2 a2 )n1
(3.17)
Z
n1
n
n
2n
x
x 2 a2
x 2 a2
dx
x2 a2 dx =
2n + 1
2n + 1
Z
Z
Ricaviamo ora una formula ricorrente per lintegrale:

Z
In (x) = xn eax dx
Abbiamo:

1 ax
In (x) = x d
e
a
Z
1 n ax n
= x e
xn1 eax dx
a
a
Z
Cio:
n
1
In (x) = xn eax In1 (x)
a
a
Ad esempio:
I3 (x) =
x3 eax dx
1
3
= x3 eax I2 (x)
a
a
1 2 ax 2
I2 (x) = x e I1 (x)
a
a
1 2 ax 2
I1 (x) = x e I0 (x)
a
a
1 ax
I0 (x) = xe + C0
a
da cui:
I3 (x) =

eax 3 3
2 2
a
x
3a
x
+
6ax
6
+C
a4
(3.18)
3.8.6
1)
2)
3)
4)
5)
85
Calcolare i seguenti integrali applicando il metodo

pi opportuno
Z
7)
x sin xdx
8)
x ln (2x) dx
3 x2
xe
9)
dx
dx
(x2 2x + 3) ln xdx
Z

1x
dx
6) x ln 1+x
3.8.7
ln2 x
dx
x2
13)
ln(ln x)
dx
x
14)
x arctan 3xdx
Z
10) x (arctan x)2 dx
Z
11) (arcsin x)2 dx
Z
x
12) arcsin
dx
x2
15)
arcsin x
dx
1x
x tan2 2xdx
sin2 x
dx
ex
Soluzioni
1. I (x) =
x3 sin xdx
Poniamo:
x sin xdx = sin x
3
X
bk x + cos x
k=1
3
X
c k xk
k=1
Derivando primo e secondo membro, e risolvendo rispetto ai coefficienti

bk , c k :
Z

x3 sin xdx = x x2 6 cos x + 3 x2 2 sin x + C
2. I (x) =
x ln (2x) dx = ln (2x) d
= 32 x3/2 ln (2x) 49 x3 + C,
2 3/2
x
3
2 3/2
x
3
donde:
ln (2x)
2
3
x1/2 dx
2 3
x [3 ln (2x) 2] + C
9
Z
Z
Z
Z
2
1
1
3 x2
2
x2
2
x2
3. I (x) = x e dx = x xe dx = 2 x xe dx = 2 x2 ex d (x2 )
Z
= 2 e d. Calcoliamo a parte questintegrale utilizzando il metodo dei
I (x) =
=x
coefficienti indeterminati:
Z
e d = (b0 + b1 ) e + C
86
Derivando primo e secondo membro:

e = (b0 + b1 ) e ,
da cui:
(b0 , b1 ) = (1, 1) =
e d = (1 + ) e + C
I (x) =
4. I (x) =

1
2
1 + x2 ex + C
2
dx. Eseguiamo il cambio di variabile:

=
x = dx = 2d,
donde:

Z
Z
I () = 2 e d = 2 e e d = 2 ( 1) e + C,
ripristinando la variabile x:
I (x) = 2
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

x1 e x+C
(x2 2x + 3) ln xdx = 13 x3 ln x 91 x3 (ln x) x2 + 12 x2 + 3x ln x 3x + C

x ln
1x
1+x
ln2 x
dx
x2
dx =
ln(ln x)
dx
x
1
x
x2 1
2
ln
1x
1+x
+C

ln2 x + 2 ln x + 2 + C
= ln x [ln (ln x) 1] + C
x2 arctan 3xdx = 13 x3 arctan 3x

x (arctan x)2 dx =
x2 +1
2
1
18

x2 91 ln (1 + 9x2 ) + C
(arctan x)2 x arctan x + 21 ln (1 + x2 ) + C

(arcsin x)2 dx = arcsin x x arcsin x + 2 1 x2 2x + C
3.9 Integrali contenenti un trinomio di secondo grado

12.
13.
14.
15.
arcsin x
dx
x2
arcsin x
dx
1x
x1
87

x
arcsin x + ln 1+ 1x2 + C
= 2 1 x arcsin x + 2 x + C
x tan2 2xdx = 12 x tan 2x 12 x2 18 ln (1 + tan2 2x) + C
sin2 x
dx
ex
3.9
1 sin x2 cos x
5
ex
sin x
2
5ex
+C
Integrali contenenti un trinomio di secondo

grado
Consideriamo gli integrali del tipo:

Z
mx + n
dx,
(3.19)
ax2 + bx + c
essendo m, n, a, b, c R. Senza perdita di generalit, consideriamo a > 0.
Poniamo:
F (x) =
mx + n = A (2ax + b) + B,
(3.20)
da cui:
A=
m
mb
, B =n
,
2a
2a
(3.21)
donde:
Z

Z
Z
mx + n
2ax + b
m
mb
dx
dx =
dx + n
2
2
2
ax + bx + c
2a ax + bx + c
2a
ax + bx + c

m 2
mb
G (x) ,
=
ln ax + bx + c + C1 + n
2a
2a
essendo:
G (x) =
ax2
dx
+ bx + c
Per calcolare G (x) procediamo nel modo seguente:

ax2 + bx + c = a (x + k)2 + l,
da cui si ricava:
(3.22)
k=
88
b2
b
, l =c
= ,
2a
4a
4a
(3.23)
essendo
= b2 4ac,
il discriminante del trinomio.

Distinguiamo i tre casi:
(3.24)
1. < 0
2. > 0
3. = 0
Iniziamo con il caso 1:
1
G (x) =
l
r
dx
2
p a
(x + k)
1+
l
r
a
(x + k) = = dx =
l
Lintegrale G () diventa:
G () =
1
al
l
d
a
(3.25)
d
1
= arctan + C2
2
1+
al
1
G (x) = arctan
al
Osserviamo che:

r
a
b
x+
+ C2
l
2a
a
4a2
=
l
al =
quindi:
2
arctan
G (x) =
Finalmente lintegrale (3.19):

m
2
F (x) =
ln ax2 + bx + c +
2a
,
4
2ax + b
mb
n
2a
(3.26)
(3.27)
+ C2
arctan
2ax + b
+ C (3.28)
89
Esempio 7. Calcoliamo:
F (x) =
x2
x+2
dx
3x + 10
Qui = 31, quindi applichiamo la (3.28):

7
1
F (x) = ln x2 3x + 10 + arctan
2
31
2x 3
31
+C
Nel caso speciale m = 0, n = 1:

Z
dx
2ax + b
2
F (x) =
+C
arctan
=
ax2 + bx + c
(3.29)
***
Nel caso 2, la (3.22) si scrive:
giacch l < 0. Quindi
ax2 + bx + c = a (x + k)2 |l| ,

Z
dx
a (x + k)2 |l|
Z
1
d (x + k)
=
a (x + k)2 |l|
a
q

|l|
x
+
k

1
a

q + C2
= p
ln
2 a |l| x + k + |l|
a

1
2ax + b
+ C2 ,
= ln
2ax + b +
G (x) =
Esempio 8.
G (x) =
Qui : = 16, quindi:
cio:
(3.30)
x2
dx
2x 3

1 x 3
+C
G (x) = ln
4
x + 1

m 2
1
F (x) =
ln ax + bx + c +
2a
mb
n
2a

2ax + b

+C
ln
2ax + b +
(3.31)
90
***
Caso 3 ( = 0): l = 0, per cui
Z
dx
a (x + k)2
Z
1 d (x + k)
=
a (x + k)2
2
=
+ C2 ,
2ax + b
G (x) =
cio:

2
m
mb
2
F (x) =
ln ax + bx + c n
+C
2a
2a 2ax + b
(3.32)
Esempio 9.
F (x) =
=
Riassumendo:
x2
3x + 2
dx
4x + 4

8
3
ln x2 4x + 4
+C
2
x2

mb
2
2ax + b
m
2
n
+C
ln ax + bx + c +
arctan
< 0 = F (x) =
2a
2a

m 2

mb
2ax
+
b
1

+C
> 0 = F (x) =
n
ln
ln ax + bx + c +
2ax + b +
2a
2a

m
2
mb
= 0 = F (x) =
ln ax2 + bx + c n
+C
2a
2a 2ax + b
3.9.1

1)
2)
3)
x2 1
dx
x2 x1
4)
dx
x2 +2x+5
5)
dx
x2 +2x
6)
3x2
dx
x2 4x+5
x2
dx
x2 6x+10
(x2)2
dx
x2 +3x+4
7)
dx
3x2 x+1
3.9.2
91
Soluzioni
1. F (x) =
2. F (x) =
x2 1
dx = x +

h
i
2x1
5
= x + 12 ln |x2 x x| + 15 ln 2x1+
+C
5
3. F (x) =
4. F (x) =
5. F (x) =
6. F (x) =
7. F (x) =
x2 x1
dx =
dx
x2 +2x+5
dx
x2 +2x
1+
x2 x1
= 21 arctan
x+1
2
x
+C
= 21 ln x+2
3x2
dx
x2 4x+5
(x2)2
dx
x2 +3x+4
dx
x
dx
x2 x1
+C
= 23 ln (x2 4x + 5) + 4 arctan (x 2) + C
=x
x2
dx
x2 6x+10
3x2 x+1
7
2
ln (x2 + 3x + 4)
6
7
arctan
2x+3
i
+C
= x + 3 ln (x2 6x + 10) + 8 arctan (x 3) + C
2 11
11
arctan
6x1
11
+C
***
Consideriamo integrali del tipo:
H (x) =
Qui vanno distinti i casi:
mx + n
dx,
ax2 + bx + c
1. a > 0
2. a < 0
Consideriamo a > 0
Applicando lartificio (3.20):

Z
Z
mb
2ax + b
dx
m
dx + n
H (x) =
2a
2a
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c

m 2
mb
=
K (x) ,
ax + bx + c + C1 + n
a
2a
essendo:
(3.33)
92
dx
+ bx + c
Per calcolare K (x) applichiamo lartificio (3.22):
Z
dx
,
K (x) = q
2
a (x + k) + l
K (x) =
ax2
cosicch vanno distinti i tre casi:

1. < 0
2. > 0
3. = 0
Iniziamo con il caso 1:
1
K (x) =
dx
p a
2
l
1+
(x + k)
l
p
Eseguendo il cambio di variabile x = al (x + k):
Z

p
1
1
d

2
p
K () =
= ln + + 1 + C2
2
a
a
1+
q
Per le (3.26):
r

r

a
1
a
2

K (x) = ln
(x + k) + 1 + (x + k) + C2
l
l
a
2ax + b
,
=
donde:

s

2
2ax + b
1
(2ax + b)

+ 1+
K (x) = ln
+ C2
||
a

Finalmente lintegrale (3.33):
H (x) =
m
a
1
ax2 + bx + c +
a
mb
2a

s

2
2ax + b
(2ax + b)

+ 1+
ln
+C
||

(3.34)
93
Ad esempio:
Z
x+3
dx
x2 + 2x + 2

2
2
= x + 2x + 2 + 2 ln x + 1 + x + 2x + 2 + C
H (x) =
Caso 2 ( > 0) vale la (3.30), donde:

Z
1
s
K (x) = p
q
|l|
dx
a
|l|
2
(x + k) 1
a
(x + k)
|l|
Z
dx
1
p
K () =
a
2 1

p
1

2
= ln + 1 + C2
a
Per le (3.26):
2ax + b
donde:
Quindi:
H (x) =

s

2

1
2ax
+
b
(2ax
+
b)
+
1 + C2
K (x) = ln
m 2
mb
ax + bx + c + n
a
2a
Caso 3 ( = 0):

s

2

2ax + b
1
(2ax
+
b)
ln
+
1 + C

(3.35)
K (x) =
94
dx
q
a (x + k)2
1
= ln |x + k| + C2
a

2ax + b
1
+ C2
= ln
2a
a
Quindi:

2ax + b
m 2
1
mb
+C

ln
H (x) =
ax + bx + c + n
a
2a
2a
a
Consideriamo a < 0

m 2
mb
H (x) =
ax + bx + c + C1 + n
K (x)
a
2a
Qui :
Z
dx
K (x) = q
|a| (x + k)2 + l
(3.36)
con k e l dati dalla (3.23). Consideriamo solo il caso > 0, giacch per 0
lintegrando immaginario.
Z
dx
1
s
K (x) =

2
q
l
|a|
(x + k)
1
l
Eseguendo il cambio di variabile
=
otteniamo:
|a|
(x + k)
l
1
K () = p arcsin + C2
|a|
r
2ax + b
4a2 2ax + b
=
=
2a

2ax + b
1
+ C2 ,
= K (x) = p arcsin
|a|
(3.37)
95
donde:
m 2
1
H (x) =
ax + bx + c p
a
|a|
mb
n
2a
arcsin
2ax + b
(3.38)
+C
Esempi
1. H (x) =
2. H (x) =
3.9.3
2x3
dx
2x2 +3x+2
dx
x2 +2x+5
= arcsin
x1
4x3
5
+C
+C

1)
2)
3)
3.9.4
= 2x2 + 3x + 2 43 2 arcsin
dx
xx2
4)
2x8 dx
1xx2
5)
3x+2
dx
14x6x2
6)
x+2 dx
2xx2
2x+3
dx
14+5x7x2
10x4
dx
2+5x7x2
Soluzioni
1. H (x) =
2. H (x) =
3. H (x) =
4. H (x) =
5. H (x) =
dx
xx2
= arcsin (2x 1) + C
2x8 dx
1xx2

= 2 1 x x2 9 arcsin 2x+1
+C
5
3x+2
dx
14x6x2
x+2 dx
2xx2
10x4
dx
2+5x7x2
12
1 4x
6x2
2 x x2 + 25 arcsin
= 10
2 + 5x 7x2
7
2x+3
6. H (x) = 14+5x7x
2 dx
p
= 72 (14 + 5x 7x2 ) +
16
49
6
6
arcsin
2x+1
3
3 7
49
14
7 arcsin 417
417 x
Esercizio 10. Calcolare:
K (x) =
dx
p
x2
+ px + q
i
(3x + 1) + C
+C
arcsin
5
14
10
5
+C
14x5
9
+C

2
2
Soluzione 11. x2 + px + q = x + p2 + 4qp
4
Risulta = p2 4q, per cui se < 0 abbiamo:
Z
dx
K (x) = v
(
u

u 4qp2
t
1+ 2
4
4qp2
Poniamo:
x+

p
2
2 )

p
,
=p
x+
2
4q p2
2
donde:
Cio:
"

p

K () = ln + 1 + 2
#

p
p

K (x) = ln p
x + + x2 + px + q + C1
2
2
4q p

p
p

2
= ln x + + x + px + q + C,
2

essendo C = ln 2 2 + C1 .
2
4qp
Se > 0:
donde:

p 2 |4q p2 |
x2 + px + q = x +
,
2
4
Z
dx
K (x) = v
(
u
2 )

u |4qp2 |

t
2 2 x + p2 1
4
|4qp |
Eseguendo il cambio di variabile:
=p
otteniamo:
In funzione di x:

p
x+
,
2
|4q p2 |
2

p

K () = ln + 1 + C1
#

p p 2

K (x) = ln p
x + + x + px + q + C1
2
|4q p2 |

p
p

= ln x + + x2 + px + q + C,
2
"
96

essendo C = ln
Se = 0:
donde:
2 2
|4qp |
97
+ C1 .

p 2
x2 + px + q = x +
,
2
Z

p
dx

K (x) =
2 = ln x + + C
2
x+ p
2
***

Z
dx
L (x) =
,
(mx + n) ax2 + bx + c
(3.39)
essendo m, n, a, b, c R tali che (m, n) 6= (0, 0).

Gli integrali di questo tipo si riducono a quelli del tipo (3.33) eseguendo il cambio
di variabile:
=
1
mx + n
Esempio
L (x) =
Esegiamo il cambio di variabile:
x+1=
dx
(x + 1) x2 + 1
d
1
= dx = 2 ,
donde:
Z
L () = p
d
2 2
2 + 1

p
1

= ln 2 1 + 4 2 4 + 2 + C
2
Ripristinando la variabile indipendente:

1 x + p2 (1 + x2 )
1

L (x) = ln
+C

1
+
x
2
3.9.5

1)
2)
3.9.6
dx
x 1x2
3)
dx
x x2 +x1
4)
dx
(x1) x2 2
dx
(x+1) x2 +2x
Soluzioni
1. L (x) =
dx
.
x 1x2

1
x= ,
donde:
Z
d
L () = p
2 1

p

2
= ln + 1 + C
2. L (x) =
dx
.
x x2 +x1

x
+C
L (x) = ln
1 + 1 x2

1
x= ,
donde:
Applicando la (3.37):
Z
L () = p
L () = arcsin
d
2 + + 1
2 + 1
+C
L (x) = arcsin
x2
x 5
+C
98

3. L (x) =
dx
.
(x1) x2 2
99

1
x1= ,
donde:
Z
L () = p
L () = arcsin
d
2 + 2 + 1
+ 1
+C

x2
+C
L (x) = arcsin
2 (x 1)

4. L (x) =
dx
.
(x+1) x2 +2x

1
x+1= ,
donde:
Z
d
L () = p
1 2
= arcsin + C
L (x) = arcsin
1
x+1
+C
***
M (x) =
Qui vanno distinti i casi:
ax2 + bx + cdx
(3.40)
100
1. a > 0
2. a < 0
Consideriamo a > 0
Ricaviamo dal trinomio un quadrato completo applichando lartificio (3.22):
Z q
M (x) =
a (x + k)2 + ldx
=x+k
(3.41)
Quindi:
M () =
Z r
l
2 + d
a
(3.42)
Calcoliamo lintegrale a secondo membro della (3.42), ponendo = l/a. Integrando per parti:
Z p
donde:
2 d
p
2 +
Z
p
( 2 + )
p
d
= 2 +
2 +
Z p
Z
p
d
2
2
= +
+ d + p
,
2 +
+ d =
Z p
p 2
2 + d =
++
2
p 2
=
++
2
Osserviamo che:
=x+k =
=
Quindi:
d
p
2
2 +

p

ln + 2 + + C1
2
2ax + b
2a
ax2 + bx + c
2
=
=
4a2
a
101
a 2ax + b
2ax + b 2
ax2 + bx + c
ln
+
M (x) =
ax + bx + c
+ C2
2a

4a
8a2
a

2ax + b

2ax + b 2
a
2

ax + bx + c
=
ln a
+ ax + bx + c ln a + C2
4a
8a2
2a
Incorporando ln a nella costante di integrazione:
a
ln a,
C = C2 +
8a2
otteniamo:

2ax + b 2
a 2ax + b 2
+C
M (x) =
ax + bx + c
a
ax
+
bx
+
c
ln
+

4a
8a2
2a
(3.43)
Esempi Z

2 + 2x 3 2 ln 1 + x +
2 + 2x 3
M (x) =
x2 + 2x 3dx = x+1
x
x
2
+C
M (x) =
3x2 + x + 2dx

i
h
1+6x

1
2
2
= 72 6 (6x + 1) 3x + x + 2 + 23 3 ln 2 3 + 3x + x + 2 + C
Z
25x2 + 4x + 7dx
M (x) =

1
= 250
5 (2 + 25x) 25x2 + 4x + 7 + 171 ln 52 + 5x + 25x2 + 4x + 7 + C
Consideriamo a < 0
Lintegrale diventa (3.40)
p Z q
2 (x + k)2 dx,
M (x) = |a|
essendo
2 =
= 2
|a|
4a
da ci segue affinch lintegrando sia reale, deve essere > 0. Eseguendo il

cambio di variabile (3.41):
p Z p
(3.44)
M () = |a|
2 2 d
Integriamo per parti:
da cui:
102
Z p
Z
p
2
2
2
2
2
d
d = + p
2 2
Z
p
( 2 2 ) 2
2
2
p
d
=
2 2
Z p
Z
p
d
2
p
= 2 2
2 2 d +
2 2

Z
p
p
2
2
2
2
2
d + arcsin
,
=

Z p
2
p
2 2 d =
2 2 +
arcsin
+ C1
2
2
Sostituendo nella (3.44) e ripristinando la variabile x:

p

|a|
2ax + b
2ax + b 2
ax + bx + c
+C
arcsin
M (x) =
4a
8a2
Esempi Z
x+1
2
x2
x2
1+x
+C
2x + 1dx =
2x + 1 + arcsin
M (x) =
x x2 dx = 2x1
x x2 + 18 arcsin (2x 1) + C
4
Z

2 + 9 arcsin 2x+1 + C
M (x) =
2 x x2 dx = 2x+1
2
x
4
8
3
M (x) =
***
Riassumendo:
Z
mx + n
dx
ax2 + bx + c
(3.45)
arctan 2ax+b
+ C, se < 0
m 2

2ax+b
ln ax + bx + c +
=
se > 0
ln 2ax+b+
+ 1 n mb
+ C,
2a
2a
2
2ax+b + C,
se = 0
2
+
n
mb
2a
3.10 Coppia di integrali notevoli
mx + n
dx
ax2 + bx + c
103
(3.46)
m 2
ax + bx + c +

2ax+b q

(2ax+b)2

n
ln + 1 + || + C, se a > 0, < 0

2ax+b q 4a(ax2 +bx+c)

mb 1
+ C, se a > 0, > 0

ln +
n 2a

a
2ax+b

mb 1
n 2a
se a > 0, = 0
ln 2a + C,
a

arcsin 2ax+b
1 n mb
+ C,
se a < 0, > 0
2a
1
a
mb
2a
|a|
dx
(mx + n) ax2 + bx + c
si riconduce alla forma (3.46)
mediante la sostituzione
1
=
mx + n
Z
(3.47)
(3.48)
ax2 + bx + cdx

2ax+b
a
2 + bx + c + C, se a > 0
a
ax
+
2 ln
2ax + b 2
8a
2a

ax + bx + c +
=
8a2|a| arcsin 2ax+b
4a
+ C,
se a < 0
3.10
Coppia di integrali notevoli
Dai calcoli precedenti segue lesistenza della coppia di integrali notevoli:

Z

x 2

x2 + d =
x + + ln x + x2 + + C
2
2

Z p
p
x
2
x
2
2
2
2
x d =
x +
+C
arcsin
2
2
(3.49)
3.11 Esercizi riepilogativi sugli integrali contenenti un trinomio di

secondo grado
104
3.11
Esercizi riepilogativi sugli integrali contenenti un trinomio di secondo grado
3.11.1
Calcolare i seguenti integrali
1)
dx
x x2 1
11)
dx
2x2 +2x+5
12)
x+1
dx
x2 4x+8
13)
dy
y 2 +10y+30
14)
x+3 dx
1x2
2)
3)
4)
5)
6)
2x7
dx
x2 +9
7)
8)
9)
10)
dx
20+8xx2
15)
16)
17)
dx
2812xx2
18)
x+3
dx
54xx2
19)
2x+3
dx
9x2 12x+8
20)
x+2 dx
4xx2
21)
22)
x+2 dx
x2 +9
2x3
dx
4x2 11
23)
x+2
dx
x2 +2x3
24)
2x
dx
4x2 +4x3
25)
25
3
x2 dx
4x2 dx
26)
27)
36dx
28)
3x2 + 5dx
29)
x2
3 2x x2 dx 30)
4x2 4x + 5dx
dx
x x2 5
x1
dx
3x2 4x+3
x
dx
27+6xx2
54x
dx
12x4x2 8
2x3
dx
x2 +6x+13
16 9x2 dx
x2 16dx
4x2 + 9dx
x2 2x 3dx
3.11.1.1
Soluzioni
Z
1. I (x) = xdx
x2 1
1
x= ,
donde:
Z
d
I () = p
= arcsin + C
1 2

1
I (x) = arcsin
+C
x
2.
dx
2x2 +2x+5
= 13 arctan
2x+1
3

secondo grado
105
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
x+1
x2 4x+8
dx = 12 ln |x2 4x + 8| + 32 arctan
dy
y 2 +10y+30
x+3 dx
1x2
2x7
dx
x2 +9
1
5
arctan
y+5
x2
2
+C
= 1 x2 + 3 arcsin x + C
= ln (x2 + 9) 73 arctan
dx
20+8xx2
dx
2812xx2
= arcsin
= arcsin
x4
6
x+6
8
x
3
+C
+C
+C
x+3
dx
54xx2
= 5 4x x2 + arcsin
2x+3
dx
9x2 12x+8
= 19 ln |9x2 12x + 8| +
x+2 dx
4xx2
= 4 arcsin
1
x
2
2x3
dx
4x2 11
= 14 ln |4x2 11|
2x
dx
4x2 +4x3
+C
arctan
3
4 11

11
ln 2x
+C
2x+ 11
5
16

+C
ln 2x1
2x+3
5
16
(ln |2x 1| ln |2x + 3|) + C
3
7
ln |2x + 3| + 16
ln |2x 1| + C
= 16
Z
16.
25 x2 dx = x2 25 x2 + 25
arcsin x5 + C
2

1 +C
= ln 1 + x + x2 + 2x 3 + x2 + 2x 3 + C
= 18 (ln |2x + 3| + ln |2x 1|) +
17.
3
x
2
x2 + 9 + 2 ln x + x2 + 9 + C
x+2
dx
x2 +2x3
13
18
x+2
3

1 4x x2 + C
x+2 dx
x2 +9
= 18 ln |4x2 + 4x 3| +
+C
3 4x2 dx =
x
2
3 4x2 + 43 arcsin
2x
+C

secondo grado
106
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
3.11.2
x2 36dx =
x
2
3x2 + 5dx =
x
2
x2 36 18 ln x + x2 36 + C
3x2 + 5 +
3 2x x2 dx =
x+1
2
4x2 4x + 5dx =
dx
x x2 5
1
5
arcsin
2x1
4
5
x
ln 3x + 3x2 + 5 + C
x1
dx
3x2 4x+3
= 61 ln |3x2 4x + 3|
54x
dx
12x4x2 8
5
15
x+3
2
arctan
= 27 + 6x x2 + 3 arcsin
+C
+C
= ln |x2 + 6x + 13| 29 arctan
x
dx
27+6xx2
4x2 4x + 5+ln 2x 1 + 4x2 4x + 5+C
2x3
dx
x2 +6x+13
1+x
2
3 2x x2 + 2 arcsin

5 3
6
+C
3x2
x3
6
+C
+C
= 21 arcsin (3 2x) + 2 3x x2 2 + C
16 9x2 dx =
x
2
16 9x2 + 38 arcsin
3
x
4
+C
x2 16dx = 21 x x2 16 8 ln x + x2 16 + C
4x2 + 9dx = 21 x
x2 2x 3dx =
(4x2 + 9) + 94 ln 2x + 4x2 + 9 + C
x1
2
x2 2x 3 2 ln 1 + x + x2 2x 3 + C

1)
2)
3)
4)
12 + 4x
x2 + 4xdx
x2
x2 dx
5)
6)
8xdx
7)
x2 dx
8)
6x
dx
49x2
xdx
x4 4x2 +3
Z
Z
sin 8x
dx
9+sin4 4x
cos x
dx
sin2 x6 sin x+12

secondo grado
107
3.11.3
1.
2.
3.
4.
5.
Soluzioni
12 + 4x x2 dx =
x2 + 4xdx =
x+2
2
x2 8xdx =
x4
2
6x x2 dx =
x3
2
dx
49x2
6. I (x) =
x2
2
12 + 4x x2 + 8 arcsin
x2
4
x2 8x 8 ln x 4 + x2 8x + C

6x x2 + 29 arcsin 1 + 13 x + C
= 13 arcsin 32 x + C
sin 8x
dx
9+sin4 4x
Z
=2
sin 4x cos 4x
dx.
9+sin4 4x
donde:
I () =
=
=
Z
1
d
2 9 + ( 2 )2
Z
1
d ( 2 )
4 9 + ( 2 )2
Z
1
d ( 2 )
2 2
36
1 + 3
2
1
+C
arctan
12
3
1
arctan
I (x) =
12
7. I (x) =
+C
x2 + 4x 2 ln 2 + x + x2 + 4x + C
= sin 4x,
xdx
.
x4 4x2 +3
sin2 4x
3
+C

= x2 ,
3.12 Integrazione delle funzioni razionali
108
donde:
Z
1
d
I () =
2
2 4 + 3

1 3
+C
= ln
4
1
8. I (x) =

1 x2 3
I (x) = ln 2
+C
4
x 1
cos x
dx.
sin2 x6 sin x+12

= sin x,
donde:
Z
d
1
I () =
2 2 6 + 12

1
3
= arctan
+C
3
3
3.12

sin x 3
1
+C
I (x) = arctan
3
3
Integrazione delle funzioni razionali
Consideriamo lintegrale indefinito:

Z
(3.50)
f (x) dx,
essendo:
p (x)
,
q (x)
con p (x), q (x) polinomi in x di grado m e n rispettivamente:
f (x) =
p (x) =
m
X
k=0
ak x , q (x) =
n
X
bk xk
(3.51)
(3.52)
k=0
Definizione. La funzione f (x) espressa dalla (3.51) una funzione razionale.

