Corso di PLC

Lezione 1
Analisi logica di un sistema automatico;
Suddivisione logica e relazionale dei
componenti;
Compito del Controllo

A cura dellIng. Federico Violante

Lautomazione dei processi

industriali - 1
Definizione

di Automatico

Propriet di qualsiasi apparato di perseguire in

modo autonomo gli obiettivi assegnati, prendendo
delle decisioni ed agendo di conseguenza

Lautomazione dei processi

industriali - 2
Definizione

di Automazione

Insieme di teorie e tecniche operative utilizzate

per progettare e realizzare nel campo industriale
una progressiva sostituzione dellattivit umana
con sistemi anche molto complessi di produzione,
composti prevalentemente da macchine,
dispositivi meccanici ed apparecchi elettrici.

Lautomazione dei processi

industriali - 3

In un sistema automatico sempre riconoscibile un

sottosistema che prende delle decisioni (sistema di

comando) ed un sottosistema di attuazione delle
decisioni (sistema di potenza).

Perch lautomazione
Lautomazione

dovrebbe servire a:

Semplificare considerevolmente il lavoro delluomo

Eliminare le fasi complicate, pericolose o
indesiderabili per luomo
Facilitare i cambiamenti di produzione
Migliorare la qualit dei prodotti
Accrescere la produzione e produttivit
Aumentare la sicurezza del personale
Controllare e proteggere gli impianti e le macchine

Tipologie di automazione
Sistema

manuale

Nessuna automazione
Il processo controllato ed eseguito solo
dalloperatore
Loperatore deve saper riconoscere e gestire
situazioni di guasto o pericolo

Nessuna sicurezza
La Qualit dipende totalmente dalle capacit
delloperatore

Tipologie di automazione
Esempio

concettuale di sistema manuale

Tipologie di automazione
Funzioni

di supporto operatore

Funzione interattiva nei confronti del processo e

delloperatore
Loperatore decide, la macchina esegue
operazioni complesse con comandi semplici

Sicurezza maggiore, loperatore non partecipa

direttamente al processo
La Qualit dipende in minima parte dalle capacit
delloperatore

Tipologie di automazione
Esempio

concettuale di supporto operatore

Tipologie di automazione
Funzioni

di comando

Funzione interattiva nei confronti del processo e

tendenzialmente sostitutiva delloperatore.
La macchina decide ed esegue operazioni
complesse in modo autosufficiente.
Loperatore interviene solo in condizioni di
emergenza.

Sicurezza massima, loperatore potrebbe non esserci

La Qualit non dipende dalle capacit delloperatore

Tipologie di automazione
Esempio

concettuale di funzioni di comando

Tipologie di automazione
Un

confronto tra.

Sistema Manuale

Sistema di supporto alloperatore

Sistema di comando

Automazione sul processo

Elementare

Su una macchina semplice o parti di una

macchina complessa
Si automatizza a scopo di sicurezza, sorveglianza
o posizionamento pezzi

Automazione sul processo

Intermedia

Su macchine pi complesse
Si agisce sul funzionamento delle macchine, di
solito per introdurre nuove funzionalit

Automazione sul processo

Integrata

Riguarda un intero reparto o lintero stabilimento

Connessione tra comandi, dati di lavorazione e
dati gestionali
Si vuole ottenere un globale miglioramento della
produttivit

Modello di un sistema
automatizzato
Processo

fisico:

combinazione di operazioni che agiscono su

entit appartenenti al mondo fisico cambiandone
alcune caratteristiche
Riceve in ingresso materiali ed energia
Produce in uscita prodotti finiti, scarti, ed energia
Interagisce con il sistema di comando attraverso
sensori ed attuatori

Modello di un sistema
automatizzato

Modello di un sistema
automatizzato
Linterazione

tra il processo e il sistema di

controllo avviene per mezzo di trasduttori.

Un trasduttore accetta
uninformazione sotto forma di
variabile fisica e la converte in
una grandezza adatta ad essere
trasmessa (tipicamente elettrica)

Modello di un sistema
automatizzato

Un sensore un
trasduttore che
trasforma la
grandezza da
misurare nel tipo di
informazione
utilizzabile dal
sistema, generando
un segnale in
ingresso.

Modello di un sistema
automatizzato

Un attuatore trasforma
un tipo di informazione,
di solito elettrica in una
grandezza fisica,
tipicamente compiendo
un lavoro.
Un pre-attuatore riceve, amplifica
e/o converte il segnale in ingresso
in una grandezza fisica utilizzabile
dallattuatore.
(ad esempio in un pistone, il preattuatore lelettrovalvola)

Modello di un sistema
automatizzato
Esempio

di attuatore composto

Modello di un sistema
automatizzato

Il sistema di controllo:

riceve informazioni sullo stato del processo tramite i

sensori, le elabora secondo algoritmi specificati, invia agli
attuatori le informazioni relative alle azioni da mettere in
atto per realizzare il controllo del processo fisico.
Riceve anche informazioni da una o pi entit esterne.
E in grado di fornire a queste entit esterne informazioni
sul suo stato e su quello del processo controllato.

Modello di un sistema
automatizzato

Modello di un sistema
automatizzato
Schema

a blocchi

Trasduttori

Errore sistematico

Trasduttori

Errore casuale

Trasduttori

Confronto tra errore sistematico e casuale

Trasduttori

Imprecisione dei trasduttori

Trasduttori

Imprecisione dei trasduttori

Trasduttori

Specifiche di un trasduttore

Trasduttori

Qualit di un trasduttore