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Universit : Politecnico di Torino
Facolt : Ingegneria
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L' Appunto
A partire dalla pagina successiva potete trovare l' Anteprima Estratta dall' Appunto.
ABCtribe.com - [Pagina 2]
e.c
om
Metodi
matematici
per
l'ingegneria.
AB
Ct
rib
ABCtribe.com - [Pagina 3]
Note dell'autore:
om
di Marco Codegone
(professore di analisi matematica presso il Politecnico di Torino)
AB
Ct
rib
e.c
ABCtribe.com - [Pagina 4]
Indice generale
Numeri complessi..........................................................................................1
Forma cartesiana..............................................................................................................................1
Complesso coniugato.......................................................................................................................3
Forma trigonometrica.......................................................................................................................4
Formula di Eulero............................................................................................................................6
Esempi.............................................................................................................................................6
Propriet del modulo e dell'argomento............................................................................................9
Seni e coseni complessi.................................................................................................................11
Seni e coseni iperbolici..................................................................................................................13
Logaritmo complesso.....................................................................................................................14
Esponenziale complesso................................................................................................................15
Funzioni periodiche.....................................................................................19
Analisi armonica..........................................................................................21
om
Armoniche elementari....................................................................................................................21
Energia di un'armonica elementare................................................................................................24
Polinomi di Fourier......................................................................................25
e.c
Serie di Fourier............................................................................................35
AB
Ct
rib
Funzioni analitiche......................................................................................49
Sviluppi in serie...........................................................................................59
Singolarit ...................................................................................................67
Singolarit isolate..........................................................................................................................68
Poli di 1 ordine.............................................................................................................................69
Poli di ordine qualunque................................................................................................................72
Singolarit essenziali.....................................................................................................................75
Punto all'infinito di C.....................................................................................................................77
Singolarit non uniformi................................................................................................................80
Singolarit non isolate...................................................................................................................80
ABCtribe.com - [Pagina 5]
Tabelle riassuntive.........................................................................................................................82
Osservazioni finali.........................................................................................................................83
Residui.........................................................................................................85
Poli semplici................................................................................................................................101
Poli multipli.................................................................................................................................106
Poli complessi coniugati..............................................................................................................109
Distribuzioni..............................................................................................115
Funzionali....................................................................................................................................115
Limiti (nel senso delle distribuzioni)...........................................................................................115
Derivate distribuzionali................................................................................................................120
Modelli (ingresso - uscita)...........................................................................................................125
Prodotto di convoluzione.............................................................................................................125
Propriet del prodotto di convoluzione........................................................................................130
om
Trasformata di Fourier...............................................................................131
AB
Ct
rib
e.c
Trasformata di Laplace..............................................................................175
ABCtribe.com - [Pagina 6]
Numeri complessi
I numeri complessi si possono presentare in tre forme:
Forma cartesiana
Forma trigonometrica
Forma esponenziale
Forma cartesiana
Il numero complesso in forma cartesiana si scrive nel seguente modo:
z x
jy
con j si intende l'unit immaginaria, ovvero quel numero complesso che verifica la seguente
uguaglianza:
2
om
e.c
Nei corsi di matematica normalmente l'unit immaginaria simboleggiata dalla lettera i , mentre
nei corsi di applicazione all'elettronica si utilizza la lettera j , perch la i riservata alla
corrente. Noi ci uniformiamo a quest'ultima indicazione in quanto il nostro corso ha una forte
inclinazione alle applicazioni elettroniche.
rib
Il vantaggio della forma cartesiana che si possono leggere immediatamente la parte reale e la parte
immaginaria del numero complesso:
y
AB
Im z
Ct
Re z x
La forma cartesiana presenta invece qualche difficolt quando se ne vogliono cercare il modulo e
l'argomento. Rappresentando in un piano cartesiano il numero complesso, si utilizza l'asse delle
ascisse per la parte reale e l'asse delle ordinate per la parte immaginaria e la loro composizione
individua un punto nel piano che lo rappresenta.
