DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI COGNOME NOME EQUAZIONI DI LAGRANGE - OSCILLAZIONI TORSIONALI

09.02.2011 A

Una trave elastica e non inerte, con rigidezza a torsione KT , porta alle estremit due volani con momenti dinerzia polari I1 e I2 ed soggetta alle azioni esterne (coppie) C1 e C2 . Siano, con i versi indicati in figura: 1 : rotazione assoluta del volano 1 2 : rotazione assoluta del volano 2 = 2 1 : rotazione relativa Si determinino in funzione di 1 e : lenergia potenziale elastica V; lenergia cinetica T; le forze generalizzate Qk; le equazioni del moto dei due volani. C1 I1 1 I2 2 C2

VIBRAZIONI ASSIALI DI UNA BARRA PRISMATICA

EA,,l

x,u

libera, mentre quella destra (x = l ) collegata rigidamente ad un estremo di una molla di rigidezza k, essendo laltro estremo vincolato al telaio. Ipotizzando che lo spostamento longitudinale u (x, t ) possa essere individuato separando le variabili, con dipendenza armonica dal tempo, a partire dallequazione del moto AE
2u 2u = : x 2 t 2

Il sistema rappresentato nella figura costituito da una barra prismatica di lunghezza l, modulo elastico E, area della sezione trasversale A e massa per unit di lunghezza . Lestremit sinistra della barra ( x = 0 )

1. si ricavino le condizioni al bordo per lautoproblema differenziale, illustrando i passaggi; 2. si ricavi lequazione caratteristica.

ENERGIA CINETICA
r r Per un sistema di N masse concentrate mi , le cui posizioni sono individuate dai vettori ri = ri (q1 ,K , qn ; t ) in funzione delle coordinate lagrangiane qk , si ricavino, illustrando i passaggi, i tre termini dellenergia cinetica:

T = T2 + T1 + T0