Pi precisamente, una funzione razionale propria se m < n; una funzione
razionale impropria se m n.
3.12.1
109
Funzioni razionali proprie
Sotto ragionevoli ipotesi, la funzione (3.51) ammette una decomposizione in

frazioni parziali, cio somme di fattori del tipo:
Ai
Ax + B
Ai x + Bi
Ai,j
,
,
j ,
2
x i (x i )
ax + bx + c (ax2 + bx + c)i
Ad esempio, se q (x) ha r radici reali distinte:

1 , 2 , ..., r
Se k la molteciplit di k :
r
X
k = n,
k=1
donde:
q (x) =
r
Y
k=1
(x k )k
(3.53)
In tal caso la decomposizione in frazioni parziali

f (x) =
i
r X
X
Ai,j
j,
(x
)
i
i=1 j=1
(3.54)
essendo Ai,j coefficienti indeterminati. Esplicitando il secondo membro della

(3.54):
A1,2
A1,1
A1,1
+
2 + ... +
x 1 (x 1 )
(x 1 )1
A2,1
A2,2
A2,2
+
+
2 + ... +
x 2 (x 2 )
(x 1 )2
Ar,1
Ar,2
Ar,r
... +
+
2 + ... +
x r (x r )
(x r )r
f (x) =
(3.55)
Nel caso speciale r = n (cio q (x) ammette n radici reali e distinte ciascuna di
molteplicit 1), la decomposizione (3.54) :
n
X
Ai
A1
A2
An
f (x) =
=
+
+ ... +
x i
x 1 x 2
x n
i=1
La (3.56) esprime una decomposizione in fattori lineari distinti.
(3.56)
110
Esempio 12.
1
1
=
4
(x 2) (x + 2)
A1
A1
+
=
x2 x2
(A1 + A2 ) x + 2 (A1 A2 )
=
x2 4
f (x) =
x2
Per il principio di identit dei polinomi:
(3.57)
A1 + A2 = 0
2 (A1 A2 ) = 1
La soluzione del sistema (3.57) :
(A1 , A2 ) =
1 1
,
4 4
donde la demposizione in fattori lineari distinti :

f (x) =
1
1
4 (x 2) 4 (x + 2)
Nel caso generale r {1, 2, ...n 1}, si applica la (3.54) che esprime una decomposizione in fattori lineari ripetuti.
Esempio 13.
p (x) = x, q (x) = x3 + x2 x 1
Cerchiamo le radici reali di q (x):
q (x) = 0 x = 1, 1
Precisamente:
1 = 1, (1 = 1)
2 = 1, (2 = 2) ,
per cui:
La decomposizione si scrive:
q (x) = (x 1) (x + 1)2
A1,1
x
A2,1
A2,2
+
+
2 =
x 1 x + 1 (x + 1)2
(x 1) (x + 1)
111
Per non appesantire la notazione, ridefiniamo i coefficienti della decomposizione:

B1
B2
x
A
+
+
2 =
x 1 x + 1 (x + 1)2
(x 1) (x + 1)
Abbiamo:
(A + B1 ) x2 + (2A + B2 1) x + A B1 B2 = 0
da cui il sistema lineare:
A + B1 + 0 = 0
2A + 0 + B2 = 1
A B1 B2 = 0
che compatibile e determinato:
(A, B1 , B2 ) =
Perci:
1 1 1
, ,
4 4 2
1
1
x
1
+
2 =
4 (x 1) 4 (x + 1) 2 (x + 1)2
(x 1) (x + 1)
Quindi lintegrale:
Z
Esempio 14.

1
1 x 1
x
ln
+C
2 =

4
x+1
2 (x + 1)
(x 1) (x + 1)
I (x) =
essendo:
donde:
p (x)
dx,
q (x)
p (x) = 1, q (x) = x3 2x2 + x = x (x 1)2 ,
Ci implica:
A
B1
B2
p (x)
= +
+
q (x)
x x 1 (x 1)2
A + B1 + 0 = 0
2A + B1 B2 = 0
A+0+0=1
La soluzione
x

Quindi I (x) = ln x1
(A, B1 , B2 ) = (1, 1, 1)
1
x1
+C
112
Se q (x) contiene dei fattori irriducibili ax2 + bx + c, a ciascuno di essi corrisponde

una frazione parziale propria:
Ax + B
,
ax2 + bx + c
con A, B coefficienti indeterminati. In tal caso si ha una decomposizione in
fattori quadratici distinti.
Esempio 15. Sia:
x3 + x2 + x + 2
f (x) =
x4 + 3x2 + 2
La decomposizione :
f (x) =
Ax + B Cx + D
+ 2
x2 + 2
x +1
Deve essere:
A+0+C +0=1
0+B+0+D =1
A + 0 + 2C + 0 = 1
0 + B + 0 + 2D = 2
Tale sistema lineare compatibile e determinato:
(A, B, C, D) = (1, 0, 0, 1)
Quindi:
f (x) =
x2
1
x
+ 2
+1 x +1
Lintegrale vale:
Z
f (x) dx =

1
ln x2 + 1 + arctan x + C
2
Se q (x) contiene dei fattori irriducibili (ax2 + bx + c) , a ciascuno di essi corrisponde una somma di frazioni parziali proprie:
Ai x + Bi
,
(ax2 + bx + c)i
i=1
con Ai , Bi coefficienti indeterminati. In tal caso si ha una decomposizione in

fattori quadratici ripetuti.

Esempio 16. Sia:
f (x) =
113
2x2 + 3
(x2 + 1)2
Abbiamo:
Cx + D
Ax + B
+
2
x +1
(x2 + 1)2
Otteniamo il sistema di equazioni lineari:
f (x) =
A+0+0+0=0
0+B+0+0=2
A+0+C +0=0
0 + B + 0 + D = 3,
che compatibile e determinato, con soluzione:
(A, B, C, D) = (0, 2, 0, 1)
donde:
f (x) =
1
2
+
x2 + 1 (x2 + 1)2
Ci implica che lintegrale :

Z
Z
I (x) = f (x) dx = 2 arctan x +
(x2
dx
+ 1)2
Calcoliamo lintegrale a secondo membro attraverso il cambio di variabile:

x = tan ,
per cui:
Z
dx
1
= cos2 d = ( + sin cos ) + C
2
2
(x2 + 1)
Per ripristinare la variabile x necessario esplicitare:
sin (arctan x) , cos (arctan )
A tale scopo osserviamo che:

cos x =
quindi:
1
,
tan x + 1
2
1
cos (arctan ) =
x2 + 1
p
sin (arctan x) = 1 cos2 (arctan x)
x
=
x2 + 1
(3.58)

Dalle (3.58) otteniamo:
sin cos =
x2
114
x
,
+1
quindi lintegrale:
Z
Finalmente:
(x2
x
dx
1
arctan x +
+ C1
2 =
2
2
2 (x + 1)
+ 1)
f (x) dx =
x
5
arctan x +
+C
2
2
2 (x + 1)
Esempio 17. Sia:

f (x) =
Abbiamo:
f (x) =
x5 x4 + 4x3 4x2 + 8x 4
(x2 + 2)3
Ex + F
Ax + B
Cx + D
+
+
2
2
x +2
(x2 + 2)
(x2 + 2)3
Eseguendo i calcoli:
A+0+0+0+0+0=1
0 + B + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
4A + 0 + C + 0 + 0 + 0 = 4
0 + 4B + 0 + D + 0 + 0 = 4
4A + 0 + 2C + 0 + E + 0 = 8
0 + 4B + 0 + 2D + 0 + F = 4,
la cui unica soluzione :
(A, B, C, D, E, F ) = (1, 1, 0, 0, 4, 0)
Quindi:
f (x) =
x1
4x
+
2
x + 2 (x2 + 2)3
Lintegrale:
Z
Z
f (x) dx =
Z
Z
dx
xdx
x
dx
+4
2
2
x +2
x +2
(x2 + 2)3

1
1
x
1
2
+C
= ln x + 2 arctan
2
2
2
2
(x + 2)2
La tabella seguente riassume i vari casi:
(3.59)

Fattore
ax + b
(ax + b)
115
Frazioni parziali
ax2 + bx + c
(ax2 + bx + c)
A
ax+b
A
, i=
(ax+b)i
Ax+B
ax2 +bx+c
Ax+B
,
(ax2 +bx+c)i
1, 2, ...,
N
1
i = 1, 2, ...,
Se il polinomio q (x) ha radici reali e complesse multiple, per il calcolo dellintegrale (3.50) si applica la seguente formula di riduzione:
Z
Z
Y (x)
p (x)
X (x)
dx =
+
dx
(3.60)
q (x)
q1 (x)
q2 (x)
d
q (x),
Nella (3.60) q1 (x) il massimo comune denominatore di q (x) e q (x) = dx
mentre X (x), Y (x) sono polinomi a coefficienti indeterminati di grado r 1,
essendo r il grado di q1 (x). Il polinomio q2 (x) :
q2 (x) =
q (x)
q1 (x)
2
Esempio 18. p (x) = 1, q (x) = (x3 1) . Abbiamo q (x) = 6x2 (x3 1), per
cui q1 (x) = q2 (x) = x3 1. Per la (3.60)
Z
Z
Dx2 + Ex + F
dx
Ax2 + Bx + C
+
=
x3 1
x3 1
(x3 1)2
Derivando primo e secondo membro:
1
(2Ax + B) (x3 1) 3x2 (Ax2 + Bx + C) Dx2 + Ex + F
=
+
x3 1
(x3 1)2
(x3 1)2
Dx5 + (E A) x4 + (F 2B) x3 + (D 3C) x2 + (E 2A) x F B
=
(x3 1)2
Da cui:
0+0+0+D+0+0=0
A + 0 + 0 + 0 + E + 0 = 0
0 2B + 0 + 0 + 0 + F = 0
0 + 0 3C D + 0 + 0 = 0
2A + 0 + 0 + 0 E + 0 = 0
0B+0+0+0F =1
Dalla prima e dalla quarta equazione del sistema (3.61):
D = C = 0,
(3.61)
116
donde otteniamo il sistema:

(3.62)
A + 0 + E + 0 = 0
0 2B + 0 + F = 0
2A + 0 E + 0 = 0
0B+0F =1
Dalla prima e dalla terza:
A=E=0
Quindi:
1
2
B= ,F =
3
3
Riassumendo:
2
1
A = 0, B = , C = 0, D = 0, E = 0, F =
3
3
donde:
Poniamo:
2
1 x
I (x) = 3
3x 1 3
dx
1
x3
dx
J (x) =
3
x 1
Z
p (x)
def
dx
=
q (x)
def
Dove:

p (x) = 1, q (x) = x3 1 = (x 1) x2 + x + 1
cio q (x) ha radici complesse. In tal caso la riduzione :

Z
dx
L
Mx + N
=
+ 2
2
(x 1) (x + x + 1)
x1 x +x+1
Da cui:
(L, M, N ) =
cio:
1 1 2
, ,
3 3 3
1
1
J (x) = ln |x 1|
3
3
x2
x+2
dx
+x+1
Lintegrale a secondo membro si calcola con la (3.45):

Z

2x + 1
1
x+2
2
+ C2
dx = ln x + x + 1 + 3 arctan
x2 + x + 1
2
3
117
Quindi lintegrale J (x):

1
1
2x + 1
3
2
+ C1
J (x) = ln |x 1| ln x + x + 1
arctan
3
6
3
3
Lintegrale I (x):
2

x
1
x +x+1
2x + 1
2 3
I (x) =
+ ln
arctan
+
+C
3 (1 x3 ) 9
9
3
(x 1)2
3.12.2
dx
2
(x2 +1)
Dai calcoli precedenti segue un integrale che compare spesso:

Z
1
x
dx
=
+ arctan x + C
2 x2 + 1
(x2 + 1)2
***
3.12.3
1)
2)
3)
4)
3.12.4

Z
dx
,
(x+a)(x+b)
2x2 +41x91
dx
(x1)(x+3)(x4)
(a 6= b) 5)
6)
dx
(x1)(x+2)(x+3)
7)
8)
dx
x(x+1)2
5x2 +6x+9
dx
(x3)2 (x+1)2
9)
10)
x2 8x+7
dx
(x2 3x10)2
2x3
dx
(x2 3x+2)3
11)
x5 7x+1
dx
(x2 3x+2)3
12)
Z
Z
dx
(x2 4x+3)(x2 +4x+5)
dx
x3 +1
dx
x4 +1
dx
x4 +x2 +1
Soluzioni
1. I (x) =
dx
.
(x+a)(x+b)
Abbiamo:
1
A
B
=
+
(x + a) (x + b)
x+a x+b
(A + B) x + (Ab + Ba)
=
(x + a) (x + b)
da cui:
(A, B) =
Quindi:
1
1
,
ba ba

x + a
1
+C
I (x) =
ln
b a x + b
(3.63)

2. I (x) =
dx
.
(x1)(x+2)(x+3)
118
Abbiamo:
A
B
C
1
=
+
+
(x 1) (x + 2) (x + 3)
x1 x+2 x+3
Quindi il sistema di equazioni lineari:
A+B+C =0
5A + 2B C = 0
6A 3B 2C = 1,
(A, B, C) =
1 1
1
, ,
12 3 4
Quindi:
I (x) =
3. I (x) =
1
1
1
ln |x 1| ln |x + 2| + ln |x + 3| + C
12
3
4
2x2 +41x91
dx.
(x1)(x+3)(x4)
Abbiamo:
2x2 + 41x 91
A
B
C
=
+
+
(x 1) (x + 3) (x 4)
x1 x+2 x+3
Quindi il sistema di equazioni lineari:
A+B+C =2
A 5B + 2C = 41
12A + 4B 3C = 91,
(A, B, C) = (4, 7, 5)
Quindi:
I (x) = 4 ln |x 1| 7 ln |x + 3| + 5 ln |x 4| + C

4. I (x) =
dx
.
x(x+1)2
Qui :
p (x) 1, q (x) x (x + 1)
La (3.54) porge:
1
A1,1
A2,1
A2,2
=
+
+
x (x + 1)
x
x + 1 (x + 1)2
B1
B2
def A
+
+
=
x x + 1 (x + 1)2
A + B1 + 0 = 0
2A + B1 + B2 = 0
A + 0 + 0 = 1,
la cui soluzione :
(A, B1 , B2 ) = (1, 1, 1)
Quindi:
5. I (x) =

x
1

+C
I (x) =
+ ln
x+1
x + 1
5x2 +6x+9
dx.
(x3)2 (x+1)2
Qui :
p (x) 5x2 + 6x + 9, q (x) (x 3)2 (x + 1)2

La (3.54) porge:
A2,1
A1,1
A1,2
A2,2
p (x)
=
+
+
2 +
q (x)
x 3 (x 3)
x + 1 (x + 1)2
C
A
B
D
def
=
+
+
2 +
x 3 (x 3)
x + 1 (x + 1)2
A+0+C +0=0
A + B 5C + D = 5
5A + 2B + 3C 6D = 6
3A + B + 9C + 9D = 9,
119
120
Tale sistema compatibile e determinato, con soluzione

9
1
(A, B, C, D) = 0, , 0,
2
2
Quindi:
I (x) =
6. I (x) =
x2 8x+7
dx.
(x2 3x10)2
5x + 3
+K
(x 3) (x + 1)
Qui :
2
p (x) x2 8x + 7, q (x) x2 3x 10
Le radici di q (x) = 0 e le relative moltepicit sono:

1 = 5, (1 = 2)
2 = 2, (2 = 2)
donde:
q (x) = (x 5)2 (x + 2)2
La (3.54) porge:
2
i
Ai,j
p (x) XX
=
q (x)
(x i )j
i=1 j=1

2
X
Ai,2
Ai,1
Ai,i
=
+
2 + ... +
x
(x i )i
(x
)
i
i
i=1
A1,2
A2,2
A1,1
A2,1
+
+
=
2 +
x 1 (x 1 )
x 2 (x 2 )2
Per non appesantire la notazione, ridefiniamo:

def
(A1,1 , A1,2 , A2,1 , A2,2 ) = (A, B, C, D)

per cui:
p (x)
=
q (x)
=
A (x 5) (x + 2)2 + B (x + 2)2 + C (x 5)2 (x + 2) + D (x 5)2

(x 5)2 (x + 2)2
121
cio:
(A + C) x3 + (A + B 8C + D) x2 + (16A + 4B + 5C 10D) x
+ (20A + 4B + 50C + 25D)
= x2 8x + 7
Per il principio di identit dei polinomi deve essere:
A+0+C +0=0
A + B 8C + D = 1
16A + 4B + 5C 10D = 8
20A + 4B + 50C + 25D = 7
Tale sistema compatibile e determinato. La soluzione :

8
30
27
30
, ,
,
(A, B, C, D) =
343 49 343 49
Quindi:
p (x)
30
=
q (x)
343
1
1
x5 x+2

1
1
8
+
49 (x 5)2 (x + 2)2
Lintegrale:
7. I (x) =

30 x 5
19x 151
I (x) =
ln
+K

343
x+2
49 (x2 3x 10)
2x3
dx.
(x2 3x+2)3
Lintegrazione immediata:
Z
d (x2 3x + 2)
dx
(x2 3x + 2)3
1
=
+K
2 (x2 3x + 2)2
1
I (x) =
2
8. I (x) =
x5 7x+1
dx.
(x2 3x+2)3
Qui :
3
p (x) x5 7x + 1, q (x) x2 3x + 2

1 = 2, (1 = 3)
2 = 1, (2 = 3)

donde:
122
q (x) = (x 2)3 (x 1)3
La (3.54) porge:
i
p (x) XX
Ai,j
=
q (x)
(x i )j
i=1 j=1

2
X
Ai,1
Ai,2
Ai,i
=
+
+ ... +
x i (x i )2
(x i )i
i=1
A1,1
A1,3
A2,1
A2,3
A1,2
A2,2
=
+
+
2 +
3 +
2 +
x 1 (x 1 )
x 2 (x 2 )
(x 1 )
(x 2 )3

def
(A1,1 , A1,2 , A1,3 , A2,1 , A2,2 , A2,3 ) = (A, B, C, D, E, F )

per cui:
p (x)
=
q (x)
1
{A (x 2)2 (x 2)3 + B (x 2) (x 1)3 + C (x 1)3
q (x)
+ D (x 1)2 (x 2)3 + E (x 1) (x 2)3 + F (x 2)3 }
=
Da cui:
19
5
p (x)
16
25
17
26
=
+
3 +
2
3 +
2 +
q (x)
x 2 (x 1)
x1
(x 2)
(x 2)
(x 1)
Lintegrale:
I (x) =
9. I (x) =
9 14x
38 33x
25 ln |2 + x| + 26 ln |x 1| + K
2 + 2
x 3x + 2
3x + 2)
2 (x2
Z
1
.
(x2 4x+3)(x2 +4x+5)
Qui :

p (x) 1, q (x) x2 4x + 3 x2 + 4x + 5
Le radici reali di q (x) sono:
1 = 3, 2 = 1
123
con molteplicit:
1 = 2 = 1
Quindi:
p (x)
A
B
Cx + D
=
+
+ 2
,
q (x)
x 3 x 1 x + 4x + 5
(3.64)
giacch x2 + 4x + 5 ha radici complesse coniugate. La (3.64) implica

A+B+C +0=0
3A + B 4C + D = 0
A 7B + 3C 4D = 0
5A 15B + +0 + 3d = 1,
(A, B, C, D) =
onde:
I (x) =
essendo:
1 2 3
1
, , ,
52 20 65 26
1
1
ln |x 3|
ln |x 1| + J (x) ,
52
20
1
J (x) =
130
4x + 15
,
x2 + 4x + 5
che si calcola attraverso la (3.45), ottenendo:

J (x) =
Finalmente:

1 2
7
ln x + 4x + 5 +
arctan (x + 2) + K1
65
130
7
1
1
1
ln |x 3| ln |x 1|+ ln x2 + 4x + 5 +
arctan (x + 2)
52
20
65
130
Z
10. I (x) = x3dx+1 . Qui :
I (x) =
p (x) 1, q (x) x3 + 1
Risulta:
donde:

q (x) = (x + 1) x2 x + 1 ,
A
Bx + C
p (x)
=
+ 2
,
q (x)
x+1 x x+1
124
che conduce al sistema:

A+B+0=0
A + B + C = 0
A+0+C =1
compatibile e determinato:
(A, B, C) =
cio
1 1 2
, ,
3 3 3
1 1
1 x2
p (x)
=
q (x)
3 x + 1 3 x2 x + 1
Quindi lintegrale:
I (x) =
1
1
ln |x + 1| J (x) ,
3
3
essendo:
J (x) =
x2
x2
dx,
x+1
che si calcola attraverso la (3.45), ottenendo:

1
J (x) = ln x2 x + 1 3 arctan
2
2x 1
+ K1
Finalmente:

1
1
1
I (x) = ln |x + 1| ln x2 x + 1 + arctan
3
6
3
11. I (x) =
dx
.
x4 +1
2x 1
+K
Qui :

2
2
p (x) = 1, q (x) = x + 1 = x + 2x + 1 x 2x + 1
4
Quindi:
(Ax + B) x2
p (x)
=
q (x)

2x + 1 + (Cx + D) x2 + 2x + 1
q (x)
125
da cui il sistema:
A+0+C +0=0
2A + B + 2C + D = 0
A 2B + C + 2D = 0
0+B+0+D =1
compatible e determinato
(A, B, C, D) =
1 1
1 1
, , ,
2 2 2 2 2 2
Quindi lintegrale:
1
I (x) = [J1 (x) J2 (x)] ,
2 2
essendo:
J1 (x) =
Z
x+ 2
x 2
dx, J2 (x) =
dx
x2 + 2x + 1
x2 2x + 1
che si calcolano attraverso la (3.45), ottenendo:

1 2
ln x + 2x + 1 + arctan
2x + 1 + C1
2

1 2

J2 (x) = ln x 2x + 1 arctan
2x 1 + C2
2
J1 (x) =
Finalmente:
#
"

1
x2 + 2x + 1
+ 2 arctan
2x + 1 2 arctan
2x 1
I (x) = ln
x2 2x + 1
4 2
(3.65)
Z
dx
12. I (x) = x4 +x
2 +1 . Qui :
Quindi:

p (x) = 1, q (x) = x4 + x2 + 1 = x2 + x + 1 x2 x + 1
(Ax + B) (x2 x + 1) + (Cx + D) (x2 + x + 1)
p (x)
=
q (x)
q (x)
126
da cui il sistema:
A+0+C +0=0
A + B + C + D = 0
AB+C +D =0
0+B+0+D =1
compatible e determinato
(A, B, C, D) =
Quindi lintegrale:
I (x) =
essendo:
J1 (x) =
1 1 1 1
, , ,
2 2 2 2
1
[J1 (x) J2 (x)] ,
2
Z
x 2
x+ 2
dx, J2 (x) =
dx
x2 + 2x + 1
x2 2x + 1
che si calcolano attraverso la (3.45), ottenendo:

1
1
2x + 1
2
J1 (x) = ln x + x + 1 + arctan
+ K1
2
3
3

1
2x 1
1
2
+ K2
J2 (x) = ln x x + 1 arctan
2
3
3
Finalmente:
" r

#
2x + 1
1
2x 1
1
x2 + x + 1
I (x) =
+ arctan
+ arctan
+K
ln
2
x2 x + 1
3
3
3
***
3.12.5
1)
2)
3)
4)

Z
x+1
dx
x2 5x+6
(x+2)2
dx
x3 1
x2 +1
dx
x3 x2 x+1
x3 +2x2 +1
dx
x5 x4 +2x3 2x2 +x1
5)
6)
7)
8)
x+1
dx
x2 3x+2
9)
10)
x2
dx
(x+2)(x1)2
x2 +2
dx
(x1)3
11)
x2 1
dx
(x2)(x2 +1)
12)
x2 +1
dx
x3 4x2 +5x2
2x2 +1
dx
x3 2x2 +x2
x+1
dx
x3 1
x2 2x
dx
(2x1)(x2 +1)
3.12.6
Soluzioni
1. I (x) =
x+1
dx.
x2 5x+6
Qui :
p (x) = 1, q (x) = x2 5x + 6 = (x 3) (x 2)
Quindi:
A
B
p (x)
=
+
q (x)
x3 x2
da cui
(A, B) = (4, 3)
Lintegrale:
2. I (x) =
I (x) = 4 ln |x 3| 3 ln |x 2| + C
x2 +1
dx.
x3 x2 x+1
Qui :
p (x) = x2 + 1, q (x) = x3 x2 x + 1 = (x 1)2 (x + 1)

1 = 1, (1 = 2)
2 = 1, (2 = 1)
La (3.54) porge:
2
i
p (x) XX
Ai,j
=
q (x)
(x i )j
i=1 j=1

2
X
Ai,2
Ai,1
Ai,i
+
=
+ ... +
x i (x i )2
(x i )i
i=1
A1,2
A1,1
A2,1
+
=
2 +
x 1 (x 1 )
x 2

def
(A1,1 , A1,2 , A2,1 ) = (A, B, C)

per cui:
C
p (x)
A
B
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
x+1
127
128
che conduce al sistema

A+0+C =1
0 + B 2C = 0
A + B + C = 1,
compatibile e determinato:
(A, B, C) =
1
1
, 1,
2
2
Lintegrale:
I (x) = ln
3. I (x) =
Quindi:
(x+2)2
dx.
x3 1
p
|x2 1|
1
+K
x1
Qui :

p (x) = x2 + 4x + 4, q (x) = (x 1) x2 + x + 1
da cui
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
x1 x +x+1
A+B+0=1
AB+C =4
A+0C =4
La soluzione
(A, B, C) = (3, 2, 1)
Perci:
p (x)
3
2x + 1
=
2
q (x)
x1 x +x+1
d
(x2 + x + 1)
3
dx 2
=
x1
x +x+1
Quindi:

I (x) = 3 ln |x 1| ln x2 + x + 1 + K
!
|x 1|3
= ln
+K
x2 + x + 1

4. I (x) =
x3 +2x2 +1
dx.
x5 x4 +2x3 2x2 +x1
129
Qui :

2
p (x) = x3 +2x2 +1, q (x) = x5 x4 +2x3 2x2 +x1 = x2 1 x2 + 1
Quindi:
A
Bx + C
Dx + E
p (x)
=
+ 2
+
q (x)
x1
x +1
(x2 + 1)2
da cui il sistema:
A+B+0+0+0=0
0B+C +0+0=1
2A + B C + D + 0 = 2
0BC D+E =0
A+0C +0E =1
compatibile e determinato
(A, B, C, D + E) = (1, 1, 0, 1, 0)
Ci implica:
1
x
x
p (x)
=
2
+
q (x)
x 1 x + 1 (x2 + 1)2
Quindi lintegrale:
I (x) = ln |x 1|
5. I (x) =
x+1
dx.
x2 3x+2

1
1
ln x2 + 1
+K
2
2 (x2 + 1)
Qui :
p (x) = x + 1, q (x) = x2 3x + 2 = (x 2) (x 1)
Quindi:
p (x)
A
B
=
+
q (x)
x2 x1
Affinch ci sia vero, deve essere:
A = 3, B = 2
Ci implica:
I (x) = 3 ln |x 2| 2 ln |x 1| + K

6. I (x) =
x2
dx.
(x+2)(x1)2
Qui :
p (x) = x2 , q (x) = (x + 2) (x 1)2
Quindi:
A
B1
B2
p (x)
=
+
+
q (x)
x + 2 x 1 (x 1)2
A + B1 + 0 = 1
2A + B1 + B2 = 0
A 2B1 + 2B2 = 0
Lunica soluzione di tale sistema
5
1
4
A= , B= , C=
9
9
3
Ci implica:
I (x) =
7. I (x) =
x2 +2
dx.
(x1)3
4
5
1
ln |x + 2| + ln |x 1|
+C
9
9
3 (x 1)
Qui :
p (x) = x2 + 2, q (x) = (x 1)3
Quindi:
A
B
p (x)
C
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
(x 1)3
A+0+0=1
2A + B + 0 = 0
AB+C =2
A = 1, B = 2, C = 3
Ci implica:
I (x) = ln |x 1|
3
2
+K
x 1 2 (x 1)2
130

Z
8. I (x) =
x2 1
dx.
(x2)(x2 +1)
131
Qui :

p (x) = x2 1, q (x) = (x 2) x2 + 1
Quindi:
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
x2
x +1
A+B+0=1
0 2B + C = 0
A + 0 2C = 1
(A, B, C) =
3 2 4
, ,
5 5 5
Ci implica:
9. I (x) =
4
3
1
I (x) = ln |x 2| + ln x2 + 1 + arctanx + C
5
5
5
x2 +1
dx.
x3 4x2 +5x2
Qui :
p (x) = x2 + 1, q (x) = x3 4x2 + 5x 2 = (x 1)2 (x 2)

Quindi:
A
B
C
p (x)
=
+
+
q (x)
x 2 x 1 (x 1)2
A+B+0=1
2A 3B + C = 0
A + 2B 2C = 1
(A, B, C) = (5, 4, 2)
Ci implica:
I (x) = 5 ln |x 2| +
2
4 ln |x 1| + K
x1

10. I (x) =
2x2 +1
dx.
x3 2x2 +x2
132
Qui :

p (x) = 2x2 1, q (x) = x3 2x2 + x 2 = (x 2) x2 + 1
Quindi:
A
Bx + C
p (x)
=
+ 2
q (x)
x2
x +1
da cui
A+B+0=2
0 2B + C = 0
A + 0 2C = 1
La soluzione
(A, B, C) =
Perci:
9 1 2
, ,
5 5 5
p (x)
9
1 x+2
=
+ 2
q (x)
5 (x 2) 5 x + 1
Lintegrale:
I (x) =
1
9
ln |x 2| + J (x) ,
5
5
essendo:
x+2
dx
x2 + 1
Z
Z
dx
x
dx + 2
=
2
2
x +1
x +1

1 2
= ln x + 1 + 2 arctan x + C1 ,
2
J (x) =
donde:
I (x) =
11. I (x) =
x+1
dx.
x3 1
2
1
9
ln |x 2| +
ln x2 + 1 + arctan x + C
5
10
5
Qui :

p (x) = x + 1, q (x) = x3 1 = (x 1) x2 + x + 1
133
Quindi:
A
Bx + C
p (x)
=
+ 2
q (x)
x1 x +x+1
da cui
A+B+0=0
AB+C =0
A+0C =1
La soluzione
(A, B, C) = (1, 1, 0)
Perci:
p (x)
1
x
=
2
q (x)
x1 x +x+1
Lintegrale:
I (x) = ln |x 1| J (x) ,
essendo:
J (x) =
x2
x
dx
+x+1

