Festo Cpxfb23nodocclink

Terminale CPX
Nodo bus
CPX-FB23, CPX-FB23-24
Descrizione
Elettronica
Protocollo di
Fieldbus
CC-Link
Descrizione
8026125
1305a
Nodo bus
Traduzione delle istruzioni originali

P.BE-CPX-FB23-24-IT
CC-Link®, Mitsubishi® und TORX® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento.
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.
Accessorio necessario o utile.
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.
Indicazioni nel testo:

• Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
– Enumerazioni generiche.
2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a –

Nodo bus
Indice generale – Nodo bus

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Avvertenze generali di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Impiego conforme all'utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Requisiti tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Campo di impiego e omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Installazione come modulo funzionale F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Indicazioni generali per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Smontaggio e montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.4 Impostazione del modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.5 Impostazione del baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.6 Configurazione come modulo funzionale F24 o F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.7 Impostazione dell'indirizzo slave CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.8 Impostazione dell'ottimizzazione mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.9 Impostazione della funzione HOLD/CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.10 Impostazione della diagnosi del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Collegamento del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.1 Cavi Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.2 Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.3 Occupazione dei pin nell'interfaccia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.4 Collegamento Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.5 Terminale Fieldbus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 Occupazione dei pin alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Messa in servizio come modulo funzionale F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1 Indicazioni generali per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 3

Nodo bus
3.2 Configurazione e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.2.1 Numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.2 Regole di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.3 Esempi di indirizzamento (esempi di attribuzione degli indirizzi) . . . . . . . . . . . . 37
3.2.4 Attribuzione degli indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica . . . . . . . . . . . . 42
3.2.5 Memory Mapping CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.6 Configurazione Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1 Parametri del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.2 Sistemi di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4 Messa in servizio del terminale CPX sul Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.1 HOLD/CLEAR e Fail-Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.2 RUN/PAUSE e STOP del Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.3 Funzione RAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5 Esercizio come modulo funzionale F24 nella versione Master CC-Link 1.1 . . . . . . . . . . . . . 49
4 Diagnosi e trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1 Note generali sulla diagnosi e il trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 Panoramica delle possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Messaggi d'errore del nodo bus CPX-FB23-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1 Stato di esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.2 LED specifici per CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4.3 LED specifici per CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.4 Possibili stati di esercizio dei LED specifici del CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Diagnosi tramite Fieldbus CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5.1 Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5.2 Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5 Modulo funzionale F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1 Istruzioni di carattere generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.2 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.1 Impostazione del numero di stazioni per slave / numero di byte I/O . . . . . . . . . 62
5.3 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3.1 Configurazione e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3.2 Attribuzione degli indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica . . . . . . . . . . . . 71
5.3.3 Memory Mapping CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3.4 Configurazione Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4 Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5 Messa in servizio del terminale CPX sul Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.1 RUN/PAUSE e STOP del Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.6 Note generali sulla diagnosi e il trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

Nodo bus
A Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

A.2 Parametrizzazione di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
A.3 Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
B Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
B.1 Elenco delle abbreviazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Nodo bus
Attenzioni relative alla presente documentazione

Attenzione
Questa descrizione si riferisce al nodo bus CPX tipo CPX-FB23 dalla Revision R14 (ver-
sione CC-Link 1.1) e tipo CPX-FB23-24 dalla Revision R22 (versione CC-Link 1.1 e 2.0).
Per i dati relativi vedere la targhetta di identificazione.
La presente descrizione riporta informazioni specifiche su installazione, messa in servizio, programma-

zione e diagnosi con il nodo bus CPX per CC-Link.
Il nodo bus CPX tipo CPX-FB23-24 supporta a scelta le versioni CC-Link 2.0 e 1.1.
A causa delle differenze sostanziali delle versioni di protocollo 2.0 e 1.1, il relativo nodo bus configura-
to viene denominato come modulo funzionale F24 (versione CC-Link 2.0) o modulo funzionale F23 (ver-
sione CC-Link 1.1). Queste denominazioni si trovano ad es. anche nella rappresentazione del sistema
del Maintenance Tool (CPX-FMT) o sull'handheld (CPX-MMI) di Festo.
– La versione CC-Link 2.0 corrisponde al modulo funzionale F24 e supporta al massimo quattro sta-
zioni per slave con un volume indirizzi ampliato. Si ha la possibilità di parametrizzare l'indirizzamen-
to ottimizzando il tempo ciclo o la stazione.
– La versione CC-Link 1.1 corrisponde al modulo funzionale F23 e supporta al massimo quattro sta-
zioni per slave fino a un volume indirizzi di 32 byte di ingressi e uscite ciascuna.
Denominazione del prodotto, versioni

