UNIVERSIT DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani castellani@unipg.

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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

Corso di Meccanica Applicata A A.A. 2011-2012

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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

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CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE

Ipotesi di basse velocit

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CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE

Ipotesi di basse velocit
ANGOLO DI ACKERMAN

Scostamento della traiettoria delle ruote posteriori

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ANGOLI DI SLIP DEL PNEUMATICO

ANGOLO DI ACKERMAN

longitudinale

laterale

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CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE

Alte velocit
IN QUESTA IPOTESI DEVO CONSIDERARE LO SLIP DEL PNEUMATICO

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INFLUENZA ANGOLO DI SLIP

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MODELLO A BICICLETTA

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MODELLO A BICICLETTA

LA FORZA LATERALE SUL POSTERIORE E PROPORZIONALE ALLA DISTRIBUZIONE DEI PESI

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MODELLO A BICICLETTA

LANGOLO EFFETTIVO DI STERZO DIPENDE DALLANGOLO DI ACKERMAN E DALLA DIFFERENZA FRA GLI ANGOLI DI SLIP

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MODELLO A BICICLETTA

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DEFINIZIONE DEL GRADIENTE DI SOTTOSTERZO K

NEUTRO

SOTTOSTERZO

SOVRASTERZO

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VELOCITA CARATTERISTICA

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