1
1
= ln x2 + x + 1 arctan
2
3
1
|x 1|
+ arctan
I (x) = ln
x2 + x + 1
3
+ K1 ,
+K
2x + 1
Si conclude che:
12. I (x) =
Quindi:
x2 2x
dx.
(2x1)(x2 +1)
2x + 1
Qui :

p (x) = x2 2x, q (x) = (2x 1) x2 + 1
p (x)
A
Bx + C
=
+ 2
q (x)
2x 1
x +1
da cui
A + 2B + 0 = 1
0 B + 2C = 2
A+0C =0

La soluzione
(A, B, C) =
Perci:
134
3 4 3
, ,
5 5 5
p (x)
3
1 4x 3
=
+ 2
q (x)
5 (2x 1) 5 x + 1
Lintegrale:
I (x) =
1
3
ln |2x 1| + J (x) ,
10
5
essendo:
4x 3
dx
x2 + 1

= 2 ln x2 + 1 3 arctan x + C1 ,
J (x) =
Si conclude che:
I (x) =
3
2
3
ln |2x 1| + ln x2 + 1 arctan x + C
10
5
5
***
3.12.7

1)
2)
3)
4)
3.12.8
5x2 +11x2
dx
(x+5)(x2 +9)
5)
x1
dx
9x2 18x+7
6)
x3 +x+1
dx
x4 +x2
7)
dx
(x2 1)2
8)
x2 2x+3
dx
(x1)2 (x2 +1)
9)
x3
dx
(x2)(x2 +x+1)2
10)
dx
x(x2 +1)
11)
x3 +2x2 2x
dx
x4 +4
12)
2x2 +12
dx
x4 +12x2 +16
dx
x3 +x
x3 +x1
dx
(x2 +1)2
2x3
dx
(x2 +1)2
Soluzioni
1. I (x) =
Quindi:
5x2 +11x2
dx.
(x+5)(x2 +9)
Qui :

p (x) = 5x2 + 11x 2, q (x) = (x + 5) x2 + 9
A
Bx + C
p (x)
=
+ 2
q (x)
x+5
x +9
135
da cui
A+B+0=5
0 + 5B + C = 11
9A + 0 + 5C = 2
La soluzione
(A, B, C) = (2, 3, 4)
Perci:
p (x)
2
3x 4
=
+ 2
q (x)
x+5 x +9
Lintegrale:
I (x) = 2 ln |x + 5| + J (x) ,
essendo:
3x 4
dx
x2 + 9
x
4
3
+ K1 ,
= ln x2 + 9 arctan
2
3
3
J (x) =
Si conclude che:
x
4
3
2
I (x) = 2 ln |x + 5| + ln x + 9 arctan
+K
2
3
3
R
x1
dx. Anzich procedere per decomposizione in frazioni
2. I (x) = 9x2 18x+7
semplici, preferibile procedere nel modo seguente
Z
1 d (9x2 18x + 7)
I (x) =
18
9x2 18x + 7

1 2
ln 9x 18x + 7 + K
=
18
3. I (x) =
Quindi:
x3 +x+1
dx.
x4 +x2
Qui :

p (x) = x3 + x + 1, q (x) = x4 + x2 = x2 x2 + 1
A B
Cx + D
p (x)
= + 2+ 2
q (x)
x x
x +1
136
da cui
A+0+C +0=1
0+B+0+D =0
A+0+0+0=1
0+B+0+0=1
La soluzione
(A, B, C, D) = (1, 1, 0, 1)
Perci:
p (x)
1
1
1
= + 2 2
q (x)
x x
x +1
Lintegrale:
I (x) = ln |x|
4. I (x) =
dx
.
(x2 1)2
1
arctan x + K,
x
Qui :
2
p (x) = 1, q (x) = x2 1 = (x 1)2 (x + 1)2
Quindi:
A
B
D
C
p (x)
=
+
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
x + 1 (x + 1)2
da cui
A+0+C +0=0
A+BC +D =0
A + 2B C 2D = 0
A + B + C + D = 1
La soluzione
(A, B, C, D) =
Perci:
1 1 1 1
, , ,
4 4 4 4
1
1
1
p (x)
1
=
+
+
2 +
q (x)
4 (x 1) 4 (x 1)
4 (x + 1) 4 (x + 1)2
Lintegrale:

x + 1
1
2x

ln
+K
I (x) =
4
x 1 x2 1

5. I (x) =
x2 2x+3
dx.
(x1)2 (x2 +1)
137
Qui :

p (x) = x2 2x + 3, q (x) = (x 1)2 x2 + 1
Quindi:
A
B
Cx + D
p (x)
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
(x2 + 1)
da cui
A+0+C +0=0
A + B 2C + D = 1
A + 0 + C 2D = 2
A + B + 0 + D = 3
La soluzione
(A, B, C, D) = (1, 1, 1, 1)
Perci:
Lintegrale:
1
1
x+1
p (x)
=
+
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
(x2 + 1)
I (x) = ln |x 1| +
essendo:
Quindi:
Quindi:
x+1
dx
x2 + 1
Z
Z
x
dx
=
dx +
2
2
x +1
x +1

1
= ln x2 + 1 + arctan x
2
J (x) =
6. I (x) =
1
+ J (x) ,
1x
x2 + 1
1
+ ln
+ arctan x + K
I (x) =
1x
|x 1|
x3
dx.
(x2)(x2 +x+1)2
Qui :
2
p (x) = x 3, q (x) = (x 2) x2 + x + 1
A
Bx + C
Dx + E
p (x)
=
+ 2
+
2
q (x)
x 2 x + x + 1 (x + x + 1)2
138
da cui
A+B+0+0+0=0
2A B + C + 0 + 0 = 0
3A B C + D + 0 = 0
2A 2B C 2D + E = 1
A + 0 2C + 0 2E = 2
La soluzione

1 1 3 1 10
(A, B, C, D, E) = , , , ,
49 49 49 7 7
Perci:
1 1
1
1
x+3
x + 10
p (x)
=
+
+
2
2
q (x)
49 x 2 49 x + x + 1 7 (x + x + 1)2
Lintegrale:
I (x) =
1
1
1
ln |x 2| + J1 (x) + J2 (x) ,
49
49
7
essendo:
Z

x+3
1
J1 (x) =
dx = ln x2 + x + 1 +
2
x +x+1
2
Z
19x + 8
x + 10
+
dx =
J2 (x) =
2
3 (x2 + x + 1)
(x2 + x + 1)
Quindi:
I (x) =
1
882
+K
7. I (x) =
Quindi:
42(19x+8)
x2 +x+1
dx
.
x(x2 +1)

2x + 1
5
arctan
+ K1
3
3

2x + 1
38
arctan
+ K2
3 3
3

i
2x+1
2
+ 562 3 arctan
18 ln |x 2| + 9 ln (x + x + 1) +
3
Qui :

p (x) = 1, q (x) = x x2 + 1
A Bx + C
p (x)
= + 2
q (x)
x
x +1
139
da cui
A+B+0=0
0+0+C =0
A+0+0=1
La soluzione
(A, B, C) = (1, 1, 0)
Perci:
p (x)
1
x
= 2
q (x)
x x +1
Lintegrale:
I (x) = ln |x|
8. I (x) =
essendo:
x3 +2x2 2x
dx.
x4 +4
Abbiamo:
Z
Z
2x2 2x
x3
dx
+
dx
I (x) =
x4 + 4
x4 + 4

1
= ln x4 + 4 + J (x) ,
4
J (x) =
Abbiamo:
da cui:

1
ln x2 + 1 + K
2
2x2 2x
dx
x4 + 4
Ax + B
Cx + D
2x2 2x
= 2
+ 2
4
x +4
x 2x + 2 x + 2x + 2
A+0+C +0=0
2A + B 2C + D = 1
2A + 2B + 2C 2D = 1
0 + 2B + 0 + 2D = 0
La soluzione di tale sistema :

1
1
1
1
A = ,B = ,C = ,D =
4
4
4
4
Quindi:
J (x) =
1
[G1 (x) G2 (x)] ,
4
(3.66)

essendo:
G1,2 =
x2
140
x1
dx
2x + 2
Calcolando i due integrali:

1 2
ln x 2x + 2 + C1
2

1
G2 (x) = ln x2 + 2x + 2 2 arctan (x + 1) + C2
2
G1 (x) =
Finalmente:
1 |x2 2x + 2|
1
4
I (x) = ln x + 4 + ln 2
+ arctan (x + 1) + C
4
4
x + 2x + 2
9. I (x) =
2x2 +12
dx
x4 +12x2 +16
=2
x2 +6
dx.
x4 +12x2 +16
Qui :

p (x) = x2 + 6, q (x) = x4 + 12x2 + 16 = x2 + 6 + 2 5 x2 + 6 2 5
Quindi:
da cui il sistema:
Cx + D
Ax + B
p (x)
+
=
2
2
q (x)
x +6+2 5 x +62 5
A+0+C +0=0
0+B+0+D =1

62 5 A+0+ 6+2 5 C +0=0

A+ 62 5 B+0+ 6+2 5 D =6
La soluzione :
(A, B, C, D) =
donde:
I (x) =
1
1
0, , 0,
2
2
dx
+
6 + 2 5 + x2
dx
6 2 5 + x2

Calcoliamo ( > 0)
Z
dx
1
=
2
+x
1
=
1+
Z
141
dx
2
x
1+
1
= arctan
2
+ const
Quindi:
I (x) = q
10. I (x) =
x
x
1
arctan q
+q
arctan q

2 3+ 5
2 3+ 5
2 3 5
2 3 5
dx
.
x3 +x
Qui :
p (x) = 1, q (x) = x3 + x
Quindi:
p (x)
A Bx + C
= + 2
q (x)
x
x +1
da cui il sistema:
A+B+0=0
0+0+C =0
A+0+0=1
La soluzione :
(A, B, C) = (1, 1, 0) ,
donde:
Z
Z
dx
x
I (x) =
dx
2
x
x +1
|x|
= ln
+C
x2 + 1

11. I (x) =
2x3
dx.
(x2 +1)2
142
Qui :
2
p (x) = 2x3 , q (x) = x2 + 1
Quindi:
Ax + B
Cx + D
p (x)
= 2
+
q (x)
x +1
(x2 + 1)2
da cui il sistema:
A+0+0+0=2
0+B+0+0=0
A+0+C +0=0
0+B+0+D =0
La soluzione :
(A, B, C, D) = (2, 0, 2, 0) ,
donde:
Z
12. I (x) =
Z
2x
2x
dx
I (x) =
dx
2
2
x +1
(x + 1)2
Z
Z
d (x2 + 1)
d (x2 + 1)
=
x2 + 1
(x2 + 1)2

1
= ln x2 + 1 + 2
+C
x +1
x3 +x1
dx.
(x2 +1)2
Procedendo come nel n. 11:

A+0+0+0=1
0+B+0+0=0
A+0+C +0=1
0 + B + 0 + D = 1,
la cui soluzione :
(A, B, C, D) = (1, 0, 0, 1) ,
donde:
I (x) = ln
x2
+1
(x2
dx
+ 1)2
143
Lintegrale a secondo membro dato dalla (3.63), che riscriviamo:

Z
dx
x
1
+ arctan x + C1
=
2 x2 + 1
(x2 + 1)2
per cui:
I (x) = ln
3.12.9
1
x2 + 1
2
(3.67)

x
+ arctan x + C
x2 + 1

1)
2)
3)
4)
3.12.10
x4 +8x3 x2 +2x+1
dx
(x2 +x)(x3 +1)
5)
x3 +x2 5x+15
dx
(x2 +5)(x2 +2x+3)
7)
dx
e2x ex
sin x
dx
cos x(1+cos2 x)
8)
6)
x3 +x2 +x+3
dx
(x2 +1)(x2 +3)
x2 3x1
dx
x3 +x2 2x
xdx
(x2)2
dx
(x+1)2 (x2 1)2
9)
10)
dx
(x4 1)2
dx
(x+1)2 (x2 +1)
Soluzioni
1. I (x) =
x4 +8x3 x2 +2x+1
dx.
(x2 +x)(x3 +1)
Qui :
p (x) = x4 +8x3 x2 +2x+1, q (x) = x2 + x

Quindi:

x3 + 1 = x (x + 1)2 x2 x + 1
Dx + E
p (x)
A
B
C
= +
+
2 + 2
q (x)
x x + 1 (x + 1)
x x+1
da cui
A+B+0+D+0=1
A + 0 + C + 2D + E = 8
0 + 0 C + D + 2E = 1
A+B+C +0+E =2
A+0+0+0+0=1
La soluzione
Perci:
(A, B, C, D, E) = (1, 2, 3, 2, 0)
2x
p (x)
1
2
3
=
+
2 + 2
q (x)
x x + 1 (x + 1)
x x+1
144
Lintegrale:
3
+
I (x) = ln |x| 2 ln |x + 1|
x+1
x2
2x
dx
x+1
Calcoliamo a parte lintegrale a secondo membro:

Z
Z
2x 1 + 1
2x
dx =
dx
2
x x+1
x2 x + 1
Z
2

1

= ln x x + 1 +
dx
2
x x+1
Z

4
1
h
i dx
= ln x2 x + 1 +
3 1 + 2 x 1
2
3

2x 1
2
2
+ C1 ,
= ln x x + 1 + arctan
3
3
donde:
|x3 x2 + x|
2
3
I (x) = ln
+ arctan
2
x+1
3
(x + 1)
2. I (x) =
Quindi:
x3 +x2 5x+15
dx.
(x2 +5)(x2 +2x+3)
2x 1
+C
Qui :

p (x) = x3 + x2 5x + 15, q (x) = x2 + 5 x2 + 2x + 3
Ax + B
Cx + D
p (x)
= 2
+ 2
q (x)
x +5
(x + 2x + 3)
da cui
A+0+C +0=1
2A + B + 0 + D = 1
3A + 2B + 5C + 0 = 5
0 + 3B + 0 + 5D = 15
La soluzione
(A, B, C, D) = (0, 5, 1, 6)
Da ci segue:
Z
I (x) = 5
dx
+
2
x +5
x2
x+6
dx
+ 2x + 3
145
Calcoliamo a parte i due integrali:

Z
dx
1
=
2
x +5
5
1+
x
5
1
= arctan
5
x
5
2
+C
Il secondo integrale si calcola con la (3.45):

Z
x
+
1
x+6
5
+C
dx = ln x2 + 2x + 3 + arctan
x2 + 2x + 3
2
2
Finalmente:

5
1
x+1
x
2
I (x) = ln x + 2x + 3 + arctan
arctan
+C
2
2
5
5
R
3. I (x) = e2xdx
ex
y = ex = dx =
per cui:
I (y) =
y2
dy
,
y
dy
(y 1)
Procediamo per decomposizione in frazioni semplici:

1
A B
C
=
+
+
y 2 (y 1)
y
y2 y 1
Il principio di identit dei polinomi conduce al sistema di Cramer:
A+0+C =0
A + B + 0 = 0
0 B + 0 = 1,
con soluzione:
(A, B, C) = (1, 1, 1)
Quindi:

y 1
1

+C
I (y) = + ln
y
y

I (x) = ex + ln 1 ex + C

4. I (x) =
sin x
dx.
cos x(1+cos2 x)
y = cos x = dy = sin xdx,
donde:
Z
I (y) =
dy
y (1 + y 2 )
Procediamo per decomposizione in frazioni semplici:

1
A By + C
=
+ 2
y 2 (1 + y 2 )
y
y +1
Il principio di identit dei polinomi conduce al sistema di Cramer:
A+B+0=0
0+0+C =0
A + 0 + 0 = 1,
con soluzione:
(A, B, C) = (1, 1, 0)
Quindi:
|y|
I (y) = ln p
+C
1 + y2
I (x) = ln
5. I (x) =
Quindi:
x3 +x2 +x+3
dx.
(x2 +1)(x2 +3)
1 + cos2 x
+C
|cos x|
Qui :

p (x) = x3 + x2 + x + 3, q (x) = x2 + 1 x2 + 3
Ax + B Cx + D
p (x)
= 2
+ 2
q (x)
x +1
x +3
da cui
A+0+C +0=1
0+B+0+D =1
3A + 0 + C + 0 = 1
0 + 3B + 0 + D = 3
146
147
La soluzione
(A, B, C, D) = (0, 1, 1, 0)
Da ci segue:
I (x) = arctan x +
6. I (x) =
xdx
.
(x2)2
Qui :

1
ln x2 + 3 + C
2
p (x) = x, q (x) = (x 2)2
Quindi:
A
B
p (x)
=
+
q (x)
x 2 (x 2)2
da cui
A=1
B 2A = 0
La soluzione
(A, B) = (1, 2)
Da ci segue:
I (x) = ln |x 2|
7. I (x) =
x2 3x1
dx.
x3 +x2 2x
Qui :
2
+C
x2
p (x) = x2 3x 1, q (x) = x3 + x2 2x = x (x + 2) (x 1)
Quindi:
da cui
A
B
C
p (x)
= +
+
q (x)
x x+2 x1
A+B+C =1
A B + 2C = 3
2A + 0 + 0 = 1
La soluzione
(A, B, C) =
Da ci segue:
I (x) = ln

1 3
, , 1
2 2
x (x + 2)3
|x 1|
+C

8. I (x) =
Quindi:
dx
.
(x+1)2 (x2 1)2
148
Qui :
2
p (x) = 1, q (x) = (x + 1)2 x2 1 = (x + 1)4 (x 1)2
p (x)
A
B
C
D
E
F
=
+
2 +
3 +
4 +
4 +
q (x)
x + 1 (x + 1)
(x + 1)
(x + 1)
(x + 1)
(x 1)2
da cui
(A + E) x5 + (A + B + 3E + F ) x4
+ (2A + C + 2E + 4F ) x3 +
+ (2A 2B C + D 2E + 6F ) x2 +
+ (A C 2D 3E + 4F ) x+
+ (A + B + C + D E + F )
=1
A+0+0+0+E+0=0
A + B + 0 + 0 + 3E + F = 0
2A + 0 + C + 0 + 2E + 4F = 0
2A 2B C + D 2E + 6F = 0
A + 0 C 2D 3E + 4F = 0
A+B+C +DE+F =1
La soluzione
(A, B, C, D, E, F ) =
1 3 1 1 1 1
, , , , ,
8 16 4 4 8 16
Da ci segue:
Z
Z
Z
1
dx
3
dx
dx
1
I (x) =
+
2 +
8 x + 1 16 (x + 1)
4 (x + 1)3
Z
Z
Z
dx
dx
dx
1
1
1
+
+
4
4 (x + 1)
8 x 1 16 (x 1)2

1 x + 1 3x3 + 6x2 + x 4
+C
= ln
8
x 1 12 (x + 1)3 (x 1)

9. I (x) =
dx
.
(x4 1)2
149
Qui :
2
p (x) = 1, q (x) = (x 1)2 (x + 1)2 x2 + 1
Quindi:
p (x)
A
B
D
Gx + H
C
Ex + F
=
+
+
+
2 +
2 +
q (x)
x 1 (x 1)
x + 1 (x + 1)
x2 + 1
(x2 + 1)2
da cui
A+0+C +0+E+0+0+0=0
A+BC +D+0+F +0+0=0
A + 2B + C 2D E + 0 + G + 0 = 0
A + 3B C + 3D + 0 F + 0 + H = 0
A + 4B C 4D E + 0 2G + 0 = 0
A + 3B + C + 3D + 0 F + 0 2H = 0
A + 2B C 2D + E + 0 + G + 0 = 0
A + 2B + C + D + 0 + F + 0 + H = 1
La soluzione
(A, B, C, D, E, F, G, H) =
1
1
3 1 3
, , , 0, , 0,
16 16 16
4
4
Da ci segue:
Z
Z
Z
dx
1
dx
dx
3
3
+
I (x) =
2 +
16 x 1 16 (x 1)
16 x + 1
Z
Z
Z
1
1
dx
dx
dx
1
+
+
2 +
2
16 (x + 1)
4 x + 1 4 (x2 + 1)2

Z
3 x + 1 1
1 1
1 1
1
dx
+ const
=
ln
+
+ arctan x

2
16
x1
4
16 x 1 16 x + 1 4 (x + 1)2
Lintegrale
dx
(x2 +1)2
dato dalla (3.63) donde:

1 + x
1
4x
+ 6 arctan x
3 ln
+ const
I (x) =
16
1 x
x4 1

10. I (x) =
dx
.
(x+1)2 (x2 +1)
Qui :

p (x) = 1, q (x) = (x + 1)2 x2 + 1
Quindi:
A
B
Cx + D
p (x)
=
+
2 +
q (x)
x + 1 (x + 1)
x2 + 1
A+0+C +0=0
A + B + 2C + D = 0
A + 0 + C + 2D = 0
A + B + 0 + D = 1,
la cui soluzione :
(A, B, C, D) =

1 1 1
, , ,0
2 2 2
Quindi:
1
1
p (x)
x
=
+
,
2
2
q (x)
2 (x + 1) 2 (x + 1)
2 (x + 1)
da cui lintegrale:
I (x) =
3.12.11

1
1
1
ln |x + 1|
+ ln x2 + 1 + C
2
2 (x + 1) 4
Funzioni razionali improprie
Qui il grado del numeratore di quello del denominatore.

Esempio
Z 3
x +8
dx
x2
Eseguendo la divisione dei polinomi, otteniamo:
x3 + 8
16
= x2 + 2x + 4 +
,
x2
x2
donde:
Z
x3 + 8
x3
dx =
+ x2 + 4x + 16 ln |x 2| + C
x2
3
150
3.12.12
151

1)
2)
3)
4)
3.12.13
x6 x5 +x4 x2 +x
dx
x4 1
5)
6)
x4 2x3 +3x2 x+3

dx
x3 2x2 +3x
x2 +3x4
dx
x2 2x8
7)
x2 5x+9
dx
x2 5x+6
8)
5x3 +2
dx
x3 5x2 +4x
x4 6x3 +12x2 +6
dx
x3 6x2 +12x8
9)
x3 1
dx
4x3 x
x4
dx
(1x)3
x4
dx
x4 1
Soluzioni
1. I (x) =
x6 x5 +x4 x2 +x
dx.
x4 1
Eseguendo la divisione tra polinomi:
1
x6 x5 + x4 x2 + x
= x2 x + 1 + 4
,
4
x 1
x 1
donde:
1
1
I (x) = x3 x2 + x + I1 (x) ,
3
2
Z
dx
I1 (x) =
4
x 1
essendo:
Per calcolare I1 (x) occorre applicare il metodo dei coefficienti indeterminati:

1
A
B
Cx + D
=
+
+ 2
,
4
x 1
x1 x+1
x +1
da cui il sistema:
A+B+C +0=0
AB+0+D =0
A+BC +0=0
AB+0D =1
La cui unica soluzione :
(A, B, C, D) =
1
1 1
, , 0,
4 4
2
per cui:
Z
Z
Z
dx
1
dx
1
dx
1
I1 (x) =
4 x 1 4 x + 1 2 x2 + 1

1 x 1 1
= ln
arctan x + C
4
x + 1 2

Finalmente:
2. I (x) =

1 3 1 2
1 x 1 1
I (x) = x x + x + ln
arctan x + C
3
2
4
x + 1 2
x4 2x3 +3x2 x+3

dx.
x3 2x2 +3x
Risulta:
x4 2x3 + 3x2 x + 3
3x
=x+ 3
,
3
2
x 2x + 3x
x 2x2 + 3x
per cui:
1
I (x) = x2 + I1 (x) ,
2
essendo:
I1 (x) =
3x
dx
x3 2x2 + 3x
Applichiamo il metodo dei coefficienti indeterminati:

x3
A
Bx + C
3x
= + 2
,
2
2x + 3x
x x 2x + 3
ottenendo il sistema:
A+B+0=0
2A + 0 + C = 1
3A + 0 + 0 = 3,
che ammette lunica soluzione:
(A, B, C) = (1, 1, 1)
Quindi:
Z
x1
dx
2x + 3
Z
1 d (x2 2x + 3)
= ln |x|
2
x2 2x + 3

1
= ln |x| ln x2 2x + 3 + C
2
I1 (x) =
dx
x2
Si conclude che:

1
1
I (x) = x2 + ln |x| ln x2 2x + 3 + C
2
2
152

3. I (x) =
x2 +3x4
dx.
x2 2x8
153
Risulta:
5x + 4
x2 + 3x 4
=1+ 2
2
x 2x 8
x 2x 8
Perci:
I (x) = x + I1 (x) ,
essendo:
I1 (x) =
x2
5x + 4
dx
2x 8
Tale integrale si calcola con la (3.45):

3 x 4
5 2
+C
I1 (x) = ln x 2x 8 + ln
2
2
x + 2

= ln (x + 2) (x 4)4 + C,
donde:
4. I (x) =

I (x) = x + ln (x + 2) (x 4)4 + C
x2 5x+9
dx.
x2 5x+6
Abbiamo:
Z 2
x 5x + 6 + 3
dx
I (x) =
x2 5x + 6
Z
Z
dx
= dx + 3
2
x 5x + 6
Lintegrale a secondo membro si calcola con la (3.45):

Z
x 3
dx

+ C,
= ln
x2 5x + 6
x 2
per cui:

x 3

+C
I (x) = x + 3 ln
x 2
R
R
R 5x3 +2
2 20x
dx + 2+25x
dx. Calcoliamo a parte il
5. I (x) = x3 5x
2 +4x dx = 5
x3 5x2 +4x
secondo integrale:
Z
25x2 20x + 2
def
J (x) =
dx
x3 5x2 + 4x
Metodo dei coefficienti indeterminati:
A
B
C
25x2 20x + 2
=
+
+
,
x3 5x2 + 4x
x x4 x1
154

A + B + C = 25
5A + B + 4C = 20
4A + 0 + 0 = 2,
(A, B, C) =
1 161 7
,
,
2 6
3
perci:
I (x) = 5x +
161
7
1
ln |x| +
ln |x 4| ln |x 1| + C
2
6
3
R
R
R x3 1
1
dx +
6. I (x) = 4x
3 x dx = 4
a parte il secondo integrale:
1
x1
4
4x3 x
def
J (x) =
dx =
1
4
dx + 41
x4
dx.
4x3 x
Calcoliamo
x4
dx
4x3 x
Metodo dei coefficienti indeterminati:

Z
Z
Z
4
7
9
J (x) =
dx
dx
dx
x
2 (2x 1)
2 (2x + 1)
9
7
= 4 ln x ln (2x 1) ln (2x + 1) + C
4
4
Quindi:
1
7
9
I (x) = x + ln x
ln (2x 1)
ln (2x + 1) + C
4
16
16
7. I (x) =
per cui:
x4 6x3 +12x2 +6
dx.
x3 6x2 +12x8
Abbiamo:
x4 6x3 + 12x2 + 6
6 + 8x
=x+ 3
,
3
2
x 6x + 12x 8
x 6x2 + 12x 8
Z
4x + 3
1 2
I (x) = x + 2
dx
3
2
x 6x2 + 12x 8
Applicando il metodo dei coefficienti indeterminati

x3
4x + 3
4
11
=
3 +
2
6x + 12x 8
(x 2)
(x 2)2
(3.68)

Quindi
155
4x + 3
5 8x
+C
dx
=
x3 6x2 + 12x 8
2 (x 2)2
Sostituendo nella (3.68):

I (x) =
8. I (x) =
x4
dx.
x4 1
x4 4x3 + 4x2 16x + 10

+C
2 (x 2)2
Abbiamo:
x4
1
=1+ 4
,
4
x 1
x 1
donde:
I (x) = x +
dx
1
(3.69)
x4
Calcoliamo lintegrale a secondo membro della (3.69) con il metodo dei

A
B
Cx + D
1
=
+
+
,
x4 1
x1 x+1
x2 + 1
A+B+C +0=0
AB+0+D =0
A+BC +0=0
A B + 0 D = 1,
(A, B, C, D) =
Quindi:
x4
Perci:
1
1 1
, , 0,
4 4
2
1
1
1
1
=
2
1
4 (x 1) 4 (x + 1) 2 (x + 1)

1 x 1 1
dx
arctan x + C
= ln
x4 1
4
x + 1 2

1 x 1 1
I (x) = x + ln
arctan x + C
4
x + 1 2

9. I (x) =
x4
dx.
(1x)3
156
Abbiamo:
8x + 6x2 + 3
x4
=
x
3
+
,
(1 x)3
(1 x)3
da cui lintegrale:

Z
6x2 8x + 3
x 3
I (x) =
dx
(x 1)3
Z
6x2 8x + 3
1 2
dx
= x 3x
2
(x 1)3
(3.70)
Calcoliamo lintegrale a secondo membro della (3.70) con il metodo dei

6x2 8x + 3
B
A
C
+
=
,
3
2 +
x 1 (x 1)
(x 1)
(x 1)3
da qui il sistema lineare:
A+0+0=6
2A + B + 0 = 8
A B + C = 3,
(A, B, C) = (6, 4, 1)
Quindi
Z
1
4
1
6x2 8x + 3
dx = 6 ln |x 1|
+C
3
2 +
x 1 2 (x 1)
(x 1)
(x 1)3
Sostituendo nella (3.70)
8x 7
1
+C
I (x) = x2 3x 6 ln |x 1| +
2
2 (x 1)2
3.13 In (x) =
3.13
dx
,
(x2 1)n
In (x) =
Jn (x) =
dx
n
x2 1
dx
(x2 +1)n
, Jn (x) =
157
dx
n
x2 +1
Iniziamo con il primo eseguendo il cambio di variabile (anzich applicare il metodo

dei coefficienti indeterminati):
t=
x1
x+1
(3.71)
Dalla (3.71) otteniamo:

x=
donde:
1+t
2
dt,
, dx =
1t
(1 t)2
In (t) =
1
22n1
(1 t)2(n1)
dt
tn
(3.72)
La (3.72) pu essere utilizzata solo per piccoli valori di n. Ad esempio, per n = 1:

Z
1
1 dt
= ln |t| + C
I1 (t) =
2 t
2

1 x 1
I1 (x) = ln
+C
2
x + 1
Osservazione. Il risultato precedente equivalente a:

Z
dx
= arctanh x + C
2
x 1
Per n = 2:
Z
1 (1 t)2
dt
I2 (x) =
8
t2
Z
Z
Z
1
dt
dt
=
+ dt
2
8
t2
t

1
1
=
2 ln |t| + t + C1
8
t
3.13 In (x) =
dx
,
(x2 1)n
Jn (x) =
dx
(x2 +1)n
158

x 1 x 1
x+1

2 ln
+
+C
x1
x + 1 x + 1

x
1 x 1
+C
=
ln
2 (1 x2 ) 4 x + 1
1
I2 (x) =
8
Per n = 3:
Z
1 (1 t)4
I3 (x) =
dt
32
t3

Z
Z
Z
Z
Z
dt
dt
dt
1
4
+6
4 dt + tdt
=
32
t3
t2
t

1
4
1 2
1
=
2 + + 6 ln |t| 4t + t + C
32
2t
t
2
#
"

2
x 1
x+1
1
(x
1)
1
1 (x + 1)2
x
1
4
+4
+C
I3 (x) =
+ 6 ln
+
32
2 (x 1)2
x1
x + 1
x + 1 2 (x + 1)2

x (3x2 5)
3 x 1
=
+
ln
+C
16 x + 1
8 (x2 1)2
I rimanenti integrali (n > 3) sono riportati in Appendice A.

