Versa Blue Fielbus

Bus di campo nelle unità di fusione Nordson con IPC
Manuale P/N 7146205_11

- Italian -
Edizione 06/13
NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

Numero d’ordine
P/N = Numero d'ordine per articolo Nordson
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- Traduzione dell'originale -
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P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

Sommario I
Sommario
Profibus‐DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐1
Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐1
Caratteristiche dell’interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐1
Interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐2
Indirizzo unità di fusione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐2
File - GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐2
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐3
Collegare il cavo PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1‐3
Impostare l’indirizzo Profibus della scheda di rete . . . . . . . . . . 1‐4
Diagnosi tramite i LED della spina di collegamento del bus . . . 1‐5
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐1
Interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐2
Indirizzo unità di fusione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐2
Scheda dati dell’unità - EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐2
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐3
Collegare il cavo ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐3
Indicatori LED del gateway (diagnostica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐4
Configurare l’interfaccia PLC Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐6
Impostare l’indirizzo di rete del gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐6
Configurare il Gateway come subcomponente del
PLC Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐7
Aggiungere il gateway ControlNet alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐10
Istruzioni per la diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐10
Esempio di programma per ControlLogix 5000 PLC con
protocollo indice standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2‐11
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐1
Interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐2
Indirizzo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐2
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐3
Collegare il cavo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐3
Configurare l’interfaccia del controller del cliente . . . . . . . . . . . . . . 3‐6
Con microinterruttori DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐6
Con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐7
Con un software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐8
Configurare il gateway nella lista moduli del PLC . . . . . . . . . . . 3‐10
Istruzioni per la diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3‐12
2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

II Sommario
Profinet IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4‐1
Interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4‐2
File radice dell'unità - GSDML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4‐2
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4‐3
Collegare il cavo Profinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4‐3
Configurare l’interfaccia del controller del cliente . . . . . . . . . . . . . . 4‐6
Configurare il gateway nella lista moduli del PLC . . . . . . . . . . . 4‐8
Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione . . . . . . . . . 5‐1

Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐1
Opzioni di controllo / Selezionare il modo di comando . . . . . . . . . 5‐2
Interfaccia dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐3
Blocco di dati inviati e ricevuti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐3
Esempio: Lettura di valori attuali della temperatura . . . . . . . 5‐3
Elaborazione del blocco dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐4
Protocolli indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐5
Protocollo indice standard e immagine dati . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐5
Blocco di dati inviati (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐5
Blocco di dati ricevuti (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐6
Protocollo indice avanzato e immagine dati . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐6
Blocco di dati inviati (avanzato) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐7
Blocco di dati ricevuti (avanzato) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐8
Dati di protocollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐9
Melter control (controllo unità di fusione) . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐9
Stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐12
Command (comando) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐16
Data index (indice dati) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐17
Channel number (numero canale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐17
Write Data Value (scrivere valore dati) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐18
Read Data Value (leggere valori dati) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐19
Line speed value for motor 1‐n (key‐to‐line mode) /
Valore del segnale conduttore per motore 1‐n
(modo key‐to‐line) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐21
Esempio di messa in funzione con protocollo indice standard . . . 5‐22
Lista dei dati di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐23
Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐23
Dati sull’unità di fusione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐24
Dati sul motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐32
Dati sulla pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐42
Dati sulla temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐46
Dati sul livello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐52
Dati sul gas inerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐53
Dati sull’orologio settimanale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐53
Dati su OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐54
Dati per programmazione tratti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐57
Dati su ricette bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐59
Definizione “Ricetta bus di campo” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5‐59
Da tenere presente quando si salva e si carica . . . . . . . . . . 5‐59

Profibus‐DP 1‐1
Sezione 1
Profibus‐DP
ATTENZIONE: Tenere presenti ed osservare tutte le istruzioni di sicurezza

relative a lavori su componenti sotto tensione (componenti attivi). La
mancata osservanza può provocare scosse elettriche.
Descrizione generale
L'interfaccia PROFIBUS serve a acquisire ed elaborare centralmente i dati
del processo.
Il PROFIBUS‐DP impiega il procedimento di accesso master‐slave.
PROFIBUS‐DP conforme a norma IEC 61158 (precedentemente EN 50170)
Direttiva
Per ulteriori informazioni vedi anche Direttiva PROFIBUS, direttive
d'installazione PROFIBUS‐DP/FMS, pubblicata dall'organizzazione utenti
PROFIBUS (PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.).
Vedi anche www.profibus.com.
Caratteristiche dell’interfaccia
Quantità di dati: circa 200 parole per la comunicazione. Vedi sezione 5,
Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione.
Dati:
informazioni di stato
Allarmi ed errori
Segnali di controllo
Valori attuali
Valori nominali
Parametri di valore limite
I dati di comunicazione vengono trasmessi nel formato Intel, cioè il Low
Byte di una parola è posto sull’indirizzo più basso e l’High Byte
sull’indirizzo più alto.

1‐2 Profibus‐DP
Interfaccia
Hardware: Interfaccia bus di campo come scheda da inserire
nell’alloggiamento IPC
Classificazione: Slave
Velocità di trasmissione dati: 9,6 kBit/s - 12 MBit/s
Le unità di fusione Nordson riconoscono autonomamente la velocità di
trasmissione dati selezionata (Autodetection). Non si deve impostare
sull’IPC.
NOTA: Per ridurre al minimo i disturbi di compatibilità elettromagnetica
è meglio scegliere la velocità di trasmissione dati (baud rate) più bassa
possibile. Raccomandiamo: 1,5 MBit/s.
Tecnica di collegamento: Collegamento a due fili conforme a EIA

RS‐485, a 9 poli, attacco D‐Sub, che si trova nel vano elettrico, sul lato
inferiore del quadro comandi.
Indirizzo unità di fusione

Per rendere possibile la comunicazione ad ogni unità collegata al PROFIBUS
si deve assegnare un proprio indirizzo del bus di campo, che può essere
assegnato una sola volta in tutta la rete.
Impostazione di fabbrica delle unità di fusione Nordson: 10
Impostazione indirizzo
Vedi Impostare l’indirizzo Profibus della scheda di rete
File - GSD
Per una chiara descrizione dell’unità con interfaccia PROFIBUS‐DP esiste
una scheda dati dell’unità (file GSD). Il formato si basa sullo standard IEC
61158.
Assieme all’unità di fusione provvista dell’interfaccia PROFIBUS‐DP qui

descritta Nordson consegna dei supporti dati contenenti il file GDS.

Profibus‐DP 1‐3
Installazione
ATTENZIONE: Prima di aprire il vano elettrico: staccare il vano elettrico
dalla tensione di rete.
NOTA: Collegamento a due fili conforme a EIA‐RS 485. Linea A (verde) e

linea B (rossa) devono essere uniformi per tutto il bus.
Per un funzionamento senza disturbi si deve accertarsi che all’inizio e alla
fine di un segmento PROFIBUS il bus di campo sia concluso da un terminale
bus (resistenze terminali).
Si raccomanda di mettere la schermatura del cavo bus su entrambi i lati su
terra di protezione / terra di funzione. Se i potenziali sono diversi posare una
linea di compensazione del potenziale.
Collegare il cavo PROFIBUS
ATTENZIONE: Posare il cavo fuori dall’unità di fusione facendo attenzione

che non ci sia rischio di inciamparvi.
1 2 3
1. Mettere l'interruttore principale in posizione 0/OFF e aprire il vano

elettrico.
2. Far passare il cavo attraverso uno degli anelli di guarnizione nella scatola
(1) del vano elettrico e fissarlo con il serracavo.
3. Applicare la scatola e fissarla con i ganci (2).
4. Collegare il cavo con la spina di collegamento del bus.
Colore del filo Collegamento

Verde A
Rosso B
5. Inserire la spina di collegamento del bus sull’IPC, presa (3).
6. Chiudere il vano elettrico.
7. Collegare l’estremità libera del cavo PROFIBUS al Master.

1‐4 Profibus‐DP
Impostare l’indirizzo Profibus della scheda di rete

L’indirizzo Profibus della scheda di rete si imposta sul quadro comandi di
IPC:
Campo d'impostazione: 2 - 126
Impostazione di fabbrica della scheda di rete: 10
Selezione unità
temper./pressione
Configurazione
cliente Indirizzo Profibus 10
Modo di comando
Configurazione Pulire schermo
sistema pronto
Configurazione Configurazione
password Profibus
Indirizzo Profibus 10
Configurazione
Profibus
Nessun
Quadro I/O standard bus di
comandi
campo
Modo di comando: : Standard
Fig. 1‐1 Fasi operative con IPC

Profibus‐DP 1‐5
Diagnosi tramite i LED della spina di collegamento del bus

Le spine con LED consentono di monitorare gli stati di esercizio. Esempio:
LED
Spina con LED (esempio)
Denom LED spento LED acceso LED lampeggia

inazione
PWR Giallo Niente alimentazione di ten Autotest eseguito Master guasto o corto
sione al quadro comandi Alimentazione di tensione ok circuito di linea (anche LED
ERR lampeggia)
TxD Verde Nessuna comunicazione - Comunicazione al bus
Term Giallo Resistenze terminali Resistenze terminali attivate
disattivate (OFF) (ON)
ERR Rosso Nessun errore Livello del segnale fuori dei valori ammessi
Posizione ON/OFF delle resistenze terminali non corretta
Master guasto o corto
circuito di linea (anche LED
PWR lampeggia)
Resistenza terminale interna
difettosa

1‐6 Profibus‐DP

ControlNet 2‐1
Sezione 2
ControlNet
L'interfaccia ControlNet serve a acquisire ed elaborare centralmente i dati
del processo.
ControlNet impiega il modello di comunicazione Producer/Consumer.
Le unità di fusione Nordson collegate al ControlNet sono adapter. Il sistema
di comando del cliente deve disporre di uno scanner ControlNet con
interfaccia.
Lo scanner ControlNet può comunicare ciclicamente tramite l’interfaccia
ControlNet (gateway) dell’unità di fusione Nordson. I dati vengono letti e
scritti come Scheduled Messages.
Questo documento descrive l'integrazione dell’interfaccia ControlNet
(gateway) dell’unità di fusione in una rete ControlNet sulla base di un
controllo Rockwell (ControlLogix 5000 PLC e RS Logix Software).
Dati:
Allarmi ed errori
Valori attuali
Valori nominali

2‐2 ControlNet
Interfaccia
Hardware: Gateway del bus di campo che si trova nel vano elettrico.
Classificazione: ControlNet Adapter
Velocità di trasmissione dati: 5 MBit/s.
Tecnica di collegamento: Cavo coassiale RG6 75 W, connettore
coassiale BNC - R6/U A, su una derivazione del ControlNet (tap) che si
trova nel vano elettrico.
Indirizzo unità di fusione

Per rendere possibile la comunicazione ad ogni unità (nodo del bus di
campo) collegata al ControlNet si deve assegnare un indirizzo del bus di
campo, che si può assegnare una sola volta in tutta la rete.
Impostazione di fabbrica del ControlNet‐Adapter Nordson (gateway):
Indirizzo gateway: 10
Vedi pagina 2‐6, Impostare l'indirizzo di rete del gateway.
Scheda dati dell’unità - EDS

Per una chiara descrizione dell’interfaccia ControlNet esiste una scheda dati
dell’unità (Electronical Data Sheet, EDS).
Assieme all’unità di fusione provvista dell’interfaccia ControlNet qui descritta

Nordson fornisce dei supporti dati contenenti i dati EDS.

ControlNet 2‐3
Installazione
Per un funzionamento senza disturbi si deve accertarsi che all’inizio e alla

fine di un segmento ControlNet il bus di campo sia concluso da un terminale
bus (resistenze terminali).
Collegare il cavo ControlNet
ATTENZIONE: Posare il cavo fuori dall’unità di fusione facendo attenzione

che non ci sia rischio di inciamparvi.
1 2 3
Esempio: VersaBlue
1. Mettere l’interruttore principale in posizione 0/OFF e aprire il vano

elettrico.
2. Far passare il cavo attraverso uno degli anelli di guarnizione nella scatola
(1) del vano elettrico e fissarlo con il serracavo.
4. Collegare il cavo ControlNet all’attacco libero (3) sulla derivazione del
ControlNet.
NOTA: La derivazione e il gateway sono montati su una rotaia o sul lato
3 interno della porta del vano elettrico (VersaBlue) o sul lato interno del
pannello connettori (VersaPail/Drum, VersaPUR).
6. Collegare l’estremità libera del cavo ControlNet al PLC del cliente
(ControlNet‐Bridge, CNB).
Esempio: VersaPUR

2‐4 ControlNet
Indicatori LED del gateway (diagnostica)
Indicatori LED
Canale A 1 2 Canale B
Stato modulo 3 4 Module Owned
Stato Subnet 5 6 Stato Device
Interruttore indirizzi ControlNet

x1
X10
Canale B ControlNet
Canale A ControlNet
Fig. 2‐1

ControlNet 2‐5
LED (numero) Display Significato

ControlNet Canale A (1) A(1) e B(2), spenti Modulo non inizializzato
Canale B (2) A(1) e B(2), rossi Errore, avviare nuovamente il
modulo o sostituirlo
A(1) e B(2), rosso / verde Autotest controller bus
lampeggiante
A(1) e B(2), rosso lampeggiante Configurazione errata dei nodi;
p. es. doppio indirizzo, ecc.
A(1) o B(2), spenti Canale disattivato, a seconda
della configurazione della rete
A(1) o B(2), verde Funzionamento normale di un
canale
A(1) o B(2), verde lampeggiante Errore temporaneo o nodo della
rete non configurato per andare
online
A(1) o B(2), rosso lampeggiante Errore della linea bus (media
fault) o nessun altro nodo di rete
disponibile in rete
A(1) o B(2), Rete non configurata
rosso / verde lampeggiante correttamente
Stato modulo (3) Verde lampeggiante Attendere inizializzazione
Verde Inizializzato
Rosso lampeggiante Piccolo errore eliminabile
Rosso Grande errore non eliminabile
Module Owned (4) Verde Esiste collegamento di rete al
modulo
Spento Nessun collegamento di rete
Sub Network Subnet Status (5) Spento Alimentazione di tensione spenta
Verde lampeggiante Non in funzione
Verde In funzione
Rosso Fermo
(Ignorare. Questo messaggio
rimane inalterato perché il
programma non lo ripristina.)
Device Status (6) Spento Alimentazione di tensione spenta
Rosso / verde lampeggiante Manca configurazione
Verde Inizializzazione
Verde lampeggiante Configurazione ok