z x
jy
y
x
arctg
y
x
Bisogna per fare una certa attenzione nel calcolo
di
, perch la funzione tangente non
invertibile in tutto il suo dominio: una funzione
periodica di periodo
ed essendo la funzione
arcotangente l'inversa della funzione tangente
esclusivamente nell'intervallo
,
2
2
la formula cos com' vale solo se l'angolo
compreso in tale intervallo, ovvero:
om
e.c
AB
Ct
rib
x Re z 0
arg z
arctg
y
x
se
x Re z 0
arg z
arctg
y
x
- Pag. 2
ABCtribe.com - [Pagina 8]
Complesso coniugato
Il simbolo z * rappresenta il complesso coniugato di
parte immaginaria :
se
jy , z * x
z x
jy
z x
jy
x
*
jy
e.c
om
rib
Vediamo un esempio:
4 3 4j
4 3
Im z
AB
Re z
Ct
dunque:
4 3
arg z arctg
4
4 3
arctg
1
3
7
6
Forma trigonometrica
Il numero complesso si scrive nella forma:
z
cos
j sen
Quando il numero complesso espresso in forma trigonometrica leggiamo subito il valore del
modulo (
) e dell'argomento (
).
E' invece necessario qualche calcolo per le parti reale ed immaginaria:
Re z
Im z
cos
sen
cos
j sen
cos
j sen
La validit del secondo membro facilmente verificabile in quanto il coseno una funzione pari,
cos
sen
sen
dunque cos
ed il seno una funzione dispari, dunque
.
e.c
om
4
3
j sen
Ct
4
3
z 5 cos
rib
Vediamo un esempio.
AB
Per rappresentare questo numero nel piano cartesiano osserviamo che il numero star su di una
4
circonferenza di raggio 5 ed il suo modulo former un angolo di
con l'asse delle x.
3
Calcoliamo le parti reale ed immaginaria
Re 5 cos
4
3
Im z 5 sin
4
3
1
2
5
2
3
2
5 3
2
5
3
5
2
2
ed il coniugato
z*
5
3
=
5
2
2
5 cos
4
3
j sen
4
3
Vogliamo fare adesso delle considerazioni che ci introducano alla forma esponenziale. La seguente
uguaglianza sicuramente ovvia:
z
z
z
z
Circonferenza
unitaria
z
z
Abbiamo fatto questa osservazione perch per ora vogliamo occuparci esclusivamente di numeri
complessi che hanno modulo 1.
z 1 cos
j sen
z2
z 2 cos
j sen
e.c
cos
sen
sen
j cos
sen
sen
cos
sen
cos
Ct
z 1 z 2 cos
rib
z1
om
cos
sen
2
cos
sen
risulta
z 1 z 2 cos
j sen
j cos
AB
z 1 z 2 cos
sen
sen
Questo un risultato estremamente interessante perch illustra che per fare il prodotto di due
numeri complessi ci siamo ricondotti a fare una somma tra gli argomenti. Vi un'analogia con la
forma esponenziale:
a
e e
a b
j sen
e 2 sarebbe un numero
z2 e
Questa rappresentazione traduce molto bene anche il prodotto, infatti volendo fare il prodotto di due
numeri complessi dobbiamo fare la somma degli argomenti:
z1 z 2 e
Bisognerebbe per essere sicuri che questo tipo di notazione in qualche misura coerente con tutte
le propriet degli esponenziali. Pi avanti nel corso, quando avremo gli strumenti necessari,
dimostreremo che cos. Siamo dunque giunti alla
Formula di Eulero
cos
j sen
om
ej
j sin
e
j
e
rib
z1
cos
z2
e.c
Familiarizziamo un po' con essa effettuando una divisione tra due numeri complessi:
2
AB
Ct
Utilizzando la formula di Eulero possiamo scrivere un numero complesso nel seguente modo:
La forma esponenziale una forma in cui si leggono agevolmente modulo e argomento ed
estremamente pratica per fare le operazioni di prodotto, di potenza, di radice n-sima.
Per esempio l'elevamento a potenza diviene il seguente:
zn
ej
ej
e jn
Esempi
Vediamo un esempio pratico.