Passiamo a Jn (x); per n = 1 un integrale fondamentale:
J1 (x) = arctan x + C
Per n = 2, abbiamo gi calcolato (vedi eq.3.59):
J2 (x) =
x
1
arctan x +
+C
2
2
2 (x + 1)
possibile giungere al medesimo risultato attraverso unintegrazione per parti.

Per ogni n:
Z
x2 + 1 x2
dx
(x2 + 1)n
Z
Z
x2 + 1
x2
=
dx
dx,
(x2 + 1)n
(x2 + 1)n
Jn (x) =
cio:
3.13 In (x) =
dx
,
(x2 1)n
Jn (x) =
dx
(x2 +1)n
Jn (x) = Jn1 (x) Jn (x) ,
essendo:
def
Jn (x) =
Per n = 2:
x2
dx
(x2 + 1)n
159
(3.73)
(3.74)
J2 (x) = J1 (x) J2 (x)
Qui :
x2
dx
(x2 + 1)2
Per calcolare tale integrale, procediamo per parti osservando che:

1
2xdx
d
=
,
x2 + 1
(x2 + 1)2
donde:
J2 (x) =

Z
1
1
J2 (x) =
xd
2
x2 + 1

Z
dx
1
1
x 2
=
2
x +1
x2 + 1

1
x
=
J1 (x)
2 x2 + 1
Quindi:
x
1
J2 (x) = J1 (x) +
2
2
2 (x + 1)
Ma J1 (x) =
dx
x2 +1
= arctan x+const, per cui:

J2 (x) =
x
1
arctan x +
+C
2
2 (x2 + 1)
Passiamo a n = 3; per la (3.73):
Qui :
J3 (x) = J2 (x) J3 (x)
J3 (x) =
x2
dx
(x2 + 1)3
(3.75)
3.13 In (x) =
dx
,
(x2 1)n
Jn (x) =
dx
(x2 +1)n
160
Anche in questo caso procediamo per parti osservando che:

1
4xdx
d
,
2 =
2
(x + 1)
(x2 + 1)3
donde:

Z
1
1
xd
J3 (x) =
4
(x2 + 1)2
x
1
1
=
+ J2 (x)
2
4 (x2 + 1)
4
Quindi:
3
x
1
J3 (x) = J2 (x) +
4
4 (x2 + 1)2
Lintegrale J2 (x) dato dalla (3.75), per cui:
3
arctan x +
8
3
= arctan x +
8
J3 (x) =
3 x
1
x
+C
+
2
2
8 x + 1 4 (x + 1)2
x (3x2 + 5)
+C
8 (x2 + 1)2
(3.76)
Iterando il procedimento, si trova:

Jn (x) =
2n 3
x
Jn1 (x) +
+C
2 (n 1)
2 (n 1) (x2 + 1)n1
(3.77)
Ad esempio per n = 4:
x
5
J4 (x) = J3 (x) +
(3.78)
6
6 (x2 + 1)3
5 x
5
x
5
x
arctan x +
+
=
+
+C
2
16
16 x2 + 1 24 (x2 + 1)
6 (x2 + 1)3
Per n = 5:
x
7
(3.79)
J5 (x) = J4 (x) +
2
8
8 (x + 1)4
35 x
35
x
x
35
7
x
arctan x +
+
=
+
+
+C
2
3
2
128
128 x + 1 192 (x2 + 1)
48 (x2 + 1)
8 (x2 + 1)4
Una tabella di valori di Jn (x) riportata in Appendice A.
3.14 Integrali di funzioni irrazionali
3.14
3.14.1
161
Integrali di funzioni irrazionali

Integrali del tipo 1
Hanno un espressione generale:

p1
p2
pn #
Z "
ax + b q2
ax + b qn
ax + b q1
,
, ...,
R x,
dx,
cx + d
cx + d
cx + d
essendo R una funzione razionale, mentre pi , qi N {0}. Gli integrali di questo
tipo si riconducono ad integrali di funzioni razionali attraverso la sostituzione:
ax + b
= tk
cx + d
Qui k il m.c.m. di q1 , q2 , ...qn . Ad esempio, calcoliamo lintegrale:
Z
dx
I (x) =
2x 1 4 2x 1
La (3.80) :
2x 1 = t4 ,
donde:
dx = 2t3 dt
Quindi lintegrale:
Z
t2
I (t) = 2
dt
t1
Z
t+1+
=2
1
t1
dt
= (t + 1)2 + 2 ln |t 1| + C
I (x) = 1 +

2
2x 1 + 2 ln 4 2x 1 1 + C
(3.80)
3.14.2

1)
2)
3)
4)
3.14.3
162
3
x
dx
x1
5)
xdx
3
ax+b
6)
dx
x+1+
(x+1)3
7)
8)
dx
x+ 3 x
x1
3 x+1 dx
x+1+2
dx
(x+1)2 x+1
x
dx
x+2
dx
(2x) 1x
q
x x1
dx
x+1
Z q
3 x+1
dx
10)
x1
Z
11) x2 x+3
dx
2x+3
q
Z
2 3 2x+1
x1
q
dx
12)
2x+1
9)
x+4
x1
Soluzioni
1. I (x) =
3
x
dx.
x1
Qui q1 = 2, n = 1, perci: k = 2. La (3.80) porge:

x 1 = t2
Ci implica:
dx = 2tdt
Quindi lintegrale in funzione di t:
Z
3
t2 + 1 dt
I (t) = 2
2
6
= t7 + t5 + 2t3 + 2t + K
7
5
q
q
q
2
6
7
5
(x 1) +
(x 1) + 2 (x 1)3 + 2 x 1 + C1
I (x) =
7
5

1
3
3
2
(x 1) + (x 1) + x + C
=2 x1
7
5
2. I (x) =
xdx
.
3
ax+b
Qui q1 = 3, n = 1, perci: k = 3. La (3.80) porge:

ax + b = t3
Ci implica:

1 3
t b
a
3t2
dx =
dt
a
x=
163

Z
3t
1 3
I (t) =
dt
t b
a
a
Z

3
= 2 t t3 b dt
a

3 1 5 b 2
t t + const
= 2
a 5
2

q
q
3 13
3
5
2
I (x) = 2
(ax + b) b (ax + b) + const
a 5
3. I (x) =
dx
x+1+
(x+1)3
i
h
3
1
R (x + 1) 2 , (x + 1) 2 . Qui q1 = q2 = 2,
perci: k = 2. La (3.80) porge:
x + 1 = t2
Ci implica:
dx = 2tdt
Z
2tdt
t + t3
Z
dt
=2
1 + t2
= 2 arctan t + const
I (t) =
I (x) = 2 arctan x + 1 + const

R
4. I (x) =
=
La (3.80) porge:
dx
x+ 3 x
1 1
R x 2 , x 3 dx. Qui q1 = 2, q2 = 3, perci: k = 6.
x = t6
Ci implica:
dx = 6t5 dt
164

Z
6t5 dt
t3 + t2
Z
t3
dt
=6
1+t

Z
1
2
t t+1
=6
t+1
3
2
= 2t 3t + 6t ln |t + 1| + const
I (t) =

I (x) = 2 x 3 3 x + 6 6 x 6 ln 6 x + 1 + const
R 1 1
R x1
dx
=
R x 2 , x 3 dx. Qui q1 = 2, q2 = 3, perci: k = 6.
5. I (x) =
3 x+1
La (3.80) porge:
x = t6
Ci implica:
dx = 6t5 dt
Z
t3 1 5
6t dt
I (t) =
t2 + 1
Z 5 3
t (t 1)
=6
dt
t2 + 1

Z
t1
6
4
3
2
t t t +t +t1 2
=6
t +1

Z
1 7 1 5 1 4 1 3 1 2
t1
=6
t t t + t + t t
7
5
4
3
2
t2 + 1

1 7 1 5 1 4 1 3 1 2
1 2
=6
t t t + t + t t ln t + 1 + arctan t + const
7
5
4
3
2
2
6
3
6
6
3
x5
x2 + 2 x
I (x) = x 6 x
2
7
5
+3 3 x 6 6 x 3 ln 3 x + 1 + 6 arctan 6 x + const

6. I (x) =
x+1+2
dx
(x+1)2 x+1
165
i
h
1
1
R (x + 1)2 , (x + 1) 2 , (x + 1) 2 dx. Qui :
p1 = 2, q1 = 1
p2 = 1, q1 = 2
p3 = 1, q3 = 2,
donde:
k=2
Il cambio di variabile :
x + 1 = t2
Ci implica:
dx = 2tdt
Lintegrale:
Z 2
t + 2t
I (t) = 2
dt
t4 t
Lintegrando una funzione razionale propria:
t+2
1
t+1
=
2
,
2
(t 1) (t + t + 1)
t1 t +t+1
per cui:
Z

t+1
I (t) = 2
dt
t2 + t + 1

Z
t+1
dt
= 2 ln |t 1|
t2 + t + 1
dt
t1
(3.81)
Lintegrale al secondo termine del secondo membro della (3.81) si calcola

attraverso la (3.45) ottenendo:

Z

t+1
1
1
2t + 1
2
+C
dt = ln t + t + 1 + arctan
t2 + t + 1
2
3
3

2
I (t) = 2 ln |t 1| ln t + t + 1 arctan
3
2
2t + 1
+C
2

x+11
2
2 x+1+1
+C
arctan
I (x) = ln
x+2+ x+1
3
3

7. I (x) =
x
dx
x+2
166

1
R x, x 2 dx. Qui k = 2. La (3.80) porge:
x = t2
Ci implica:
dx = 2tdt
Z
t2
dt
I (t) =
t2 + 2
Z

Z
dt
=2
dt 2 2
t +2

t
Z d 2
= 6 t 2
2
1 + t2

t
= 2 t 2 arctan
2
r

x
I (x) = 2
x 2 arctan
+ const
2
i
R
R h
1
8. I (x) = (2x)dx1x = R x, (1 x) 2 dx. Qui q1 = 2, perci: k = 2. La
(3.80) porge:
1 x = t2
Ci implica:
dx = 2tdt
Z
I (t) = 2
dt
1 + t2
= 2 arctan t + const
I (x) = 2 arctan

1 x + const

9. I (x) =
R q x1
R h
x x+1 dx = R x,
1x
1+x
167
pq1 i
1
dx. Qui :
p1 = 1, q1 = 2,
donde:
k=2
La (3.80) porge:
x1
= t2
x+1
Risolvendo rispetto a x:
x=
da cui il differenziale:
dx =
1 + t2
1 t2
4t
dt
(1 t2 )

Z 2 2
t (t + 1)
I (t) = 4
dt
(1 t2 )3
Applicando il metodo dei coefficienti indeterminati:

1 t + 1
t + 3t2
I (t) = ln
+
+C
2
t 1 (t2 1)2

1 x 1 + x + 1
+
I (x) = ln
2
x 1 x + 1
(x + 1)2 3 (x 1) x + 1 + (x + 1) x 1
q
+C
+
4
3
(x + 1)
10. I (x) =
Rq
3 x+1
dx =
x1
x+1
x1
pq1 i
1
. Qui :
p1 = 1, q1 = 3,
donde:
k=3

La (3.80) porge:
x+1
= t3
x1
x=
168
t3 1
t3 1
6t2
dx = 3
dt
(t 1)
Z
I (t) = 6
t3
dt
(t3 1)2
Sviluppiamo lintegrando in frazioni parziali:

t+3
t+1
t3
1
1
+
=
+
2
2
9 (t 1) 9 (t2 + t + 1) 3 (t2 + t + 1)2
(t3 1)
9 (t 1)
Quindi:
Z
Z
Z
t+3
t+1
1 1
1
1
t3
1
dt
dt = ln |t 1|
dt
2
2
9
9t1 9 t +t+1
3 (t2 + t + 1)2
(t3 1)
Risulta:
Z

1
5
1 + 2t
t+3
2
+ C1
dt = ln t + t + 1 + arctan
t2 + t + 1
2
3
3

Z
t+1
2
1 + 2t
t1
+ C2
+ arctan
dt =
3 (t2 + t + 1) 3 3
3
(t2 + t + 1)2
donde:

2

1 + 2t
6t
t +t+1
1
+ 3
ln
+C
I (t) =
+ 2 3 arctan
3
t 1
3
(t 1)2
q
q
3 (x + 1)2 + 3 (x 1)2 2
3
x2 1
1
q
+
I (x) = ln q
3
2
2
3
3
3
2
(x + 1) + x 1 (x 1)
!

3
p
x1+23x+1
3
p
2 3 arctan
3 (x2 1) (x 1) + C
3
3 (x 1)

11. I (x) =
x+3
dx.
x2 2x+3
169
Qui :
p1 = 1, q1 = 2,
donde:
k=2
La (3.80) porge:
2x + 3 = t2
x=

1 2
t 3
2
dx = tdt
Z
I (t) = 2
t2 + 3
dt
(t2 3)2
Sviluppiamo lintegrando in frazioni parziali:

6
t2 + 3
1
+
= 2
2
t 3 (t2 3)2
(t2 3)
Lintegrale in funzione di t
I (t) =
t2
2t
+C
3
I (x) =
12. I (x) =
q
2 3 2x+1
x1
q
dx
x+4 2x+1
x1
h
R x,
cui il cambio di variabile :
2x + 3
+C
x

2x+1 1/3
x1
2x + 1
= t6
x1
x=
t6 + 1
t6 2

2x+1 1/4
x1
dx. Qui k = 6, per
170
Differenziando rispetto a t:
dx = 18
t5 dt
(t6 2)
Lintegrale diventa:
Z
I (t) = 18
t7 2t5
dt,
(t6 2) (4t9 + t6 8t3 + 1)
che lintegrale di una funzione razionale propria. Riducendo:

Z 5

Z
8t8 + 2t5 8t4 + t
2 t t
I (t) = 18
dt +
dt
3 t6 2
3 (4t9 + t6 8t3 + 1)
Il primo integrale a secondo membro :

"
!
#
Z 5
2 +
3
3
3
2
2
4

1
+
1
t t
4t
4t
+
2t

3
3
dt =
2 2 3 arctan
+ 2 ln
+ 4 ln t6 2
3
2

t6 2
24
3
4t 2
+ C1
Il secondo integrale non si esprime in forma chiusa. Utilizzando il software

Mathematica:
Z 8
8t + 2t5 8t4 + t
1 X ln (t ) 83 ln (t ) + 24 ln (t ) + 87 ln (t )
dt =
,
4t9 + t6 8t3 + 1
6
67 + 4 4
dove la somma estesa a tutte le radici reali del polinomio 4t9 +t6 8t3 +1.
3.14.4

In (x) =
pn (x)
dx,
ax2 + bx + c
(3.82)
essendo pn (x) un assegnato polinomio di grado n:

pn (x) =
n
X
ak x k
k=0
Qui n 2, poich per n = 0, 1 lintegrale si calcola con i metodi visti nelle

sezioni precedenti.
171
Proposizione. Lintegrale (3.82) :

In (x) = qn1 (x)
ax2 + bx + c +
ax2
dx
,
+ bx + c
(3.83)
essendo R, mentre qn1 (x) un polinomio di grado n 1 a coefficienti

indeterminati:
n1
X
qn1 (x) =
bk xk
k=0
Dimostrazione. Omessa
I coefficienti indeterminati e il numero reale si ottengono derivando primo e

secondo membro della (3.83):
n
X
ak x k
k=0
ax2 +
bx + c
ax2
ax2
n2
X
n1
X
2ax + b
+ bx + c
(k + 1) bk+1 x +
bk xk +
2
2 ax + bx + c k=0
k=0
k
,
+ bx + c
da cui:
n2
n
n1
X
X
X
k
k
2
2 ak x = 2 ax + bx + c
(k + 1) bk+1 x + (2ax + b)
bk xk + 2 (3.84)
k=0
k=0
k=0
Per il principio di identit dei polinomi la n-pla (bn1 , bn2 , ..., b0 , ) la soluzione
di un sistema di Cramer.
Esempio
Z 4
x + 4x2
I4 (x) =
x2 + 4
La (3.83) :
I4 (x) = q3 (x)
Derivando:
x2
+4+
dx
x2 + 4

x4 + 4x2
x (b3 x3 + b2 x2 + b1 x + b0 )
x2 + 4 +
= 3b3 x2 + 2b2 x + b1
+
x2 + 4
x2 + 4
x2 + 4
Segue il sistema:
172
4b3 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
0 + 3b2 + 0 + 0 + 0 = 0
12b3 + 0 + 2b1 + 0 + 0 = 4
0 + 8b2 + 0 + b0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 4b1 + 0 + = 0,
(b3 , b2 , b1 , b0 , ) =
donde:

1
1
, 0, , 2 ,
4
2
Z
x3 + 2x 2
dx
I4 (x) =
x +42
4
x2 + 4

3
x + 2x 2
2
=
x + 4 2 ln x + x + 4 + C
4
3.14.5

1)
4)
1. I (x) =
Z
2
x
dx
x2 x+1
4x
dx
x2 4x+2
2
x
dx.
x2 x+1
2)
5
x
dx
1x2
3)
x
dx
1+x2
La (3.83) :
x2
dx = (b1 x + b0 ) x2 x + 1 +
x2 x + 1
dx
x2 x + 1
(3.85)
Derivando primo e secondo membro e riordinando i termini:

2x2 = 4b1 x2 + (2b0 3b1 ) x + (b0 + 2b1 + 2)
2b1 + 0 + 0 = 1
3b1 + 2b0 + 0 = 0
2b1 b0 + = 0
(3.86)
173
La soluzione del sistema (3.86) :

(b1 , b0 , ) =
1 3 1
, ,
2 4 8

I (x) =
1
1
(2x + 3) J (x) ,
4
8
essendo:
J (x) =
dx
x2 x + 1
(3.87)
Lintegrale (3.87) si calcola attraverso la (3.46), e si ottiene:

2x 1 + 2 x2 x + 1

+ C1
J (x) = ln

3

= ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + C2 ,
2. I (x) =
3 nella costante di integrazione. In definitiva:

1
1

I (x) = (2x + 3) ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + C
4
8
avendo incorporato ln
x
dx.
1x2
La (3.83) :
x5
dx = q4 (x) 1 x2 +
1 x2
dx
1 x2
Applicando direttamente la (3.84):

5
2x = 2 1 x
3
X
k=0
(k + 1) bk+1 x
k+1
2x
4
X
bk xk + 2
k=0
Si ottiene:
1
4
8
b4 = , b3 = 0, b2 = , b1 = 0, b0 = , = 0
5
15
15
da cui:
I (x) =

1
3x4 + 4x2 + 8 1 x2 + C
15

3. I (x) =
x
dx.
1+x2
174
La (3.83) :
x6
dx = q6 (x) 1 + x2 +
1 + x2
dx
1 + x2
Applicando direttamente la (3.84):

4
5
X
X
x6 = x2 + 1
(k + 1) bk+1 xk + x bk xk +
k=0
k=0

6b5 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
0 + 5b4 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
5b5 + 0 + 4b3 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 4b4 + 0 + 3b2 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 3b3 + 0 + 2b1 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 2b2 + 0 + b0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + b1 + 0 + = 0
Tale sistema ammette lunica soluzione:

5
5
5
1
, 0, , 0, , 0,
(b5 , b4 , b3 , b2 , b1 , b0 , ) =
,
6
24
16
16
donde:
5
5
1
x x3 + x5
16
24
6

= ln x + x2 + 1 + C1 , si ottiene:
q5 (x) =
Ricordando che
I (x) =
4. I (x) =
dx
x2 +1

1
5

8x5 10x3 + 15x x2 + 1
ln x + x2 + 1 + C
48
16
4x
dx.
x2 4x+2
Si calcola con la (3.46):

I (x) = 4 x2 4x + 2 + 8 ln x 2 + x2 4x + 2 + const
3.14.6
175

Z
Jn (x) =
dx
(x x0 ) ax2 + bx + c
(3.88)
Si osservi che per n = 0, 1 lintegrale (3.88) del tipo (3.46)-(3.47) rispettivamente, donde assumiamo n N {0, 1}.
1
=t
x x0
Lintegrale diventa:
Z
Jn (t) = p
essendo:
tn1
t2 + t +
(3.89)
(3.90)
dt = In1 (t) ,
(3.91)
= ax20 + bx0 + c
= 2ax0 + b
=a
e
In1 (t) =
tn1
p
dt
t2 + t +
Abbiamo quindi ricondotto lintegrale al tipo 2, per cui n 3. Quindi:

In1 (t) = qn2 (t)
n1
2t
t2
+ t + +
= 2 t + t +
n3
X
dt
p
(k + 1) bk+1 t + (2t + )
k=0
3.14.7
(3.92)
t2 + t +
n2
X
k=0

1)
dx
(x+1)3 x2 +2x
2)
dx
x5 x2 1
3)
x2 +x+1
dx
x x2 x+1
bk tk + 2
3.14.8
1.
176
Soluzioni
dx
.
(x+1)3 x2 +2x
Qui :
= 1, = 0, = 1
Quindi:
Calcoliamo I2 (t):
Z
t2 dt
J3 (t) = I2 (t) =
1 t2
I2 (t) = q1 (t) 1 t2 +
(3.93)
dt
1 t2
Per la seconda delle (3.92):
Ci implica:

2t2 = 2 1 t2 b1 + (2t) (b0 + b1 t) + 2
2b1 + 0 + 0 = 1
0 b0 + 0 = 0
b1 + 0 + = 0,

(b1 , b0 , ) =
Osservando che
dt
1t2
1
1
, 0,
2
2
= arcsin t si ottiene:
I2 (t) =

1
t 1 t2 + arcsin t + C2
2
Per la (3.93):
1
J3 (x) =
2
2.
dx
.
x5 x2 1
Quindi:
"
#
1
x2 + 2x
+C
arcsin
x+1
(x + 1)2
Qui :
= 0, = 0, = 1
Z
t4 dt
J5 (t) = I4 (t) =
1 t2
(3.94)
177
Calcoliamo I4 (t):
I4 (t) = q3 (t) 1
t2
dt
1 t2
Per la seconda delle (3.92):

2t4 = 2 1 t2 b1 + 2b2 t + 3b3 t2 + (2t) b0 + b1 t + b2 t2 + b3 t3 + 2
Ci implica:
4b3 + 0 + 0 + 0 + 0 = 1
0 3b2 + 0 + 0 + 0 = 0
3b3 + 0 2b1 + 0 + 0 = 0
0 + 2b2 + 0 b0 + 0 = 0
0 + 0 + b1 + 0 + = 0,
(b3 , b2 , b1 , b0 , ) =
Osservando che
Per la (3.94):
3
3
1
, 0, , 0,
4
8
8
= arcsin t+const, si ottiene:

i

1h
3
2
3t + 8t
I4 (t) =
1 t + arcsin t + C1
8
dt
1t2
1
J5 (x) =
8
3.
x2 +x+1
dx.
x x2 x+1
2 + 3x2 2
1
x 1 arcsin
4
x
x
+C
Spezziamo lintegrale:
Z
x2 + x + 1
F (x) =
dx
x x2 x + 1
3
X
=
Fk (x) ,
k=1
essendo:
Z
xdx
x+1
Z
dx
F2 (x) =
2
x x+1
Z
dx
F3 (x) =
x x2 x + 1
F1 (x) =
x2
(3.95)
178
Calcoliamo separatamente i tre integrali (3.95). Per la (3.46):
1

x2 x + 1 + ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + C1
2

2
F2 (x) = ln 2x 1 + 2 x x + 1 + C2
F1 (x) =
F3 (x) si calcola con la sostituzione x = t1 ottenendo

Z
dt
F (t) =
,
2
t t+1
che a parte il segno, pari a F2 (x), quindi:

2
F3 (t) = ln 2t 1 + 2 t t + 1 + C3 ,
essendo t = x1 . Ripristinando la variabile x:

2
F3 (x) = ln |x| ln 2 x + 2 x x + 1 + C3
Quindi:
3

x2 x + 1 + ln 2 x + 2 x2 x + 1 +
2

2
+ ln |x| ln 2 x + 2 x x + 1 + const
F (x) =
3.14.9

Im,n,p (x) =
essendo m, n, p Q.
xm (a + bxn )p dx,
(3.96)
Proposizione (Teorema di Cebyscev) 19. Lintegrale (3.96) esprimibile

attraverso una combinazione finita di funzioni elementari se e solo se verificata
una delle condizioni:
1. p Z
2.
m+1
n

3.
m+1
n
179

+p Z
Nel caso 1 il cambio di variabile :

x = tq ,
(3.97)
essendo q il m.c.m. dei denominatori di m e n.

a + bxn = tk ,
(3.98)
essendo k il denominatore di p.
axn + b = tk
(3.99)
Dimostrazione. Omessa.
Esempio:
I 1 , 1 , 1
2 4 3
Qui :
Z p
3
1+ 4x
dx
(x) =
x
1
1
1
m = ,n = ,p = ,a = b = 1
2
4
3
Siamo nel caso 2:
3
1
1 + x 4 = t3 = dx = 12t2 t3 1 dt
Ci implica:

12
t6 t3 dt = t7 3t4 + const
7
q
7
4
3
4
1 + x 3 1 + 4 x + const
I 1 , 1 , 1 (t) = 12
2 4 3
I 1 , 1 , 1
2 4 3
3.14.10
1)
4)
7)
12
(x) =
7
2 3/2
x (1 + 2x )
dx
dx
x 3 1+x5
x (1 +
x) dx
xm dx
4
1+x4
per m = 1, 4 3) x4 dx
2) Fm (x) =
1+x2
Z
Z
dx
dx
6)
5) x2 (2+x
3
3 )5/3
4
3
x
1+ x3
Z
Z
p
3
4
1+ x
3
3
dx
x 1 + x2 dx
9)
8)
x
3.14.11
1.
180
Soluzioni
3/2
x3 (1 + 2x2 )
dx. Qui m = 3, n = 2, p = 32 :
Z
3/2
I3,2, 3 (x) = x3 1 + 2x2
dx,
2
quindi:
tdt
1
a + bxn = tk 1 + 2x2 = t2 = dx =
2 t2 1
Lintegrale diventa:
I3,2, 3

Z
1
1
1 2 dt
(t) =
4
t
2
1t +1
=
+ const
4 t
1 + x2
+ const
I3,2, 3 (x) =
2
2 1 + 2x2
2. F1 (x) =
dx
.
x 4 1+x4
Qui
m+1
n
= 0, per cui il cambio di variabile:

1 + x4 = t4 ,
per cui:
F1 (t) =
t2
dt
(t4 1)
Procedendo per decomposizione in frazioni semplici:

1 t + 1 1
F1 (t) = ln
+ arctan t + C
4
t 1 2

1 4 x4 + 1 + 1 1
4
x4 + 1 + C
F1 (t) = ln
arctan
+

4
4
4 x + 1 1 2
Procedendo in maniera simile per m = 4:

q
4
4 + 1)3

4
4
(x
4
1 x + 1 1
4
+C
+ 2 arctan x4 + 1 + q
ln
F4 (x) =

4
x4 + 1 + 1
16
3
4
(x4 + 1) 1

3.
dx
.
x4 1+x2
181
Qui m = 4, n = 2, p = 21
I4,2, 1 (x) =
2
dx
,
x4 1 + x2
quindi:
axn + b = tk x2 + 1 = t2 = dx =
tdt
(t2
1)3/2
Lintegrale diventa:
I1,4, 1
Z
(t) =

t2 1 dt
1
= t3 + t + const
3
I1,4, 1 (x) =
4
4.
dx
.
x 3 1+x5
(1 + x2 )3
2
3x
1 + x2
=
3x2
Qui m = 1, n = 5, p = 13
I1,5, 1 (x) =
3
1 + x2
+ const
x

2x2 1 + const
dx
,
x 1 + x5
quindi:
a + bxn = tk 1 + x5 = t3 = dx =
Lintegrale diventa:
I1,5, 1
3
(t) =
5
3
t2 dt
5 (t3 1)4/5
tdt
1
t3
Abbiamo quindi ricondotto lintegrale 4 allintegrale di una funzione razionale

propria. Riduciamo lintegrando in frazioni semplici:
t
A
Bt + C
=
+
t3 1
t 1 t2 + t + 1
182
Si ottiene:
A+B+0=0
AB+C =1
A + 0 C = 0,
(A, B, C) = (0, 1, 0)
Quindi:
I1,5, 1
3
(t) =
5
1
1
ln |t 1|
3
3
t1
t2 + t + 1
+ const
Calcoliamo lintegrale a secondo membro con la (3.45):

Z

2t + 1
1
t1
2
+ const
= ln t + t + 1 3 arctan
t2 + t + 1
2
3
5.