– Nei Capitoli da 2 a 4 si descrive il comportamento e funzionamento del nodo bus
CPX-FB23-24 nella configurazione F24.
– Le relative informazioni sul nodo bus CPX-FB23 o CPX-FB23-24 sulla configura-
zione F23 sono riassunte al Capitolo 5.
Le informazioni generali sul nodo bus CC-Link sono reperibili nella documentazione del Vostro CC-Link-
Master e nei sistemi di comando (ad es. di Mitsubishi). La tabella di riferimento è riportata alla pagina
www.cc-link.org.
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in servizio del
terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).
Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.
Servizio assistenza
Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
1.1 Sicurezza
1.1.1 Avvertenze generali di sicurezza

• Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti.
Le norme di sicurezza speciali si trovano direttamente prima delle istruzioni di comporta-
mento operativo.
Attenzione
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimenta-
zione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manutenzione
sono completamente conclusi.
• Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione!
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta-
tiche.
1.1.2 Impiego conforme all'utilizzo previsto

Il nodo bus documentato nella presente descrizione è destinato all'impiego come utenza nel sistema
Fieldbus Control & Communication Link (CC-Link) di Mitsubishi esclusivamente per l'utilizzo in terminali
CPX di Festo per il montaggio di macchine e/o impianti della tecnica di automazione e deve essere
utilizzato nel modo seguente:
– In uno stato tecnicamente perfetto
– nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate, ad eccezione degli adattamenti
descritti nella presente documentazione
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto ( appendice A.1)
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz-
zo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.

Allarme
Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure di sicurezza.
• Per l'alimentazione logica elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV
secondo EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla norma
EN 60204-1.
• Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento elettri-
co sicuro della tensione d'esercizio, secondo EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta
impiegando circuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativa EN 60204-1 (equipaggiamento
elettrico di macchine, requisiti generali).
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra

da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz-
zo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.
1.2 Condizioni di utilizzo

• La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e
del personale addetto alla messa in funzione della macchina o dell'impianto su cui viene montata
questa unità.
• Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A ques-
to scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli. (ad
es. descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
• Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– le prescrizioni e norme,
– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione,
– le norme nazionali.
1.2.1 Requisiti tecnici

Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro-
dotto:
• Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto
( appendice A.1) e di tutti i componenti collegati.
Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le
norme di sicurezza vigenti.
• Osservare le indicazioni e avvertenze riportate nella presente documentazione.

1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecnologie di controllo ed
automazione, che abbia esperienza con:
– l'installazione, la messa in servizio, la programmazione e la diagnosi di utenze nel sistema Fieldbus
CC-Link
– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– la documentazione del prodotto.
1.2.3 Campo di impiego e omologazioni

Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nel paragrafo “Dati tecni-
ci” ( appendice A.1). Le direttive CE significative del prodotto sono riportarte nella dichiarazione di
conformità.
Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate al-

la pagina internet di Festo ( www.festo.com).

2 Installazione come modulo funzionale F24

Le avvertenze e descrizioni per l'installazione contenute nel presente capitolo sono vali-
de, con eccezione della sezione 2.4.8, anche per la configurazione come modulo fun-
zionale F23.
Per il modulo funzionale F23, anziché la sezione 2.4.8 è valida la sezione 5.2.1.
2.1 Indicazioni generali per l'installazione

Allarme
• Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e manutenzione, scollegare
quanto segue:
– alimentazione dell'aria
– alimentazione della tensione d'esercizio dell'elettronica/sensori
– alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
– movimenti indesiderati degli attuatori collegati
– stati di commutazione indefiniti dell'elettronica
Prudenza
Nel nodo bus CPX per il CC-Link sono integrati componenti sensibili alle cariche elettro-
statiche.
• Pertanto non toccare tali componenti.
tiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
Attenzione
Maneggiare con cura tutti i moduli e componenti. Prestare attenzione in particolare a
quanto segue:
– Rispettare i valori di coppia indicati