2‐6 ControlNet
Configurare l’interfaccia PLC Scanner

Per l’invio e il ricevimento di dati tra l'interfaccia PLC Scanner (gateway) e
l'unità di fusione si devono eseguire i tre seguenti punti:
Impostare l’indirizzo di rete del gateway ControlNet nel vano elettrico
dell’unità di fusione.
Si deve inserire il gateway ControlNet tramite RSLogix nella lista PLC
ControlNet Scanner Modul
Aggiungere il gateway ControlNet alla rete tramite RSNetWorx.
Impostare l’indirizzo di rete del gateway

1. Aprire la porta sinistra del vano elettrico e identificare il gateway.
2. Impostare il commutatore rotante (1) usando un piccolo cacciavite. Girare
1 il commutatore rotante x1 in posizione 0 e il commutatore rotante x10 in
posizione 1.
10
Fig. 2‐2

ControlNet 2‐7
Configurare il Gateway come subcomponente del PLC Scanner

1. Avviare RSLogix ed accertarsi che il modulo 1756‐CNB sia stato
aggiunto alla configurazione I/O.
Se no: continuare col punto 2. Se sì: continuare col punto 4.
2. Con il pulsante destro del mouse cliccare sulla voce Configurazione nella
struttura ad albero delle directory e selezionare New Module (nuovo
modulo).
3. Nella lista dei moduli di comunicazione selezionare 1756‐CNB.
4. Con il pulsante destro del mouse cliccare sulla voce 1756‐CNB nella
modulo).
5. Dalla lista dei moduli selezionare Generic ControlNet Module (vedi
illustrazione seguente).
Fig. 2‐3
Segue …

2‐8 ControlNet
Nella finestra di dialogo seguente vengono elaborate le caratteristiche del

modulo.
Fig. 2‐4
6. Il nome del modulo è selezionabile a scelta (p.es. Anybus Communicator

o Nordson Melter).
7. Immettere l’indirizzo di rete come da impostazione dei due commutatori
rotanti del ControlNet Gateway: 10.
8. Immettere il formato di comunicazione (Comm Format) dei dati che
vengono trasmessi dall’unità di fusione: DATA - SINT (Dati - Short
Integer).
9. Immettere il numero di Assembly Instances :
Input = 100 and Output = 150.
NOTA: Anche se l’unità di fusione non utilizza nessuna Configuration
Instance, si deve lo stesso immetterne una (1) con il valore 0.
10. A seconda del tipo di protocollo dell’unità di fusione, si deve fissare la
grandezza dei blocchi di dati inviati e ricevuti (Input e Output size) per
quanto riguarda il formato dati prescelto:
Protocollo Blocco di dati ricevuti Blocco di dati inviati

Protocollo indice standard 22 bytes 18 bytes
Protocollo indice avanzato 30 bytes 46 bytes
Per i blocchi di dati ricevuti vale quanto segue: I byte 1 - 6 contengono

informazioni di stato, solo a partire dal byte 7 vengono trasmessi dei dati.
Per i blocchi di dati inviati vale quanto segue: I byte 1 e 2 contengono
informazioni di stato, solo a partire dal byte 3 vengono trasmessi dei dati.
NOTA: Per informazioni che riguardano il contenuto dei byte di stato e
dei byte dati: vedi sezione 5, Protocolli indice e lista dei dati di
comunicazione.
Segue …

ControlNet 2‐9
11. Cliccare sulla casella Next per immettere la velocità di aggiornamento dei
dati.
Fig. 2‐5
12. Impostare Requested Packet Interval (RPI) su 10 ms.

13. Cliccare Finish ed uscire dalla schermata di configurazione.
14. Salvare le modifiche nel processore PLC (download).
NOTA: Il LED I/O del PLC Scanner ora lampeggia con luce verde (errore
I/O). La ragione è che ControlNet Gateway è stato inserito nella lista I/O del
PLC Scanner, ma non in rete.

2‐10 ControlNet
Aggiungere il gateway ControlNet alla rete

1. Avviare RSNetWorx per ControlNet e selezionare File > New (File >
nuovo). Appare la finestra di introduzione (Configurazione rete).
2. Installare la scheda dati dell’unità (Electronical Data Sheet, EDS) per
l’interfaccia bus di campo dell’unità di fusione.
3. Nel menu Network (rete) cliccare la voce Online.
NOTA: RSNetWorx analizza la rete alla ricerca dei componenti
connessi. Appare un grafico nel quale sopra ogni modulo appare con un
"+". Ciò indica che tale componente è noto come facente parte della
configurazione di rete, ma non è ancora stato salvato come parte del file
di configurazione.
4. Nel menu principale cliccare la casella con crocetta Edits Enabled
(consentire immissioni).
Appare una finestra che illustra una discordanza tra il nome dell’active
keeper e del PLC Scanner online.
5. Confermare con OK e quindi caricare la configurazione offline.
6. Salvare tale configurazione in un file. Così questa configurazione viene
salvata anche nel PLC Scanner (download).
NOTA: Per salvare i dati appare una finestra di dialogo con la domanda:
Optimize and re‐write (Ottimizzare e salvare nuovamente la lista di tutte
le connessioni) o Merge (Aggiungere i dati alla lista esistente)
7. Selezionare Optimize and re‐write (ottimizzare e salvare nuovamente).
NOTA: RSNetWorx ora visualizza una divergenza tra la configurazione
online e quella offline nel PLC Scanner e chiede quali dati deve usare.
8. Usare i dati offline.
NOTA: RSNetWorx ora chiede di indicare un nome per il file di
salvataggio della configurazione.
9. Indicare il nome del file e salvare il file.
Ora tutti gli elementi della rete sono configurati e il PLC Scanner può
scambiare i dati con l’unità di fusione.
Istruzioni per la diagnostica

Se ci sono dei problemi, accertarsi che la configurazione di ControlNet
Gateway e di PLC Scanner coincida. Vedi anche figura 2‐4 (Module
Properties).
Inoltre ci si deve accertare che le impostazioni dei due commutatori rotanti
del ControlNet Gateway coincidano con la configurazione.

ControlNet 2‐11
Esempio di programma per ControlLogix 5000 PLC con

protocollo indice standard
Questo è un esempio che illustra come avviene la lettura o la scrittura di
indici e comandi da e per l’unità di fusione con il protocollo indice standard.
Fig. 2‐6 Struttura del programma
Fig. 2‐7 Variabili di dati (tag dati)

2‐12 ControlNet
Fig. 2‐8 Struttura dei dati immessi definita dall'utente
Fig. 2‐9 Struttura dei dati emessi definita dall'utente

EtherNet/IP 3‐1
Sezione 3
EtherNet/IP
L'interfaccia EtherNet/IP serve ad acquisire ed elaborare centralmente i dati
del processo. Non serve al funzionamento dell’unità di fusione con il web
server
Le unità di fusione Nordson collegate a EtherNet/IP sono adapter. Il sistema
di comando del cliente deve disporre di un adapter EtherNet/IP con
interfaccia.
L’interfaccia EtherNet/IP nell’unità di fusione Nordson funziona in rete come
server Group 2 e 3. Tramite l’interfaccia EtherNet/IP (gateway) nell’unità di
fusione Nordson l’adattatore EtherNet/IP del cliente può comunicare
ciclicamente.
Dati:
Allarmi ed errori
Valori attuali
Valori nominali
Parametri di valori limiti.
La sequenza dei byte dei dati formattati come Word si basa sul formato
Intel (least significant byte first, 16 bit signed integer).

3‐2 EtherNet/IP
Interfaccia
Classificazione: Slave
Velocità di trasmissione dati: Gateway 10 - 100 MBit/s
Tecnica di collegamento: cavo Twisted Pair, RJ‐45 ‐ 10baseT-UTP, che
si trova sul gateway nel vano elettrico.
Indirizzo IP
Per rendere possibile la comunicazione ad ogni unità (nodo del bus di
campo) collegata al EtherNet/IP si deve assegnare un indirizzo del bus di
campo, che si può assegnare una sola volta in tutta la rete.
Impostazione di fabbrica dell’adapter EtherNet/IP Nordson (Gateway)
(modalità di scrittura: quattro numeri divisi da punti):
indirizzo IP 192.168.0.98
Vedi pagina 3‐6, Impostare l'indirizzo di rete del gateway.

EtherNet/IP 3‐3
Installazione
Collegare il cavo Ethernet

ATTENZIONE: Posare il cavo Ethernet fuori dall’unità di fusione facendo
attenzione che non ci sia rischio di inciamparvi.
1 2 3
Fig. 3‐1
elettrico.
2. Far passare il cavo Ethernet attraverso uno degli anelli di guarnizione
nella scatola (1) del vano elettrico e fissarlo con il serracavo.
4. Collegare il cavo Ethernet alla presa della rete (3).
NOTA: Il gateway è montato su una rotaia a cappello sul lato interno
della porta del vano elettrico.
6. Collegare l’estremità libera del cavo Ethernet al PC del cliente.
NOTA: Il gateway è stato parametrato da Nordson. L’interfaccia Nordson

4
(4) può essere utilizzata solo da Nordson; qualsiasi impiego da parte del
cliente non viene supportato da Nordson.

3‐4 EtherNet/IP
Indicatori LED
Stato modulo 1 2 Stato Network
Link 3 4 Activity
Fig. 3‐2

EtherNet/IP 3‐5
LED Display Significato

1 Stato modulo Spento Manca tensione
Verde Pronto
Verde lampeggiante Non configurato / marcia a vuoto
Rosso lampeggiante Errore lieve
Rosso Errore notevole
Rosso / verde lampeggiante Autotest
2 Stato Network Spento Nessun indirizzo IP
Verde Online, collegamento effettuato
Verde lampeggiante Online ma nessun collegamento
Rosso Indirizzo IP presente più volte nel
network
Rosso lampeggiante Collegamento interrotto (timeout)
Rosso / verde lampeggiante Autotest
3 (Link) Spento Nessun collegamento
Verde Il gateway è collegato ad una rete
EtherNet
4 Activity Spento Nessuna attività
Verde lampeggiante Scambio di dati in corso
5 Stato Subnet Verde lampeggiante In funzione, ma errore di
trasmissione
Verde In funzione
Rosso Fermo
6 Stato Device Spento Alimentazione di tensione spenta
Rosso / verde lampeggiante Configurazione non valida o
mancante
Verde lampeggiante Configurazione ok

3‐6 EtherNet/IP
Configurare l’interfaccia del controller del cliente

Per l’invio e il ricevimento di dati tra l'interfaccia del controller del cliente
(PLC) e l'unità di fusione si devono eseguire i due seguenti punti:
Impostare l’indirizzo di rete dell’adapter EtherNet (gateway)
Inserire l’adapter EtherNet/IP (gateway) tramite RSLogix nella lista
moduli del PLC cliente.

Impostazione di fabbrica dell’adapter EtherNet/IP Nordson (gateway):
indirizzo IP 192.168.0.98
L’indirizzo IP si può impostare nei modi seguenti:
con i microinterruttori DIP sul gateway
con un PC, utilizzando il comando ARP (ARP = Address Resolution
Protocol)
con un software di configurazione indirizzo.
Con microinterruttori DIP

Solo l’ultima parte (x) dell’indirizzo IP (192.168.0.x) si imposta con i
1
microinterruttori DIP (1) (codice binario). x può assumere un valore da 1 a
254.
Impostare il microinterruttore DIP usando un piccolo cacciavite.
Esempio
Impostazioni dei microinterruttori DIP per 192.168.0.98: 01100010
DIP 1, 4, 5, 6 e 8 = OFF (0),
DIP 2, 3 e 7= ON (1)
Binario Decimale
0 1 1 0 0 0 1 0 98
Interruttore 1 2 3 4 5 6 7 8
DIP

EtherNet/IP 3‐7
Con un PC
1. Portare tutti i microinterruttori DIP (1) sul gateway in posizione OFF
1 2
(00000000). Impostare il microinterruttore DIP usando un piccolo
cacciavite.
2. Creare un collegamento Ethernet con l’aiuto di un cavo Cross‐Link tra il
PC e il gateway (2).
3. Modificare l’indirizzo IP su un PC con il comando ARP:
arp -s <indirizzo IP> <indirizzo MAC>
ping <indirizzo IP>
arp -d <indirizzo IP>
Osservare i seguenti punti:
L’indirizzo MAC (Media Access Control) si trova su un’etichetta posta
sul gateway. Serve ad identificare l'unità nella rete in modo univoco.
Il comando ARP regola automaticamente la maschera di rete (subnet
mask) su 255.255.255.0, quindi i primi tre bytes dell’indirizzo IP
devono coincidere con quelli del PC che esegue il comando.
Esempio:
PC: 10.10.14.100
Interfaccia unità di fusione: 10.10.14.x (x può assumere un valore da
1 a 254, qui: 225):
arp -s 10.10.14.225 00-30-11-02-11-F5
ping 10.10.14.225
arp -d 10.10.14.225
Il comando arp -d è opzionale. Cancella l’immissione nella tabella
ARP.

3‐8 EtherNet/IP
Con un software
Modificare l’indirizzo IP su un PC con il software di configurazione
dell'indirizzo.
NOTA: Portare tutti i microinterruttori DIPsul gateway in posizione OFF
(00000000).
1. Creare un collegamento Ethernet con l’aiuto di un cavo Cross‐Link tra il
2
2. Avviare il software di configurazione indirizzo Anybus IPconfig dal CD
Product Resource in dotazione (vedi Data\EtherNet/IP_EDS\Tools).
Dopo che è stato lanciato, il programma cerca automaticamente i
gateway attivi; se non lo fa, premere il pulsante Scan.
Fig. 3‐3
3. Aprire il campo IP (vedi fig. 3‐3) del gateway trovato con un doppio clic
del mouse. Appare la seguente finestra:
Fig. 3‐4
Segue …

EtherNet/IP 3‐9
4. Impostare la configurazione desiderata.