3
51

1
+
x
1
+ 3 arctan
r
I1,5, 1 (x) =
ln

3
5 q

3 (1 + x5 )2 + 3 1 + x5 + 1
R
dx
.
x2 (2+x3 )5/3
!
2 1 + x5 + 1
+C
Qui m = 2, n = 3, p = 53
Z
dx
I2,3, 5 (x) =
,
3
x2 (2 + x3 )5/3
quindi:
axn +b = tk 2x3 +1 = t3 =
x=
21/3
(t3
1)
1/3
, dx = 21/3
t2 dt
(t3 1)4/3
Lintegrale diventa:
I2,3, 5
3
#
Z " 3
5/3
2/3
2
1 (t3 1)
t
(t 1)
5/3
21/3
dt
(t) =
22/3
2
t5
(t2 1)4/3
Z
1 t3 1
=
dt
4
t3

1
1 2
=
t+ t
+C
4
2
183
I2,3, 5
6.
x3
dx
1+
x3
quindi:
"
#
1/3
1
x2
1 (2 + x3 )
+
+C
(x) =
4
x
2 (2 + x3 )2/3
4 + 3x3
=
+C
8x (2 + x3 )2/3
. Qui m = 32 , n = 43 , p = 13
Z
dx
,
I 3 , 3 , 1 (x) = p
3
4
2 4
3
x3 1 + x3
axn + b = tk x3/4 + 1 = t3 = dx = 4
t2 dt
(t3 1)7/3
Lintegrale diventa:
I2,3, 5
Z
(t) = 4 tdt
= 2t2 + C
r
I2,3, 5 (x) = 2
3
7.
x (1 +
2
x3 + 1
+C
x
x) dx. Qui m = 12 , n = 31 , p = 2
Z
2
x 1 + 3 x dx,
I 1 , 1 ,2 (x) =
2 3
quindi:
x = t6 = dx = 6t5 dt
Lintegrale diventa:
Z

I 1 , 1 ,2 (t) = 6
t12 + 2t10 + t8 dt
2 3

2 11 1 9
1 13
t + t + t + const
=6
13
11
9

1 13/6
2 11/6 1 3/2
I 1 , 1 ,2 (x) = 6
+ const
x
+ x
+ x
2 3
13
11
9

8.
184
R
4
3
3
x 1 + x2 dx. Qui m = 13 , n = 32 , p = 41
q
Z
4
3
3
x 1 + x2 dx,
I 1 , 2 , 1 (x) =
3 3 4
Abbiamo:
m+1
= 1,
n
donde il cambio di variabile

n
a+bx = t 1+x
2/3
Lintegrale diventa:
3/2
1/2
4
3
= t = x = t 1
, dx = 6t t 1
dt
4
Z

I 1 , 1 ,2 (t) = 6 t4 t4 1 dt
2 3

1 9 1 5
t t + const
=6
9
5
" r
#
9 1 r
5
14
3
3
4
I 1 , 1 ,2 (x) = 6
1 + x2
1 + x2
+C
2 3
9
5
r
3
5 5
x2 4
3
4
2
+C
1+ x
=6
45
3
R
1+ 4 x
dx. Qui m = 12 , n = 41 , p = 31
9.
x
Z p
3
1+ 4x
dx,
I 1 , 1 , 1 (x) =
2 4 3
x
Abbiamo:
m+1
= 2,
n

n
a + bx = t 1 + x
Lintegrale diventa:
1/4
4
3
3
2
= t = x = t 1 , dx = 12t t 1 dt
3
Z

I 1 , 1 ,2 (t) = 12 t3 t3 1 dt
2 3

1 7 1 4
t t +C
= 12
7
4
185

q
7 1 q
4
13
3
4
4
1+ x
+C
I 1 , 1 ,2 (x) = 12
1+ x
2 3
7
4
q

7
33
=
1+ 4x 44x3 +C
7
3.15
Esercizi riepilogativi sugli integrali di funzioni irrazionali
3.15.1
1)
5)
9)
x2 +4x+4+x2
dx
x+1
x
dx
1+x
13)
17)
dx
x2 x+1
dx
(x+1)1/2 +(x+1)1/4
1 3 x
dx
x+ 4 x
2)
6)
10)
14)
18)
dx
x2 3 x+4
3)
dx
x(1+ x)
7)
dx
x x2 +x1
dx
x2 4x2
3
1 x+1
dx
x+1+ 3 x+1
11)
4 1/2
(1 + x )
dx
3+ x+2
dx
Z p6+xx
15)
1 + xdx
Z
dx
19) x2 3x+2
dx 4)
dx
3
x+x3
Z
3x+2 dx
8) 1
1+ 3x+2
Z
4xx2
12)
dx
x3
16)
20)
x2 1 xdx
***
Z
3 +x
21)
x2 + 4x + 13dx 22)
x2 x + 1dx 23) xx4 +3x
2 2 dx
Z
Z
Z
4
x
x+2
24) x+
x2 14x + 17dx
dx
26)
dx
25) x+1+x
3
x+2
Z
Z
Z
p x
6x5
dx
28)
27)
dx
29) xx2dx+x+1
x2
x2 12x+52
Z
3.15.2
xdx
x2 +x+2
Soluzioni
R x2 +4x+4+x2
1. I (x) =
dx. Si riduce facilmente allintegrale di una funzione
x+1
razionale impropria:
Z
(x + 2) + x2
I (x) =
dx
x+1

Z
2
dx
x+
=
x+1
1
= x2 + 2 ln |x + 1| + const
2

R
R
R x, x1/3 dx, cio del tipo 1 con (p1 , q1 ) = (1, 3),

2. I (x) = x2dx
3 x+4 =
donde:
x = t3
186
Lintegrale diventa:
Z
t2 dt
I (t) = 3 3
t 2t + 4
Z
t2 dt
=3
(t + 2) (t2 2t + 2)
Riduciamo in frazioni semplici:
A
Bt + C
t2
=
+ 2
2
(t + 2) (t 2t + 2)
t + 2 t 2t + 2
cio:
(A + B) t2 + (2A + 2B + C) t + 2A + 2C = t2
A+B+0=1
2A + 2B + C = 0
2A + 0 + 2C = 0
(3.100)
Il sistema (3.100) di Cramer, e risolvendo:

2 3 2
(A, B, C) =
, ,
5 5 5
Quindi:

Z
dt
1
2
+ J (t) ,
I (t) = 3
5 t+2 5
essendo:
J (t) =
che si calcola con la (3.45):
J (t) =
Quindi:
t2
3t 2
dt,
2t + 2

3
ln t2 2t + 2 + arctan (t 1) + const
2

1
3
2
2
ln |t + 2| +
ln t 2t + 2 + arctan (t 1) + const
I (t) = 3
5
10
5


3

3
3
3
3
3
2
I (x) =
x 2 x + 2 + arctan x 1 +const
2 ln x + 2 + ln
5
2

3.
1/2
x3 (1 + x4 )
dx. del tipo 4 con m = 3, n = 4, p =

Z
1/2
I3,4, 1 (x) = x3 1 + x4
dx,
187
1
2
Abbiamo:
m+1
+ p = 0,
n

ax
+b = t x +1 = t =
Lintegrale diventa:
Z
1
t2
(t) =
dt
2 t2 1

Z
dt
1
dt
= t+
2
t2 1

1
1 t + 1
=
t + ln
+C
2
2
t 1
I3,4, 1
4.

1/4
5/4
1 2
x= t 1
, dx = t t 1
dt
2
2
!

x4 + 1 1 x4 + 1 + x2
1
ln
I3,4, 1 (x) =
+C
2
2
x2
2 x4 + 1 x2
R
dx
3
x+x3
1/3
x1/3 (1 + x2 )
dx. del tipo 4 con m = 31 , n = 2, p = 31
I 1 ,2, 1 (x) =
3
Abbiamo:

x1/3 1 + x2 dx,
m+1
+ p = 0,
n

ax
+b = t x +1 = t =
Lintegrale diventa:
I 1 ,2, 1
3

3/2
1/2
3 2 3
dt
x= t 1
, dx = t t 1
2
3
(t) =
2
t3
t
dt
1
188
Riduciamo in frazioni semplici:

t
A
Bt + C
=
+
t3 1
t 1 t2 + t + 1
A (t2 + t + 1) + (Bt + C) (t 1)
=
t3 1
(A + B) t2 + (A B + C) t + A C
=
t3 1
(3.101)
A+B+0=0
AB+C =1
A+0C =0
Il sistema (3.101) di Cramer, quindi risolviamolo con lomonima regola:

1 1
0

= 1 1 1 = 3
1 0 1

0 1
0

A = 1 1 1 = 1
0 0 1

1 1 0

B = 1 1 1 = 1
1 0 0

1 1 0

C = 1 1 1 = 1
1 0 0
Quindi:
A
1
=
3
B
1
B=
=
3
1
C
=
C=
3
A=
Lintegrale diventa:
I 1 ,2, 1
3
1
(t) =
2
ln |t 1| + C1
t1
2
t +t+1
189
Lintegrale a secondo membro si calcola con la (3.45), ottenendo:

Z

t1
2t + 1
1
2
+ C2
= ln t + t + 1 3 arctan
t2 + t + 1
2
3
Sostituendo nella precedente:
I 1 ,2, 1
3

1
1
2t + 1
3
2
(t) = ln |t 1| + ln t + t + 1
+ const
arctan
2
4
2
3

1 q
p
1

3
3
2
2
2
2
I 1 ,2, 1 (x) = ln x + 1 1 + ln
(x + 1) + (x + 1) + 1
3
3
2
4
!
2 3 x2 + 1 + 1
3
+C
arctan
2
3
5. I (x) =
x
dx.
1+x
Il cambio di variabile
x = t = dx = 2tdt
donde:
Z
t2
dt
I (t) = 2 2
t +1
Z 2
t +11
=2
dt
t2 + 1

Z
Z
dt
=2
dt
t2 + 1
= 2 (t arctan t) + const
I (x) = 2
6. I (x) =
dx
.
x(1+ x)

x arctan x + const
Il cambio di variabile
x = t = dx = 2tdt
donde:
Z
I (t) = 2
dt
t+1
= 2 ln |t + 1| + const

I (x) = 2 ln x + 1 + const

7. I (x) =
dx
.
3+ x+2
x + 2 = t = dx = 2tdt
donde:
Z
tdt
I (t) = 2
t+3
= 2 (t 3 ln |t + 3|) + const

i
h
x + 2 + 3 + const
I (x) = 2 x + 2 3 ln
8. I (x) =
13x+2
dx.
1+ 3x+2
3x + 2 = t =

1 2
2
x=
t 2 , dx = tdt
3
3
donde:
Z
2 t t2
dt
I (t) =
3 1+t

Z
2
2
=
dt + C1
t + 2
3
1+t

1 2
2
t + 2t 2 ln |1 + t| + C1
=
3
2

i
4 h
I (x) = x +
3x + 2 ln 1 + 3x + 2 + C
3
9. I (x) =
10. I (x) =
dx
.
x2 x+1
dx
.
x x2 +x1
Si calcola direttamente con la (3.46):

I (x) = ln 2x 1 + 2 x2 x + 1 + const
t=
1
,
x
190

ottenendo:
Z
I (t) =
con la (3.46):
t2
dt
,
+t+1
1 2t
I (t) = arcsin + const
5
I (x) = arcsin
11. I (x) =
12. I (x) =
dx
.
6+xx2
x2
+ const
x 5

1 2x
+ const
5
2x 1
= arcsin
+ const
5
I (x) = arcsin
4xx2
dx.
x3
Pu essere scritto come:

Z
I (x) = x5/2 4 xdx

Z
= xm (a + bxn )p dx
Risulta:
m+1
+ p = 1,
n
per cui il cambio di variabile :

4x1 1 = t2 ,
da cui:
x=
t2
4
8tdt
, dx = 2
+1
(t + 1)
Lintegrale diventa:
I (t) =
5/2
45/2 t2 + 1
(8) t
2 dt
(t2 + 1) (t2 + 1)
Z
5/2
= 16 4
t2 dt
2t
1/2
16 5/2 3
4
t + const
3
191
192
I (x) =
q
(4x x2 )3
6x3
+ const
i
R
R h
1/2
1/4
13. I (x) = (x+1)1/2dx
=
R
(x
+
1)
,
(x
+
1)
, quindi del tipo 1
+(x+1)1/4
con q1 = 2, q2 = 4, donde k = 4. Il cambio di variabile :
(x + 1)4 = t
Lintegrale diventa:
Z 2
t dt
I (t) = 4
t+1

Z
1
dt
t1+
=4
t+1

1 2
=t
t t + ln |t + 1| + const
2
Rirpristinando la variabile x:

1

1/4
1/2
1/4
(x + 1) (x + 1) + ln (x + 1) + 1 + const
I (x) = 4
2
14. I (x) =
dx
.
x2 4x2

x=
2
t
Lintegrale diventa:
Z
tdt
1
I (t) =
4
t2 1
1 2
=
t 1 + const
4
I (x) =
4 x2
+ const
4x
193
Rp
15. I (x) =
1 + xdx. del tipo 4 con m = 0, n = 1/2, p = 1/2, per cui il
cambio di variabile :
1 + x1/2 = t2 ,
differenziando:

dx = 4t t2 1 dt
Lintegrale diventa:
Z

I (t) = 4 t2 t2 1 dt

1 5 1 3
=4
t t + const
5
3

1
1
1/2 5/2
1/2 3/2
I (x) = 4
+ const
1+x
1+x
5
3
q

3
4
1 + x 3 x 2 + const
=
15
16. I (x) =
x2 1 xdx. del tipo 4 con m = 2, n = 1, p = 1/2, per cui:
1 x = t2
Lintegrale diventa:
Z

t6 2t4 + t2 dt
I (t) = 2

1 7 2 5 1 3
t t + t + const
= 2
7
5
3
q

2
(1 x)3 15x2 + 12x + 8 + const
I (x) =
105
17. I (x) =
1 3 x
dx
x+ 4 x

R x1/3 , x1/2 , x1/4 , quindi il cambio di variabile :
x = t12
194
Lintegrale diventa:
Z 8
t (1 t4 )
dt
I (t) = 12
t3 + 1

Z
t1
2
3
5
6
9
1t t +t +t t + 2
= 12
dt
t t+1

1 3 1 4 1 6 1 6 1 7
1 10
= 12 t t t + t + t + t t + J (t) ,
3
4
6
6
7
10
essendo:
J (t) =
t1
t2 t + 1

1
1
= ln t2 t + 1 arctan
2
3
2t 1
+ C1
Sostituendo nella precedente e ripristinando la variabile x:
12 12
x7
I (x) = 12 12 x 4 4 x 3 3 x + 2 x +
7
12
12
x1
6
2
6
6
12
x5 + 6 ln x x + 1 arctan
+C
5
3
3
i
R 1
R h
3
1/2
1/3
x+1
18. I (x) =
dx, quindi il cambio
dx = R (x + 1) , (x + 1)
x+1+ 3 x+1
di variabile :
x + 1 = t6
Lintegrale diventa:
Z
I (t) = 6
t t
dt = 6
1 4 1 5
t t
4
5
+ const
Rirpristinando la variabile x:
q
q
33
66
2
I (x) =
(x + 1)
(x + 1)5 + const
2
5
R
dx
. Si calcola direttamente con la (3.46), ottenendo:
19. I (x) = x2 3x+2

2
I (x) = ln 2x 3 + 2 x 3x + 2
20. I (x) =
xdx
.
x2 +x+2
I (x) =
Si calcola direttamente con la (3.46), ottenendo:

1
1 2x 2
arcsin
x + x + 2 + const
2
3

21. I (x) =
do:
195
x2 + 4x + 13dx. Si calcola direttamente con la (3.48), ottenen-
9
x + 2 2

x + 4x + 13 + ln x + 2 + x2 + 4x + 13 + const
2
2
R
22. I (x) =
x2 x + 1dx. Si calcola direttamente con la (3.48), ottenendo:
5
2x + 1 2
2x + 1
x x + 1 + arcsin
I (x) =
+ const
4
8
5
R
3 +x
23. I (x) = xx4 +3x
2 2 dx. Pu essere scritto come:
Z

x2 + 1
1
I (x) =
d x2 ,
2
x4 + 3x2 2
I (x) =
per cui conveniente eseguire il cambio di variabile:

y = x2 ,
donde:
1
I (y) =
2
y+1
p
dy,
y 2 + 3y 2
che si calcola con la (3.46), ottenendo:

I (y) =
5
1p 2
y + 3y 2 + const
arcsin (2y 3)
4
2
1
5
x4 + 3x2 2 + const
arcsin 2x2 3
4
2
i
R x+
R h
4
1/3
1/4
x+2
24. I (x) =
dx = R x, (x + 2) , (x + 2)
dx, per cui il cambio
3
x+2
di variabile :
x + 2 = t12
I (x) =
Differenziando rispetto a t:
dx = 12t11 dt
Lintegrale diventa:
Z

t19 + t10 2t7 dt
I (t) = 12

20
t11 1 8
t
+
t + const
= 12
20
11 4
196
2/3
I (x) = 12 (x + 2)
25. I (x) =
x
dx.
x+1+x

1
1
1/11
+ const
(x 1) +
(x + 2)
20
11
Indicando con f (x) la funzione integranda:
x
x+11
f (x) =
x+1+1
x+11

x x+11
=
x
r
x+1
1
,
=
x
x
donde:
Z r
Z
x+1
dx
I (x) =
dx
x
x
= J (x) 2 x + const,
essendo:
J (x) =
Z r
x+1
dx
x
Per il calcolo di J (x) eseguiamo il cambio di variabile:

r
x+1
= t,
x
da cui:
x=
Quindi:
t2
2tdt
1
, dx =
2
1
(t 1)2
Z
J (t) = 2
t2
dt
(t2 1)2
Riduciamo lintegrando in frazioni semplici:

t2
t2
=
(t2 1)2
(t 1)2 (t2 + 1)

1
1
1
1
1
+
+
=
4 (t 1)2 t 1 (t + 1)2 t + 1
(3.102)

Integrando:
1
J (t) =
2

t + 1
2t
+
ln
+ const
t 1 t2 1
Ripristinando la variabile x e sostituendo nella (3.102):

r

1 x + 1 + x
x+1
2 x + ln
I (x) = x
+ const
x
2
x + 1 x
26. I (x) =
x2 14x + 17dx. Si calcola direttamente con la (3.48):
I (x) =
27. I (x) =
x + 7 2
x+7
x 14x + 17 + 33 arcsin
+ const
2
66
6x5
dx.
x2 12x+52
x 6 + x2 12x + 52
+ const
I (x) = 6 x2 12x + 52 + 31 ln

4
28. I (x) =
Rp
x
dx.
x2

x
= t2
x2
donde:
x=
Lintegrale diventa:
4t
2t2
, dx = 2
dt
2
t 1
t 1
Z
I (t) = 4
t2 dt
(t2 1)2
Sviluppiamo lintegrando in frazioni semplici:

1
t2
1
1
1
1
+
=
+
4 t 1 (t 1)2 (t + 1)2 t + 1
(t2 1)2
Da cui lintegrale:

t + 1
2t
+ const
I (t) = 2
+ ln
t 1
t 1
I (x) =

x + x 2
+ const

x (x 2) + ln
x x 2
197
3.16 Integrali di funzioni trigonometriche

29. I (x) =
dx
.
x x2 +x+1
198
Si calcola con la (3.47). Il cambio di variabile :

=
1
,
x
da cui:
Z
d
I () = p
2 + + 1

p

= ln 2 + 1 + 2 2 + + 1 ln 3 + const
Ripristinando la variabile x e incorporando ln 3 nella costante di integrazione:

x

+ const
I (x) = ln
x + 2 + 2 x2 + x + 1
3.16
3.16.1
Integrali di funzioni trigonometriche

Hanno la seguente espressione:

In1 ,n2 (x) =
(sin x)n1 (cos x)n2 dx,
(3.103)
essendo n1 , n2 Z.
Consideriamo ni entrambi positivi. Lo schema di calcolo per In1 ,n2 (x) legato
alla partit di n1 , n2 . Pi precisamente, il caso pi immediato quello in cui ni
dispari. Senza perdita di generalit, supponiamo che n1 sia dispari:
k N : n1 = 2k + 1,
donde:
(sin x)2k (cos x)n2 sin xdx

Z
k
1 cos2 x (cos x)n2 d (cos x)
=
In1 (k),n2 (x) =
y = cos x
Quindi:
(3.104)
Z
In1 (k),n2 (y) =
1 y2
che si risolve facilmente. Ad esempio:
199
k
y n2 dy,
sin3 x cos4 xdx

Z

1 cos2 x cos4 xd (cos x)
=
I (x) =
Il cambio di variabile (3.104):
Z
I (y) =

1 y 2 y 4 dy
1
1
= y 5 + y 7 + const
5
7
1
1
I (x) = cos5 x + cos7 x + const
5
7
Nel caso n2 = 2k + 1, il cambio di variabile y = sin x:
In1 ,n2 (k) (x) =
=
Cambiando la variabile:
(sin x)n1 (cos x)2k cos xdx

(sin x)n1 1 sin2 x
In1 ,n2 (k) (y) =

che si risolve facilmente.
y n1 1 y 2
k
k
d (sin x)
dy,
***
Se n1 e n2 sono entrambi pari, si cerca di trasformare lintegrando utilizzando le
formule trigonometriche:
1
(1 cos 2x)
2
1
cos2 x = (1 + cos 2x)
2
1
sin x cos x = sin 2x
2
sin2 x =
200
Ad esempio:
I (x) =
=
=
=
=
=
=
cos2 3x sin4 3xdx

(cos 3x sin 3x)2 sin2 3xdx
sin2 6x 1 cos 6x
dx
4
2
Z

1
sin2 6x sin2 6x cos 6x dx
8

Z
1
1 cos 12x
2
sin 6x cos 6x dx
2
2

1 x
1
1
3
sin 12x
sin 6x + C
2 2 24
18

1
36x 3 sin 12x 4 sin3 6x + C
576
***
Consideriamo ora il caso in cui n1 , n2 0 : (n1 , n2 ) 6= (0, 0). Lintegrale (3.103)

si scrive:
Z
dx
In1 ,n2 (x) =
(3.105)
(sin x)|n1 | (cos x)|n2 |
Ricordiamo le formule:
1
1
=1+
2
tan2 x
sin x
1
= 1 + tan2 x,
2
cos x
(3.106)
da cui:
1
(sin x)|n1 | =
1+
dx
(cos x)|n2 |
1
tan2 x
= 1 + tan2 x
Sostituendo in (3.105):
In1 ,n2 (x) =
Z
|n21 |
1
1+
tan2 x
|n21 |
|n22|2
d (tan x)
1 + tan2 x
|n22|2
d (tan x)
201

y = tan x
Quindi:
In1 ,n2 (y) =
|n1 |+|n2 |
1
(y 2 + 1) 2
y |n1 |
dy
(3.107)
Osservazione. La (3.107) valida anche se n1 , n2 sono numeri razionali.

Alcuni esempi:
I (x) =
Qui :
dx
cos4 x
|n1 | = 0, |n2 | = 4,
donde la (3.107):
I (y) =
=

y 2 + 1 dy
y3
+y+C
3
I (x) =
1
tan3 x + tan x + C
3
Consideriamo ora:
I (x) =
Conviene riscrivere I (x) nella forma:
1
I (x) =
8
Poniamo:
dx
sin3 x
dx
cos3
sin3 x2
x
2
x
2
Ci implica:
1
I () =
4
d
sin cos3
3
202
Qui :
|n1 | = |n2 | = 3,
per cui:
Z
2
1 (y 2 + 1)
I (y) =
dy
4
y3

Z
Z
2y 2 + 1
1
dy
ydy +
=
4
y3

1 y2
1
=
+ 2 ln |y| 2 + C
4 2
2y
3.16.1.1

x i
1h 2x
x

I (x) =
+ 4 ln tan cot2
tan
+C
8
2
2
2
Z
Z
dx
, (cosdxx)n
(sin x)n
Questi integrali possono essere calcolati attraverso un procedimento ricorsivo (qui

n 2). Iniziamo con il primo integrale:
Z
dx
(sin x)n
Z
sin2 x + cos2 x
dx
=
(sin x)n
= Fn2 (x) + Hn (x) ,
Fn (x) =
essendo:
Hn (x) =
Osserviamo che
Quindi:
cos2 x
dx
(sin x)n

cos x
d
1
n1 = (n 1)
dx (sin x)
(sin x)n
Hn (x) =
cos x
1
=
n1
cos x
dx
(sin x)n

Z
cos xd
203
1
(sin x)n1
Eseguendo unintegrazione per parti nellultimo integrale:

Hn (x) =
Finalmente:
cos x
1
1
Fn2 (x)
n1
n 1 (sin x)
n1

1
cos x
Fn (x) =
(n 2) Fn2 (x)
n1
(sin x)n1
(3.108)
Attraverso la formula ricorrente (3.108) possibile determinare Fn (x) per assegnati valori di n (ved. Appendice). Passiamo allintegrale contenente il coseno.
Poniamo:
Z
dx
(cos x)n
Z
sin2 x + cos2 x
dx
=
(cos x)n
= Gn2 (x) + Kn (x) ,
Gn (x) =
essendo:
Kn (x) =
Osserviamo che
Quindi:
sin2 x
dx
(cos x)n

sin x
d
1
n1 = (n 1)
dx (cos x)
(cos x)n
sin x
dx
sin x
(cos x)n

Z
1
1
sin xd
=
n1
(cos x)n1
Kn (x) =
Eseguendo unintegrazione per parti nellultimo integrale:
Kn (x) =
Finalmente
204
sin x
1
1
Gn2 (x)
n1
n 1 (cos x)
n1

1
sin x
Gn (x) =
(n 2) Gn2 (x) +
n1
(cos x)n1
(3.109)
Attraverso la formula ricorrente (3.109) possibile determinare Gn (x) per assegnati valori di n (ved. Appendice).
Osservazione. Le (3.108)-(3.109) sono inapplicabili per n = 1. A tale valore
corrispondono due integrali notevoli:

x

F1 (x) = ln tan
+C

x 2

+
G1 (x) = ln tan
+C
2 4
3.16.2
Per definizione:
In (x) =
(tan x)n dx,
(3.110)
essendo n N. Per n = 0, 1 il calcolo immediato:
Per n 2:
I0 (x) = x + C
I1 (x) = ln |cos x| + C

1
= ln 1 + tan2 x + C
2
In (x) =
(tan x)n2 tan2 xdx
(3.111)
Sostituendo la seconda delle (3.106) nella (3.111):

Z
1
n2
1 dx
In (x) = (tan x)
cos2 x
Cio:
In (x) =
1
(tan x)n1 In2 (x)
n1
(3.112)
205
Procedendo in maniera analoga per lintegrale:

Z
Jn (x) = (cot x)n dx,
si giunge:
1
(cot x)n1 Jn2 (x)
(3.113)
1n
In Appendice 5 sono esplicitati gli integrali In (x), Jn (x) per alcuni valori di n.
Jn (x) =
3.16.3
1)
5)
9)
cos xdx
cos5 x
dx
sin3 x
17)
21)
2)
13)
Esercizi
6)
4
sin x cos xdx
10)
cos2 x
dx
sin6 x
14)
sin(
)
dx
sin x cos x
18)
cos3 x
dx
sin4 x
x+ 4
3.16.4
22)
sin xdx
4
sin xdx
6
cos 3xdx
3)
7)
11)
dx
sin2 x cos4 x
15)
dx
sin5 x
19)
2
x sin x dx
23)
sin x cos xdx

4
cos xdx
4)
8)
cos3 xdx =
cos2 x cos xdx =
= sin x 31 sin3 x + C
R
2. I (x) = sin5 xdx. Abbiamo:
dx
sin4 x
12)
dx
sin5 x cos3 x
16)
tan2 5xdx
20)
sin x cos xdx
24)
Soluzioni
1. I (x) =

1 sin2 x d (sin x)
I (x) = sin4 x sin xdx

Z
2
1 cos2 x d (cos x)
=
Il cambio di variabile y = cos x implica:

Z
2
1 y 2 dy
I (y) =

2 3 1 5
= y y + y +C
3
5
sin3 x2 cos5 x2 dx
sin2 x cos2 xdx
dx
cos6 x
sin
dx
cos3
x
2
x
2
dx
cos5 4x
dx
sin x cos3 x

I (x) =
3. I (x) =
2
1
cos3 x cos x cos5 x + C
3
5
sin2 x cos3 dx. Abbiamo:

Z
I (x) = sin2 x cos2 x cos xdx
Z

= sin2 x 1 sin2 x d (sin x)
Il cambio di variabile y = sin x implica:

Z

I (y) = y 2 1 y 2 dy
1
1
= y3 y5 + C
3
5
I (x) =
4. I (x) =
1 3
1
sin x sin5 x + C
3
5
sin3 x2 cos5 x2 dx. Poniamo:

y=
x
2
Quindi:
Z
I () = 2 sin3 y cos5 ydy
Z

= 2 sin3 y 1 sin2 y d (sin y)
Il cambio di variabile = sin y implica:

Z
2
I () = 3 1 2 d

1 8 1 6 1 4
+ +C
=2
8
3
4
x
x
x i
1 h
I (x) =
3 sin8
8 sin6
+ 6 sin4
+C
12
2
2
2
206

5. I (x) =
cos5 x
dx.
sin3 x
207
Abbiamo:
Z
cos4 x
d (sin x)
sin3 x
2
Z
1 sin2 x
d (sin x)
=
sin3 x
I (x) =
Ponendo y = sin x:
2
(1 y 2 )
dy
I (y) =
y3

Z
1
2
y + 3 dy
=
y y
1
1
= y 2 2 ln |y| 2 + C
2
2y
I (x) =
6. I (x) =
1 2
1
+C
sin x 2 ln |sin x|
2
2 sin2 x
sin4 xdx. Abbiamo:

sin4 x =
Sostituendo:
I (x) =
essendo:
J (x) =
1
(1 cos 2x)2
4
1
[x sin 2x + J (x)] ,
4
1
cos 2xdx =
2
2
cos2 2xd (2x)
Dalla seconda delle (3.5):

J (x) =
Quindi:
I (x) =
1
(4x + sin 4x) + const
8
1
(12x 8 sin 2x + sin 4x) + const
32

7. I (x) =
cos4 xdx. Abbiamo:

cos4 x =
Sostituendo:
essendo:
J (x) =
cos2 2xdx =
Quindi:
I (x) =
R
1
(1 + cos 2x)2
4
1
[x + sin 2x + J (x)] ,
4
I (x) =
8. I (x) =
208
1
(4x + sin 4x) + const
8
1
(12x + 8 sin 2x + sin 4x) + C
32
sin2 x cos2 xdx. Abbiamo:

sin2 x cos2 x =
donde:
1
I (x) =
8
1 2
sin 2x,
4
sin2 2xd (2x)
Dalla prima delle (3.5):

I (x) =
9. I (x) =
1
(4x sin 4x) + C
32
sin2 x cos4 xdx. Risulta:

Z
sin2 2x 1
(1 + cos 2x) dx
sin x cos xdx =
4
2
Z

Z
1
2
2
=
sin 2xdx + sin 2x cos 2xdx
8
2
Poniamo:
I1 (x) =
sin 2xdx, I2 (x) =
sin2 2x cos 2xdx
Calcoliamo I1 (x):
1
I1 () =
2
sin2 d,
con = 2x
209
Quindi:

Z
1
1
1
I1 () =
sin 2 + C1
(1 cos 2) =
4
4
2
1
1
I1 (x) = x sin 4x + C1
2
8
Calcoliamo I2 (x):
1
I2 (x) =
2
da cui:
R
1 3
sin 2x + C2
6

1
12x 3 sin 4x + 4 sin3 2x
192
I (x) =
10. I (x) =
sin2 2xd (sin 2x) =
cos6 3xdx. Poniamo y = 3x:

Z
1
cos6 ydy
I (y) =
3
Sviluppiamo lintegrando:
1
(1 + cos 2y)3
8

1
cos3 2y + 3 cos2 2y + 3 cos 2y + 1
=
8
cos6 y =
Quindi:

1
3
I (y) =
y + sin 2y + 3F1 (y) + F2 (y) + C ,
24
2
essendo:
F1 (y) =
=
cos2 (2y) dy
y 1
+ sin 4y + C1
Z2 8
cos3 (2y) dy

1 3
1
sin 2y sin 2y + C2
=
2
3
F2 (y) =
Semplificando e ripristinando la variabile x:

I (x) =

1
48 sin 6x + 180x + 9 sin 12x 4 sin3 6x + C
576
210
R
11. I (x) = sindx4 x . Si calcola attraverso una formula di ricorrenza (ved. Appendice). Alternativamente, procediamo nel seguente modo:
Z
1
I (x) =
d (cot x)
sin2 x
Dalla prima delle (3.106):
1
= 1 + cot2 x,
2
sin x
donde:
Z
I (y) =

1 + y 2 dy
1
= y y 3 + C,
3
essendo y = cot x.
I (x) = cot x
12. I (x) =
dx
.
cos6 x
1
cot3 x + C
3
Abbiamo:
I (x) =
1
d (tan x)
cos4 x
Dalla seconda delle (3.106):

2
1
= 1 + tan2 x ,
4
cos x
donde:
I (y) =
1 + y2
2
dy
1
2
= y 5 + y 3 + y + C,
5
3
essendo y = tan x.
I (x) =
2
1
tan5 x + tan3 x + tan x + C
5
3

13. I (x) =
cos2 x
dx.
sin6 x
211
Abbiamo:
Z
cos2 x
I (x) =
d (cot x)
sin4 x
Z
cos x 2 1
d (cot x)
=
sin x sin2 x
Tenendo conto della prima delle (3.106):

Z

y 2 + y 4 dy
I (y) =
1
1
= y 3 y 5 + C,
3
5
essendo y = cot x.
1
1
I (x) = cot3 x cot5 x + C
3
5
14. I (x) =
15. I (x) =
dx
.
sin2 x cos4 x
dx
.
sin5 x cos3 x
R
16. I (x) =
variabile:
2
(y 2 + 1)
dy
I (y) =
y2

Z
1
2
y + 2 + 2 dy
=
y
1
1
= y 3 + 2y + C
3
y
1
1
I (x) = tan3 x
+ 2 tan x + C
3
tan x
Z
(y 2 + 1)
dy
I (y) =
y5

Z
3
3
1
y + + 3 + 5 dy
=
y y
y
3
1
1
= y + 3 ln |y| 2 4 + C
2
2y
4y
1
3
1
I (x) = tan2 x + 3 ln |tan x|
+C
2
2 tan2 x 4 tan4 x
sin
dx
cos3
x
2
x
2
. Prima di applicare la (3.107) eseguiamo il cambio di

=
x
,
2

per cui:
Z
I () = 2
212
d
sin cos3
La (3.107) si scrive:
Z
(y 2 + 1)
dy
y

x
x

= 2 ln tan
+C
+ tan2
2
2
I (y) =
R sin(x+ )
17. I (x) = sin x cos4x dx. Sviluppando il numeratore con le formule di addizione
degli archi:
Z
2
sin x + cos x
I (x) =
dx
2
sin x cos x
Z

Z
2
dx
dx
+
=
2
cos x
sin x
Gli integrali a secondo membro dellequazione precedente, compongono una
coppia di integrali notevoli dati dalla (2.4) che qui riscriviamo:

Z
1

dx

= ln
cot x + C1
sin x
sin x

Z
1

dx
= ln
+ tan x + C1
cos x
cos x
Quindi:
18. I (x) =

1

1
2
I (x) =
+ tan x + ln
cot x + C
ln
2
cos x
sin x
dx
.
sin5 x
Abbiamo:
Z
I (x) =
1 + cot2 x
3/2
d (cot x)
Con lusuale cambio di variabile y = cot x:

Z q
I (y) =
(1 + y 2 )3 dy
213
Tale integrale pu essere risolto ponendo y = cosh t:

Z
I (t) = sin4 tdt
Utilizzando la nota relazione:
sin2 t =
1
(cosh 2t 1)
2
si ha:
Z
1
(cosh 2t 1)2
I (t) =
4
Z

1
2
=
cosh (2t) dt sinh (2t) + t + C
4
Calcoliamo a parte lintegrale a secondo membro:
Z

Z
1
2
(cosh (4t) dt + t)1
cosh (2t) dt =
2
t
1
= sinh (4t) + + C1
8
2
Quindi:
I (t) =
1
1
3
sinh (4t) + sinh (2t) t + C,
32
4
8
con t = arccosh(cot x).

R
19. I (x) = tan2 5xdx. Poniamo:
= 5x,
per cui:
Z
1
tan2 d
I () =
5

Z
1
1
1 d
=
5
cos2
1
= tan 5x x + C
5
R
20. I (x) = cosdx
5 4x . Dopo aver eseguito il cambio di variabile = 4x conviene
applicare la formula ricorsiva esplicitata in Appendice 4, ottenendo:

sin 4x
1 3

sin 4x

ln tan 2x +
+
+C
I (x) =
+
16 2
4
cos2 4x
cos4 4x

21. I (x) =
parti:
cos3 x
dx
sin4 x
cos x
cos2 x sin
4 x dx =
I (x) =
22. I (x) =
214

cos2 xd 13 sin13 x ; integrando per
cos2 x
2 1
+
+C
3
3 sin x 3 sin x
x sin2 x2 dx. Abbiamo:

1
I (x) =
2
sin2 x2 d x2
Eseguendo il cambio di variabile y = x2 :

Z
1
sin2 ydy,
I (y) =
2
che un integrale notevole (eq. 3.5):

I (y) =
1
(2y sin 2y) + C
8

1
2x2 sin 2x2 + C
8
R
R
2
23. I (x) = sin5 x 3 cos xdx = (1 cos2 x) 3 cos xd (cos x). Eseguendo il
cambio di variabile y = cos x:
Z
2
I (y) = y 1/3 1 y 2 dy
I (x) =
3
3
3
= y 10/3 y 16/3 y 4/3 + C
5
16
4
Quindi:
I (x) =
3
3
3
3
3
3
cos4 x +
cos10 x
cos16 x + C
4
5
16
24. Qui :
I (x) =
d (tan x)
(sin x) (cos x)1/2
1/4
Z
1
1
d (tan x)
1+
=
2
1/4
tan x
(1 + tan2 x)
Z
= (tan x)1/2 d (tan x)
= 2 tan x + C
1/2
3.16.5
215
Sono integrali del tipo:

Z
(3.114)
fm (x) fn (x) dx,
essendo fm (x) una funzione sin, cos

fm (x) = sin mx, cos mx
Si trasforma lintegrando della (3.114) in una somma procedendo poi per decomposizione. A tale scopo si utilizzano le note formule trigonometriche:
1
[sin (m + n) x + sin (m n) x]
2
1
sin mx sin nx = [cos (m n) x cos (m + n) x]
2
1
cos mx cos nx = [cos (m n) x + cos (m + n) x]
2
(3.115)
sin mx cos nx =
Ad esempio:
I (x) =
sin 4x cos 12xdx

Z

Z
1
sin 16xdx sin 8xdx
=
2
1
=
(2 cos 8x cos 16x) + C
32
3.16.6
1)
Esercizi
sin 3x cos 5xdx

2) sin 10x sin 15xdx
Z
Z

x
2
4) sin 3 cos 3 x dx 5) cos (ax + b) cos (ax b) dx
Z
Z
2
7) cos x cos 3xdx
8) sin x sin 2x sin 3xdx
3.16.7
Soluzioni
1. I (x) =
=
1
16
sin 3x cos 5xdx =
(4 cos 2x cos 8x) + C
1
2
sin 8xdx
sin 2xdx
3)
6)
cos
x
2
cos
x
3
dx
sin (t) sin (t + ) dt

2. I (x) =
1
50
sin 10x sin 15xdx =
1
2
cos 5xdx
216
R
cos 25xdx
(5 sin 5x sin 25x) + C

R
3. I (x) = cos x2 cos x3 dx = 3 sin 16 x + 35 sin 65 x + C

R
4. I (x) = sin x3 cos 32 x dx = 12 3 cos x3 cos x + C
R
5. I (x) = cos (ax + b) cos (ax b) dx. Poniamo: = ax + b, = ax b,
donde lintegrando:
=
cos cos =
Quindi:
I (x) =
1
[cos ( ) + cos ( + )]
2
1
= [cos (2b) + cos (2ax)]
2
1
[2ax cos (2b) + sin (2ax)] + C
4a
R
6. I (t) = sin (t) sin (t + ) dt. Poniamo: = t, = t + , donde
lintegrando:
sin sin =
1
[cos ( ) cos ( + )]
2
1
= [cos cos (2t + )]
2
Quindi:

1
1
I (t) =
t cos
sin (2t + ) + C
2
2
1
=
[2t cos sin (2t + )] + C
4
7. I (x) =
cos x cos2 3xdx

Z
I (x) = cos x cos 3x cos 3xdx
Z
1
=
(cos 2x + cos 4x) cos 3xdx
2
Z

Z
1
cos 2x cos 3xdx + cos 4x cos 3xdx
=
2

1
1
1
1
sin x + sin 5x + C1 +
sin x + sin 7x + C2
=
2
5
2
7
1
=
(70 sin x + 7 sin 5x + 5 sin 7x) + C
140

8. I (x) =
3.16.8
217
sin x sin 2x sin 3xdx

Z
1
I (x) =
(cos x cos 3x) sin 3xdx
2
Z

Z
1
cos x sin 3xdx cos 3x sin 3xdx
=
2
Z

Z
1 1
1
=
(sin 4x + sin 2x) dx
sin 6xdx
2 2
2
1
=
(2 cos 6x 3 cos 4x 6 cos 2x) + C
48
Sono integrali del tipo:

Z
(3.116)
R (sin x, cos x) dx,
essendo R una funzione razionale. Il cambio di variabile :

x
x t = tan ,
2
(3.117)
da cui:
R (sin x, cos x) R
e il differenziale:
dx =
2t 1 t2
,
1 + t2 1 + t2
2dt
1 + t2
Ad esempio:
I (x) =
diventa:
I (t) =
Ripristinando x:
dx
,
sin x + cos x + 1
dt
= ln |1 + t| + C
1+t

x

I (x) = ln 1 + tan + C
2
***
218
Se R una funzione pari:

R ( sin x, cos x) R (sin x, cos x) ,
il cambio di variabile
(3.118)
x t = tan x,
donde:
R (sin x, cos x) R
e il differenziale:
dx =
t
1
,
2
1+t
1 + t2
dt
1 + t2
Ad esempio:
I (x) =
diventa:
I (t) =
cio:
dx
,
1 + cos2 x

t
2
dt
+C
=
arctan
2 + t2
2
2
2
I (x) =
arctan
2
3.16.9
1)
4)
7)
dx
3+5 cos x
3 sin x+2 cos x

dx
2 sin x+3 cos x
13)
16)
tan x
+C
Esercizi
10)
sin x
dx
1sin x
2)
5)
8)
dx
sin x+cos x
1+tan x
dx
1tan x
dx
3 sin2 x+5 cos2 x
11)
14)
sin x
dx
(1cos x)3
cos x
dx
sin2 x6 sin x+5
17)
dx
84 sin x+7 cos x
3)
6)
9)
cos x
dx
1+cos x
dx
1+3 cos2 x
dx
sin2 x+3 sin x cos xcos2 x
12)
15)
sin 2x
dx
1+sin2 x
dx
(2sin x)(3sin x)
18)
dx
cos x2 sin x+3
dx
sin2 x5 sin x cos x
1sin x+cos x
dx
1+sin xcos x
cos 2x
dx
cos4 x+sin4 x
3.16.10
219
Soluzioni
1. I (x) =
dx
.
3+5 cos x
Qui :
R (cos x) =
1
,
3 + 5 cos x
donde il cambio di variabile (3.117). Lintegrale diventa:

Z
dt
1 2 + t
I (t) =
= ln
+C
4 t2
4
2 t
Cio:
2.
dx
.
sin x+cos x

1 2 + tan
I (x) = ln
4 2 tan
x
2
x
2
+C
Z
x
dt
x t = tan = I (t) = 2
2
t 2t 1
Applicando direttamente la (3.45) troviamo:

t + 1 + 2
1

+C
I (t) = ln
2 2 t 1 2
Cio:
3. I (x) =
cos x
dx.
1+cos x

x
2
+
1
+
tan
1

2
I (x) = ln
+C
2 2 tan x2 1 2
Z
1
I (x) =

1
dx
1 + cos x
= x J (x) + const,
essendo:
J (x) =
dx
1 + cos x

x
x t = tan ,
2
220
donde:
J (t) =
1
dt
2
1t2 1 + t2
1 + 1+t2
dt = t + const,
quindi:
J (x) = tan
x
+ const
2
Cosicch lintegrale vale:

I (x) = x tan
4. I (x) =
sin x
dx
1sin x
sin x1+1
dx
1sin x
x
+ const
2
= x + J (x), essendo:
J (x) =
dx
1 sin x

x
x t = tan ,
2
donde:
Z
1
2dt
2t
1 1+t2 1 + t2
Z
dt
2
=2
+ const,
2 =
t1
(t 1)
J (t) =
quindi:
J (x) =
2
x
2
tan 1
+ const
Cosicch lintegrale vale:

I (x) = x
5. I (x) =
dx
.
84 sin x+7 cos x
2
x
2
tan 1
+ const

x tan
x
2

Quindi:
Z
I (t) = 2
221
dt
t2 8t + 15
Lintegrale suddetto si risolve con la (3.45):

t 5
+ C,
I (t) = ln
t 3
da cui:
6. I (x) =
dx
.
cos x2 sin x+3

tan x2 5
+C
I (x) = ln
tan x2 3

x tan
Quindi:
I (t) =
t2
x
2
dt
2t + 2
Lintegrale suddetto si risolve con la (3.45):

I (t) = arctan (t 1) + C,
da cui:

x
I (x) = arctan tan 1 + C
2

R
x+2 cos x
dx. Osserviamo che il numeratore si pu esprimere
7. I (x) = 32 sin
sin x+3 cos x
come combinazione lineare del denominatore e della sua derivata prima:
3 sin x + 2 cos x = A (2 sin x + 3 cos x) + B
d
(2 sin x + 3 cos x)
dx
Quindi:
I (x) = Ax + B ln |2 sin x + 3 cos x| + C,
essendo C lusuale costante di integrazione.
Dalla (3.119) si ottiene il sistema:
2A 3B = 3
3A + 2B = 2,
(3.119)
222
quindi i coefficienti indeterminati A e B:

A=
12
5
, B=
13
13
e lintegrale:
I (x) =
8. I (x) =
1+tan x
dx
1tan x
5
12
x
ln |2 sin x + 3 cos x| + C
13
13
sin x+cos x
dx
cos xsin x
d(cos xsin x)
cos xsin x
= ln |cos x sin x| + C
R
. Osserviamo che:
9. I (x) = 1+3dx
cos2 x
Z
dx
I (x) =
1 + 3 cos2 x
Z
dx
1
=
1
+ 3 cos2 x
cos2 x
Ma:
1
= 1 + tan2 x
cos2 x
dx
= d (tan x) ,
cos2 x
donde eseguendo il cambio di variabile x y = tan x:
Z
dy
I (x) =
4 + y2

Z
d y2
1
=

2 1+ y 2
2

1
tan x
= arctan
+C
2
2
10. I (x) =
dx
.
3 sin2 x+5 cos2 x
Osserviamo che:
Z
dx
I (x) =
2
2
Z 3 sin x + 5 cos x
dx
1
=
2
3 tan x + 5 cos2 x
Z
1
d (tan x) ,
=
5 + 3 tan2 x

donde eseguendo il cambio di variabile x y = tan x:
Z
dy
I (x) =
5 + 3y 2
q
3
Z d
y
5
1
=
q 2
3
15
y
1+
5
!
r
3
1
= arctan
tan x + C
5
15
11. I (x) =
dx
.
sin2 x+3 sin x cos xcos2 x
I (x) =
Risulta:
cos2
dx
x (tan x + 3 tan x 1)
2
Eseguendo il cambio di variabile x y = tan x:

Z
dy
I (y) =
y 2 + 3y 1

2y + 3 13
1

+ C,
= ln

13
2y + 3 + 13
cio:
12. I (x) =

2 tan x + 3 13
1

+C
I (x) = ln
13 2 tan x + 3 + 13
dx
.
sin2 x5 sin x cos x
Risulta:
I (x) =
dx
sin x (1 5 cot x)
2
Eseguendo il cambio di variabile x y = cot x:

Z
dy
I (y) =
5y 1
1
= ln |5y 1| + C,
5
cio:

1 5 tan x
+C
I (x) = ln
5
tan x
223

13. I (x) =
sin x
dx.
(1cos x)3
224
Risulta:
Z
I (x) =
d (cos x)
(1 cos x)3
Eseguendo il cambio di variabile x y = cos x:

Z
d (1 y)
I (y) =
(1 y)3
1
+C
=
2 (1 y)2
Cio:
I (x) =
14. I (x) =
sin 2x
dx.
1+sin2 x
1
+C
2 (1 cos x)2
Risulta:
Z
sin x cos x
I (x) = 2
2 dx
1
+
sin
x
Z
sin x
d (sin x)
=2
1 + sin2 x
Eseguendo il cambio di variabile x y = sin x:

Z
ydy
I (y) = 2
1 + y2
Z
d (1 + y 2 )
=
1 + y2

= ln 1 + y 2 + C
Cio:
15.
cos 2x
dx.
cos4 x+sin4 x
Risulta:

I (x) = ln 1 + sin2 x + C
Z
cos2 x sin2 x
I (x) =
dx
cos4 x + sin4 x
Z
1 tan2 x
d (tan x)
=
1 + tan2 x
Eseguendo il cambio di variabile x y = tan x:

Z
1 y2
I (y) =
dy
1 + y4
= I1 (y) I2 (y) ,
(3.120)
225
essendo:
Z
dy
1 + y4
Z 2
y dy
I2 (y) =
1 + y4
I1 (y) =
Lintegrale I1 (y) stato gi calcolato precedentemente (eq. 3.65):

#
"
y 2 + 2y + 1

1

I1 (y) = 2 arctan 1 2y + 2 arctan 1 + 2y + ln

2

4 2
y 2y + 1
+const
Per il secondo integrale procediamo per decomposizione in frazioni semplici:

y2
Cy + D
Ay + B
+
=
4
1+y
y 2 + 2y + 1 y 2 2y + 1
Risolvendo il conseguente sistema di Cramer:

1
1
(A, B, C, D) = , 0, , 0 ,
2 2
2 2
donde:
1
1
I2 (y) = J1 (y) + J2 (y) ,
2 2
2 2
essendo:
Z
ydy
J1 (y) =
y 2 + 2y + 1
Z
ydy
J2 (y) =
,
2
y 2y + 1
che si calcolano con la (3.45):

1 2

2y + 1 + const
J1 (y) = ln y + 2y + 1 arctan
2

1 2

J1 (y) = ln y 2y + 1 + arctan
2y 1 + const
2
Quindi:

y 2 + 2y + 1

i

1
1 h

I2 (y) = ln
+ arctan 1 + 2y arctan 1 2y

4 2 y 2 2y + 1 2 2
+const
226

y 2 + 2y + 1
1

I (y) = ln
+ const
2

2 2
y 2y + 1
Cio:
16.

tan2 x + 2 tan x + 1
1

I (x) = ln
+ const
2

2 2
tan x 2 tan x + 1

2 + sin 2x
1

= ln
+ const

2 2
2 sin 2x
cos x
dx
sin2 x6 sin x+5
y = sin x:
d(sin x)
.
sin2 x6 sin x+5
dy
y 2 6y + 5

1 y 5
+C
= ln
4
y 1
I (y) =
Da cui:
Eseguendo il cambio di variabile x

1 sin x 5
+C
I (x) = ln
4
sin x 1
R
dx
. Riduciamo lintegrando in frazioni semplici (rispet17. I (x) = (2sin x)(3sin
x)
to a sin x):
1
A
B
=
+
(2 sin x) (3 sin x)
2 sin x 3 sin x
(3A + 2B) + (A B) sin x
=
(2 sin x) (3 sin x)
Deve essere:
A+B =0
3A + 2B = 1
Risolvendo:
(A, B) = (1, 1)
Quindi:
1
1
1
=
(2 sin x) (3 sin x)
2 sin x 3 sin x
227
Lintegrale:
I (x) = I1 (x) I2 (x) ,
essendo:
Z
dx
2 sin x
Z
dx
I2 (x) =
3 sin x
I1 (x) =
Risolviamo I1 (x):
x
x t = tan = I1 (t) =
2
Perci:
dt
2
= arctan
2
t t+1
3
2
I1 (x) = arctan
3
2 tan x2 1
2t 1
+ const
+ const
Risolviamo I2 (x):

Z
x
dt
1
3t 1
x t = tan = I2 (t) = 2
+ const
= arctan
2
3t2 2t + 3
2
2 2
Perci:
1
I1 (x) = arctan
2
3 tan x2 1
2 2
1
+ arctan
2
+ const
Lintegrale I (x):
2
I (x) = arctan
3
2 tan x2 1
3 tan x2 1
2 2
+C
R
x+cos x
dx. Prima di eseguire il cambio di variabile x t =
18. I (x) = 1sin
1+sin xcos x
x
tan 2 , semplifichiamo lintegrando:

Z
2
1 +
dx
I (x) =
1 + sin x cos x
= x + 2J (x) ,
essendo:
J (x) =
dx
1 + sin x cos x
228
Cambiando la variabile:
Z
dt
t (t + 1)

Z
1
1
dt
=
t t+1

t

+C
= ln
t + 1
J (t) =
da cui I (x):

tan x2
+C
I (x) = x + 2 ln
tan x + 1
2
3.16.11
1)
4)
7)
10)
13)
16)
Esercizi riepilogativi sugli integrali trigonometrici

2)
cos 2x sin 2xdx

cosn nx dx
(n > 1)
5)
tan3 3x sec4 3xdx
11)
sin7 xdx
14)
cot 3x csc 3xdx
1. I (x) =
sin 3x cos 3xdx
8)
sin 3x cos 3xdx
1 cos xdx
(1 + cos 3x)3/2 dx
tan2 x sec3 xdx

3
cot x csc xdx
3)
6)
9)
sin2 3x cos5 3xdx
dx
1sin 2x
12)
15)
sin 3x sin 2xdx
tan3 2x sec3 2xdx

sin4 2xdx
cos4 2x sin3 2x. Abbiamo:

Z

1
cos4 2x 1 cos2 2x d (cos 2x)
I (x) =
2
Poniamo y = cos 2x:
Z

1
I (y) =
y 4 y 2 1 dy
2

1 1 7 1 5
y y +C
=
2 7
5
Cio:
I (x) =
1
1
cos7 2x
cos5 2x + C
14
10

2. I (x) =
sin3 3x cos5 3xdx. Abbiamo:

Z

1 sin2 3x cos5 3x sin 3xdx
I (x) =
Poniamo y = cos 3x:
Z

1
y 5 1 y 2 dy
I (y) =
3

1 1 6 1 8
=
y y +C
3 6
8
Cio:
I (x) =
3. I (x) =
1
1
cos8 3x
cos6 3x + C
24
18

Z
2
1
I (x) =
sin2 3x 1 sin2 3x d (sin 3x)
3
Poniamo y = sin 3x:
Z
2
1
y 2 1 y 2 dy
I (y) =
3

1 1 3 2 5 1 7
=
y y + y +C
3 3
5
7
Cio:
4. In (x) =
1
I (x) =
3
R

1 3
2 5
1 7
sin 3x sin 3x + sin 3x + C
3
5
7
cosn nx dx.
Z
x n1
x
cos
In (x) = n
cos dx
n
n
Z
n1

x
2
2 x
1 sin
d sin
=n
n
n
Eseguendo il cambio di variabile x y = sin nx :

Z
n1
1 y 2 2 dy
In (y) = n
229
230
Ad esempio, per n = 3:
Z

1 y 2 dy
I3 (y) = 3

1 3
= 3 y y + C,
3
per cui:
I3 (x) = 3 sin
5. I (x) =
x
x
sin3 + C
3
3

Z
I (x) = (sin 3x cos 3x)2 sin2 3xdx
Osservando che:
1
sin 6x
2
1
sin2 3x = (1 cos 6x) ,
2
sin 3x cos 3x =
si ha:
Z
1
I (x) =
sin2 6x (1 cos 6x) dx
8
1
= [I1 (x) I2 (x)] ,
8
essendo:

1
1
I1 (x) =
(1 cos 12x) dx =
x
sin 12x + C1
2
12
Z
Z
1
1
2
I2 (x) = sin 6x cos 6xdx =
sin3 6x + C2 ,
sin2 6xd (sin 6x) =
6
18
Z
1
sin 6xdx =
2
2
per cui:
I (x) =
6. I (x) =
1
1
x
sin 12x
sin3 6x + C
16 144
192
sin 3x sin 2xdx . Per le (3.115):

sin 3x sin 2x =
donde:
I (x) =
1
(cos x cos 5x) ,
2
1
1
sin x
sin 5x + C
2
10

7. I (x) =
1 cos xdx. Osservando che:
x
cos x = 1 2 sin2 ,
2
segue:
(3.121)
x
1 cos x = 2 sin2 ,
2
donde:
8. I (x) =
231
x
x
I (x) = 2 sin dx = 2 2 cos + C
2
2
(1 + cos 3x)3/2 dx. Dalla (3.121):
y
cos y = 2 cos2 1
2
Se poniamo y = 3x:
2
cos 3x = 2 cos
donde:
(1 + cos 3x)
3/2

3
x 1,
2
= 2 2 cos3
3
x
2
Lintegrale diventa:

Z
3
3
2
x cos
x dx
I (x) = 2 2 cos
2
2

Z
3
4
3
2
1 sin
2
=
x d sin
x
3
2
2

3
4
3
2
2 sin
=
x 3 sin
x +C
9
2
2
R
R
dx
dx
q
. Poniamo:
=
9. I (x) = 1sin
2x
1cos( 2 2x)
y = 2x
2
donde:
Z
dy
1 cos y
Z
1
dy
=
y
2 2 sin 2