2.2 Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

Il nodo bus CPX è dotato dei seguenti elementi di collegamento e segnalazione:
RUN PS
4 Error PL
1
SD SF
RD M
3 2
1 LED specifici CPX e stato Fieldbus
2 Connessione Fieldbus (connettore femmina
Sub-D a 9 poli)
3 Copertura interruttore DIL
4 Interfaccia di servizio per
Handheld (CPX-MMI) o
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Fig. 2.1 Elementi di collegamento e visualizzazione sul nodo bus

2.3 Smontaggio e montaggio

Il nodo bus CPX è montato in una sottobase di collegamento elettrico del terminale CPX (vedi
Fig. 2.2).
Allarme
Il montaggio/lo smontaggio del nodo bus devono comunque avvenire in ogni caso con il
modulo non sotto tensione.
• Scollegare quindi completamente il terminale CPX corrispondente dall'alimenta-
zione di tensione corrispondente, oppure disattivare quest'ultima.
2.3.1 Smontaggio
Smontare il nodo bus nel modo seguente:
1. Sbloccare le 4 viti del nodo bus con un cac- 4
ciavite TORX, misura T10.
2. Sfilare il nodo bus facendolo scorrere sulle
guide della sottobase di collegamento elettri-
co con cautela e senza inclinarlo. 1
1 Nodo bus CPX-FB23-24 3 2

2 Sottobase di collegamento elettrico
3 Barre conduttrici
4 Viti
Fig. 2.2 Smontaggio/montaggio del nodo bus
Attenzione
In base al materiale della sottobase di collegamento elettrico (metallo o plastica), utiliz-
zare in linea di massima le apposite viti per la sottobase di collegamento elettrico:
– per le sottobasi di collegamento elettrico in plastica: viti maschianti autoformanti
– per le sottobasi di collegamento elettrico in metallo: viti con filettatura metrica.
Se il nodo bus viene ordinato come pezzo singolo di vendita, vengono forniti entrambi i
tipi di vite.

2.3.2 Montaggio
Montare il nodo bus come segue:
1. Controllare la guarnizione e la superficie di tenuta.
2. Inserire il nodo bus nella sottobase di collegamento elettrico. Verificare che le apposite scanalature
con i morsetti poste sul lato inferiore del nodo bus siano a contatto con le guide della sottobase.
3. Inserire il nodo bus nella sottobase di collegamento elettrico con cautela e senza inclinarlo, fino al
riscontro.
4. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delle viti utilizzare solamente il filetto già presen-
te.
5. Per serrare le viti utilizzare un cacciavite TORX misura T10 e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.
2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus

Attenzione
In questa sezione si descrive l'impostazione dell'interruttore DIL nella configurazione
del nodo bus come modulo funzionale F24 (supporto della versione CC-Link 2.0).
Prima di procedere all'impostazione del nodo bus è necessario rimuovere la copertura degli interruttori
DIL.
Prudenza
Nel nodo bus CPX per il CC-Link sono integrati componenti sensibili alle cariche elettro-
statiche.
• Pertanto non toccare tali componenti.
tiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL

Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL è necessario un cacciavite TORX misura T10.
Attenzione
Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL, seguire le indicazioni qui
riportate:
• Disinserire l'alimentazione di tensione prima di smontare la copertura degli interrut-
tori DIL.
• All'applicazione verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata!
• Stringere le due viti di fissaggio prima manualmente e poi con max. 0,4 Nm.

2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL

Per la configurazione del nodo bus sono a disposizione 5 interruttori DIL. Essi si trovano sotto alla
copertura degli interruttori DIL ( sezione 2.4.1).
1
1 Interruttore DIL 1: ON ON
– Modo operativo e baudrate 2 1 2 1 2
2 Interruttore DIL 1 e 2:
– Baudrate
8
3 Interruttore DIL 3: 3
7
6
5
– Funzione F24/F23
4
3
– Indirizzo slave CC-Link
2
ON
1
4 Interruttore DIL 4: 4
– Ottimizzazione mapping ON ON
5 Interruttore DIL 5: 1 2 1 2
– HOLD/CLEAR 5
– Diagnosi del sistema
Fig. 2.3 Interruttori DIL nel nodo bus CPX-FB23-24 – modulo funzionale F24
(Ulteriori informazioni sezioni 2.4.4 … 2.4.10)
2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Smontare la copertura degli interruttori DIL ( sezione 2.4.1).
3. Eseguire le impostazioni necessarie ( sezioni 2.4.4 … 2.4.10).
4. Rimontare la copertura degli interruttori DIL ( sezione 2.4.1).
Attenzione
La parametrizzazione mediante impostazioni degli interruttori DIL viene rilevata solo
quando si inserisce l'alimentazione di tensione.

