Velocit relativa

Composizione vettoriale delle velocit

Tommaso rispetto a Stefano

vCS vTS vCT

Crist. Rispetto a Tom
Crist. Rispetto a Stef.

rCS rTS rCT

rCS / t rTS / t rCT / t

Velocit relativa

S
rS 'S
S

Composizione vettoriale dei vettori posizione

e delle velocit

rPS rPS ' rS 'S

rPS '

rPS

drPS drPS ' drS 'S

dt
dt
dt

vPS vPS ' vS 'S

Se i due sistemi sono in moto rettilineo uniforme relativo uno rispetto allaltro

Per 2 Sistemi inerziali = accelerazioni sono le stesse (misuro la stessa accelerazione)

aPS aPS '

dvPS dvPS ' dvS 'S

dt
dt
dt

=0

Galileo+Newton
Principio di
Relativit

1o principio dinamica
un postulato:
un Sist Inerziale quando

v
const
i i

Velocit relativa
Quale direzione del timone
Per attraversare
perpendicolarmente
Al fiume?

Esempio:

Vel acqua
Risp sponda

v AS

vBS vBA v AS

Battello
Vel
vBARisp acqua

vBS

Vel Battello
Risp sponda

Se si vuole che il battello attraversi il fiume

perpendicolarmente, VBS deve essere ortogonale
alla corrente, quindi non avere componenti lungo
y

Y
X

Parte della velocit del battello

(la sua componente lungo y)
va a compensare la corrente

0 vBS y vBA y vAS

0 vBA cos / 2 vAS

0 vBA sin v AS
v AS
sin
vBA

Esempio: I compitino 2009

Ma anche I comp 2007-2008,
I comp 2005-2006 (avv), I comp 2003-2004 (topo)

Velocit relativa
B

vas
Y
X

vbs vba vas

vba

A
Tratto fiume rettilineo, largo L=5.5 km
corrente scorre a vas=4.40 m/s
La barca nel fiume viaggia a una velocit (rispetto allacqua)
di vba=9.50 m/s

Calcolare: 1) tempo minimo t1 necessario per attraversare il fiume da una sponda

allaltra in modo perpendicolare alla corrente (cammino AB)
2) tempo minimo t2 necessario per attraversare il fiume da un punto A ad un punto C
qualunque dellaltra sponda
3) La distanza d di C da B lungo laltra sponda

Esempio: I compitino 2009

Ma anche I comp 2007-2008,
I comp 2005-2006 (avv), I comp 2003-2004 (topo)

Velocit relativa
B

C
vas
Y
L
d

vba

vbs vba vas TrattoAfiume rettilineo, largo L=5.5 km

corrente scorre a vas=4.40 m/s

La barca nel fiume viaggia a una velocit (rispetto allacqua)
di vba=9.50 m/s

1) Se devo andare da A a B allora vbs deve essere orientato lungo lasse y e quindi non
avere componenti lungo x

vbs x vba x vas 0 vba x vas

vbs y vba y

Parte della velocit della barca

(la sua componente lungo x) va
a compensare la corrente, quindi
lorientazione deve essere
opportunamente scelta

vba y

sin ;
vba

vba x

vba

vba y
cos ;
vba x

tg

Esempio: I compitino 2009

Ma anche I comp 2007-2008,
I comp 2005-2006 (avv), I comp 2003-2004 (topo)

Velocit relativa
B

C
vas
Y

L
vba
X
A

vbs vba vas

vbs x vba x vas 0

vbs y vba y
vbs vba
vas Teorema Pitagora
Vbs e Vas sono perp

t1

vbs y

L
2
vba
vas2

653s

v v
2

bs x

bs y

vbs y

2
vba
vas2

vbs

Velocit relativa
B

vas
Y

L
vba
X

A
vbs vba vas

Esempio: I compitino 2009

Ma anche I comp 2007-2008,
I comp 2005-2006 (avv), I comp 2003-2004 (topo)
C

vbs x vba x vas 0

vbs y vba y

2) tempo minimo t2 necessario per

attraversare il fiume da un punto A ad un
punto C qualunque dellaltra sponda

Non interessa viaggiare in direzione perpendicolare, un punto sullaltra sponda vale