1

1

= ln
y cot y + C
sin 2
2
1
I (y) =
2
232

1
2

cot
I (x) =
ln
x +C
sin 4 x

2
4
10. I (x) =
tan3 3x sec4 3xdx. Poniamo 3x = :

Z
1
d
I () =
tan3 4
3
cos
Z
1
1
tan3 2 d (tan )
=
3
cos
(3.122)
Ma
1
sin2 + cos2
=
cos2
cos2
2
= tan + 1
Quindi la (3.122) diventa:
1
I () =
3

tan3 tan2 + 1 d (tan )
Esegiamo il cambio di variabile y = tan :

Z

1
y 3 y 2 + 1 dy
I (y) =
3

1 1 6 1 4
=
y + y + const
3 6
4
Ritornando alla variabile x:

1 1
1
6
4
I (x) =
tan 3x + tan 3x + C
6 3
2
R
R
R
11. I (x) = tan2 x sec3 xdx = cosdx5 x cosdx3 x = G5 (x)G2 (x), essendo Gn (x)
espresso dalla (3.109). Abbiamo:

sin x
1
G1 (x) +
+ const
G3 (x) =
2
cos2 x

x
1
sin x

=
+
ln tan
+ const
+
2
2 4
cos2 x

1
sin x
3G3 (x) +
+ const,
G5 (x) =
4
cos4 x
donde:
1
sin x
I (x) = G3 (x) +
+C
4
4 cos4 x

12. I (x) =
233
tan3 2x sec3 2xdx. Poniamo = 2x:

Z
1
d
I () =
tan3 3
2
cos
Z
1
1 cos2
=
d (cos )
2
cos6
Eseguiamo il cambio di variabile y = cos :

Z

Z
1
4
6
y dy y dy
I (y) =
2

1
1 3 1 5
=
+C
y + y
2
3
5
Ritornando alla variabile x:
1
I (x) =
2
13. I (x) =
1
1
5
5 cos 2x 3 cos3 2x
cot 3x csc4 3xdx = 13
cot 3x
d (cot 3x).
sin2 3x
+C
Osservando che:
1
= 1 + cot2 3x,
sin2 3x
si ha:
14. I (x) =
Z

1
I (x) =
cot 3x 1 + cot2 3x d (cot 3x)
3

1
= cot2 3x 2 + cot2 3x + C
12
cot3 x csc5 xdx. Sviluppiamo lintegrando:
cos2 x
dx
sin8 x
d (sin x) d (sin x)
,
=
sin8 x
sin6 x
cot3 x csc5 xdx =
donde:
Z
d (sin x)
d (sin x)
I (x) =
8
sin x
sin6 x
1
1
+
+C
=
7
7 sin x 5 sin5 x
Z
3.17 Integrazione delle funzioni iperboliche

15. I (x) =
234
sin4 2xdx. Abbiamo ( = 2x):

Z
1
I () =
sin4 d
2

Z
1
1
2
=
(2 sin 2)
sin d
2
4

1
1
1
1
1
2
2
=
2 sin sin sin 2 + cos 2 cos 2 sin 2 + sin 4 + C
8
2
2
2
8

1
1
1
2
2
4x sin 2x sin 2x sin 4x + 2x cos 4x sin 4x + x sin 8x + C
I (x) =
8
2
8
3
3
1
cos 2x sin 2x + x + C
= sin3 2x cos 2x
8
16
8
R
R
3
16. I (x) = sin7 xdx = (1 cos2 x) d (cos x). Eseguiamo il cambio di
variabile x y = cos x:
1
3
I (y) = y 7 y 5 + y 3 y + C
7
5
I (x) =
3.17
3
1
cos7 x cos5 x + cos3 x cos x + C
7
5
Integrazione delle funzioni iperboliche
Il punto di partenza la relazione fondamentale:

cosh2 x sinh2 x = 1
(3.123)
cosh 2x = 2 sinh2 x + 1,
(3.124)
La prima relazione utile si ottiene dalla formula di duplicazione:
risolvendo rispetto a sinh2 x:

1
(cosh 2x 1)
2
La (3.125) utilizzabile quando lintegrando contiene sinh2 x.
Tenendo conto della (3.123), la (3.125) diventa:
sinh2 x =
cosh2 x =
1
(cosh 2x + 1)
2
(3.125)
(3.126)
235
Infine dalla:
sinh 2x = 2 sinh x cosh x,
si ottiene:
1
sinh 2x,
2
utilizzabile quando lintegrando contiene sinh x cosh x.
Esempio 1
Calcoliamo:
(3.127)
sinh x cosh x =
I (x) =
=
=
=
=
cosh2 xdx
Z
1
(cosh 2x + 1) dx
2
Z

Z
1 1
cos 2xd (2x) + dx
2 2

1 1
sinh 2x + x + C
2 2
1
1
x + sinh 2x + C
2
4
Esempio 2
Calcoliamo:
I (x) =
=
=
=
3.17.1
cosh3 xdx
cosh2 xd (sinh x)

sinh2 x + 1 d (sinh x)
1
sinh3 x + sinh x + C
3
Esercizi
1)
4)
7)
sinh xdx
tanh3 xdx
2)
2
sinh x cosh xdx
5)
cosh xdx
dx
sinh x cosh2 x
3)
6)
sinh3 x cosh xdx

dx
sinh2 x cosh2 x

1. I (x) =
sinh3 xdx =
sinh2 xd (cosh x) =
= 31 cosh3 x cosh x + C
R
R
2. I (x) = cosh4 xdx = 14 (cosh 2x + 1)2 dx =

= 41 18 sinh (4x) + x2 + 21 sinh (2x) + c + C
236

cosh2 x 1 d (cosh x)
1
4

R
cosh2 2xdx + 2 cosh 2x + x
sinh (4x) + 14 sinh (2x) + 43 x + C.

R
R
3. I (x) = sinh3 x cosh xdx = sinh3 xd (sinh x) = 14 sinh4 x + C
R
R
R
4. I (x) = sinh2 x cosh2 xdx = (sinh x cosh x)2 dx = 14 sinh2 2xdx
R
Calcoliamo a parte sinh2 2xdx:
Z
Z
1
2
sinh2 tdt
sinh 2xdx =
t=2x 2
Z
1
(cosh 2t 1) dt
=
4
1
1
= sinh 2t t + C1
8
4
1
1
sinh (4x) x + C
= I (x) =
32
8
R
R
1
= sinh
5. I (x) = sinh xdx
d (tanh x)
x
cosh2 x
=
1
32
Abbiamo:
1
=
sinh x
cosh2 x sinh2 x
=
sinh2 x
quindi:
I (x) =
Z r
1
1,
tanh2 x
1
1d (tanh x)
tanh2 x
Poniamo y = tanh x, per cui:
Z p
1 y2
I (y) =
dy
y
Z
= y m (1 y n )p dy
N, quindi la sostituzione
con m = 1, n = 2, p = 1/2. Risulta: m+1
n
2
2
1y =t
Z
t2
dt
I (t) =
t2 1

Z
t 1
1
+C
1+ 2
=
dt = t + ln
t 1
t + 1
237
Ripristinando la variabile y:
I (y) =
Ma y = tanh x
I (x) =
6. I (x) =
dx
sinh2 x cosh2 x
Abbiamo:
y2

p

2
+ ln |y| ln 1 + 1 y

x
1

+ ln tanh
+C
cosh x
2
1
1
=
1,
2
sinh x
tanh2 x
quindi:
I (x) =
Z

1
1 d (tanh x)
tanh2 x
Poniamo y = tanh x, per cui:

Z
1 y2
dy
y2
Z
Z
dy
=
dy
y2
1
= y+C
y
I (y) =
I (x) = coth x tanh x + C
7. I (x) =
tanh3 xdx. del tipo

In (x) =
tanhn xdx
e va calcolato tramite una relazione di ricorrenza.

I0 (x) = x + C
I1 (x) = ln |cosh x| + C
Per ogni n
(3.128)
3.18 Sostituzioni trigonometriche ed iperboliche
3.18
238
Sostituzioni trigonometriche ed iperboliche
Sia
I (x) =

R x, ax2 + bx + c dx,
essendo R una funzione razionale. Per calcolare I (x) conveniente ridurre il

trinomio ax2 + bx + c alla forma a (x + k)2 + l, e con un opportuno cambio di
variabile si ha:
Z

p
sost. trig.
R y, 2 y 2 dy = y = sin t
Z p

sost. iper.
I (y) = R y, 2 + y 2 dy = y = sinh t
Z p

sost. iper.
I (y) = R y, y 2 2 dy = y = cosh t
I (y) =
(3.129)
Nel secondo e terzo integrale possibile eseguire sostituzioni trigonometriche

anzich iperboliche:
Z

p
sost. trig.
2
2
I (y) = R y, + y dy = y = tan t
Z p

sost. trig.
I (y) = R y, y 2 2 dy = y = sec t
(3.130)
Capitolo 4
Integrali definiti
4.1
Somme integrali
Si chiede di calcolare i seguenti integrali considerandoli come il limite delle corrispondenti somme integrali.
1)
Zb
x2 dx
4)
Z1
3)
dx
x2 dx
4.1.1
2)
Zb
Z10
5)
2x dx
ZT
(v0 + gt) dt, con v0 , g =const
6) f (x) =
Zx
sin tdt
Soluzioni
1. Eseguiamo una equipartizione Dn di [0, b]:

b
xk = k ,
n
k N = {0, 1, ..., n 1}
Lampiezza
n =
b
n
La somma integrale:
Dn =
n1
X
k=0
Prendiamo k = xk :
Dn
f (k ) (xk+1 xk )
3 X
n1
b
k2
=
n k=0
4.1 Somme integrali
240
Ma:
n1
X
n (2n 1) (n 1)
,
6
k2 =
k=0
donde:
Dn =
b3 (2n 1) (n 1)
,
6
n2
da cui lintegrale:
Zb
x2 dx = lim Dn = lim Dn =
n+
n 0
b3
3
2. Eseguiamo unequipartizione Dn di [a, b]:

xk = a +
k (b a)
, k N = {0, 1, 2, ..., n 1}
n
Lampiezza di Dn :
n =
ba
n
Assumendo k = xk+1
Dn =
n1
X
k=0
f (xk+1 ) (xk+1 xk )
n
b aX
f (xk )
n k=1
= b a,
quindi:
Zb
a
dx = lim n = lim n = b a
n+
n 0
3. Questintegrale ha una semplice interpretazione fisica, se poniamo:

y (T ) =
ZT
(v0 + gt) dt
Qui y (T ) al tempo T la quota di un punto materiale in caduta libera in

un campo gravitazionale (g laccelerazione di gravit) con velocit iniziale
4.1 Somme integrali
241
v0 . Lasse y orientato verso il basso e si trascura la resistenza dellaria.

Lintegrando la velocit istantanea:
v (t) = v0 + gt
Eseguiamo unequipartizione Dn di [0, T ]:
T
tk = k , con k N = {0, 1, 2, ..., n 1}
n
Lampiezza
n = max (tk+1 tk ) =
kN
T
n
La somma integrale
Dn =
n1
X
k=0
v (k ) (tk+1 tk )
Assumendo k = tk+1 :
Dn

n
T
TX
v0 + g k
=
n k=1
n
= T v0 +
n + 1 gT
n 2
Quindi lintegrale:
y (T ) = lim Dn
n 0
= lim Dn
n+
1
= v0 T + gT 2
2
4. Eseguiamo una equipartizione Dn di [2, 1]:
xk = 2 +
3
k, con k = 0, 1, ..., n 1
n
di ampiezza:
n =
3
n
4.1 Somme integrali
242
Assumendo k = xk+1 :
n
3X 2
x
n k=1 k
2
n
3X 3
k2
=
n k=1 n
Dn =
=
da cui:
Z1
3 2n2 3n + 3
2
n
x2 dx = lim Dn = 3
n+
5. Eseguiamo una equipartizione Dn di [0, 10]:

xk =
10
k, con k = 0, 1, ..., n 1
n
di ampiezza:
n =
10
n
Assumendo k = xk+1 :
n
Dn
da cui:
10 X k 10
2 n
=
n k=1
n

10+n
52 n 1 + (1024)1/n
=
n
(1 + 10241/n )
Z10
2x dx = lim Dn =
n+
10230
ln (1024)
6. Eseguiamo lequipartizione:
x
tk = k , con k N = {0, 1, ..., n 1}
n
Lampiezza dellintervallo [tk , tk+1 ] :
k,n = tk+1 tk =
x
,
n
4.2 Teorema fondamentale del calcolo integrale.
243
donde lampiezza della partizione:

x
n
n = max (k ) =
kN
Assumendo k = tk+1 e ponendo g (t) = sin t:

Dn =
=
n1
X
g (tk+1 )
k=0
n
X
x
n
x
x
sin k
n k=1
n
Per il calcolo della sommatoria utilizziamo una nota relazione trigonometrica:

n
X
cos y2 cos n + 21 y

,
sin (ky) =
y
2
sin
2
k=1
donde:
Dn =

x cos
y
2
Passiamo al limite per n +:

x cos
lim Dn = lim
n

cos n + 21 y

2n sin y2
x
2n

cos 1 +

x
2n sin 2n
x (1 cos x)

x
2 lim n sin 2n
1
2n

x
n+
Calcoliamo a parte il limite a denominatore:

x
sin mx
x
2
= ,
lim n sin
=1 lim+
n+
2n m=n m0
m
2
Quindi
f (x) = lim Dn = 1 cos x
n
4.2
Teorema fondamentale del calcolo integrale.
1. Calcolare
dI dI
, ,
da db
essendo:
I=
Zb
a
dx
ln (sin x)

sia F (x) una qualunque primitiva di [ln (sin x)]1 :
Z
dx
F (x) =
,
ln (sin x)
per cui:
I = F (b) F (a)
Quindi le derivate:
dI
1
= F (a) =
da
ln (sin a)
1
dI
= F (b) =
db
ln (sin b)
2. Calcolare la derivata della funzione:
F (x) =
Zx
ln tdt
ln tdt
Poniamo:
G (t) =
Quindi:
F (x) = G (x) G (1) = F (x) = G (x) = ln x

F (x) =
Zx2
et dt
et dt
Poniamo:
G (t) =
Quindi:
La derivata :

F (x) = G x2 G (x)

d
d
G x2 G (x)
dx
dx
= 2xG x2 G (x)
F (x) =
= 2xex ex
244

F (x) =
Z0
1 + t4 dt
Poniamo:
G (t) =
Quindi:
1 + t4 dt
F (x) = G (0) G (x) = F (x) = 1 + x4
F (x) =
Zx
1/x
Poniamo:
G (t) =
Quindi:

cos t2 dt

cos t2 dt

F (x) = G x G
La derivata :

1
x

d
d
1
F (x) =
G x G
dx
dx
x

1
1
1
= cos x + 2 cos
x
x2
2 x
6. Determinare i punti estremali della funzione seno integrale:

F (x) =
Zx
sin t
dt
t
sin t
dt,
t
Poniamo:
G (t) =
donde:
F (x) = G (x) G (0)
245

Segue:
F (x) = G (x) =
sin x
x
I punti estremali di F (x) sono le radici dellequazione:

F (x) = 0
sin x
=0
x
Cio:
xk = k, k Z {0}
In figura 4.1 riportato il grafico di F (x).
***
Calcolare:
Z1
dx
1) 1+x
2)
3)
dx
x3
Zx
Z1
e dt 4)
t
Zx
cos tdt
Soluzioni
R1
1. I = 0
dx
.
1+x
Poniamo:
F (x) =
dx
= ln |1 + x| + C,
1+x
donde:
I = F (1) F (0) = ln 2
2. I =
3. I =
R 1
dx
2 x3
Rx
1
= 2x12 2 = 38 .
x
et dt = et |x = ex ex
Rx
4. I (x) = 0 cos tdt = sin t|x0 = sin x
x
***
Calcolare i seguenti limiti attraverso gli integrali definiti.

1. lim n12 + n22 + ... + n1
n2
n+
246
247
2
1
1
2
x
-10
-8
-6
-4
-2
1
-
2
-1
3
-
2
Figura 4.1: Grafico della funzione seno integrale e degli asintoti orizzontali: y =
/2.
10

2.
lim
n+
1
n+1
1
n+2
+ ... +
1p +2p +...+np
np+1
n+
3. p = lim
1
n+n
248
(p > 0)
Soluzioni
1. il limite di una somma integrale relativa a f (x) = x in [0, 1]. Infatti,
eseguiamo una equipartizione Dn di [0, 1]:
xk =
k
, con k N = {0, 1, 2, ..., n 1}
n
La norma :
n = max (xk xk1 ) =
kN
1
n
Assumendo k = xk :
Dn
n1
X
=
f (k ) (xk xk1 )
=
=
k=0
n1
X
1
k
n2 k=0
1
2
n1
+ 2 + ... +
,
2
n
n
n2
donde:
lim
n+
2
n1
1
+
+
...
+
n2 n2
n2
= lim Dn =
n+
2. Poniamo:
Dn =
=
1
1
1
+
+ ... +
n+1 n+2
n+n
n
X 1
k=1
n+k
essendo Dn una equipartizione di [0, 1]. Deve essere:

Dn =
n
X
f (xk ) (xk xk1 )
k=1
n
X
1
f
=
n k=1

k
n
Z1
0
xdx =
1
2
249
Confrontando con la precedente:

k
n
f
=
n
n+k
1
=
,
1 + nk
cio:
f (x) =
1
,
1+x
per cui Dn una somma integrale relativa a f (x) = x. Da ci segue:

lim
n+
1
1
1
+
+ ... +
n+1 n+2
n+n
Z1
0
3. Poniamo:
1p + 2p + ... + np
np+1
n
1 X p
= p+1
k
n k=1
Dn =
essendo Dn una equipartizione di [0, 1]. Deve essere:

Dn =
n
X
f (xk ) (xk xk1 )
k=1
n
X
1
f
=
n k=1

k
n
Confrontando con la precedente:

p
k
k
f
=
,
n
n
cio:
f (x) = xp
Quindi:
p =
Z1
0
xp dx =
1
p+1
dx
= ln 2
1+x
250
***
Calcolare:
1)
Z2
(x2 2x + 3) dx
2)
5)
9)
Z1
dx
25+3x
6)
Z3
dx
x2 +4x+5
10)
14)
Z1
Z7/2
dx
x2 +4x+5

2x + 3 x dx
Z4
1+ y
dy
y2
4)
Z1
11)
xdx
x2 +3x+2
Z1
8)
Z1
s3 ds
s8 +1
12)
y 6 +4
16)
Soluzioni
x=2
R2
1. I = 1 (x2 2x + 3) dx = 31 x3 x2 + 3x x=1 = 73
R8
R8
R8

2x + 3 x dx = 2 0 x1/2 dx + 0 x1/3 dx
2. I = 0
= 2 32 83/2 + 43 84/3 = 100

3
h i4
4
R 4 1+y
R 4 2
R 4 3/2
3. I = 1 y2 dy = 1 y dy + 1 y
dy = y1 + 2y 1/2 1
1
7
1
1
= 4 + 1 + 2 2 + 2 1 = 4
R6
4. I = 2 x 2 = F (6) F (2), essendo
Z
F (x) =
x 2dx
Z
= (x 2)1/2 d (x 2)
2
(x 2)3/2 + C,
3
donde:
I=
16
3
x 2dx
y 5 dy
y+2
Z2/2
dx
1x2
Z/2
sin3 xdx
15)
2 dy
Z6
2
dx
x2 3x+2
3)
7)
dx
x2 1
Z4
13)
Z3
Z8
Ze2
e
dx
x ln x

5. I =
R 3
0
dx
25+3x
= F (3) F (0), essendo:

Z
dx
F (x) =
25 + 3x
Z
1
=
(25 + 3x)1/2 d (25 + 3x)
3
2
25 + 3x + C,
=
3
donde:
I=
6. I =
R 3
dx
2 x2 1
donde:
2
2
2
16
25 =
3
3
3
= F (3) F (2), essendo:

Z
dx
1 x 1
F (x) =
+ C,
= ln
x2 1
2
x + 1
1
ln 2 + C
2
1
F (2) = ln 3 + C
2
F (3) =
Quindi:
I=
7. I =
R1
xdx
0 x2 +3x+2
1 2
ln
2 3
= F (1) F (0), essendo:

F (x) =
Z1
xdx
x2 + 3x + 2
0

3 x + 1
1 2
+C
= ln x + 3x + 2 ln
2
2
x + 2
= ln |x + 1| + 2 ln |x + 2| + C,
donde:
F (1) = ln 2 + 2 ln 3 + C
F (0) = 2 ln 2 + C
Quindi:
I = ln
9
8
251

8. I =
R1
y 5 dy
1 y+2
= F (1) F (1), essendo:

Z 5
y dy
F (y) =
y+2

Z
32
4
3
2
y 2y + 4y 8y + 16
=
dy
y+2
1
1
1
= y 5 y 4 + y 3 4y 2 + 16y 32 ln |y + 2| + C,
5
2
5
donde:
I=
9. I =
R1
dx
0 x2 +4x+5
526
32 ln 3
15
= F (1) F (0), essendo:

Z
dx
F (x) =
2
x + 4x + 5
Per la (3.45):
F (x) = arctan (x + 2) + C,
donde:
I = arctan 3 arctan 2,
che pu eesere semplificata:
con = arctan 3, = arctan 2
tan I = tan ( ) ,
Come noto:
tan ( ) =
da cui:
tan I =
10. I =
R1
dx
0 x2 3x+2
Per la (3.45):
donde:
tan tan
,
1 + tan tan
1
1
= I = arctan
7
7
= F (4) F (5), essendo:

Z
dx
F (x) =
x2 3x + 2

x 2
+ C,
F (x) = ln
x 1
I = ln
3
8
2
ln = ln
3
4
9
252

11. I =
R1
s3 ds
0 s8 +1
= F (1) F (0), essendo:

F (s) =
s3 ds
s8 + 1
Eseguendo il cambio di variabile s y = s4 :

Z
1
dy
1
F (y) =
= arctan y
2
4
y +1
4
Ripristinando la variabile s:
F (s) =
donde:

1
arctan s4 ,
4
I=
12. I =
13. I =
R 2
2
R 7/2
2
dx
1x2
2
2
= [arcsin x]0 =
dx
x2 +4x+5
=F
7
2
F (2), essendo:
F (x) =
Dalla (3.46):
F (x) = arcsin
donde:
14. I =
R1
0
16
dx
x2 + 4x + 5

x2
3
+ C,

1
I = arcsin
=
2
6
y
2 dy
y 6 +4
= F (1) F (0), essendo:

F (y) =
y 2 dy
p
y6 + 4
Eseguendo il cambio di variabile y x = y 3 :

Z

1
1
dx

2
F (x) =
= ln x + x + 4 + C
2
3
3
x +4
253

Cio:
254

1 3 p 6

F (y) = ln y + y + 4 + C
3
donde:
1
I = ln
3
15. I (x) =
Z
R /3
0
/2
sin3 xdx =
R /2
0
!
1+ 5
2
sin2 xd ( cos x). Integriamo per parti:
/2
sin xd ( cos x) = cos x sin x0 + 2
h
i
=2 F
F (0) ,
2
2
essendo:
F (x) =
=
sin x cos2 xdx

cos2 xd ( cos x)
1
= cos3 x + C,
3
donde:
I=
16. I =
R e2
e
dx
x ln x
2
3
= F (e2 ) F (e), essendo:

Z
dx
F (x) =
x ln x
Z
d (ln x)
=
ln x
= ln (ln x) + C,
donde:

F e2 = ln 2 + C
F (e) = C
Quindi:
I = ln 2
Calcolare:
/2
sin x cos2 xdx

0

Z/4
1)
5)
tan xdx
/4
Z3
6)
dx
25+3x
9)
/6
Z3
2
Z1
Z/3
2)
cot4 xdx
dx
x2 +4x+5
10)
Z4
14)
Z1
Z7/2
13)
dx
x2 1
dx
x2 +4x+5
7)
4)
Z6
Z1
8)
Z1
ex
dx
1+e2x
2 dy
y 6 +4
11)
xdx
x2 +3x+2
x 2dx
y 5 dy
y+2
Z1
s3 ds
12)
s8 +1
Z2/2
dx
1x2
Z/2
sin3 xdx
15)
16)
dx
x2 3x+2
3)
Z1
255
Ze2
dx
x ln x
Soluzioni
R
1. I = 4 tan x. Risulta I = 0. Infatti se f (x) una funzione dispari e per
4
ogni a (0, +):
Ia =
Za
f (x) dx
Z0
f (x) dx +
Za
f (x) dx
Nel secondo integrale eseguiamo il cambio di variabile x x = x, per

cui:
0 x = x a = 0 x a
cio:
Ia =
Z0
Z0
2. I =
3. I =
R 3
R1
Za
f (x) dx f (x ) dx
0
f (x) dx +
Z0
f (x ) dx = 0

cot4 xdx = 13 cot3 x + cot x + x 3 =
ex
dx
0 1+e2x
9 3
= F (1) F (0), essendo:

Z
ex
F (x) =
dx
1 + e2x
+ 6 .

Eseguendo il cambio di variabile x y = ex :
Z
dy
F (y) =
= arctan y + C
1 + y2
Cio:
F (x) = arctan (ex ) + C,
donde:
I = arctan e
256
Capitolo 5
Estensione del concetto di integrale
5.1
Introduzione
Nel capitolo 1 abbiamo introdotto la nozione di integrale definito di una funzione

continua in un intervallo chiuso e limitato [a, b]. Ci si pu chiedere se tale nozione
possa essere estesa al caso di una funzione che abbia punti di discontinuit e/o
che sia definita in un intervallo illimitato. Sotto opportune ipotesi, la risposta
affermativa. Per rendere operativa tale estensione della nozione di integrale,
ricordiamo la seguente
Definizione. Una funzione reale di variabile reale f (x) definita in un intervallo A R, si dice generalmente continua, se linsieme dei suoi punti di
discontinuit al pi numerabile.
In questa sezione ci occuperemo del caso in cui f (x) generalmente continua
e non negativa nellintervallo A R. facile rendersi conto che comunque
possibile costruire una successione finita di intervalli:
[a1 , b1 ] , [a2 , b2 ] , ..., [an , bn ]
tali che:
[ak , bk ] A, con k = 1, 2, ..., n
[ak , bk ] [ak , bk ] = , k 6= k
k, f (x) continua in [ak , bk ]
Si osservi che tale propriet continua a valere anche se A illimitato. Ad esempio
se A = [a, +), fissiamo A = [a, b] A e ripetiamo il procedimento per
lintervallo A .
Poniamo per definizione:
5.1 Introduzione
258
def
D =
n
[
(5.1)
[ak , bk ]
k=1
Chiamiamo linsieme (5.1) dominio limitato e misurabile di continuit per

f (x).
Osservazione. Assegnato lintervallo A R, esistono infiniti domini (5.1).
Esempio 20. Consideriamo la seguente funzione non negativa in A = [0, 3]:
1
+ (x 2)2 se x [0, 1)
x
f (x) = x2 + 4x se x [1, 3]
f (x) =
(5.2)
Linsieme delle discontinuit di f (x) :

S = {0 = 0, 1 = 1} ,
donde f (x) generalmente continua. Costruiamo gli intervalli:
[a1 , b1 ] , [a2 , b2 ]
essendo a1 = 0.2, b1 = 0.8, a2 = 1.2, b2 = 3 (figura 5.1).
Si conclude che un dominio limitato di continuit per f (x) D = [a1 , b1 ][a2 , b2 ].
***
Costruiamo quindi la famiglia:
F = {D | D un dominio limitato e mis di continuit per f (x)}
Ci posto, indichiamo con il simbolo:

Z
f (x) dx
lintegrale di f (x) esteso ad un intervallo chiuso e limitato X in cui f (x)

continua. Evidentemente:
D F,
bk
f (x) dx =
n Z
X
k=1a
k
f (x) dx 0,
poich f (x) 0 per ipotesi. Inoltre:

Z
f (x) dx = [0, +) ,
D F,
D
5.1 Introduzione
259
x
a1
b1 1 a2
Figura 5.1: Grafico della funzione (5.2)
b2
5.2 Rettangoloide generalizzato
260
Definizione. Si chiama integrale della funzione generalmente continua

f (x) 0 esteso allintervallo A, lestremo superiore dellinsieme :
Z
f (x) dx = sup +
(5.3)
A
5.2
Rettangoloide generalizzato
La definizione (5.3) non si presta ad un calcolo diretto dellintegrale di una funzione generalmente continua esteso ad un intervallo limitato o illimitato. Ci pu
essere realizzato attraverso unoperazione di passaggio al limite. Iniziamo con
losservare che:
D F = D F | D D,
per cui possiamo costruire una successione di domini:
Inoltre:
{Dn }nN | D1 D2 ...Dn ...
(5.4)
D F, D A S
essendo S linsieme (numerabile) dei punti di discontinuit di f (x).