5. Premere il pulsante Set ed uscire dalla finestra.
A questo punto il software deve visualizzare il gateway con l’indirizzo IP
modificato:
Fig. 3‐5
NOTA: Se nella rete ci sono diverse unità di fusione che funzionano
assieme, ad ogni unità si deve assegnare un proprio indirizzo IP univoco.

3‐10 EtherNet/IP
Configurare il gateway nella lista moduli del PLC

1. Avviare RSLogix ed accertarsi che il modulo di comunicazione (p. es.
1756‐ENET o 1756‐ENBT) sia già stato aggiunto alla configurazione I/O.
Se no: continuare col punto 2.. Se sì: continuare col punto 4..
2. Con il pulsante destro del mouse cliccare sulla voce Configurazione nella
modulo).
3. Selezionare il modulo in questione dalla lista dei moduli di
comunicazione.
4. Con il pulsante destro del mouse cliccare sulla voce 1756‐ENET (o
1756‐ENBT) e selezionare New Module (nuovo modulo).
5. Dalla lista dei moduli selezionare Generic Ethernet Module (vedi
illustrazione seguente).
Fig. 3‐6
Segue …

EtherNet/IP 3‐11
Nella finestra di dialogo seguente vengono elaborate le caratteristiche del

modulo.
Fig. 3‐7
6. Il nome del modulo è selezionabile a scelta (p.es. Anybus Communicator

o Nordson Melter).
7. Immettere l’indirizzo di rete. (Deve corrispondere alla posizione del
microinterruttore DIP e/o all’indirizzo IP attribuito con il software).
8. Immettere il formato di comunicazione (Comm Format) dei dati che
vengono trasmessi dall’unità di fusione: DATA - SINT (Dati - Short
Integer).
9. Immettere il numero di Assembly Instances :
Input = 100 and Output = 150.
NOTA: Anche se l’unità di fusione non utilizza nessuna Configuration
Instance, si deve lo stesso immetterne una (1) con il valore 0.
10. A seconda del tipo di protocollo dell’unità di fusione, si deve fissare la
grandezza dei blocchi di dati inviati e ricevuti (Input e Output size) per
quanto riguarda il formato dati prescelto:
Protocollo Blocco di dati ricevuti Blocco di dati inviati

Protocollo indice standard 18 bytes 18 bytes
Protocollo indice avanzato 26 bytes 46 bytes
Per i blocchi di dati inviati e ricevuti vale quanto segue: I byte 1 e 2

contengono informazioni di stato, solo a partire dal byte 3 vengono trasmessi
dei dati.
NOTA: Per informazioni che riguardano il contenuto dei byte di stato e dei
byte dati, vedi sezione 5, Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione.
Segue …

3‐12 EtherNet/IP
11. Cliccare sulla casella Next per immettere la velocità di aggiornamento dei
dati.
12. Impostare Requested Packet Interval (RPI) su minimo 10 ms.
13. Cliccare Finish ed uscire dalla schermata di configurazione.
Il gateway è stato aggiunto alla configurazione in RSLogix.
14. Selezionare Go Online nel menu di comunicazione e salvare la
configurazione nel controller del cliente (PLC) (download).
Ora tutti gli elementi della rete sono configurati e il controller del cliente (PLC)
può scambiare dati con l’unità di fusione.
Istruzioni per la diagnostica

NOTA: Se ci sono dei problemi, accertarsi che la configurazione tra
gateway EtherNet/IP dell’unità di fusione e controller del cliente (PLC) per
l’unità di fusione coincida.
Inoltre ci si deve accertare che l’indirizzo IP del gateway concordi con la
configurazione.

Profinet IO 4‐1
Sezione 4
Profinet IO
ATTENZIONE: Tenere presenti ed osservare tutte le istruzioni di sicurezza

relative a lavori su componenti sotto tensione (componenti attivi). La
mancata osservanza può provocare scosse elettriche.
L'interfaccia Profinet IO serve a acquisire ed elaborare centralmente i dati del
processo.
Profinet IO impiega il procedimento di accesso master‐slave.
Profinet IO conforme a norma IEC 61158 (precedentemente EN 50170)
Dati:
Allarmi ed errori
Valori attuali
Valori nominali

4‐2 Profinet IO
Interfaccia
Classificazione: Device
Velocità di trasmissione dati: Gateway 100 MBit/s
Tecnica di collegamento: cavo Twisted Pair, RJ‐45 ‐ 10baseT-UTP, che
si trova sul gateway nel vano elettrico.
File radice dell'unità - GSDML

Per una chiara descrizione dell’unità con interfaccia Profinet IO esiste una
scheda dati dell’unità (file GSD). Il formato si basa sullo standard IEC 61158.
Assieme all’unità di fusione provvista dell’interfaccia Profinet IO qui descritta

Nordson consegna dei supporti dati contenenti il file GDS.

Profinet IO 4‐3
Installazione
Collegare il cavo Profinet

ATTENZIONE: Posare il cavo Profinet fuori dall’unità di fusione facendo
attenzione che non ci sia rischio di inciamparvi.
1 2 3
Fig. 4‐1
elettrico.
2. Far passare il cavo Profinet attraverso uno degli anelli di guarnizione
nella scatola (1) del vano elettrico e fissarlo con il serracavo.
4. Collegare il cavo Profinet alla presa della rete (3).
NOTA: Il gateway è montato su una rotaia a cappello sul lato interno
della porta del vano elettrico.
6. Collegare l’estremità libera del cavo Profinet al PC del cliente.
NOTA: Il gateway è stato parametrato da Nordson. L’interfaccia Nordson

4
(4) può essere utilizzata solo da Nordson; qualsiasi impiego da parte del
cliente non viene supportato da Nordson.

4‐4 Profinet IO
Indicatori LED
Stato 1 2 Stato modulo

comunicazione
Link / Activity 3 4 -/-
Fig. 4‐2

Profinet IO 4‐5
LED Display Significato

1 Stato comunicazione Spento Nessuna rete
Verde Collegamento effettuato
Verde lampeggiante Collegamento effettuato ma
interrotto
2 Stato modulo Spento Nessuna tensione, non inizializzato
Verde Inizializzato, nessun errore
Una volta verde lampeggiante Dati diagnosi disponibili
Due volte verde lampeggiante Identificazione modulo
Una volta rosso lampeggiante Errore di configurazione
Tre volte rosso lampeggiante Nessun indirizzo IP valido
Quattro volte rosso lampeggiante Errore interno
3 Link / Activity Spento Nessun collegamento
Verde Il gateway è collegato ad una rete
Profinet IO
Verde lampeggiante Dati vengono ricevuti o trasmessi
4 Non usato -/- -/-
5 Stato Subnet Verde lampeggiante In funzione, ma errore di
trasmissione
Verde In funzione
Rosso Fermo
6 Stato Device Spento Alimentazione di tensione spenta
Rosso / verde lampeggiante Configurazione non valida o
mancante
Verde lampeggiante In funzione

4‐6 Profinet IO
Configurare l’interfaccia del controller del cliente

Per l’invio e il ricevimento di dati tra l'interfaccia del controller del cliente
(PLC) e l'unità di fusione si devono eseguire i due seguenti punti:
Impostare l’indirizzo di rete del Profinet IO Device (gateway)
Inserire il Profinet IO Device (gateway) tramite RSLogix nella lista moduli
del PLC cliente.

Impostazione di fabbrica del Profinet IO Device Nordson (gateway): indirizzo
IP 192.168.0.98
Impostare l’indirizzo IP su un PC con il software di configurazione
dell'indirizzo:
1. Creare un collegamento Profinet con l’aiuto di un cavo Cross‐Link tra il
2
2. Avviare il software di configurazione indirizzo Anybus IPconfig dal CD
Product Resource in dotazione. Vedi
Data\Profinet_IO\README_IP_address_config_software.txt.
Dopo che è stato lanciato, il programma cerca automaticamente i
gateway attivi; se non lo fa, premere il pulsante Scan.
Fig. 4‐3
3. Aprire il campo IP (vedi fig. 4‐3) del gateway trovato con un doppio clic
del mouse. Appare la seguente finestra:

Profinet IO 4‐7
Fig. 4‐4
4. Impostare la configurazione desiderata.

5. Premere il pulsante Set ed uscire dalla finestra.
A questo punto il software deve visualizzare il gateway con l’indirizzo IP
modificato:
Fig. 4‐5
NOTA: Se nella rete ci sono diverse unità di fusione che funzionano
assieme, ad ogni unità si deve assegnare un proprio indirizzo IP univoco.

4‐8 Profinet IO
Configurare il gateway nella lista moduli del PLC

NOTA: Per informazioni su Immagine dati e Flusso dati nel protocollo indice
standard e nel protocollo indice avanzato vedi sezione 5 Protocolli indice e
lista dei dati di comunicazione.

Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione 5‐1
Sezione 5
Protocolli indice e lista dei dati di
comunicazione
Terminologia
Qui di seguito si usa il termine unità di fusione o sistema sia per unità di
fusione VersaBlue sia per sistemi di fusione con fusto VersaPail e
VersaDrum.
L'interfaccia del bus di campo serve a acquisire ed elaborare centralmente i
dati del processo.
La sezione Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione è valida per i
bus di campo PROFIBUS, ControlNet e EtherNet/IP. Nel testo si usa solo la
coppia master/slave per consentire una migliore leggibilità.
Bus di campo Unità di fusione Sistema di comando

Nordson del cliente
PROFIBUS Slave Master
ControlNet Adattatore Scanner
EtherNet/IP Adattatore
Il controller del cliente deve disporre di un’interfaccia corrispondente.

Nordson fornisce i file master dell’apparecchio (.EDS e .GSD) per la
descrizione tecnica delle interfaccia bus di campo trattate in queste istruzioni
per l’uso. I formati si basano sullo standard EN 50170. I file si possono
scaricare dal sito http://www.enordson.com/support.

5‐2 Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione
Opzioni di controllo / Selezionare il modo di comando

NOTA: La selezione si può effettuare solo sul quadro comandi dell’unità di
fusione:
Configurazione bus
V1 V7 V14 di campo V13
Indirizzo Profibus 10
Nessun
Quadro I/O standard bus di
comandi
campo
Modo di comando: : Standard
V13 (Stato alla consegna)
Diverse opzioni di controllo si possono attivare e disattivare separatamente:
Opzione di controllo
Quadro Il sistema si può controllare con il quadro comandi / il web server IPC
comandi
Vengono elaborati segnali d'ingresso sull’interfaccia I/O standard

I/O standard Tuttavia l’elaborazione dei segnali d’ingresso Abilitazione generale e
Abilitazione motore si può attivare separatamente.
Bus di
campo
Il sistema si può comandare con i segnali del bus di campo
Per comandare tramite il bus di campo deve essere accesa l’opzione bus di
campo.
NOTA:
Non tutte le combinazioni sono possibili
Nei sistemi con software < 5.02.004 si possono selezionare solo le
seguenti combinazioni (definite modo di comando):
Opzioni di controllo Modo di comando

Indirizzo Profibus Nessun
10 Quadro I/O standard bus di Standard
comandi campo
Modo di comando
Standard No quadro Nessun I/O Bus di

comandi standard Bus di campo
campo
Bus di campo
Nessun I/O Bus di
Quadro standard Combi
campo
Combi comandi
V13 (Software < 5.02.004)

Interfaccia dati
Nello scambio di dati tra master e unità di fusione Nordson l’accesso ai dati
avviene tramite indici (Data index). Tutti i dati di comunicazione sono raccolti
in una lista dei dati di comunicazione, vedi pagina 5‐23.
Il procedimento con indice consente piccoli blocchi di dati. In tal modo si

svita che il bus di campo venga impegnato con dati inutili.
Scegliendo il protocollo indice, l’operatore stabilisce in quale forma debba

avvenire la trasmissione dei blocchi di dati.
Blocco di dati inviati e ricevuti

NOTA: La comunicazione viene sempre osservata dal punto di vista del
master.
La comunicazione avviene con l’aiuto di due blocchi di dati. Un blocco inviato
dal master corrisponde ad un comando all’unità di fusione Nordson, un
blocco di dati ricevuto corrisponde ad una risposta dell’unità di fusione
Nordson.
Il master può formulare ed inviare un nuovo comando solo dopo l’arrivo del
blocco dati ricevuti.
Esempio: Lettura di valori attuali della temperatura

Il master trasmette un blocco dati inviati all’unità di fusione Nordson. Nel
blocco dati inviato è contenuto un comando che viene eseguito dall’unità
di fusione Nordson.
Bus di campo
Blocco di dati inviati

(comando)
Master / Scanner Unità di fusione Nordson
Comando: Leggi valori
attuali di temperatura

L'unità di fusione Nordson risponde ad ogni blocco di dati inviati con un

blocco di dati ricevuti. Questo contiene informazioni sullo stato di
elaborazione del comando e sui dati richiesti.
Bus di campo
Master / Scanner Unità di fusione Nordson
Blocco di dati ricevuti

(risposta)
Stato: Sistema pronto
Dati: Valori attuali di
temperatura canale
Elaborazione del blocco dati

Il master formula un comando indicando il blocco di dati inviati. L’unità di
fusione Nordson elabora il comando e formula la risposta (blocco di dati
ricevuti).
Il master elabora i dati o ripete questo comando finché arriva una risposta
dall’unità di fusione Nordson. In lavorazione c’è sempre un solo comando.
L’unità di fusione Nordson tiene a disposizione la risposta finché il master
non formula un nuovo comando.
In caso di comandi non eseguibili (Command) l’unità di fusione Nordson

risponde con un segnale di errore nello Status. Il master riconosce così se il
comando trasmesso in precedenza è stato eseguito correttamente dall’unità
di fusione Nordson.
Il master deve controllare gli Acknowledge data (Data index e Channel

number) dell’unità di fusione Nordson, per verificare che coincidano con i dati
del blocco di dati inviati. Se coincidono, il comando è concluso. Inoltre ogni
indice dati si può leggere per controllare valori scritti in precedenza.
NOTA: Melter control, Melter control1, Melter control2, Melter control 3 e
Line speed value for motor 1-n vengono elaborati con ogni blocco di dati
inviati dell’unità di fusione Nordson, indipendentemente dal fatto che in
Command sia stato inserito come identificatore del comando 1, 3 o 6.