2.4.4 Impostazione del modo operativo

Intervenendo sull'interruttore DIL 1.1 dell'interruttore DIL 1, è possibile impostare il modo operativo
del nodo bus:
Modo operativo Impostazione dell’interruttore
DIL 1
Modo operativo Remote I/O 1.1: OFF
Tutte le funzioni del terminale CPX vengono (impostazione di
gestite direttamente dal PLC/IPC host. Il fabbrica)
nodo bus stabilisce il collegamento
necessario al CC-Link.
Modo operativo Remote Controller 1.1: ON
Un FEC o CEC integrati nel terminale CPX
controllano tutte le funzioni di quest'ultimo,
cioè l'FEC o il CEC svolgono il controllo I/O.
Eventualmente il nodo bus stabilisce il
collegamento supplementare al CC-Link per
funzioni complementari (ad es. richiesta di
informazioni di stato).
Tab. 2.1 Modo operativo
Attenzione
L'impostazione del modo operativo con l'interruttore DIL risulta prioritaria rispetto a
tutte le altre impostazioni.

2.4.5 Impostazione del baudrate

Intervenendo sull'interruttore DIL 1.2 dell'interruttore DIL 1 e sugli interruttori DIL 2.1 e 2.2 dell'inter-
ruttore 2, è possibile impostare la baudrate.
Baudrate Impostazione degli interruttori DIL 1.2 e 2
156 kBd 1.2: OFF
2.1 OFF
2.2 OFF
625 kBd 1.2: ON
2.1 OFF
2.2 OFF
2,5 MBd 1.2: OFF
2.1 ON
2.2 OFF
5 MBd 1.2: ON
2.1 ON
2.2 OFF
10 Mbd 1.2: OFF
2.1 OFF
2.2 ON
(impostazione di fabbrica)
Le combinazioni di posizioni degli interruttori non rappresentate non sono
ammesse.
Tab. 2.2 baudrate
Il raggio d'azione massimo per segmento dipende dalla baudrate ( sezione 2.5.2).

2.4.6 Configurazione come modulo funzionale F24 o F23

Con l'interruttore DIL 3.8 dell'interruttore DIL 3 è possibile configurare il nodo bus come modulo fun-
zionale F24 o come modulo funzionale F23.
Modulo funzionale Impostazione dell’interruttore DIL 3
F24: 3.8: ON
8
Supporta la versione CC-Link 2.0 (impostazione di fabbrica)
7
F23: 3.8: OFF
8
Supporta la versione CC-Link 1.1
7
Tab. 2.3 Modulo funzionale F24 o F23
L'impostazione di fabbrica dell'interruttore DIL 3.8 dipende dall'ordine del nodo bus. Se il
nodo bus viene ordinato come parte di un terminale CPX, nella configurazione del termi-
nale CPX si può scegliere il modulo funzionale F24 o F23.

2.4.7 Impostazione dell'indirizzo slave CC-Link

Con gli interruttori DIL da 3.1 a 3.7 dell'interruttore DIL 3 è possibile impostare l'indirizzo slave CC-Link
del terminale CPX.
Indirizzo slave CC-Link Impostazione dell’interruttore DIL 3 Decimale
Indirizzi consentiti:
8
1 … 64 3.7: 22 x 10 = 40
7
3.6: 21 x 10 = 20
6
3.5: 20 x 10 = 10
5
3.4: 23 =8
4
3.3: 22 =4
3
3.2: 21 =2
2
Impostazione di fabbrica: 1 20
1
3.1: =1
Tab. 2.4 Indirizzo slave CC-Link
Attenzione
L'indirizzo slave CC-Link qui impostato si riferisce alla prima stazione che viene occupa-
ta dal terminale CPX nella linea Fieldbus. In base alla struttura del terminale CPX e alle
stazioni necessarie che ne risultano, ulteriori indirizzi slave e/o stazioni vengono even-
tualmente occupati automaticamente dal terminale CPX. Gli indirizzi slave CC-Link pos-
sono essere assegnati una sola volta per ogni linea fieldbus.
Esempio: indirizzo 05 Esempio: indirizzo 26