laltro. Allora conviene usare tutta la velocit per attraversare la distanza L.
Oriento la barca perpendicolarmente.
L

t2

vba

579 s

3) La distanza di C da B lungo laltra sponda? Semplice, la strada percorsa lungo x,

alla velocit della corrente durante t2

d t2 vas 2550 m

http://qbx6.ltu.edu/s_schneider/physlets/main/boatriver1.shtml

http://www.schulphysik.de/suren/Applets/Kinematics/BoatRiver/BoatRiverApplet.html

http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/

http://www.educypedia.be/education/physicsjavalabomechanics.htm

Forze apparenti

rUS
S

Se

rAS

a AS 0

a AS 0

aUA 0

Se due sistemi non sono in moto relativo rettilineo

uniforme non sono inerziali, le accelerazioni non sono
uguali. In apparenza avvertiamo delle forze che in realt
non esistono, la conseguenza del fatto che uno dei
due sistemi non inerziale

rUA

v AS

mg

mg

rUS rUA rAS

vUS vUA v AS

aUS aUA a AS

F normale dallo schienale (vera)

a AS

S mU aAS

Forze apparenti

rUS

rAS

Se due sistemi non sono in moto relativo rettilineo

uniforme non sono inerziali, le accelerazioni non sono
uguali. In apparenza avvertiamo delle forze che in realt
non esistono, la conseguenza del fatto che uno dei
due sistemi non inerziale

rUS rUA rAS

vUS vUA v AS

aUS aUA a AS

rUA

Se

a AS 0

Per es. decelera

aUA a AS

a AS

mg

Uomo non tocca schienale

Se non ha cinture
La risultante delle forze non ha
Componenti lungo x

(aUS ) x

i Fi
mU

Uomo continua di moto rettilineo uniforme

rispetto al suolo, mentre rispetto allauto
si avverte una forza apparente che spinge
luomo in avanti

Forze apparenti

Accelerometro, F centrifuga, etc.

Camera chiusa che accelera (Tram, treno)

T
Y
S

aPS aPS ' aS 'S

mg

Acc. Costante aSS=a0 lungo x

Dalla inclinazione posso calcolare quanto
laccelerazione

aPS x a0

aPS y 0

i Fi

i Fi

Tx T sin

m
m

Ty mg

T cos mg
mg

T
m
cos

m
m
T sin
mg sin
a0

gtg
m
cos m

Peso apparente

Ascensore+bilancia
Il peso apparente la forza
A cui si oppone la bilancia con la sua forza normale
Peso apparente

P' N N

N mg ma y N mg ma y

P ' N m( g a y )
Se lascensore accelera verso lalto, il peso apparente maggiore
Se verso il basso (ay<0), peso apparente minore
Se si rompe cavo ay=-g il peso apparente nullo

La terra un sistema inerziale?


g
v0

vc

Moto parabolico composizione

Di moto rettilineo uniforme lungo x
E moto uniformememte accelerato lungo y

Moto proiettile

i Fi
m

Al Moto di un grave in 2 D si pu ricondurre il caso

generale di moto in presenza di forze costanti

a const

12
v v0 at; r r0 v0t at ; v v v0 v0 2a r r0
2

a g j

vx v0 x a x t v0 cos

v y v0 y a y t v0 sin gt
v0x
v0y

v0x

v0x
v0x

v0x

v v 2 v 2 v 2 gt 2 2 gtv sin
x
y
0
0

v y v0 sin gt

tg

vx
v0 cos
v0x

v0x
vfy

Moto parabolico composizione

Di moto rettilineo uniforme lungo x e moto uniformememte accelerato lungo y

Moto proiettile

v0x
v0y

v0x

v0x

v0x

v0x

v0x

v0x

x x0 v0 xt x0 v0 cos t

1 2
1 2
y y0 v0 y t a y t y0 v0 sin t gt

2
2

g
2
y y0 tg x
x
2
2v0 cos
Traiettoria parabolica

vfy

y(x)=ax2+bx+c

Di solito x0=0; se eliminiamo t

Traiettoria y(x)