Protocolli indice
Sul quadro comandi dell’unità di fusione si può scegliere tra due diversi
protocolli indice:
Protocollo indice standard
Protocollo indice avanzato
NOTA: Nelle unità di fusione con PlusController si deve utilizzare il
protocollo indice ampliato.
Protocollo indice standard e immagine dati

I blocchi di dati hanno sempre la stessa lunghezza. L’ordine dell’immagine
dati va mantenuto (1. blocco uscite, 2. blocco ingressi).
NOTA: Con PROFIBUS l’immagine dati viene selezionata nel GSD.
Immagine dati Direzione del flusso dati

AFhex Blocco di dati inviati
16 bytes, coerente, uscite
9Fhex Blocco di dati ricevuti
16 byte, coerente, ingressi
Blocco di dati inviati (standard)
Blocco di dati inviati (standard)

Byte indirizzo Formato Denominazione
N Byte Melter Control
N+1 Byte Command introduzione necessaria per protocollo indice
N+2 Byte Data index introduzione necessaria per protocollo indice
N+3 Byte Channel number introduzione necessaria per protocollo indice
N+4 Word Write data value* introduzione necessaria per protocollo indice
* I valori con decimali si devono moltiplicare per il fattore 10.
N+6 Word Line speed value for motor 1 (key‐to‐line mode)**
** Il valore da inviare deve sempre essere moltiplicato per il fattore 10.
N+8 Word Line speed value for motor 2 (key‐to‐line mode)**
N + 10 Word Line speed value for motor 3 (key‐to‐line mode)**
Bytes residui Riservato
NOTA: I dati di comunicazione vengono trasmessi nel formato Intel, cioè il Low Byte di una parola è posto
sull’indirizzo più basso e l’High Byte sull’indirizzo più alto.

Blocco di dati ricevuti (standard)
Blocco di dati ricevuti (standard)

N Word Stato
N+2 Byte Acknowledge: Data index
N+3 Byte Acknowledge: Channel number
N+4 Word Read data value 1*
*I dati ricevuti con decimali si devono dividere per 10.
N + 10 Word Read data value 4*
Protocollo indice avanzato e immagine dati

I blocchi di dati hanno sempre la stessa lunghezza. L’ordine dell’immagine
dati va mantenuto (dal primo al terzo blocco dati parziali: uscite, 4. blocco
dati: ingressi).
NOTA: Con PROFIBUS l’immagine dati viene selezionata nel GSD.
Immagine dati Direzione del flusso dati

Primo blocco dati parziali: E1hex Blocco di dati inviati
2 Words, invariato, uscite
Secondo blocco dati parziali: E3hex
Terzo blocco dati parziali: EFhex
DBhex Blocco di dati ricevuti
12 words, invariato, ingressi

Blocco di dati inviati (avanzato)
Blocco di dati inviati (avanzato)

N Word Melter Control 1
N+2 Word Melter Control 2
N+4 Word Command introduzione necessaria per protocollo indice
N+6 Word Data index introduzione necessaria per protocollo indice
N+8 Word Channel number introduzione necessaria per protocollo indice
N + 10 Word Write data value* introduzione necessaria per protocollo indice
* I valori con decimali si devono moltiplicare per il fattore 10.
** Il valore da inviare deve sempre essere moltiplicato per il fattore 10.
N + 36 Word Melter Control 3
Words residue Riservato
NOTA: I dati di comunicazione vengono trasmessi nel formato Intel, cioè il Low Byte di una parola è posto
sull’indirizzo più basso e l’High Byte sull’indirizzo più alto.

Blocco di dati ricevuti (avanzato)
Blocco di dati ricevuti (avanzato)

N Word Stato 1
N+2 Word Stato 2
N+4 Word Acknowledge: Data index
N+6 Word Acknowledge: Channel number
*I dati ricevuti con decimali si devono dividere per 10.
N + 20 Word Stato 3
Words residue Riservato

Dati di protocollo
Melter control (controllo unità di fusione)

Con Melter control o Melter control1, Melter control2 e Melter control3
vengono inviati con ogni blocco di dati inviati dei segnali di comando che
vengono elaborati dall’unità di fusione Nordson, indipendentemente se in
Command sia stato introdotto come identificatore del comando 1, 3 o 6.
NOTA: I bit non scritti o riservati si devono impostare sul valore 0 (zero).
Melter control
Bit Valore Operazione
Standard Esteso
Melter Melter Melter Melter
control control 1 control 2 control 3
1
0 0 - - Riscaldamenti accesi
0
1 Riscaldamenti spenti
0
1 1 - - 1 Tutti i motori accesi (abilitazione generale)

0 Tutti i motori spenti
2 - 0 - 1 Abilitazione motore 1
0 Nessuna abilitazione motore 1
- 2 - - 1 Linea avviata *
* In VersaBlue nelle funzioni
aumento pressione (box: 14, codice: N e H) e
regolazione portata variante 1 (box: 14, codice: T)
0 Linea fermata *
6 3 - - 1 Accensione abbassamento temperatura
0
1 Spegnimento abbassamento temperatura

0
Segue …

Melter control
Standard Esteso
7 4 - - 1 Modo key‐to‐line (per tutti i motori)
0
1 Modo manuale (per tutti i motori)

0
- - 4 - 1 Abilitazione motore 5
- - - 0 1 Modalità espulsione motore 1
0 Nessuna modalità espulsione motore 1
Segue …

Melter control
Standard Esteso

Stato
Con Status o Status1, Status2 e Status3 assieme ad ogni blocco di dati
ricevuti vengono ricevute informazioni generali e dati di comunicazione che il
master deve analizzare.
Stato
Standard Esteso
Stato Stato 1 Stato 2 Stato 3
0 0 - - 1 Sistema pronto
0 Sistema non pronto
1 1 - - 1 Protezione avviamento attiva (avvertimento)
0 Nessuna protezione di avviamento
La protezione di avviamento motore evita che i motori ent
rino in funzione automaticamente dopo la fase di riscalda
mento o dopo un errore. L’unità di fusione va nella pro
tezione avviamento solo se, prima della fase di riscalda
mento/prima che si verifichi l’errore, si è avviato perlomeno
un motore.
Uscire dalla protezione avviamento
Impostare Tutti i motori accesi/spenti (abilitazione
generale). (Fronte di salita, vedi Melter control: Se Bit 1 =
0, impostare su 1. Se Bit 1 = 1 impostare su 0 e poi di
nuovo su 1). Tutti i motori abilitati riprendono a funzionare.
2 2 - - 1 Guasto generale – avvertimento -
0 Nessun avvertimento
3 3 - - 1 Guasto generale – errore -
0 Nessun errore
4 4 - - 1 Spegnimento
0 Nessun spegnimento
5 5 - - 1 Fase di riscaldamento attiva
0 Nessuna fase di riscaldamento
6 6 - - 1 Abbassamento temperatura acceso
0 Abbassamento temperatura spento
7 - 0 - 1 motore 1 va
0 motore 1 non va
8 - 1 - 1 motore 2 va
0 motore 2 non va
9 - 2 - 1 motore 3 va
0 motore 3 non va
10 - 3 - 1 motore 4 va
0 motore 4 non va
Segue …

Stato
Standard Esteso
11 7 - - 1 Vasca viene riempita
0 Vasca non viene riempita
12 8 - - 1 Riscaldamenti spenti
0 Riscaldamenti accesi
- 9 - - 1 Modo di comando Standard
(opzioni di controllo Quadro comandi e I/O standard)
0 Non modo di comando Standard
- 10 - - 1 Modo di comando Bus di campo
(opzioni di comando Bus di campo)
0 Non modo di comando Bus di campo
- 11 - - 1 Modo di comando Combi
(opzioni di controllo Quadro comandi e bus di
campo)
0 Non modo di comando Combi
- 12 - - 1 Modo di comando Bus di campo (ampliato)
(opzioni di controllo I/O standard e bus di campo)
0 Non modo di comando Bus di campo (ampliato)
NOTA: Solo per unità di fusione / sistemi a partire dal
software versione 5.02.004
- 13 - - 1 Modo di comando Combi (ampliato)
(opzioni di controllo Quadro comandi e I/O standard
e bus di campo)
0 Non modo di comando Combi (ampliato)
NOTA: Solo per unità di fusione / sistemi a partire dal
software versione 5.02.004
14 14 - - 1 Errore protocollo indice:
Ricevuto Command sbagliato
Ricevuto Data index sbagliato
Ricevuto Channel number sbagliato
0 Nessun errore protocollo indice
15 15 - - 1 Errore dei dati di comunicazione in Data value o Line
speed value
I valori dei dati non sono modificabili.
Esempio: Comando di scrittura per valori attuali.
Accesso ai dati non autorizzato.
Esempio: Comandi di scrittura nel modo Standard o
comandi per canali non installati.
Il valore dei dati o almeno un valore del segnale condut
tore non è valido. Il master non è autorizzato ad analiz
zare il blocco di dati ricevuto.
Esempio: Un valore oltrepassa il campo di valori am
messi.
0 Nessun errore dei dati di comunicazione
Segue …

Stato
Standard Esteso
- - 4 - 1 motore 5 va
0 motore 5 non va
- - 5 - 1 motore 6 va
0 motore 6 non va
- - 6 - 1 motore 7 va
0 motore 7 non va
- - 7 - 1 motore 8 va
0 motore 8 non va
- - 8 - 1 motore 9 va
0 motore 9 non va
- - 9 - 1 motore 10 va
0 motore 10 non va
- - 10 - 1 motore 11 va
0 motore 11 non va
- - 11 - 1 motore 12 va
0 motore 12 non va
- - - 0 1 Allarme: Motore 1 peso applicaz. sbagliato
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
Segue …

Stato
Standard Esteso
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme
0 Nessun allarme

Command (comando)
Il master deve inviare un Command all’unità di fusione Nordson. Ogni
Command viene definito da un identificatore del comando.
Identificatore di comando Funzione

valido
1 dez Nessun comando dati di comunicazione
per l’unità di fusione Nordson
3 dez Il master vuole leggere dati di
comunicazione dell’unità di fusione
Nordson
(vedi Lista dati di comunicazione)
6 dez Il master vuole scrivere dati di
comunicazione all’unità di fusione
Nordson
(vedi Lista dati di comunicazione)
Command = 0 non è consentito (vedi Monitoraggio della comunicazione).

Tutti gli altri identificatori di comando non sono validi e generano un errore
del protocollo indice nello Status o nello Status1.
Monitoraggio della comunicazione

Se l’unità di fusione si trova nel modo di comando Bus di campo o Combi e
viene visualizzato Manca Command del master bus di campo sul quadro
comandi, si tratta di possibili errori:
Il blocco di dati inviati contiene Command = 0 non consentito.
Cavo del bus di campo rotto, non collegato o difettoso
Interruzioni nella comunicazione, se p. es. il master non è acceso
La resistenza terminale del bus manca o è difettosa
La rete non è stata configurata correttamente
Improvvisi reset o crash p.es. a causa di disturbi elettromagnetici
NOTA: In caso di errore il sistema di controllo dell’unità di fusione ferma tutti

i motori.

Data index (indice dati)

Ai dati di comunicazione sono assegnati indici che il master deve indicare.
L’indice dati serve ad indirizzare un dato di comunicazione da inviare o
ricevere (vedi pagina 5‐23, Lista dei dati di comunicazione).
Se l’Acknowledge data index del blocco dati ricevuti coincide con l’indice dati
trasmesso, il comando è concluso.
Data index impostato su "0" (zero) viene interpretato come Nessun indice
dati.
Channel number (numero canale)

Il master deve indicare un numero di canale che vale p. es. per un canale di
temperatura, di pressione o motore.
Il comando di lettura dati viene eseguito per 6 canali consecutivi, partendo

con il numero di canale indicato come canale iniziale.
Il campo dei valori dei numeri di canale è definito da 0 a 54. Channel number
impostato su "0" (zero) viene interpretato come Nessun numero di canale.
Se l’Acknowledge channel number del blocco dati ricevuti coincide con il

numero di canale trasmesso, il comando è concluso.
NOTA: Il numero di canale "0" viene usato per dati generali dell’unità di
fusione, come p.es. versioni di programma.

Write Data Value (scrivere valore dati)

In Write data value il master scrive i valori dei dati per le impostazioni
nell’unità di fusione Nordson.
NOTA: I dati di comunicazione vengono trasmessi nel formato Intel, cioè il

Low Byte di una parola è posto sull’indirizzo più basso e l’High Byte
sull’indirizzo più alto. Il master deve eseguire uno scambio di byte, se i
formati tra master e unità di fusione Nordson non coincidono.
Esempio 1
Per il parametro Ritardo sistema pronto {9} il master scrive un valore di
25 minuti.
Dati inviati:
Data index Channel number Write data value

9 0 25 dec
(25 min)
Esempio 2
Per il parametro Valore nominale di velocità nel modo manuale {32} il master
scrive per il motore 1 un valore di 31,5 min‐1.
Dati inviati:
Data index Channel number Write data value

32 1 315 dez
(31.5 min‐1)
I dati trasmessi con decimali, come parametri e valori nominali, si devono

moltiplicare per il fattore 10.