8
8
– –
7
7
– + 21 × 10= 20
6
6
– –
5
5
– –
4
4
+ 22 = 4 + 22 = 4
3
3
– + 21 = 2
2
2
+ 20 = 1 –
1
1
Indirizzo: 5 Indirizzo: 26
Tab. 2.5 Esempi di indirizzi impostati

Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generali relative all'impostazione degli indirizzi slave
CC-Link 1 … 64.
Indirizzo Interruttori DIL Indirizzo Interruttori DIL
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
1 ON 17 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
2 ON 18 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
3 ON ON 19 ON ON ON
4 ON 20 ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
5 ON ON 21 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
6 ON ON 22 ON ON
7 ON ON ON 23 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
8 ON 24 ON ON
9 ON ON 25 ON ON ON
10 ON 26 ON ON ON
11 ON ON 27 ON ON ON ON
12 ON ON 28 ON ON
14 ON ON 30 ON ON
Le combinazioni di posizioni degli interruttori non rappresentate non sono ammesse.
Tab. 2.6 Impostazione degli indirizzi 33 … 64: Posizione degli interruttori DIL

Indirizzo Interruttori DIL Indirizzo Interruttori DIL

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
33 ON ON ON ON 49 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
34 ON ON ON 50 ON ON
37 ON ON ON ON ON 53 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF
39 ON ON ON ON 55 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
40 56 ON ON ON
41 ON ON 57 ON ON ON ON ON
42 ON ON 58 ON ON ON
43 ON ON ON 59 ON ON ON ON
44 ON ON 60 ON ON
47 ON ON ON ON 63 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
48 ON ON 64 ON ON ON
Le combinazioni di posizioni degli interruttori non rappresentate non sono ammesse.
Tab. 2.7 Impostazione degli indirizzi 1 … 32: Posizione degli interruttori DIL

2.4.8 Impostazione dell'ottimizzazione mapping

Intervenendo sull'interruttore DIL 4.2 dell'interruttore DIL 4, è possibile impostare l'ottimizzazione
mapping del nodo bus.
Ottimizzazione mapping Impostazione dell’interruttore
DIL 4
Ottimizzazione del tempo di ciclo 4.2: OFF
Il mapping viene ottimizzato su un tempo di (impostazione di
ciclo il più basso possibile. Eventualmente fabbrica)
vengono occupate più stazioni. Questa
impostazione consente anche l'esercizio su
una versione CC-Link-Master 1.1 come
modulo funzionale F24 con un vano indirizzi
max. di 4 stazioni per un tempo di ciclo a
1 posto ( sezione 3.5).
Ottimizzazione della stazione 4.2: ON
Il mapping viene ottimizzato su stazioni
occupate il meno possibile. Eventualmente,
in questo modo il tempo di ciclo aumenta.
Tab. 2.8 Ottimizzazione mapping
L'interruttore DIL 4.1 dell'interruttore DIL 4 non ha alcuna funzione nella configurazione
come modulo funzionale F24.
Principio dell'ottimizzazione Mapping

Per l'ottimizzazione Mapping si utilizza la possibilità di CC-Link (dalla versione 2.0) di configurare 4 im-
postazioni di ciclo ampliate. Oltre al ciclo a 1 posto, sono disponibili un ciclo a 2, 4 e 8 posti, il cui utiliz-
zo prolunga il tempo di ciclo.
Il numero di stazioni e cicli necessari viene determinato autonomamente dal nodo bus in base al tipo di
ottimizzazione scelto (ottimizzazione tempo di ciclo o ottimizzazione stazione).

La seguente tabella mostra le configurazioni teoricamente possibili per le rispettive quantità di dati utili
indicate. Le quantità di dati utili nell'area parola si riferiscono all'impostazione con diagnosi del sistema
disattivata. Quando la diagnosi del sistema è attivata, essa occupa la prima parola nell'area parola e
riduce la quantità di dati utili di questo valore.
Stazioni Dati trasmessi Impostazione del ciclo

occupate a 1 posto 1) a 2 posti a 4 posti a 8 posti
1 stazione Ingressi nell'area bit 2 byte 2 byte 6 byte 14 byte
Uscite nell'area bit 2 byte 2 byte 6 byte 14 byte
Ingressi nell'area parola 8 byte 16 byte 32 byte 64 byte
Uscite nell'area parola 8 byte 16 byte 32 byte 64 byte
2 stazioni Ingressi nell'area bit 6 byte 10 byte 22 byte 46 byte
Ottimizzazione del
tempo di ciclo
3 stazioni Ingressi nell'area bit 10 byte 18 byte 38 byte 64 byte
4 stazioni Ingressi nell'area bit 14 byte 26 byte 54 byte –
Uscite nell'area bit 14 byte 26 byte 54 byte –
Ingressi nell'area parola 32 byte 64 byte 64 byte –
Uscite nell'area parola 32 byte 64 byte 64 byte –
Ottimizzazione del-
la stazione
1) L'impostazione richiede la configurazione del nodo bus nel Master come slave 1.1 CC-Link.
Tab. 2.9 Quantità di dati utili in diverse impostazioni del ciclo e della stazione.
Le quantità di dati utili rappresentate nella tabella nell'area bit risultano dalla quantità di dati massima
possibile per stazione moltiplicata per il nuero di stazioni e cicli impostati, meno i dati necessari per il
comando dei cicli e per la funzione Remote Ready.
Composizione Esempio 1 Esempio 2
Quantità di dati massima possibile per stazione 4 byte 4 byte
× Numero di stazioni impostate × 3 stazioni × 3 stazioni
× Numero di cicli impostati × 1 ciclo × 4 cicli
– 2 byte (1 parola) dati di comando per ciclo 1) – 0 × 2 byte 1) – 4 × 2 byte 1)
– 2 byte (1 parola) Remote Ready – 2 byte – 2 byte
= Quantità di dati utili = 10 byte = 38 byte
1) Necessario per più di 1 ciclo per ogni ciclo

Tab. 2.10 Determinazione della quantità effettiva di dati utili nell'area bit

Attenzione
I valori memorizzati tratteggiati in grigio chiaro nella Tab. 2.9 (impostazione ciclo a
1 posto) richiedono una configurazione del nodo bus nel Master come slave 1.1 CC-Link.
In caso contrario viene segnalato un errore di comunicazione.
I valori memorizzati in grigio chiaro nella Tab. 2.9 sono inoltre limitati dal limite del sistema del termina-
le CPX (max. 64 byte ingressi e 64 byte uscite).
La configurazione “4 stazioni, impostazione di ciclo a 8 posti” non è possibile.
La somma degli ingressi occupati nell'area bit e parola e la somma delle uscite occupate
nell'area bit e parola non può superare rispettivamente i 64 byte. In caso contrario, il
terminale CPX non è pronto per l'esercizio.
2.4.9 Impostazione della funzione HOLD/CLEAR

Il terminale CPX supporta la funzione CC-Link HOLD/CLEAR. Così è possibile definire stati di uscita spe-
cifici dell'impianto per il caso di errore.
Con l'interruttore DIL 5.1 dell'interruttore DIL 5 è possibile impostare la funzione HOLD/CLEAR del ter-
minale CPX.
Funzione HOLD/CLEAR Impostazione dell'interruttore
DIL 5.1
CLEAR 5.1: OFF
Le uscite digitali vengono resettate in caso (impostazione di
di errori di comunicazione Fieldbus fabbrica)
( attenzione).
HOLD 5.1: ON
Le uscite digitali mantengono il proprio sta-
to in caso di errori di comunicazione Field-
bus (attenzione).
Tab. 2.11 Funzione HOLD/CLEAR
Come caso di errore valgono i seguenti errori di comunicazione Fieldbus:

– Interruzione della comunicazione
– Timeout della comunicazione
Allarme
• Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in presenza delle anomalie men-
zionate e che la posizione di commutazione al reset sia sicura.
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni
pericolose.

Attenzione
Resettare le uscite significa:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione intermedia (a seconda del
tipo di valvola alimentata, in scarico o chiusa).
Attenzione
Le parametrizzazioni speciali CPX-Fail-Safe ( descrizione del sistema CPX
P.BE-CPX-SYS-…) non sono supportate dal nodo bus CPX-FB23-24.
2.4.10 Impostazione della diagnosi del sistema

Con l'interruttore DIL 5.2 dell'interruttore DIL 5 è possibile impostare se i bit di stato e l'interfaccia
diagnostica I/O sono disponibili nel volume indirizzi del terminale CPX per la diagnosi del sistema.
Diagnosi del sistema Impostazione dell'interruttore
DIL 5.2
Nessuna diagnosi del sistema 5.2: OFF
(impostazione di
fabbrica)
Diagnosi del sistema attiva 5.1: ON
( sezioni 3.2.5, 4.5 e Tab. 3.3)
Tab. 2.12 Diagnosi del sistema
Attenzione
In caso di utilizzo della diagnosi del sistema con i bit di stato o l'interfaccia diagnostica
I/O, viene occupata la prima parola nell'area parola (RWr e RWw) della stazione 1 per la
diagnosi del sistema.
La diagnosi del sistema è disponibile solo nel modo operativo Remote-I/O.

Nel modo operativo Remote Controller l'interruttore DIL 5.2 è senza funzione.
Per ulteriori informazioni circa i bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/O si rimanda alle sezioni 3.2
e 4.5.

2.5 Collegamento del Fieldbus
2.5.1 Cavi Fieldbus

Attenzione
Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate possono dare luogo a errori di
trasmissione dati dovuti a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
– assenza o collegamento errato della resistenza terminale
– errato collegamento dello schermo
– derivazioni
– trasmissione su lunghe distanze
– cavi non adatti.
Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale del
sistema di comando in uso.
Attenzione
Se l’unità di valvole viene montata dinamicamente in una macchina, allora il cavo
Fieldbus sulla parte mobile della macchina deve essere dotato di uno scarico della
trazione. Osservare anche le relative disposizioni contenute nella norma
IEC/EN 60204-1.
Indicazioni precise in merito alla lunghezza della linea bus sono reperibili alla
sezione 2.5.2 e nei manuali del sistema di comando in uso.

2.5.2 Baudrate e lunghezza della linea del Fieldbus

La lunghezza massima del cavo del bus di campo varia in relazione al baudrate impostato. La seguente
tabella mostra le baudrate utilizzabili senza repeater (versioni CC-Link 1.1 compatibili con il cavo di
riferimento, resistenza terminale 110 Ω).
Baudrate Lunghezza del cavo tra le stazioni Lunghezza totale massima del
cavo
156 kBd 1200 m
625 kBd 900 m
2,5 MBd > 0,2 m (per tutte le baudrate) 400 m
5 MBd 160 m
10 MBd 100 m
Master Remote I/O-Station / Local Station / Remote I/O-Station / Local Station /
Station Remote Device Station 1) Intelligent Device Station Remote Device Station 1) Intelligent Device Station
Lunghezza del cavo

tra le stazioni
Lunghezza totale del cavo
1) Terminale CPX nel nodo bus CPX-FB23-24 = Remote Device Station
Tab. 2.13 Baudrate e lunghezza del Fieldbus
Per l'impostazione della baudrate osservare le avvertenze nella sezione 2.4.5.

Linee derivate
La seguente tabella mostra le specifiche per le linee derivate (senza repeater) con il cavo di riferimento
CC-Link.
Tema Specifiche Note
Baudrate 625 kBd 156 kBd 10 / 5 / 2,5 MBd non possibile.
Lunghezza max. della 100 m 500 m Lunghezza del cavo tra le resistenze terminali senza
linea principale lunghezza del cavo delle linee derivate.
Lunghezza max. della 8m Lunghezza totale del cavo per una linea derivata.
linea derivata
Lunghezza totale max. 50 m 200 m Lunghezza totale del cavo per tutte le linee
della linea derivata derivate.
Numero max. di utenze 6 utenze per linea Numero complessivo di utenze collegabili in base
per linea derivata derivata alle specifiche CC-Link.
Cavo di collegamento Cavo di riferimento Utilizzo del cavo CC-Link High-Perfomance non
CC-Link possibile (ad es. FANC-SBH).
Utilizzo di diversi cavi non possibile.
Blocchi di collegamento Blocchi di Isolare il cavo il meno possibile quando lo si collega
della linea derivata collegamento della alla linea principale.
linea derivata
disponibili sul
mercato
Raccordo della linea Raccordo
derivata consigliato per
sensori FA:
NECA4202
(IEC 947-5-2) o
compatibile
Distanza linea derivata Qualsiasi Distanza tra linee derivate (blocchi di collegamento
della linea derivata o raccordo della linea derivata).
Lunghezza A < 0,3 m Lunghezza del cavo tra Remote I/O oppure Remote
Device Stations.
Lunghezza B < 1 m 1) Lunghezza del cavo per Master, Local e Intelligent
< 2 m 2) Device Stations e stazioni confinanti.
1) Più di 1 m, se sono presenti solo Remote I/O e Remote Device Stations.
2) Più di 2 m, se sono presenti Local o Intelligent Device Stations.
Tab. 2.14 Specifiche per linee derivate