Prendiamo
z 3 3 3j
3 3
32
36 6
Esempi - Pag. 6
ABCtribe.com - [Pagina 12]
3 3
6e
8
6
6 e
j8
z8
1
n
e.c
om
Ci poniamo la questione di fare la radice n-sima di z . Ricordando che fare la radice n-sima
significa fare un elevamento a potenza frazionaria, possiamo scrivere:
1
n
2k
1
j n
Ct
rib
Si tratta anche in questo caso di sfruttare le propriet dell'esponenziale, tenendo per conto della
periodicit di
che rimane pur sempre un angolo della circonferenza goniometrica, per cui
risulta:
1
n
AB
Aggiungere un multiplo di 2
a
ci fa ottenere lo stesso numero complesso. Dobbiamo
quindi tenerne conto e sviluppare la radice come segue:
e
2k
1
j n
1
n
2
kj
n
con k
Osserviamo adesso che se se noi facciamo variare k non otteniamo infinite radici distinte, perch
k 0 porta allo stesso angolo a cui porta
nell'insieme k 0,1,2 ,... , n 1
2 2 3j
2 2 3
arg z arctg
2 3
2
2 3
16 4
4
3
possiamo scrivere:
Esempi - Pag. 7
ABCtribe.com - [Pagina 13]
2 2 3j
4e
4
3
4e
2
kj
4
z0
z1
z3
z2
2 .
om
e.c
Scriviamo il numero in forma esponenziale (quando il numero cos semplice pi facile ricavarsi
modulo e argomento graficamente che far calcoli)
Il modulo 1, l'anomalia o argomento
1
ej
ej
per cui
2
kj
5
rib
1
5
k 0 , il
Ct
AB
2
Aggiungendo multipli di
otteniamo gli altri
5
punti (che corrispondono ai vertici di un pentagono
regolare iscritto nella circonferenza unitaria).
Esempi - Pag. 8
ABCtribe.com - [Pagina 14]
-1
1
6
2
kj
6
-1
j e
z1 z2
e.c
z1 z 2
om
z1 z2
z2
2
j
z1 z 2
z1 z2
arg z 1 z 2
z1
z2
arg
AB
Ct
z1
rib
arg z 1 arg z 2
z1
z2
z1
z2
arg z 1 arg z 2
Le dimostrazioni sono tutte immediate scrivendo il numero complesso sotto forma esponenziale.
Supponiamo di essere interessati, come spesso capita, a vedere subito il modulo e l'argomento di
questo numero complesso. Questo calcolo diviene semplice se noi utilizziamo le propriet che
abbiamo appena mostrato:
j
2 2j
e 4
1 3j
arg z arg 2 2 j
8
1
4
arg 1
2
3j
arg e
arctg 1 arctg 3
Osservazione
j1
j3
j
j
............
Ct
z .
-1
AB
di
rib
e.c
Per esempio
om
-j
Si pu vedere dal grafico che effettivamente ogni prodotto per j corrisponde ad una rotazione di
, per cui calcolare le potenze di j diventa effettivamente semplice (si divide l'indice della
2
potenza per 4 e si prende il resto della divisione ...)
jy
e e
jy
e e
jy
e cos y
j sen y
arg e z y
Abbiamo appena trattato una forma un pochino pi completa della formula di Eulero:
e z e x cos y
j sen y
cos
om
e.c
iniziamo subito col dire che grazie alla formula di Eulero possiamo dire che l'esponenziale
complesso pu essere visto come una combinazione lineare di coseni e seni.
cos
j sen
Ct
rib
2 cos
cos
e
2
AB
osserviamo che il coseno pu essere visto come una combinazione lineare di esponenziali
complessi, e questo un fatto molto importante. Facciamo adesso la sottrazione membro a membro
2 j sin
sen
ej
e
2
osserviamo che anche il seno pu essere espresso come combinazione lineare di 2 esponenziali
complessi. Mettere come argomento di seno e coseno un numero complesso di difficile
interpretazione (non sappiamo dire cosa significa), ma se noi sfruttiamo le uguaglianze che ci siamo
appena ricavati, possibile farlo (perch un esponenziale complesso ha significato, come gi visto
precedentemente), dunque possiamo procedere con le seguenti definizioni:
ejz e
2
jz
cos z
e jz e
2j
jz
sen z
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