Read Data Value (leggere valori dati)

In Read data value il master legge i valori dei dati che riceve dall’unità di
fusione Nordson. I Read data value di 6 canali consecutivi vengono
trasmessi con ogni blocco di dati ricevuti (vedi esempio).
Esempio 1
Il master legge i valori attuali di temperatura {120}, Channel number è
impostato su 9.
Dati ricevuti:
Data index Channel number Read data value

120 9 150 dez (150 °C)
10 151 dez (151 °C)
11 160 dez (160 °C)
12 165 dez (165 °C)
13 172 dez (172 °C)
14 180 dez (180 °C)
I dati ricevuti con decimali si devono dividere per 10, il resto della divisione
dà il valore decimale.
Esempio 2 (protocollo indice standard)

Se il master nel blocco di dati inviati imposta Data index su 0 (zero), l’unità di
fusione Nordson imposta tutti i Read data value su 0 (zero).
Il master imposta Data index su 0 (zero). Lo stato dell’unità di fusione

Nordson è Sistema pronto.
Blocco di dati inviati:
Melter control Command Data index Channel Write data value Line speed value
number (key‐to‐line) for motor
1 2 3 4
... 0 ...
Blocco di dati ricevuti:
Stato Acknowledge: Acknowledge: Read data value

Data index Channel number
1 2 3 4 5 6
0001 hex 0 ... 0 0 0 0 0 0

Esempio 3 (protocollo indice standard)

Se il blocco di dati inviati è errato, l’unità di fusione Nordson imposta tutti i
Read data value, su 0 (zero).
Il master imposta Data index sul valore errato 999. Lo Status dell’unità di
fusione Nordson è Sistema pronto e Errore protocollo indice in Data index.
Melter control Command Data index Channel Write data value Line speed value
number (key‐to‐line) for motor
1 2 3 4
... 999 ...
Blocco di dati ricevuti:
Stato Acknowledge: Acknowledge: Read data value

Data index Channel number
1 2 3 4 5 6
4001 hex 999 ... 0 0 0 0 0 0
Esempio 4
L’unità di fusione Nordson imposta i Read data values non validi su 0 (zero).
L’unità di fusione Nordson ha tre motori. Tutti i motori funzionano ad una

velocità di 26.3 min‐1. Il master legge il valore attuale di velocità {36}.
Dati ricevuti:
Data index Motore Read data value

36 1 263 dez (26.3 min‐1)
2 263 dez (26.3 min‐1)
3 263 dez (26.3 min‐1)
Nessun motore: 0
Dati non validi
Nessun motore: 0
Dati non validi
Nessun motore: 0
Dati non validi

Line speed value for motor 1‐n (key‐to‐line mode) /

Valore del segnale conduttore per motore 1‐n (modo
key‐to‐line)
Line speed value for motor 1‐n sono valori addizionali di dati nel blocco di
dati inviati. Non devono essere impostati dal master. Questi dati sono
necessari solo per motori che funzionano nel modo key‐to‐line.
Il campo di valori è definito dall’1.0 al 100.0 % e i dati inviati devono sempre

essere trasmessi moltiplicati per il fattore 10.
Line speed value for motor 1‐n impostato su ”0.0” (zero), viene interpretato
come Nessun valore nominale di velocità.
NOTA: Line speed value for motor 1-n viene elaborato con ogni blocco di
dati inviato dall’unità di fusione Nordson, indipendentemente dal fatto che in
Command sia stato immesso come identificatore del comando 1, 3 o 6.
Nel modo key‐to‐line la velocità della pompa viene regolata con Line speed
value for motor 1-n. Ogni motore funziona con il suo segnale conduttore.
I parametri Velocità della linea per velocità min./max. pompa e

Min. / Max. velocità sono attivi per ogni motore.
Velocità della linea per min. velocità pompa

(Line speed for min. pump speed)
[min‐1] Velocità della linea per max. velocità pompa
(Line speed for max. pump speed)
100
Max. velocità
pompa
80
60
40
20
Min. velocità
pompa 0
0 20 40 60 80 100 [%] Valore del segnal
conduttore
Fig. 5‐1 Esempio

Esempio di messa in funzione con protocollo indice

standard
Per posizioni di indici e bit vedi pagina 5‐23 Lista dei dati di comunicazione.
1. Mettere l'interruttore principale in posizione I/ON.

NOTA: Dopo che l’unità di fusione è stata accesa, il comando ha bisogno di
un po' di tempo per avviarsi. Durante questo intervallo di tempo non si
possono scambiare dati con il bus di campo.
2. Con Profibus: Impostare l’indirizzo del bus di campo sul quadro comandi:
Altri bus di campo: Impostare l’indirizzo al gateway:
3. Selezionare il modo di comando Bus di campo o Combi sul quadro
comandi.
4. Impostare i dati generali dell’unità di fusione, e i valori limite e nominali
per tutti i motori, per i canali della temperatura e i sensori di pressione.
Esempio
a. Impostare Riscaldamenti ON (Melter Control, bit 0)
b. Abilitare i motori #1 e #2 (Melter Control, bit 2, bit 3)
c. Se i motori devono operare nel modo key‐to‐line, impostare Modo
key‐to‐line (per tutti i motori) (Melter Control, bit 7)
d. Impostare il valore nominale di temperatura {115} per il canale
numero 4 su 180 °C
e. Impostare Command su 6 (Il master vuole scrivere dati all'unità di
fusione Nordson)
f. Impostare il valore del segnale conduttore per il motore #1 su
20.4 min‐1 e per il motore #2 su 32.6 min‐1.
Melter control Command Data index Channel Write data Line speed value for
Posizione bit number value motor
7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4
1 0 0 0 1 1 0 1 6 115 4 180 204 326 ... ...
Il bit 0 Riscaldamenti accesi/spenti è comandato da fronte. Per accendere 0 -> 1 (fronte di salita)
Il bit 7 Modo key‐to‐line è comandato da fronte. Per accendere 0 -> 1 (fronte di salita)
Controllare Acknowledge Data del blocco dati ricevuti (risposta dall’unità

di fusione Nordson): Se l’Acknowledge data con l’indice dati inviati e il
numero di canale coincidono, il comando (Command = 6) è concluso.
Segue …

5. Se il sistema è pronto, avviare i motori.

A tale scopo controllare lo Stato del blocco di dati ricevuti, p.es. con
lettura ciclica del bit 0 Sistema pronto.
Se il sistema è pronto (tutti i canali di temperatura sono riscaldati, nessun
errore), tutti i motori precedentemente abilitati si possono avviare con
bit 1 Tutti i motori accesi (abilitazione generale) in Melter control.
Melter control Command Data index Channel Write data Line speed value for
Posizione bit number value motor
7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4
1 0 0 0 1 1 1 1 6 115 4 180 204 326 ... ...
Lista dei dati di comunicazione
ACM = Auxiliary Control Module (opzione). Vano elettrico addizionale
che p. es. comanda le stazioni pompa
I dati inviati con decimali si devono moltiplicare per il fattore 10. I dati
ricevuti con decimali si devono dividere per 10
Con due decimali dopo la virgola: 100 oppure B100
Con tre decimali dopo la virgola: 1000 oppure B1000
[R]: Tutti i dati con R(ead) possono solo esser letti dal master. La scrittura
non è autorizzata
[W]: Tutti i dati con W(rite) possono solo esser scritti dal master. La
lettura non è autorizzata
Alcuni dati sono validi solo per unità di fusione di una determinata
configurazione, anche se ciò non viene indicato espressamente
Per dati che non riguardano un canale si usa Channel number 0.
Segue …

Dati sull’unità di fusione

Unità di fusione vale per:
VersaPail / VersaDrum
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Indice Channel
Nome dati impostazione,
dati number
scomposizione
1 Produttore 0 ”Nordson” -
[R]
2 Versione software IPC e HMI 0 ”1.000.000” - -
[R] ”9.999.999”
3 Versione ricetta 0 ”00” - ”99” -
[R]
300 Versione software PlusController 0 ”1.000” - ”9.999” -
[R]
301 Versione software OptiStroke 0 ”1.000” - ”9.999” -
[R]
4 Modo di comando unità di fusione 0 0-4 0
[R] 0: Standard
1: Bus di campo
2: Combi
3: Bus di campo (ampliato)
4: Combi (ampliato)
5 Contatore: Ore d’esercizio riscaldamento 0 0 - 99999 h -
[R]
26 Attivare / disattivare intervallo 0 0/1 1
manutenzione

0: disattivato
1: attivato
6 Intervallo di manutenzione 0 1 - 8736 h 500
Tempo definibile per segnalare una certa (1 anno)

attività di manutenzione
7 Reset intervallo manutenzione 0 0/1 0
0: Nessun Reset
1: Reset
Tempo per azzerare l’intervallo di
manutenzione
8 Indirizzo bus di campo 0 2 - 126 10
[R] Solo per PROFIBUS DP
9 Ritardo sistema pronto 0 0 - 60 min 0

Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Indice Channel impostazione,
Nome dati
dati number scomposizione
10 Stato unità di fusione 0 0 - 22 -

[R]
0: Riservato

1: Riscaldamento

2: Protezione avviamento

3: Sistema pronto

4: Motore in funzione

5: Avvertimento

6: Errore

7: Spegnimento

8: Abbassamento della temperatura

9: Riscaldamenti spenti

10: Riservato

11: Interruttore circuito motore aperto

12: Riservato

13: Aumento pressione concluso

14: Piastra fuori dal fusto

15: Piastra non riscaldata

16: fusto vuoto (errore)

17: Fusto non inserito

18: Protezione sollevamento piastra
(perché piastra non a temperatura
nominale)
19: Selettore non in posizione Giù
(Selettore non su Abbassare)
20: Livello adesivo basso

Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Nome dati
10 21: In attesa di commutazione

[R] (con Automatic Changeover
System)
22: Altri canali di temperatura non pronti

23: fusto vuoto (avvertimento)

24 Sacchetto quasi vuoto

25 Sacchetto vuoto

26 Fusione principale vuota
(avvertimento)
27 Fusione principale vuota (errore)

28 Materiale non protetto
(allarme gas inerte e/o coperchio
NON chiuso)
11‐12 Riservato
13 Tempo ritardo fusto vuoto 0 0 - 60 s 0

14 Stato e allarmi sistema di fusione con 0 Campo di bit -
[R] fusto
Bit 0 Valore: 1 Stato: Livello adesivo
basso
Bit 1 Valore: 1 Fusto vuoto

Bit 2 Valore: 1 fusto vuoto (errore)

Bit 3 Valore: 1 Allarme: Aria compressa
di alimentazione troppo
bassa
Bit 4 Valore: 1 Allarme: Pressione aria
d’ingresso sulla pompa
troppo alta
Bit 5 Valore: 1 Allarme: Selettore posi
zione piastra difettoso
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Nome dati
15 Stato e allarmi unità di fusione 0 Campo di bit -

[R]
Bit 0 Valore: 1 Allarme: Protezione
principale / Guasto
termostato vasca
(spegnimento)
Bit 1 Valore: 1 Allarme: Manca comando
del master bus di campo
(errore)
Bit 2 Valore: 1 Allarme: Guasto della
comunicazione sistema
Changeover (errore)
Bit 2 Valore: 1 Allarme: Guasto comuni
cazione PlusController
(errore) / Guasto comuni
cazione estensione
PlusController (errore)
Bit 3 Valore: 1 Allarme: Intervallo di
manutenzione scaduto
(avvertimento)
Bit 4 Valore: 1 Allarme: Bus CAN non
avviato (spegnimento) o

Master guasto
Bit 5 Valore: 1 Allarme: Guasto gateway
(spegnimento)
Bit 6 Vedi pagina 5‐52, Dati sul
livello
Bit Vedi pagina 5‐53, Dati sul
7+8 gas inerte
Bit Vedi pagina 5‐52, Dati sul
9-13 livello
Bit 14 Vedi pagina 5‐42, Dati
sulla pressione
Bit 15 Vedi pagina 5‐32, Dati sul
motore
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Nome dati
16 Allarme: Regolatore di temperatura: 1-9 0/1 -

[R] corto circuito uscita
1: Cortocircuito all’uscita 24 VDC
(errore)
17 Allarme: Modulo I/O 1-4 0/1 -
[R] 1: Guasto modulo I/O #n
(spegnimento)
18 Allarme: Convertitore di frequenza 1 - 12 0/1 -
[R] 1: Guasto convertitore di frequenza #n
(spegnimento)
19 Allarme: Regolatore di temperatura 1-9 0/1 -
[R] 1: Guasto regolatore della temperatura
#n (spegnimento)
20 Allarme: Sensore pressione A 1 - 12 0/1 -
[R] (solo sensori bus CAN)
1: Guasto sensore di pressione A
(spegnimento)
21 Allarme: Sensore pressione B 1 - 12 0/1 -
1: Guasto sensore di pressione B
(spegnimento)
22 Allarme: Sensore pressione C 1-8 0/1 -
1: Guasto sensore di pressione C
(spegnimento)
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Nome dati
23 Panoramica allarmi 0 -
[R] NOTA: Se scattano più allarmi nello stesso tempo, s’impone l’allarme più grave:
Spegnimento prima di Errore prima di Avvertimento. Se sono colpiti diversi canali
viene prima visualizzato l’allarme con il numero di canale più basso. Dopo la sua
eliminazione viene visualizzato quello seguente, ecc.
Low byte Campo di bit

Bit 0 Valore: 1 Allarme unità di fusione
(Vedi anche pagine 5‐27, Indice dati 15 e 5‐28, Indice dati 16 - 22)
Bit 1 Valore: 1 Allarme temperatura
(Vedi anche pagina 5‐51, Indice dati 157)
Bit 2 Valore: 1 Allarme motore
Bit 3 Valore: 1 Allarme pressione

Bit 4 Valore: 1 Allarme livello

(Vedi anche pagina 5‐52, Indice dati 15 (pieno))
Bit 5 Valore: 1 Allarme gas inerte
(Vedi anche pagina 5‐53, Indice dati 15 (gas inerte))
Bit 6 Valore: 1 Allarme (solo
unità di fusione con fusto
e unità di fusione per
materiali reattivi)
Per VersaPail / VersaDrum vedi anche pagina 5‐26, Indice dati 14 e pagina 5‐30, Indice
dati 180.
Bit 7 Riservato

High byte Channel number 0 - 54 dez
(numero del canale in
questione)
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Nome dati
24 Panoramica allarmi 2 0 -
[R] NOTA: Se scattano più allarmi nello stesso tempo, s’impone l’allarme più grave:
Spegnimento prima di Errore prima di Avvertimento. Se sono colpiti diversi canali
viene prima visualizzato l’allarme con il numero di canale più basso. Dopo la sua
eliminazione viene visualizzato quello seguente, ecc.
Low byte Campo di bit
Bit 0 Valore: 1 Allarme programmatore
tratti
Bit 1 Valore: 1 Allarme OptiStroke
Bit 2 ‐ Valore: 1 Riservato
7
High byte Channel number 0 - 54 dez
(numero del canale in
questione)
180 Stato e allarmi unità di fusione VPUR) 0 0/1
[R] Bit 0 Valore: 1 Allarme: Sacchetto quasi

vuoto (avvertimento)
Bit 1 Valore: 1 Allarme: Sacchetto vuoto

(avvertimento)
Bit 2 Valore: 1 Allarme: Livello vuoto
(avvertimento)
Bit 3 Valore: 1 Allarme: Livello vuoto
(errore)
Bit 4 Valore: 1 Allarme: Attivazione
automatica
dell’abbassamento
temperatura dopo
attivazione della
prefusione (avvertimento)
Bit 5 Valore: 1 Allarme: Livello basso
(avvertimento)
Bit 6 Valore: 1 Allarme: Coperchio NON
chiuso (avvertimento)
181 Volume residuo livello 0 0 - 1000 cm3 65
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Nome dati
182 Attivare / disattivare monitoraggio 0 0/1 1

volume residuo livello
0: Disattivare
Ora c'è la possibilità di svuotare la
fusione principale per lavori di
manutenzione e riparazione, senza che
venga generato l'errore Livello vuoto.
1: Attivare
183+ Vedi Temperatura
184
185 Attivare / disattivare Melt On Demand 0 0/1 1
0: Disattivare
1: Attivare

Dati sul motore

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
Indice Channel
VPUR‐T
dati number
scomposizione

[R] (Vedi anche pagina 5‐24,Dati sull’unità di
fusione)
Bit 15 Valore: 1 Interruttore circuito
motore aperto
0 Interruttore del circuito
elettrico del motore
chiuso
25 Dati di regolazione generali 0 Campo di bit -

Bit 0 Valore: 1 Stato unità di fusione:
attivato 1 1
0 Stato unità di fusione: 0 0
disattivato
NOTA: Solo in sistemi con software a partire dalla versione 5.03.007 e operativo
solo su sistemi di fusione con fusto configurati come sistema ACO alla pagina
Configurazione unità di fusione del quadro comandi. La commutazione è comandata
da fronte.
Bit 1 Riservato
Bit 2 Riservato
Bit 3 Riservato
Bit 4 Valore: 1 Linea avviata
NOTA: Con le funzioni Aumento pressione e Regolazione portata variante 1 nel
protocollo indice standard. Nel protocollo indice avanzato tramite Melter Control 1.
Bit 5 Riservato
Bit 6 Riservato
Bit 7 Riservato
Bit 8 Riservato
Bit 9 Valore: 1 Abilitare regolazione
portata

(per tutti i motori)
Bit Riservato
10-15
Segue …

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
30 Modo operativo motore 1 - 12 0 - 12 dez 0

NOTA: Si può commutare solo con i motori spenti tra regolazione velocità e
regolazione pressione.
0: Regolazione con la velocità

1: Regolazione con la pressione

2: Regolazione della quantità

3 - 9: Riservato

10: Funzione aumento pressione
[R]
11: Regolazione portata
[R]
12: Modo impostazione pressione
[R]
31 Mettere il motore nel modo manuale / 1 - 12 0/1 0
nel modo key‐to‐line
0: Modo manuale
1: Modo key‐to‐line
32 Valore nominale di velocità, nel modo 1 - 12 1.0 - 100.0 min‐1 5.0
manuale
33 Modo key‐to‐line 1 - 12 0.0 - 100.0 % 100.0
Velocità della linea per max. velocità
pompa (indice 34) o per max. pressione
(indice 80)
34 Modo key‐to‐line 1 - 12 1.0 - 100.0 min‐1 80.0
Velocità massima
35 Modo key‐to‐line 1 - 12 0.0 - 100.0 min‐1 0.0
Velocità minima
36 Valore attuale velocità 1 - 12 0.0 - 100.0 min‐1 -
[R]
37 Ritardo spegnim. motore 1 - 12 0 - 30 s 0

38 Stato: Ritardo spegnim. motore 1 - 12 0/1 -
[R] 0: Ritardo spegnimento motore non
in funzione
1: Ritardo spegnimento motore in
funzione
Segue …

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
39 Modo key‐to‐line 1 - 12 0.0 - 100.0 % 0.0

Velocità della linea per min. velocità
pompa (indice 35) o per min. pressione
(indice 81)
40‐42 Riservato

43 Attivare/disattivare interruttore soglia 1 - 12 0/1 0
0: Disattivare
1: Attivare
44 Valore soglia superiore 1 - 12 1.0 - 100.0 % 10.0

45 Valore soglia inferiore 1 - 12 1.0 - 100.0 % 5.0

46 Riservato

47 Stato e allarmi del motore 1 - 12 Campo di bit -
[R]
Bit 0 Valore: 1 Motore in funzione 1 - 12

Bit 1 Valore: 1 Allarme: Giunto del 1 - 12
motore bloccato o
errore di fase
(spegnimento)
Bit 2 Valore: 1 Allarme: Errore di fase 1 - 12
(spegnimento)
Bit 3 Valore: 1 Allarme: 1 - 12
Sovratemperatura
motore o convertitore
di frequenza (errore)
Bit 4 Valore: 1 Allarme: Convertitore 1 - 12
di frequenza: Nessun
file di parametri
(spegnimento)
di frequenza: File di
parametri errato
(spegnimento)
Segue …

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
47 Bit 6 Valore: 1 Allarme: Rottura del 1 - 12

[R] giunto motore
(spegnimento)
Bit 7 Valore: 1 Regolazione portata in 1 - 12
funzione
di frequenza: tipo
sbagliato
(spegnimento)

0 Nessun allarme
(l’hardware concorda
con la configurazione
software)
Bit 9 Valore: 1 Allarme: Tempo di 1 - 12
riempimento
automatico scaduto
Bit 10 Valore: 1 Allarme: Encoder 1 - 12
ottico in calibrazione
Bit 11 Valore: 1 Allarme: Encoder 1 - 12
ottico: raggiunta max.
emiss. lumin.
48 Riservato
49 Regolazione portata 1 - 12 1.0 - 100.0 min‐1 5.0
Velocità pompa ad arresto linea
50 Tempo di riempimento automatico 1 - 12 0/1 0
0: Disattivare
1: Attivare
51 Tempo di riempimento automatico 1 - 12 1 - 90 s 5

52‐59 Riservato
82 Dati comando motore 1 - 12 Campo di bit -

Bit 0 Vedi Pressione

Bit 1 Funzione TruFlow abilitata 1 - 12 0/1 0

Bit 2 Valore: 0 PlusControl 1 - 12 0/1 0
Regolazioni
fondamentali

Valore: 1 PlusControl
Impostazioni avanzate
Segue …

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
90 Densità del materiale 0.5 - 2.00 g/cm3 VPUR:

1.00

altri:
0.90
91 Correzione peso di applicazione 1 - 12 50 - 150 % 100
92 Portata nominale 1 - 12 *) -
[R] *) La visualizzazione dipende dalla pompa (in
combinazione con indice 93)
2 punti decimali con 0,00 - 999,99g/min
SN0030 - SN0186
SF0016 - SF0300
DN0030 - DN0093
DF0016 - DF0120
1 punto decimale con 0,0 - 9999,9g/min
SN0371 - SN1710
SN1891 - SN3135
SF0450
DN0186 - DN0773
DF0175 - DF0240
GN1160
Nessun punto decimale con 0 - 99999g/min
SN4390 - SN6272
93 Punti decimali portata nominale / 1 - 12 1..100 **)
[R] grammatura
*) Il fattore dipende dalla pompa (vedi in
dice 92)
B100 con
SN0030 - SN0186
SF0016 - SF0300
DN0030 - DN0093
DF0016 - DF0120
B10 con
SN0371 - SN1710
SN1891 - SN3135
SF0450
DN0186 - DN0279
DF0175 - DF0240
GN1160
B1 con
SN4390 - SN6272
94- Riservato
100
Segue …

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
322 Peso di applicazione - 0/1 1

Tipo introduz. val. nom.
0: Relativa al tempo (g/min)
1: Relativa al prodotto (g/prodotto)
323 Peso dell’applicazione 1 - 12 0-5 3
Selezione d'intervallo
0: 0.001 - 60.000 mg
1: 0.01 - 600.00 mg
2: 0.1 - 6000.0 mg
3: 0.001 - 60.000 g
4: 0.01 - 600.00 g
5: 0.1 - 6000.0 g
324 Peso di applicazione 1 - 12 0.001 mg/min - 1.000
Relativo al tempo 6000.0 g/min g/min
325 Peso dell’applicazione 1 - 12 0.001 mg/prodotto 100
Relativo al prodotto - 6000.0 g/prodotto g/prodotto
326 Max. velocità del nastro 1 - 12 0.1 - 2000.0 m/min 100.0
Relativo al tempo
327 Lunghezza prodotto per velocità 1 - 12 0.1 - 6000.0 mm 100.0
nastro relativa al prodotto
328 Max. velocità del nastro 1 - 12 1 - 60000 1000
Relativo al prodotto prodotti/min
329 Selezione del modo di applicazione 1 - 12 0/1 1
0: continuo
1: intermittente
330 Velocità della linea riconoscimento 1 - 12 0.1 - 1000.0 m/s2 10.0
fase

Valore limite riconoscimento rampa
331 Velocità della linea riconoscimento 1 - 12 0-2 2
fase

Tempo di analisi
0: 100 ms

1: 300 ms

2: 500 ms

334 Velocità della linea riconoscimento 1 - 12 0 - 60 s 3
fase

Prolungamento della fase rampa

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
332 Attivare / disattivare regolazione por 1 - 12 0-2 2

tata a seconda della velocità della li
nea
0: Disattivare

1: Attivare nella fase di velocità
2: Attivare nella fase di velocità e di
rampa
333 Regolatore PID portata 1 - 12 0, 1, 3, 5, 10, 15, 10
Ritardo regolatore PID 20 s
340 Regolatore PID portata 1 - 12 2, 4, 6, 8, 10 s 2
Filtro velocità per fase rampa
(intermittente)
341 Regolatore PID portata 1 - 12 5, 10, 15, 20, 25 s 10
Filtro velocità per fase velocità
342 Regolatore PID portata 1 - 12 0-3 1
Set di parametri nella fase rampa
0: lento
1: normale
2: veloce
3: specifico cliente
343 Regolatore PID portata - 12 0.01 100.00 % 9.00
QuotaP specifica del cliente per fase
rampa
344 Regolatore PID portata 1 - 12 0.0 100.0 s 5.0
QuotaI per fase rampa 0.0 = Spento
QuotaD per fase rampa 0.0 = Spento
346 Regolatore PID portata 1 - 12 0.0 100.0 % 4.0
Offset rampa crescente
347 Regolatore PID portata 1 - 12 0.0 (-100.0) % - 4.0
Offset rampa decrescente
348 Regolatore PID portata 1 - 12 0-3 1
Set di parametri nella fase velocità
0: lento
1: normale
2: veloce
3: specifico cliente
349 Regolatore PID portata 1 - 12 0.01 100.00 % 0.50
QuotaP specifica del cliente per fase
velocità

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati

QuotaI per fase velocità 0.0 = Spento
QuotaD per fase velocità 0.0 = Spento
360 Massima uscita regolatore 1 - 12 1.0 100.0 % 20.0

364 Attivare/disattivare adeguamento 1 - 12 0/1 1
automatico uscita regolatore
0: disattivato
1: attivato

NOTA: I parametri indice 361, 362, 363 vanno considerati anche con
l'adeguamento del regolatore attivato. Solo quando tutte e tre i valori sono soddisfatti
avviene l'adeguamento automatico. Il valore adeguato automaticamente viene poi
scritto nell'indice 360.
361 Adeguamento dell'uscita del - 10, 20, ..., 90 70
regolatore
Con velocità della linea
10: superiore 10%
20: superiore 20 %
30: superiore 30 %
40: superiore 40 %
50: superiore 50 %
60: superiore 60 %
70: superiore 70 %
80: superiore 80 %
90: superiore 90 %
362 Adeguamento dell'uscita del 0 0-4 1
regolatore
Se valore nominale = valore attuale uguali
per una durata
0: superiore 5 s

1: superiore 10 s
2: superiore 15 s
3: superiore 20 s
4: superiore 30 s

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
363 Adeguamento dell'uscita del 0 0-3 1

regolatore
Per massima deviazione del valore attuale
dal valore nominale di
0: 99 - 101 % (1 %)
1: 97 - 103 % ( 3 %)
2: 95 - 105 % ( 5 %)
3: 90 - 110 % (10%)
370 Allarme peso di applicazione 1 - 12 1.0 - 2000.0 m/min 10.0
Limite di riconoscimento relativo al tempo
nella fase rampa
371 Allarme peso di applicazione 1 - 12 1 - 60000 100
(limite di riconoscimento relativo al prodotti/min

prodotto nella fase rampa)
372 Allarme peso di applicazione 1 - 12 0 - 60 s 5
Ritardo allarme nella fase rampa
373 Allarme peso di applicazione 1 - 12 1 - 99 % 80
Valore limite inferiore nella fase rampa
Valore limite superiore nella fase rampa
375 Allarme peso di applicazione 1 - 12 1.0 - 2000.0 m/min 50.0
Limite di riconoscimento relativo al tempo
nella fase velocità
376 Allarme peso di applicazione 1 - 12 1 - 60000 100
Limite di riconoscimento relativo al prodotti/min

prodotto nella fase velocità
377 Allarme peso di applicazione 1 - 12 0 - 60 s 5
Ritardo allarme nella fase velocità
Valore limite inferiore nella fase velocità
Valore limite superiore nella fase velocità
390 Valore attuale velocità nastro 1 - 12 0.0 - 2000.0 m/min -
[R] Relativo al tempo
391 Valore attuale velocità nastro 1 - 12 0 - 60000 -
[R] Relativo al prodotto prodotti/min
392 Valore attuale uscita regolatore 1 - 12 0.0 - 100.0 % -
[R]