Definizione. Al crescere indefinito di n, la successione (5.4) tende allinsieme
A S se risulta:
D A S, N | D D
Quindi:
Esprimiamo ci scrivendo:
n N, N | D Dn
lim Dn = A S
n+
Teorema 21. Nelle ipotesi poste:

Z
Z
f (x) dx = sup = f (x) dx
lim
n+
Dn
Questo teorema ci dice che nelle ipotesi poste:
Z
Z
f (x) dx = lim
f (x) dx
A
n+
Dn
(5.5)
261
Diamo ora uninterpretazione geometrica alla (5.5). A tale scopo consideriamo il

sottoinsieme di R2 :
def
U =

(x, y) R2 | x A S, 0 y f (x)
Tale insieme di punti si chiama rettangoloide generalizzato di base A S,

relativo a f (x).
Si osservi che U illimitato in uno dei seguenti casi: 1) A limitato e f (x) non
limitata (cio dotata di singolarit); 2) A illimitato e f (x) limitata (dotata al pi
di punti di discontinuit eliminabili o di prima specie); 3) A e f (x) non limitati.
Ci premesso, sussiste il
Teorema 22. Nelle ipotesi poste:
misU =
f (x) dx
Osserviamo che la misura di U pu essere finita anche se U illimitato, come nel
caso della funzione:
1
con x A = [1, 1]
1 x2
Tale funzione generalmente continua in A:
f (x) =
Pi precisamente:
S = {1, 1} = A S = (1, 1)
lim f (x) = +
x1
lim f (x) = +
x1+
Il rettangoloide generalizzato :

1
2
U = (x, y) R | 1 < x < 1, 0 x
1 x2
Costruiamo la successione {Dn }nN :

1
1
Dn = 1 + , 1
n
n
come mostrato in figura 5.2.
262
-1+1/n
Figura 5.2: Grafico della funzione f (x) =
1-1/n
1
.
1x2
Quindi:
Z1
dx
= lim
1 x2 n+
1
1 n
1
1+ n
dx
1 x2

1
1
= lim arcsin 1
arcsin 1 +
n+
n
n
= arcsin (1) arcsin (1) = ,
donde:
misU =
Un esempio di insieme illimitato di misura infinita dato dal rettangoloide
generalizzato relativo alla seguente funzione:
f (x) =
f (x) non negativa, inoltre:
ex
1
1
con x A = [0, 1]
lim f (x) = +,
x0+
263
donde:
A S = (0, 1]
Costruiamo la successione di domini:
come mostrato in figura 5.3.

1
,1 ,
Dn =
n

14
12
10
0
0
1/n
0.2
0.4
0.6
0.8

Evidentemente:
lim Dn = (0, 1]
n+
Abbiamo:
Z1
0
dx
= lim
ex 1 n+
Z1
1/n
dx
ex 1
1

= lim ln 1 ex 1/n
n+

= ln 1 e1 ln 0+
= +,
1
.
ex 1
264
donde:
misU = +
Riportiamo di seguito un esempio di integrale di una funzione continua esteso ad
un intervallo illimitato.
1
per x A = (, +)
1 + x2
La funzione (5.6) manifestamente continua ed infinitesima allinfinito:
(5.6)
f (x) =
1
= 0+
2
|x|+ 1 + x
lim
Costruiamo la successione (5.4) assumendo:

Dn = [n, n]
come mostrato in fig. 5.2.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-3
-2
-1
0
x

donde:
1
.
1+x2
Z+
265
Zn
dx
dx
= lim
2
n+
1+x
1 + x2
n
= lim [arctan (n) arctan (n)]

n+

=
=
2
2
Quindi anche in questo caso abbiamo un insieme illimitato di misura finita:

U = (x, y) R2 : < x < +, 0 y f (x)
misU =
***
Calcoliamo lintegrale:
I=
xZ0 +h
f (x) dx,
x0 h
essendo:
f (x) =
1
|x x0 |
(5.7)
Qui A = [x0 h, x0 + h], essendo per ipotesi x0 R, e h, > 0. Lintegrando

ha una singolarit in x0 :
1
= +,
xx0 |x x0 |
lim
donde A S = A {x0 }.
Costruiamo la successione (5.4) assumendo:

1
1
x0 + , x0 + h
Dn = x0 h, x0
n
n
come mostrato in fig. 5.5.
Quindi:
I = lim
n+
1
x0 n
x0 h
dx
+
|x x0 |
xZ0 +h
1
x0 + n
dx
|x x0 |
(5.8)
266
140
120
100
80
60
40
20
0 x -h
0
x0
x0+h
1
.
|xx0 |
Poniamo:
1
x0 n
I1 =
x0 h
I2 =
dx
|x x0 |
xZ0 +h
1
x0 + n
dx
|x x0 |
Eseguendo il cambio di variabile x = x x0 :

1
Z n
d
I1 =
I2 =
Zh
1
n
In virt della simmetria di )y = f () rispetto allasse delle ordinate: I1 = I2 ,

per cui:
267
Zh
I = 2 lim
n+
1
n
Se 6= 1:

2
1
2h1
I=
0
=
, se (0, 1)
1 h1
1

2
1
I=
(+) = +, se (1, +)
1 h1
Se = 1
I = 2 lim ln (nh) = +
n+
Cio:
I=
2h1
,
1
se (0, 1)
+, se [1, +)
In fig. 5.6 sono riportati i grafici della funzione (5.7) per x0 = 5, h = 2, nei due
casi: a = 0.4, 2.
3
2.5
1.5
0.5
x0
0
3
3.5
4.5
5
x
5.5
Figura 5.6: Grafico della funzione (5.7).
6.5
268
Per quanto visto lintegrale (5.8) converge solo per (0, 1):
lim I () = +
In fig. 5.7 riportato landamento di I in funzione del parametro .

200
180
160
140
I()
120
100
80
60
40
20
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 5.7: Andamento dellintegrale I in funzione di .

***
Calcoliamo gli integrali:
I=
Z+
f (x) dx
(5.9)
x0 +h
J=
essendo
xZ0 h
g (x) dx,
1
(x x0 )
1
g (x) =
(x0 x)
f (x) =
(5.10)
269
Nella (5.10) x0 un punto arbitrario dellasse x, mentre , h parametri positivi.

Il grafico riportato in fig. (5.8).
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
x0+h
x0+n
Figura 5.8: Grafico della funzione (5.10).

Costruiamo i domini Dn :
Dn = [x0 + h, x0 + n]
Quindi:
I = lim In ,
n+
essendo:
In =
xZ0 +n
x0 +h
dx
(x x0 )
Risulta:
n1 h1
, se 6= 1
1
n
In = ln , se = 1
h
In =
Quindi:
270
n1 h1
I ( 6= 1) = lim
=
n+
1
n
I ( = 1) = lim ln = +
n+
h
+, se 0 < < 1
h1
, se > 1
1
Si conclude che lintegrale converge solo per > 1.

100
80
60
40
20
0 x0+h
x +h
x0
Lintegrale J (secondo degli integrali (5.9)) assume lo stesso valore di I, in virt

della simmetria dellintegrando. Infatti possiamo scrivere:
I=
Z+
f (x) dx
x0 +h
J=
xZ0 h
f (x) dx,
avendo ridefinito la funzione integranda:

f (x) =
1
|x x0 |
Tale funzione manifestamente simmetrica rispetto alla retta x x0 = 0, per cui:
271
Z+
d
I=
J =
Zh
***
Calcoliamo lintegrale:
Z+
e|x| dx
I=
Procediamo per decomposizione:
I=
Z0
|x|
Z+
dx + e|x| dx
0
def
= I1 + I2 ,
essendo:
I1 =
Z0
|x|
dx =
Z0
ex dx
Z+
Z+
|x|
ex dx
e dx =
I2 =
Eseguiamo in I1 il cambio di variabile: x x = x. Osserviamo che:
per cui:
Quindi:
x = x 0,
+ x 0
272
I1 =
Z0
ex dx
Z+
ex dx = I2 ,
donde:
Z+
I = 2 ex dx
0
Assumendo:
Dn = [0, n] ,
si ha:
I = 2 lim
Zn
n+
ex dx
= 2 lim
n+
1 en
=2
che la misura del rettangoloide generalizzato:

U = (x, y) R2 | < x < +, 0 y e|x| ,
come riportato in figura (5.9).
***
Passiamo ora al caso in cui la funzione f (x) generalmente continua e di segno
qualunque in A R.
Definiamo:
f1 (x) =
|f (x)| f (x)
|f (x)| + f (x)
, f2 (x) =
2
2
(5.11)
Quindi:
f (x) = f1 (x) f2 (x)
(5.12)
273
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4
-3
-2
-1
0
x
Figura 5.9: Grafico di f (x) = e|x| .

Evidentemente:
f1 (x) = f (x) , per x A | f (x) > 0
f1 (x) = 0, altrimenti
Mentre:
f2 (x) = f (x) , per x A | f (x) < 0
f2 (x) = 0, altrimenti
Sempre dalla (5.11) segue
x A, f1 (x) 0, f2 (x) 0
Cio le (5.11) sono non negative in A, e al pari di f (x) sono generalmente continue in A. Pi precisamente, se S linsieme dei punti di discontinuit di
f (x), indicando con S1 , S2 linsieme dei punti di discontinuit di f1 (x) , f2 (x)
rispettivamente, segue:
Sk S
con k = 1, 2
Verifichiamo la (5.13) attraverso degli esempi. Sia S tale che:
(5.13)
274
lim f (x) = l1 (, 0)
lim f (x) = 0
x +
Un possibile andamento illustrato in fig. (5.2).

Abbiamo:
lim f (x) = l1 (, 0) = ( > 0 | x ( , ) A = f (x) < 0 = f1 (x) = 0)
Cio:
lim f1 (x) = 0
lim f1 (x) = 0,
x +
da cui la continuit di f1 (x) in . Quindi S,

/ S1 .
Per la f2 (x) consideriamo questaltro esempio:
lim f (x) = l2 (0, +)
x +
lim f (x) = 0
Abbiamo:
275
lim f (x) = l2 (0, +) = ( > 0 | x (, + ) A = f (x) > 0 = f2 (x) = 0)
x +
Cio:
lim f2 (x) = 0
lim f2 (x) = 0,
x +
da cui la continuit di f2 (x) in . Quindi S,

/ S2 . Landamento illustrato
in fig. (5.2).
Ricapitolando: assegnata la funzione f (x) generalmente continua in A e di segno

qualunque, restano definite le funzioni (5.11) non negative e generalmente continue in A. La funzione f (x) si esprime poi attraverso la (5.12). Per quanto detto,
le fk (x) sono non negative, quindi hanno senso gli integrali:
Z
Z
f2 (x) dx +
(5.14)
f1 (x) dx +,
A
Si noti che il rettangoloide generalizzato relativo ad una f (x) che cambia segno
in A, sar costituito da punti di ordinata y < 0; ad esempio consideriamo la
funzione il cui grafico riportato in figura (5.10).
Il rettangoloide generalizzato riportato in fig. (5.2).
Passando alle funzioni (5.11) possiamo definire i seguenti rettangoloidi generalizzati:
276
x
1
Figura 5.10: Grafico di una funzione generalmente continua e di segno qualunque.
x
1
277
U1 = {(x, y) R | x A S, 0 y f1 (x)}
U2 = {(x, y) R | x A S, f2 (x) y 0} ,
riportati in figg. (5.11)-(5.12).
y
x
1
Figura 5.11: Rettangoloide U1

y
x
1
Figura 5.12: Rettangoloide U2

Evidentemente:
misU1 =
f1 (x) dx,
mentre:
Z
Z
misU2 = [f2 (x)] dx = f2 (x) dx
A
In forza delle (5.14):
278
misU1 +, misU2 +
Daltro canto la (5.12) suggerisce di porre:

Z
Z
Z
f (x) dx = f1 (x) dx f2 (x) dx
A
(5.15)
La (5.15) non accettabile se i due integrali a secondo membro sono entrambi

infiniti; da un punto di vista geometrico significa che i due rettangoloidi U1 e
U2 hanno entrambi misura infinita. In tal caso la (5.15) si presenta nella forma
indeterminata . Ci implica la seguente
Definizione. La funzione f (x) integrabile in A se almeno uno dei due integrali (5.14) < +.
In particolare:
Z
A
f1 (x) dx < +,
f1 (x) dx < +,
f1 (x) dx = +,
f2 (x) dx < + =
f2 (x) dx = + =
f2 (x) dx < + =
f (x) dx = +
f (x) dx =
f (x) dx < +
Da un punto di vista geometrico:

Z
f (x) dx = misU1 misU2 ,
A
R
cio RA f (x) dx ha senso solo se uno dei due rettangoloidi ha misura finita. In tal
caso A f (x) dx la differenza tra le due aree, e pu essere finita o pari a + o
.
Per quanto detto:
Z
misU1 = +, misU2 = +) = f (x) dx non ha senso
A
Si osservi che potremmo comunque scegliere una particolare successione {Dn }

tale da rimuovere la forma indeterminata , ma in tal caso il valore assunto
dallintegrale viene a dipendere dalla scelta della successione, per cui questa non
279
una definizione operativa. Inoltre molte propriet classiche non sono pi verificate. Tuttavia la rimozione della forma indeterminata spesso utilizzata nelle
applicazioni. Si parla in tal caso di integrali impropri.
Assumiamo per ora la definizione precedente:
Z
f (x) dx =
f1 (x) dx
k {1, 2} |
(5.16)
f2 (x) dx
Z
fk (x) dx < +
Si osservi che la (5.16) contiene come caso particolare la definizione di integrale

per una funzione generalmente continua e non negativa. Infatti:
x A, f (x) 0 = f1 (x) f (x) , f2 (x) 0 =
f (x) dx =
Z
f (x) dx = f2 (x) dx
f1 (x) dx
(5.17)
Viceversa:
x A, f (x) 0 = f1 (x) 0, f2 (x) f (x) =
(5.18)
Teorema 23. Sia f (x) una funzione generalmente continua in A ed ivi di segno
qualunque. Se f (x) integrabile in A, indicato con S linsieme dei punti di
discontinuit, risulta:
Z
Z
{Dn }nN | lim Dn = A S, lim
f (x) dx = f (x) dx
n+
n+
Dn
Dimostrazione. Omessa
Si osservi che tale teorema applicabile solo se la funzione integrabile. In altri
termini, lintegrabilit della funzione va stabilita a priori.
Esempio 24. Studiamo lintegrabilit di f (x) = log x in A = [0, 1].
x0 = 0 una singolarit poich limx0+ log x = , quindi A S = (0, 1]. Daltro canto f (x) 0 in A, per cui la funzione ivi integrabile. Pi precisamente
(per la (5.18))
Z
Z
f (x) dx =
f2 (x) dx

Risulta:
Z
A
280
f (x) dx = lim
n+
Dn
f (x) dx
Assumiamo come successione di domini limitati e misurabili di continuit per

f (x):

1
Dn =
,1
(5.19)
n
Ci riportato in fig. (24).
y
1
n
x
1
-1
-2
-3
-4
Al crescere di n, il dominio (5.19) si avvicina allintervallo A, come mostrato in

fig. (24).
y
1
n
-1
-2
-3
-4
x
1
281
Quindi:
Z1
log xdx = lim
Z1
n+
1/n
log xdx
Risulta:
Z1
log xdx =
1/n
= [x log x]x=1
x= 1
n
Z1
dx
1/n

1
1
1
1+
= ln
n
n
n
Quindi:
Z1
1 + ln n
n+
n
log xdx = 1 + lim
Ma:
1
ln n
1 + ln n
= lim
+ lim
= 0,
n+ n
n+
n+
n
| {z } | {z n }
lim
=0
donde:
Z1
=0
log xdx = 1
Esempio 25. Studiamo lintegrabilit f (x) = ex sin x nellintervallo A = [0, +).

Qui abbiamo una funzione continua in un intervallo illimitato. Osserviamo che:
|f (x)| = ex |sin x| ex = ex f (x) ex
Cio f (x) unoscillazione sinuisoidale il cui inviluppo di modulazione y =
ex . Inoltre:
lim f (x) = 0
x+
Il grafico riportato in fig. (5.13).

f (x) cambia segno infinite volte in A, per cui determiniamo le funzioni:
f1 (x) =
|f (x)| + f (x)
|f (x)| f (x)
, f2 (x) =
2
2
282
fH 2 L
Figura 5.13: Grafico di f (x) = ex sin x in [0, 2].

Risulta:
[
x
e
sin
x,
x
[2k, (2k + 1) ]
kN
[
f1 (x) =
0,
x
[(2k
+ 1) , (2k + 2) ]
kN
[
x
e
sin
x,
x
[(2k + 1) , (2k + 2) ]
kN
[
f2 (x) =
0,
x
[2k, (2k + 1) ]
kN
Restano cos definiti i rettangoloidi generalizzati:

U1 = (x, y) R2 | x A, 0 y f1 (x)

U2 = (x, y) R2 | x A, f2 (x) y 0
Poniamo:

W = (x, y) R2 | x A, 0 y ex ,
donde:
Z+
misW =
ex dx = 1
0
Le curve y = e sin x, y = e sono tangenti nei punti di intersezione xk =
+ 2k come possiamo vedere in fig. (25).

2
Poniamo:

U2 = (x, y) R2 | x A, 0 y f2 (x)
x
283
fH 2 L
Evidentemente:
misU2 = misU2
Inoltre dal grafico di fig. (5.14).
y
0.4
0.3
0.2
0.1
Figura 5.14:
segue:
misU1 + misU2 < misW = 1 = misU1 + misU2 < 1
Cio:
misU1 < +, misU2 < +
Si conclude che f (x) integrabile in A. Per il calcolo dellintegrale, assumiamo:
Dn = [0, n]
284
Quindi:
Z+
Zn
x
e sin xdx = lim
ex sin xdx
n+
Lintegrale
Rn
0
sin xdx si calcola per parti:
Zn
1
1
ex sin xdx = en [sin (n) + cos (n)] +
2
2
Osservando che:
lim en [sin (n) + cos (n)] = 0,
n+
si conclude:
Z+
1
ex sin xdx =
2
0
Esempio 26. Studiamo lintegrabilit della funzione:

x
e sin x, x [0, ] [2, 3] [4, 5] ...
f (x) =
x
e sin x, x [, 2] [3, 4] [5, 6] ...
nellintervallo A = [0, +].
Osserviamo che il grafico di f (x) unoscillazione sinusoidale il cui inviluppo di
modulazione y = ex per le semionde positive e y = ex per le semionde negative.
x
e sin x, x [0, ] [2, 3] [4, 5] ...
f1 (x) =
0, x [, 2] [3, 4] [5, 6] ...
f2 (x) =
ex sin x, x [, 2] [3, 4] [5, 6] ...

0, x [0, ] [2, 3] [4, 5] ...
Quindi i rettangoloidi:

U1 = (x, y) R2 | x A, 0 y f1 (x)

U2 = (x, y) R2 | x A, f2 (x) y 0
Appendice A
Integrali notevoli
Z
A.1
sin2 xdx,
Z
cos2 xdx
1
1
(x sin x cos x) + C = (2x sin 2x) + C
2
4
Z
1
1
cos2 xdx = (x + sin x cos x) + C = (2x + sin 2x) + C
2
4
A.2
1.
2.
3.
4.
5.
Z
dx
x2 1
sin2 xdx =
(A.1)
dx
n
2
x
( 1)
= arctanh x+const
dx
(x2 1)2
dx
(x2 1)3

+const
14 ln x1
x+1
x
2(1x2 )
x(3x2 5)
8(x2 1)
3
16

+const
ln x1
x+1
dx
1
1
= 48(1+x)
3 +
16(1+x)2
(x2 1)4
5
1
5
32(1+x)
+ 32
ln (1 + x)
16(1+x)2
5
32(1+x)
5
32
ln (1 + x)
35
1
dx
5
15
35
= 128(1+x)
256(1+x)
4+
2 + 256(1+x) + 256
192(1+x)3
(x2 1)5
35
1
5
15
35
256
ln (1 + x)
+ 192(1+x)
+ 256(1+x)
3 +
128(1+x)4
256(1+x)2
1
48(1+x)3
ln (1 + x)+
A.3
6.
dx
(x2 +1)n
dx
(x2 1)6
63
512
7.
8.
2.
3.
4.
5.
6.
3
7
7
63
256(1+x)
512(1+x)
3 +
256(1+x)4
128(1+x)2
3
7
7
63
1
63
256(1+x)
512(1+x)
x) 320(1+x)
+ 512
ln (1 +
5
3
256(1+x)4
128(1+x)2
1
= 320(1+x)
5 +
ln (1 +
7
7
7
105
dx
1
512(1+x)
2048(1+x)
= 768(1+x)
6 +
4 +
2
1280(1+x)5
256(1+x)3
(x2 1)7
7
7
7
231
231
1
+ 512(1+x)
+ 2048
ln (1 + x) + 768(1+x)
6 +
4 +
2048(1+x)
1280(1+x)5
256(1+x)3
105
231
231
2048
ln (1 + x)
+ 2048(1+x)
2048(1+x)2
dx
1
1
9
15
55
= 1792(1+x)
1280(1+x)
2048(1+x)
7 +
5 +
3
384(1+x)6
1024(1+x)4
(x2 1)8
429
1
429
1
9
99
4096
ln (1 + x) 1792(1+x)
4096(1+x)
1280(1+x)
7
5
2048(1+x)2
384(1+x)6
55
99
429
15
429
2048(1+x)3 2048(1+x)2 4096(1+x) + 4096 ln (1 + x)
1024(1+x)4
A.3
1.
286
7.
8.
9.
Z
dx
x2 +1
x)
dx
n
x2 +1
= arctan x+const
dx
(x2 +1)2
1 x
2 x2 +1
dx
(x2 +1)3
1
x
4 (x2 +1)2
3 x
8 x2 +1
dx
(x2 +1)4
1
x
6 (x2 +1)3
5
x
24 (x2 +1)2
5
x
16 x2 +1
dx
(x2 +1)5
x
1
8 (x2 +1)4
x
7
48 (x2 +1)3
x
35
192 (x2 +1)2
dx
(x2 +1)6
1
9
21
21
63
x
x
x
x
x
+ 80
+ 160
+ 128
+ 256
+ 63
10 (x2 +1)5
x2 +1 256
(x2 +1)4
(x2 +1)3
(x2 +1)2
+ 12 arctan x+const
+ 38 arctan x
dx
1
11
x
x
= 12
+ 120
(x2 +1)7
(x2 +1)6
(x2 +1)5
x
231
231
+ 1024
arctan x
1024 x2 +1
5
16
arctan x+const
x
35
128 x2 +1
33
x
320 (x2 +1)4
dx
x
x
x
1
13
143
= 14
+ 168
+ 1680
(x2 +1)8
(x2 +1)7
(x2 +1)6
(x2 +1)5
429
x
x
429
143
+ 2048
+ 2048
arctan x
1024 (x2 +1)2
x2 +1
35
128
77
x
640 (x2 +1)3
x
429
4480 (x2 +1)4
1
15
65
143
x
x
x
x
dx
= 16
+ 224
+ 896
+ 1792
(x2 +1)9
(x2 +1)8
(x2 +1)7
(x2 +1)6
(x2 +1)5
x
x
x
429
+ 326435
arctan x
+ 162145
+ 326435
4096 (x2 +1)3
384 (x2 +1)2
768 x2 +1
768
arctan x+const
77
x
512 (x2 +1)2
x
143
1280 (x2 +1)3
1287
x
14 336 (x2 +1)4
arctan x+const
A.4
10.
11.
dx
;
(sin x)n
dx
(cos x)n
287
dx
1
17
85
x
x
x
x
x
= 18
+ 288
+ 1344
+ 161105
+ 322431
128 (x2 +1)6
256 (x2 +1)5
(x2 +1)10
(x2 +1)9
(x2 +1)8
(x2 +1)7
155
155 x
x
x
x
155
2431
+ 242431
+ 12
+ 12
+ 12
arctan x
28 672 (x2 +1)4
576 (x2 +1)3
98 304 (x2 +1)2
65 536 x2 +1
65 536
dx
1
19
323
323
x
x
x
x
x
= 20
+ 360
+ 5760
+ 5376
+ 644199
+
512 (x2 +1)6
(x2 +1)11
(x2 +1)10
(x2 +1)9
(x2 +1)8
(x2 +1)7
46 189
46 189
46 189
46 189
x
x
x
x
x
46 189
46 189
+ 573
+ 491
+ 393
+ 262
+ 262
645 120 (x2 +1)5
440 (x2 +1)4
520 (x2 +1)3
216 (x2 +1)2
144 x2 +1
144
arctan x
A.4
dx
;
(sin x)n
dx
(cos x)n
Applicando le (3.108)-(3.109) per valori crescenti di n = 3, 4, 5:

Z
A.5
dx
sin3 x
dx
cos3 x
dx
sin4 x
dx
cos4 x
dx
sin5 x
dx
cos5 x
x cos x i
1 h

ln tan
+C

2
2
sin2 x

x
1
sin x

ln tan
+C
=
+
+
2
2 4
cos2 x
1h
cos x i
= 2 cot x +
+C
3
sin3 x

1
sin x
=
tan x +
+C
3
cos3 x

x cos x cos x
1 3

+C
=
ln tan

4 2
2
sin2 x
sin4 x

x
sin x
1 3
sin x

ln tan
+
+C
=
+
+
4 2
2 4
cos2 x
cos4 x
=
(tan x)n dx;
(cot x)n dx
Applicando le (3.112)-(3.113) per n = 2, 3, ..., 8:
A.5
(tan x) dx;
(cot x)n dx
tan2 xdx = tan x x + C

cot2 xdx = cot x x + C

1
1
tan2 x ln 1 + tan2 x + C
2
2

1
1
cot3 xdx = cot2 x + ln 1 + cot2 x
2
2
1
tan4 xdx = tan3 x tan x + x + C
3
1
cot4 xdx = cot3 x + cot x + x + C
3

1
1
1
tan5 xdx = tan4 x tan2 x + ln 1 + tan2 x + C
4
2
2

1
1
1
cot5 xdx = cot4 x + cot2 x ln 1 + cot2 x + C
4
2
2
1
1
tan6 xdx = tan5 x tan3 x + tan x x + C
5
3
1
1
cot6 xdx = cot5 x + cot3 x cot x x + C
5
3

1
1
1
1
tan7 xdx = tan6 x tan4 x + tan2 x ln 1 + tan2 x + C
6
4
2
2

1
1
1
1
cot7 xdx = cot6 x + cot4 x cot2 x + ln 1 + cot2 x + C
6
4
2
2
1
1
1
tan8 xdx = tan7 x tan5 x + tan3 x tan x + x + C
7
5
3
1
1
1
cot8 xdx = cot7 x + cot5 x cot3 x + cot x + x + C
7
5
3
tan3 xdx =
288

Esercizi Svolti Sugli Integrali

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Calcolo integrale

II Esercizi sullintegrazione di una funzione reale di variabile reale

3.5.4 Calcolare gli integrali: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Integrazione per parti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.12.12 Calcolare i seguenti integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.14 Integrali di funzioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . .

5 Estensione del concetto di integrale

Sia f (x) una funzione reale definita in (a, b) R.

Definizione. Dicesi funzione primitiva o semplicemente primitiva di f (x),

1.1 Funzioni primitive

essendo [a, b]. Quindi la funzione reale di variabile reale:

Da cui lincremento di F ():

Senza perdita di generalit supponiamo che sia > 0:

Per una nota propriet delle funzioni continue in un intervallo chiuso:

1.2 Misura degli insiemi piani

Da ci segue (tenendo conto della continuit di f (x)):

Poich una variabile muta, la (1.7) pu scriversi:

Misura degli insiemi piani

Fissiamo un riferimento cartesiano ortogonale (Oxy). Siano A (a , a ), B (b , b )

1.2 Misura degli insiemi piani

Assegnato il rettangolo chiuso (1.9):

Si conclude che il rettangolo chiuso (1.9) pu essere scritto come:

mentre il rettangolo chiuso (1.10):

(x, y) R2 | |x x0 | < , |y y0 | <

Definizione. Dicesi intorno rettangolare di centro P0 , ogni rettangolo aperto

Definizione. Dicesi intorno circolare di centro P0 , ogni cerchio aperto di

1.2 Misura degli insiemi piani

Definizione. A limitato cerchio A di centro O (0, 0)

A non limitato cerchio di centro O (0, 0), (R ) A 6= .

Definizione. P0 interno ad A I (P0 ) A

P0 esterno ad A I (P0 ) : I (P0 ) A =

P0 punto di frontiera per A I (P0 ) , I (P0 ) * A, I (P0 ) A 6=

Ci premesso, sia u lunit di misura dei segmenti. Conseguentemente lunit di

La (1.11) verifica le seguenti propriet:

2. Invarianza per conguenza:

1.2 Misura degli insiemi piani

cio (A) e (A) sono insiemi separati.

Definizione. Si definisce misura interna di A il numero reale non negativo

(A) = i (A) = e (A) ,

1.2 Misura degli insiemi piani

Resta cos definita la misura degli insiemi limitati A R2 non appartenenti a

Consideriamo ora un qualunque cerchio di centro (x0 , y0 ) e raggio r:

Abbiamo: () = r2 ; cio limitato e misurabile = M. Ma

Ci si esprime dicendo che la misura (1.15) subadditiva.

1.2 Misura degli insiemi piani

La nozione di misura di un insieme si estende facilmente al caso di insiemi non

In tal caso, la misura di A :

Ci premesso, sussiste il seguente

Dimostrazione. Implicazione diretta Abbiamo:

Implicazione inversa Lipotesi :

cio la tesi. Inoltre, nelle medesime ipotesi:

sup (A ) (A) (A ) = (A) = sup (A )

1.3 Area del rettangoloide

Area del rettangoloide

a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = b

[xk , xk+1 ] = [a, x1 ] [x1 , x2 ] ... [xn1 , b] = [a, b]

1.3 Area del rettangoloide

Cio rk il rettangolo di base [xk , xk+1 ] e altezza mk , mentre Rk il rettangolo

Definizione. (D) il plurirettangolo inscritto a R associato alla partizione

(R) = supsD = inf SD

Dimostrazione. Se f (x) identicamente nulla, lasserto banale:

1.3 Area del rettangoloide

(x0 , x1 , ..., xn ) dellintervallo [a, b] di ampiezza < .

Ma SD e sD sono le aree di due poligoni: