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Facultad de Ingeniería y Arquitectura 2018-I

Mg. Ing. Gerardo Barba Ureña


Facultad de Ingeniería y Arquitectura 2018-I

VECTORES Y ESCALARES
Una cantidad escalar se especifica
totalmente por su magnitud, que Longitud
consta de un número y una unidad (magnitud)

Un vector es todo segmento de


recta dirigido en el espacio. Longitud
Una cantidad vectorial se (magnitud)
especifica totalmente por una
magnitud y una dirección.
consiste en un número, una
unidad y una dirección. Ángulo
(dirección)
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR DE 2 DIMENSIONES

Componentes de un vector Fuerza resultante


R
F
Fy Además:
Fy
Fy
tan q 
Fx Fx
Fx q
q Por el teorema de Pitágoras:

Fx = Fcos q R  Fx2  Fy2

Módulo del vector


Fy = Fsin q
Módulo de un vector de 3 dimensiones
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino
también una magnitud, a esa magnitud se le denomina
módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su
extremo, y se representa por:

r r

r  r  rx2  ry2  rz2
VECTOR UNITARIO
Se da el nombre de vector unitario de un vector dado, a otro
vector colineal o paralelo a él, cuya magnitud es la unidad.

donde: 
A A

 A 
u donde u  1
A
Ejemplo:

Solución:

Obs: Se coloca el propio vector, se divide entre el modulo del vector y procedemos a fraccionar
Ángulos directores de un vector

Se llaman ángulos directores de un


vector a cada uno de los
ángulos ,  y  que forma con
los ejes coordenados x, y, z
Los cosenos directores se pueden
obtener sin más observar que:

Y que además:
EJEMPLO DE ANGULOS Y COSENOS DIRECTORES:

Dados el vector

Hallar sus ángulos y cosenos directores

Solucion:
Ejemplo:
Dado los puntos R (2, -1, 3 ) y S (3,4,6 ); encontrar el vector
unitario que tiene la misma dirección que V (RS) ( vector RS ).

Solución:

V (RS) = (3,4,6 ) - (2, -1, 3 ) = ( 1,5,3) = i + 5 j + 3 k

V RS  1  5  3  35
2 2 2

El vector unitario es:

 1 5 3
u i j k
35 35 35
VECTORES EN 3 DIMENSIONES

El sistema de referencia que


usaremos, como norma general, es el
Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Vectores unitarios y componentes de un vector


Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la
suma de tres vectores, cada uno de ellos en la dirección de
uno de los ejes coordenados.
Vectores unitarios y componentes de un vector
Si consideramos ahora sobre cada eje un vector,
aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo
módulo consideramos como unidad de longitudes,
podemos sustituir cada uno de los sumandos de la
expresión anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.

  
rx   u x ; ry   u y ; rz   u z
Vectores unitarios y componentes de un vector

  
rx   u x ; ry   u y ; rz   u z
El vector:
SUMA DE VECTORES
EJEMPLO:
Producto escalar de dos vectores
Dado los vectores :

teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :


i·i=j·j=k·k=1
i·j=i·k=j·k=0

Da un número escalar
Producto escalar de dos vectores

También el producto escalar es:

Con esto nos permite hallar el ángulo que


forman entre ellos.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Conmutativa : r · v = v · r
Distributiva : r · ( v + u ) = r · v + r · u
Asociativa : ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · ( k · v ) siendo k
escalar.

Además :
1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los
vectores son perpendiculares, (cos 90º = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es
equivalente a multiplicar escalarmente uno
de ellos por el vector proyección del otro
sobre él.
Ejemplo :
Calcular el producto escalar de los vectores
r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k.
Hallar el ángulo que forman.
Solución:
El producto escalar es:

r · v = (5) (-2) + (-3) (1) +( 2) ( 3) = -7

El ángulo que forman es;

|r| |v| = 22,17


Angulo entre los vectores
es = 108.06º
a. (b xc )
Vectores (continuación)
Proyección escalar de un vector sobre otro.
Se sabe que el producto escalar equivale a:

 
 A. B
A cosq  
B
Cuando se usa esta relación se puede calcular el escalar de la proyección de
un vector sobre otro con base en el producto escalar y las proyecciones
mostradas en la Figura anterior.
 
A. B
Escalar de la proyección Pr oyB A  
del vector A sobre B es : B
Solución: Su escalar será:

u.v
Pr oyvu  
v

Pr oy v u 

Ejemplo del escalar de la Proyección de un vector:


PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es


perpendicular a los dos vectores y su sentido sería igual al avance de un
sacacorchos al girar de u a v. Su módulo es igual a:
Producto vectorial

El producto vectorial se puede expresar mediante un


determinante:
PROPIEDADES

 El módulo de u xv representa el área de un paralelogramo de lado U y V:

 ixi=jxj=kxk=0 y i xj=k ; jxk=i ; kxi =j


 Este producto vectorial es ortogonal a U y a V
Ejemplo :
Calcular el producto vectorial de los vectores :

U = ( 1,2,3 ) y V = ( -1, 1, 2)

Solución:

= i -5j + 3k
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