x
v0 cos

Moto proiettile

x x0 v0 xt x0 v0 cos t

1 2
1 2
y y0 v0 y t a y t y0 v0 sin t gt

2
2

Punto pi alto (y max)

come nel caso del corpo
Lanciato in verticale

y(th ) y0 h;

v0 sin
h

2g

0 v y (t h ) v0 sin gth
v0 sin
th
g
Max per =90o

Gittata, spazio percorso quando arriva alla stessa altezza (intersezione parabola
con retta orizzontale)
t 0

f
1

2
y (t f ) y0 v0 sin t f gt f y0
2v0 sin
t

2
f
g

2
2
2 sin cosv0 sin 2v0
x v0 cos t f

Max per =45o

g
g

Moto proiettile

x x0 v0 xt x0 v0 cos t

1 2
1 2
y y0 v0 y t a y t y0 v0 sin t gt

2
2

hmax

v0 sin

2g

2 sin cosv02 sin 2 v02

x(t f ) v0 cos t f

g
g

Max per =90o

Max per =45o

Moto proiettile

x x0 v0 xt x0 v0 cos t

1 2
1 2
y y0 v0 y t a y t y0 v0 sin t gt

2
2

Se invece chiedono distanza dellimpatto al suolo rispetto al piede della rampa, e

velocit di impatto al suolo, allora lintersezione va fatta con y=0

1
2
y (t f ) y0 v0 sin t f gt f 0 t f
2
x v0 cos t f
2
2

v0 sin v0 sin 2 2 gy0

g

v v x v y v02 gt f 2 gt f v0 sin

v y v0 sin gt f

tg

vx
v0 cos

 x x0 v0 xt x0 v0 cos t

1 2
1 2
Moto parabolico =
y y0 v0 y t a y t y0 v0 sin t gt

composizione di moto rettilineo

2
2

Moto proiettile

uniforme lungo x e moto

uniformememte accelerato lungo y

Tiro al bersaglio in caduta libera

Due corpi in caduta libera
Partenza in simultanea
Bersaglio parte da fermo

1 2

proiett rP v0 P t gt j

r r v t 1 gt 2 j
0T
0T
target T
2

Perch si incontrino r t r t
P f
T
f
Se pende la mira a t=0, allora sono paralleli

r0T

rT rP r0T v0 p t t f
v0 p

v0 P II r0T
Unica condizione:
tf<tempo di caduta tc

2h
tc
g

 x x0 v0 xt x0 v0 cos t

1 2
1 2
Moto parabolico =
y y0 v0 y t a y t y0 v0 sin t gt

composizione di moto rettilineo

2
2

Moto proiettile

uniforme lungo x e moto

uniformemente accelerato lungo y
http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/ClassMechanics/TwoBallsGravity/TwoBallsGravity.html
http://galileoandeinstein.physics.virginia.edu/more_stuff/Applets/ProjectileMotion/itapplet.html
www.ateneonline.it/giambattista/ -> areastudenti-> tutorial
http://www.upscale.utoronto.ca/GeneralInterest/Harrison/Flash/
Summary: http://www.educypedia.be/education/physicsjavalabomechanics.htm
http://www.personal.psu.edu/sac130/courses/phys150/links_150.html
http://jersey.uoregon.edu/vlab/Cannon/index.html
http://galileoandeinstein.physics.virginia.edu/more_stuff/Applets/ProjectileMotion/itapplet.html
http://www.wainet.ne.jp/~yuasa/EngF6.htm
QuickTime: http://www.ac.wwu.edu/~vawter/PhysicsNet/QTMovies/QT-Mech-Main.html
applet Java: http://qbx6.ltu.edu/s_schneider/physlets/main/index.shtml
(http://qbx6.ltu.edu/s_schneider/physlets/main/proj2d01.shtml)
(http://qbx6.ltu.edu/s_schneider/physlets/main/boatriver1.shtml)
http://www.cs.sbcc.cc.ca.us/~physics/flash/
http://www.phys.hawaii.edu/~teb/java/ntnujava/index.html
http://www.schulphysik.de/suren/Applets/Kinematics/BoatRiver/BoatRiverApplet.html
Sist riferimento:
http://www.phys.unsw.edu.au/einsteinlight/jw/module1_Inertial.htm