Motore vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
393 Fasi della linea 1 - 12 0-3 -

[R] 0: Arresto
1: Rampa crescente
2: velocità
3: Rampa decrescente
394 Valore attuale peso applicazione 1 - 12 0.0 - 999.0 % -
[R]

Dati sulla pressione

Pressione vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
Indice Channel
VPUR‐T
dati number
scomposizione

fusione)
Bit 14 Valore: 1 Aumento pressione
concluso
60 Unità di pressione per tutti i valori 0 0-2 0
0: bar
1: psi
2: kPa
61 Valore attuale di pressione (sensore di 1 - 12 0 - 100 bar -
[R] pressione A) (0 - 1450 psi)

(0 - 10000 kPa)
[R] pressione B) (0 - 1450 psi)

(0 - 10000 kPa)
[R] pressione C) (0 - 1450 psi)

(0 - 10000 kPa)
64 Valore nominale di pressione (solo 1 - 12 VersaBlue: 5
sensore di pressione A) 1 - 80 %
VersaPail /
VersaDrum:
1 - 90 %
NOTA: I dati della pressione in % si riferiscono al valore di fondo scala del campo di
misurazione del sensore di pressione impiegato
65 Parametro di regolazione pressione 1 - 12 0.00 - 300.00 0.80
PID Kp (guadagno P)
66 Parametro di regolazione pressione 1 - 12 10 - 65000 ms 600
PID Ti (tempo integrale I)
67 Parametro di regolazione pressione 1 - 12 0.0 - 5.0 0.0
PID Kd (quota differenziale D)
68 Parametro di regolazione pressione 1 - 12 0.0 - 100.0 % 100.0
PID: Influsso controller PID
69 Attivare/disattivare monitoraggio 0 0/1 0
allarme pressione
0: Disattivare
1: Attivare
Segue …

Pressione vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
70 Valore per avvertimento pressione 1 - 12 Regolazione velocità: 0

bassa (sensore di pressione A) 0 - 100 %
Regolazione
71 Valore per avvertimento pressione 1 - 12 pressione: 0
bassa (sensore di pressione B) 2 - 100 %
72 Valore per avvertimento pressione 1 - 24 0 - 100 % 0
bassa (sensore di pressione C)
NOTA: Il valore di avvertimento sovrapressione non può essere superiore al valore di errore
sovrapressione.
NOTA: Solo per Regolazione della velocità: Il valore per avvertimento sovrapressione /
errore sovrapressione non può essere inferiore al valore di avvertimento pressione bassa.
73 Valore per avvertimento 1 - 12 Regolazione velocità: 10
sovrapressione (sensore di 0 - 100 %
pressione A) Regolazione
pressione:
2 - 100 %
74 Valore per avvertimento 1 - 12 Regolazione velocità: 10
sovrapressione (sensore di 0 - 100 %
pressione B) Regolazione
pressione:
2 - 100 %
75 Valore per avvertimento 1 - 24 0 - 100 % 10
sovrapressione (sensore di
pressione C)

76 Valore per errore sovrapressione 1 - 12 Regolazione velocità: 15
(sensore di pressione A) 0 - 100 %
Regolazione
pressione:
2 - 100 %
Segue …

Pressione vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
77 Valore per errore sovrapressione 1 - 12 Regolazione velocità: 15

(sensore di pressione B) 0 - 100 %
Regolazione
pressione:
2 - 100 %
78 Valore per errore sovrapressione 1 - 24 0 - 100 % 15
(sensore di pressione C)
79 Stato e allarmi della pressione Campo di bit -
[R] Bit 0 Valore: 1 Allarme: Sensore di pre 1 - 12
ssione A, avvertimento
pressione bassa
Bit 1 Valore: 1 Allarme: Sensore di pre 1 - 12
ssione A, avvertimento

sovrapressione
ssione A, errore sovra
pressione
ssione B, avvertimento
pressione bassa
ssione B, avvertimento
sovrapressione
ssione B, errore sovra
pressione
ssione C, avvertimento
pressione bassa
ssione C, avvertimento
sovrapressione
ssione C, errore sovra
pressione
Bit 9 Valore: 1 Allarme: Valvola di sicu 1-4
rezza aperta
Bit 10 Valore: 1 Allarme: Errore di sovra 1 - 16
pressione sul presso
stato (avvertimento o
errore)
Bit Riservato
11-15
Segue …

Pressione vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
80 Modo key‐to‐line (max. pressione) 1 - 12 VersaBlue / VPUR VersaBlue /

1 bar - 80% VPUR 80
VersaPail / VersaDrum VersaPail /
1 bar - 90% VersaDrum
90
81 Modo key‐to‐line (min. pressione) 1 - 12 VersaBlue / VPUR 1 bar
1 bar - 80 %
VersaPail /
VersaDrum
1 bar - 90%
82 Dati comando motore 1 - 12 Campo di bit -
Bit 0 Valore: 1 Abilitare funzione 0
aumento pressione
Bit Vedi Motore
1-2
Bit Riservato
3 - 15
83 Funzione aumento pressione 1 - 12 0 - 95 % 10
Velocità linea per attivazione aumento
pressione
84 Funzione aumento pressione 1 - 12
Valore nominale per aumento pressione
(solo sensore di pressione A)

Bus CAN - 100 bar - sensore 1 - 70 bar 10
Analogico - 35 bar - sensore 1 - 24 bar 3

Dati sulla temperatura

NOTA: Vedi anche Rappresentazione grafica dei parametri di temperatura
nel manuale dell’unità di fusione.
Temperatura vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
Indice Channel
VPUR‐T
dati number
scomposizione
Assegnazione canale - numero di canale nel bus di
Tenere presente l'avviso!

campo
Grid (prefusione) / Platen (piastra) 1
Reservoir (fusione principale) / Pump 2
(pompa)
Hose 1 (tubo 1) 3
Gun 1 (pistola 1) 4
Hose 2 (tubo 2) 5
Gun 2 (pistola 2) ecc. 6
Prefusione 1
Fusione principale 2
VPUR‐T
Vasca 15
Hose 1 (tubo 1) 3

Gun 1 (pistola 1) 4
Hose 2 (tubo 2) 5
NOTA: Per VersaPail / VersaDrum con pompa a pistone (box 10 = A, B) con
separato distributore di tubi riscaldato (standard a partire da circa l'anno di
produzione 2011)
Platen (piastra) 1
Pump (pompa) 2
VersaPail
Hose Manifold (distributore tubi) 15

Hose 1 (tubo 1) 3
Gun 1 (pistola 1) 4
Hose 2 (tubo 2) 5
Platen (piastra) 1
Pump (pompa) 2
VersaDrum
Hose Manifold (distributore tubi) 19

Hose 1 (tubo 1) 3
Gun 1 (pistola 1) 4
Hose 2 (tubo 2) 5
110 Unità della temperatura 0 0/1 0
0: °Celsius
1: °Fahrenheit
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
111 Attivare/disattivare canale di 1-2 [R]

temperatura 0/1 0
3 - 54
NOTA: Con VPUR‐T 1, 2, 15 [R]
3 - 14 0/1 0
NOTA: Per VersaPail / VersaDrum VersaPail:
1, 2, 15 [R]
con pompa a pistone (box 10 = A, B) 3 - 14
con distributore di tubi riscaldato VersaDrum: 0/1 0
1, 2, 19 [R]
separato (standard a partire da circa 3 - 18
l'anno di produzione 2011)
NOTA: Un canale di temperatura che si trova in un gruppo non si può
attivare/disattivare con questo indice

0: Disattivare
1: Attivare
112 Attivare gruppo di applicazione 1-8 0/1 0
1 1
0 0
NOTA: Abbassamento temperatura o disattivare dipende dalla funzione selezionata

sul quadro comandi:
fronte di discesa: Commutare il gruppo di applicazione nell’abbassamento
temperatura oDisattivare il gruppo di applicazione
Fronte di salita: Commutare il gruppo di applicazione nel modo di regolazione
113 Modo di regolazione / modo di 1-2 [R]
visualizzazione canale di temperatura 0/1 0
3 - 54
NOTA: Con VPUR‐T 1, 2, 15 [R]
0/1 0
3 - 14
NOTA: Per VersaPail / VersaDrum VersaPail:
1, 2, 15 [R]
con pompa a pistone (box 10 = A, B) 3 - 14
con distributore di tubi riscaldato VersaDrum: 0/1 0
1, 2, 19 [R]
separato (standard a partire da circa 3 - 18
l'anno di produzione 2011)
NOTA: Il modo di funzionamento (modo di regolazione / modo di visualizzazione) di
un canale di temperatura che si trova in un gruppo non si può commutare con questo
indice

0: Modo regolazione
1: Modo di visualizzazione
114 Stato: Canale temperatura 1 - 54 0-4 -
[R] 0: Spento
1: Disattivato
2: Modo di visualizzazione
3: Modo regolazione
4: Abbassamento della temperatura
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
115 Valore nom. temp. 1 - 54 vedi tabella

Campo d'impostazione: Impostazione in fabbrica:
VersaBlue VersaBlue
Min: 40 °C (100 °F) Prefusione e fusione principale:
Max: 150 °C
Tipo VT: 250 °C (480 °F) Tubo 1 e testa di applicazione 1:
altri tipi: 230 °C (450 °F) 150 °C (disattivato)
Tutti gli altri canali: 40 °C
(disattivato)
VersaPail / VersaDrum / VPUR VersaPail / VersaDrum / VPUR
Min: 40°C (100 °F) Piastra e pompa o vasca,
Max: prefusione e fusione principale:
Box 12 = L: 135 °C (275 °F)
Box 12 = L: 150 °C (300 °F)
Box 12 = M: 180 °C (350 °F) Box 12 = M: 150 °C (300 °F)
Box 12 = T: 200 °C (390°F) Box 12 = T: 150 °C (300 °F)
Box 12 = H: 230 °C (450 °F) Box 12 = H: 150 °C (300 °F)
Tutti gli altri canali: 40 °C
(disattivato)
NOTA: Per VersaPail / VersaDrum con
pompa a pistone (box 10 = A, B) con
separato distributore di tubi riscaldato
(standard a partire da circa l'anno di
produzione 2011):
I valori valgono anche per il distributore tubi
116‐ Riservato
119
120 Valore attuale temp. 1 - 54 -10 - 250 °C -
[R] (14 - 482 °F)
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
121 Tipo di sistema di regolazione 1-2 [R] - -

3 - 54 0-4 1
NOTA: Con VPUR‐T 1 [R] 8
2 [R] - 9
15 [R] 7
3 - 14 0-4 1
NOTA: Per VersaPail / VersaDrum 1 - 2 [R] - 5
con pompa a pistone (box 10 = A, B) VersaPail:
con separato distributore di tubi 15 [R]
- 6
VersaDrum:
riscaldato (standard a partire da 19 [R]
circa l'anno di produzione 2011)
VersaPail:
3 - 14 [R]
15 - 54 [R]
VersaDrum: 0-4 1
3 - 18 [R]
20 - 54 [R]
0: Lento

1: normale

2: Veloce

3: Molto veloce

4: Specifico del cliente

5 [R]: Piastra e pompa
6 [R]: Distributore tubi
7 [R]: (Coperchio) vasca
8 [R]: Prefusione
9 [R]: Fusione principale
122- Riservato
126
127 Valore di abbassamento temperatura 1 - 54 5 - 190 °C 50 °C
(10 - 350 °F)

NOTA: Valore differenziale
128- Riservato
131
132 Abilitare / non abilitare durata di 0 0/1 0
abbassamento temperatura manuale
0: Non abilitare
1: Abilitare
133 Durata dell’abbassamento di 0 1 - 1440 min (24h) 60
temperatura manuale
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
134 Abilitare / non abilitare attivazione 0 0/1 0

automatica dell'abbassamento VPUR:
temperatura dopo arresto motore 1

0: Non abilitare
1: Abilitare
135 Attivazione automatica 0 1 - 1440 min (24h) 60
dell'abbassamento temperatura dopo VPUR:

arresto motore 180
136 Valore di avvertimento per 1 - 54 5 - 30 °C 5 °C
temperatura bassa (10 - 55 °F)
NOTA: Il valore di avvertimento temperatura bassa non può essere superiore al
valore di errore temperatura bassa.
137‐ Riservato
140
141 Valore di errore per temperatura 1 - 54 5 - 60 °C 10 °C
bassa (10 - 110 °F)
142‐ Riservato
145
146 Valore di avvertimento per 1 - 54 5 - 30 °C 5 °C
sovratemperatura (10 - 55 °F)
NOTA: Il valore di avvertimento sovratemperatura non può essere superiore al
valore di errore sovratemperatura.
147‐ Riservato
150
151 Valore di errore per sovratemperatura 1 - 54 5 - 60 °C 10 °C

(10 -110 °F)
152‐ Riservato
155
156 Valore di spegnimento per 1 - 54 Vedi valore per errore di
[R] sovratemperatura sovratemperatura +10 °C
(20 °F)
Segue …

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
157 Stato e allarmi della temperatura 1 - 54 Campo di bit -

[R] Bit 0 Valore: 1 Riscaldamento acceso
Bit 1 Valore: 1 Allarme: Avvertimento
per sottotemperatura
Bit 2 Valore: 1 Allarme: Errore di sot
totemperatura
Bit 3 Valore: 1 Allarme: Avvertimento
sovratemperatura
Bit 4 Valore: 1 Allarme: Errore sovra
temperatura
Bit 5 Valore: 1 Allarme: Spegnimento
per sovratemperatura
Bit 6 Valore: 1 Allarme: Sonda in
corto circuito (errore)
Bit 7 Valore: 1 Allarme: Ingresso
sonda aperto o sonda
rotta (errore)
NOTA: Per VersaPail / VersaDrum con pompa a pistone (box 10 = A, B) il valore 1
può significare anche: Nessun tubo ad alta pressione collegato (sebbene
necessario)
158 Grado di regolazione 1 - 54 0 - 100 % -
[R] Il grado di regolazione indica la percentuale
attivata di un intervallo di tempo dell'uscita
riscaldamento.
La durata di misurazione è di 1000 ms
Esempio: 82 % = 820 ms acceso e 180 ms
spento
159- Riservato
164
165 Temperatura abbassamento MOD 1 40 °C fino al valore *)
*) Valore nominale temperatura (della prefu nominale
sione) - 50 °C temperatura
(prefusione)
166- Riservato
169
183 Attivazione automatica 0 0/1 VPUR‐S
dell’abbassamento temperatura dopo 1 (ON)
attivazione della prefusione
altri: 0
(OFF)
184 Attivazione automatica 0 1 - 120 min VPUR‐S
dell’abbassamento temperatura dopo 30min
attivazione della prefusione
altri:
120min
Segue …

Dati sul livello

Livello vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa ad ingranaggi
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Indice Channel
dati number
scomposizione

fusione)
Bit 6 Valore: 1 Allarme: Sensore di
livello difettoso (errore)
NOTA: solo con sensore a 5 punti (punti di misurazione fissi)
Bit 9 Valore: 1 Stato: Vasca viene
riempita
Bit 10 Valore: 1 Allarme: Vasca
strapiena
(avvertimento)
Bit 11 Valore: 1 Allarme: Livello vasca
basso (avvertimento)
Bit 12 Valore: 1 Allarme: Vasca vuota
(errore)
Bit 13 Valore: 1 Allarme: Sensore di
livello guasto (errore)
NOTA: solo con sensore a 5 punti (punti di misurazione fissi)
190 Valore attuale livello 0 0 - 100 % -
[R] NOTA: solo con sensore di livello analogico (punti di misurazione variabili)
191 Avvio (riempimento) a 0 5 - 98 % 10
NOTA: solo con sensore di livello analogico (punti di misurazione variabili)
192 Arresto (riempimento) a 0 5 - 98 % 80
193 Avvertimento Livello vasca basso 0 5 - 90 % 10
194 Attivare/disattivare controllo livello 0 0/1 1
0: Disattivare
Ora c'è la possibilità di svuotare la
vasca per lavori di manutenzione e
riparazione, senza che venga
generato l'errore Vasca vuota.
1: Attivare

Dati sul gas inerte

Gas inerte vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Indice Channel
dati number
scomposizione

fusione)

Bit 7 Valore: 1 Stato: Immissione di
gas inerte
Bit 8 Valore: 1 Allarme gas inerte (av

vertimento)
170 Attivare/disattivare funzione gas inerte 0 0/1 1

0: Disattivare
1: Attivare
171 Durata immissione gas 0 2 - 120 s 5

172 Interruzione immissione di gas inerte 0 2 - 120 min 30

173 ‐ Riservato
174
Dati sull’orologio settimanale

Orologio settimanale vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
VPUR‐T
Indice Channel
dati number
scomposizione
200 Attivare/disattivare orologio 0 0/1 0

settimanale
0: Disattivare
1: Attivare

Dati su OptiStroke
OptiStroke vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
Indice Channel
VPUR‐T
dati number
scomposizione
440 Trasmissione valore dei dati di com 0 0/1 1

pensazione (tempo accensione/speg
nimento)
0: Valore singolo (tutti i valori di
misurazione vengono trasmessi)
1: Valori medi (9 singole misurazioni
come valore medio)
441 Tempo di accensione offset 1 - 32 -100.0 - 100.0 ms 0.0
442 Tempo spegnimento offset 1 - 32 -100.0 - 100.0 ms 0.0
443 Max. valore di allarme per tempo di 1 - 32 Indice 444 - 10.0

accensione 100.0 ms
444 Min. valore di allarme per tempo di 1 - 32 0.1 ms - Indice 443 1.5

accensione
445 Max. valore di allarme per tempo di 1 - 32 Indice 446 - 10.0

spegnimento 100.0 ms
446 Min. valore di allarme per tempo di 1 - 32 0.1 ms - Indice 445 1.5

spegnimento
447 Tempo di accensione valore soglia 0 15 - 90% 15

corsa dell'ago
448 Tempo di spegnimento valore soglia 0 15 - 90 % 15

corsa dell'ago
449 Tempo scansione 1 - 32 0/1 0
0: Automatico
1: Manuale
450 Durata scansione manuale 1 - 32 1 ... 10 10:
0: 5.0 ms
1: 7.5 ms
2: 10 ms
3: 15 ms
4: 20 ms
5: 30 ms
6: 40 ms
7: 50 ms
8: 75 ms
9: 100 ms
451 Valore soglia per corsa ago mancante 0 8 - 60 % 20
(impostazione per espulsione pro
dotto)
452 Durata segnale per espulsione pro 0 1 - 100 ms 50

dotto

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
460 Numero attuale di canali OptiStroke 1 - 32 0 ... 32 -

[R]
461 Tempo accensione modulo di con 1 - 32 0.00 - 100.00 ms -
[R] trollo (tempo di compensazione de
terminato da OptiStroke)
NOTA: Il tempo di accensione compensazione effettivo che viene usato per la
programmazione del tratto è composto dal tempo di accensione controllo [Indice
461] e dall'offset tempo di accensione [Indice 441].
462 Tempo di spegnimento modulo di 1 - 32 0.00 - 100.00 ms -
[R] controllo (tempo di compensazione
determinato da OptiStroke)

NOTA: Il tempo di spegnimento compensazione effettivo che viene usato per la
programmazione del tratto è composto dal tempo di spegnimento controllo [Indice
462] e dall'offset tempo di spegnimento [Indice 442].
463 Potenza luce (attuale potenza invio 1 - 32 0 - 100 % -
luce sensore)
[R]
464 Tipo modulo di controllo 1 - 32 0/1 -
[R] 0: Modulo di controllo apre con
movimento verso il basso
1: Modulo di controllo apre con
movimento verso l'alto
465 Allarme modulo di controllo 1 - 32 0/1 -
[R] OptiStroke
Bit 0 Valore: 1 Avvertimento:
Tempo di azione mod
ulo di controllo fuori da
definizione intervallo
(superamento valore
limite)
Corsa dell’ago manca
(per

espulsione prodotto)
Inizializzazione
sensore: Corsa
dell’ago non
riconosciuta
(calibrazione)
Bit 3 Valore: 1 Avvertimento: Sensore
OptiStroke: Raggiunta
max. potenza luce.
NOTA: Attuale richiesta valore
potenza luce con indice 463

Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
466 Allarmi comunicazione OptiStroke 0 0/1 -

[R] Bit 0 Valore: 1 Errore:
OptiStroke:
Configurazione errata
OptiStroke: Allarme
generale
Bit 2 Valore: 1 Errore:
OptiStroke: Allarme
comunicazione

Dati per programmazione tratti

Programmatore tratti vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐S
Indice Channel
VPUR‐T
dati number
scomposizione
409 Offset schema di applicazione 1-8 0 - 9999 mm 0

410 1. Pausa schema di applicazione 1-8 0 - 9999 mm 0
420 1. Applicazione schema di 1-8 1 - 9999 mm 1

applicazione

applicazione

applicazione

applicazione

applicazione

applicazione

applicazione

applicazione
401 Indicazione manuale della 1-8 00:01:00 - 200.00 6.00
compensazione di accensione modulo ms
di controllo

NOTA: Questo valore viene usato quando non c'è nessun canale OptiStroke per
l'analisi del tempo di commutazione oppure OptiStroke fornisce valori errati o nessun
valore.
402 Indicazione manuale della 1-8 0.01 - 200.00 ms 8.00
compensazione di spegnimento
modulo di controllo

NOTA: Questo valore viene usato quando non c'è nessun canale OptiStroke per
l'analisi del tempo di commutazione oppure OptiStroke fornisce valori errati o nessun
valore.

Programmatore tratti vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VersaBlue
VPUR‐T
VPUR‐S
Nome dati
403 Modo operativo modulo di controllo 1-8 0 ... 3 0

0: Disattivato
1: Continuo
2: Intermittente
3: Costantemente aperto
404 Risoluzione encoder per calibrazione 1-8 1.00 - 100.00 5.00

della velocità nastro impulsi/mm
430 Velocità nastro calcolata attualmente 1-8 0.0 - 2000.0 m/min -

[R]
400 Velocità iniziale per attivazione della 1-8 0.1 - 2000.0 m/min 0.5

programmazione tratto
405 Modo operativo programmatore tratti 0 0/1 0
0: Seguendo prodotto

1: Seguendo prodotto con trigger
simulato
406 Lunghezza prodotto simulata 0 0.1 - 6000.0 mm 100.0
NOTA: Questo indice viene usato durante la simulazione e seguendo il prodotto
con trigger simulato
431 Allarme stato programmatore tratti 1-8 0/1 -
[R] Bit 0 Valore: 1 Avvertimento:
Rapporto trigger-
schema di ap
plicazione errato
Bit 1 Valore: 1 Avvertimento: Pausa
schema di
applicazione non
eseguibile

Bit 2 Valore: 1 Avvertimento: Pausa
schema di
Applicazione non
eseguibile
Offset, pausa o
applicazione troppo
lunghi per la
risoluzione

Dati su ricette bus di campo

NOTA: Solo per sistemi a partire dal software versione 5.03.005
Ricette vale per:
Pompa ad ingranaggi
Pompa ad ingranaggi
Pompa ad ingranaggi
Pompa a pistone
Campo di
VPUR‐S
VPUR‐T
Indice Channel
dati number
scomposizione
210 Salva ricetta 1 - 100 0/1 0

[W] 0: Nessun comando
1: Lanciare il comando Salva
211 Caricare una ricetta 1 - 100 0/1 0
[W] 0: Nessun comando
1: Lanciare il comando Carica
NOTA: Channel number serve come numero ricetta
Definizione “Ricetta bus di campo”

Una ricetta bus di campo contiene tutti i dati modificabili tramite il bus di
campo, eccetto Modo operativo del motore (Data index 30).
Da tenere presente quando si salva e si carica

Le ricette del bus di campo non si possono salvare o caricare sul quadro
comandi o tramite web server
Durante la memorizzazione o il caricamento non vanno modificati valori
tramite altri indici
Se si cerca di caricare una ricetta non presente, il bus di campo entra in
uno stato di errore (bit 14: Ricevuto Data index sbagliato)
Durante l’elaborazione del comando sul bus di campo viene risposto
al Data index e al Channel number con 0nel blocco di dati ricevuti. Solo
quando il procedimento è concluso, Data index e Channel number
corrispondono alla richiesta dal blocco di dati inviati
Salvando si sovrascrive una ricetta già salvata con il numero di ricetta
Non è possibile salvare e caricare fintantoché sul quadro comandi è
visualizzata la pagina Ricette (V12.1). Se si cerca di farlo, il bus di campo
entra in uno stato di errore (bit 15: Accesso ai dati non autorizzato).


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Bus di campo nelle unità di fusione Nordson con IPC

Manuale P/N 7146205_11

NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

2013 Tutti i diritti sono riservati.

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Protocolli indice e lista dei dati di comunicazione . . . . . . . . . 5‐1

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

ATTENZIONE: Tenere presenti ed osservare tutte le istruzioni di sicurezza

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

 Tecnica di collegamento: Collegamento a due fili conforme a EIA

Indirizzo unità di fusione

Assieme all’unità di fusione provvista dell’interfaccia PROFIBUS‐DP qui

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

NOTA: Collegamento a due fili conforme a EIA‐RS 485. Linea A (verde) e

Collegare il cavo PROFIBUS

ATTENZIONE: Posare il cavo fuori dall’unità di fusione facendo attenzione

1. Mettere l'interruttore principale in posizione 0/OFF e aprire il vano

Colore del filo Collegamento

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Impostare l’indirizzo Profibus della scheda di rete

Fig. 1‐1 Fasi operative con IPC

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

Diagnosi tramite i LED della spina di collegamento del bus

Spina con LED (esempio)

Denom­ LED spento LED acceso LED lampeggia

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Indirizzo unità di fusione

Scheda dati dell’unità - EDS

Assieme all’unità di fusione provvista dell’interfaccia ControlNet qui descritta

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

Per un funzionamento senza disturbi si deve accertarsi che all’inizio e alla

Collegare il cavo ControlNet

ATTENZIONE: Posare il cavo fuori dall’unità di fusione facendo attenzione

1. Mettere l’interruttore principale in posizione 0/OFF e aprire il vano

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Indicatori LED del gateway (diagnostica)

Stato modulo 3 4 Module Owned

Stato Subnet 5 6 Stato Device

Interruttore indirizzi ControlNet

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

LED (numero) Display Significato

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Configurare l’interfaccia PLC Scanner

Impostare l’indirizzo di rete del gateway

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

Configurare il Gateway come subcomponente del PLC Scanner

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Nella finestra di dialogo seguente vengono elaborate le caratteristiche del

6. Il nome del modulo è selezionabile a scelta (p.es. Anybus Communicator

Protocollo Blocco di dati ricevuti Blocco di dati inviati

Per i blocchi di dati ricevuti vale quanto segue: I byte 1 - 6 contengono

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

12. Impostare Requested Packet Interval (RPI) su 10 ms.

2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC P/N 7146205_11

Aggiungere il gateway ControlNet alla rete

Istruzioni per la diagnostica

P/N 7146205_11 FELD_BUS_IPC 2013 Nordson Corporation

Esempio di programma per ControlLogix 5000 PLC con

Fig. 2‐6 Struttura del programma

Fig. 2‐7 Variabili di dati (tag dati)

Tecnica di collegamento: Collegamento a due fili conforme a EIA

Denom LED spento LED acceso LED lampeggia