2.5.3 Occupazione dei pin nell'interfaccia fieldbus

Connessione bus
Connettore Pin CC-Link Denominazione
femmina
1 n.c. Libero (not connected)
2 DA Data A
3 DG Potenziale riferimento dati (Data Ground)
5 n.c. FU tramite comb. R/C (n.c. = not connected)
7 DB Data B
Corpo SLD / FG Schermo del cavo, connessione al FU del terminale CPX
Tab. 2.15 Connessione Fieldbus occupazione pin
2.5.4 Collegamento Fieldbus
Schema di collegamento
1 2 3 2 3
DA DA DA
DB DB DB
DG DG DG
SLD SLD SLD
FG FG FG
4 5 4
1 Master CC-Link (Master module) 4 Resistenza terminale

2 Cavo CC-Link previsto 1) 5 Messa a terra (SLD e FG collegati nel
3 Slave CC-Link (Remote Device Station) modulo)
1) I tre cavi per il collegamento a BDA, DB e DG sono attorcigliati.
Fig. 2.4 Schema di collegamento CC-Link

Per il collegamento del terminale CPX al Fieldbus CC-Link si hanno le seguenti possibilità:
Blocco di collegamento/connettore Note
Blocco di collegamento Festo tipo Grado di protezione IP20, collegamento con capocorde
FBA-1-KL-5POL
Connettore Festo D-Sub tipo Grado di protezione IP65/IP67, collegamento con morsetti per
FBS-SUB-9-GS-2X4POL-B cavi
Altri connettori Sub-D Grado di protezione IP 20
Tab. 2.16 Blocco di collegamento/connettore collegamento Fieldbus
Attenzione
Solo il connettore Sub-D di Festo garantisce IP65/IP67. Qualora si utilizzino connettori
per bus di campo di altre marche:
• Sostituire le due viti piatte con perni (tipo UNC-4-40/M3x6).
Blocco di collegamento
Con il blocco di connessione tipo FBA-1-KL-5POL di Festo è possibile collegare il terminale CPX al
Fieldbus CC-Link.
Per il collegamento del cavo Fieldbus al blocco di collegamento utilizzare dei capocorda a cuneo simili a
DIN 46225 - forma B, dimensioni nominaliB4-1.
FBA-1-KL-5POL
1
FG
FBA-1-KL-5POL
FG
SLD
SLD
DG
2
DB
DG
DA
Festo
DB
3
DA
Festo
1 Morsettiera: 2 Colegare il collegamento FG a basso valore

FG (Ground) ohmico con FU
SLD (schermo del cavo) 3 Messa a terra del terminale CPX (mediante
DG (Data Ground) connessione di messa a terra alla piastra
DB (Data B) terminale)
DA (Data A) 4 CPX-FB23-24
Fig. 2.5 Blocco di collegamento di Festo, occupazione degli attacchi

Connettore Sub-D
In alternativa è possibile collegare il terminale CPX con il connettore Sub-D di Festo.
• Attenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio del connettore Fieldbus.
• Fissare lo schermo del cavo Fieldbus sotto alla staffa di bloccaggio del connettore Sub-D di Festo.
Attenzione
La staffa di bloccaggio nel connettore Fieldbus è collegata internamente con il corpo
metallico del connettore Sub-D.
L'attacco *NC* non può essere collegato.
1 2
3
*NC*
*NC*
DG
DB
DA
DG
DB
DA
1 Coperchio incernierato con finestrella 4 Morsettiera per fieldbus in ingresso o uscita

2 Cavo Fieldbus, chiudere l'attacco non 5 CPX-FB23-24 (rappresentazione in scala
utilizzato con tappi filettati (IP65/IP67) ridotta)
3 Staffa di bloccaggio per collegamento dello
schermo
Fig. 2.6 Connettore Fieldbus Festo, tipo FBS-SUB-9-GS-2x4POL-B

Attenzione
• Solo impiegando il connettore Festo Sub-D è possibile assicurare il grado di prote-
zione IP65/IP67.
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67:
• Montare la copertura dell'interruttore DIL.
• Chiudere l'interfaccia di servizio con la cappa di protezione in dotazione.
• Utilizzare il connettore Sub-D di Festo.
Collegamento con connettori Sub-D di altre marche

Qualora si utilizzino connettori Sub-D di altre marche:
• Sostituire le due viti a testa piatta con perni (tipo UNC 4-40/M3x6).
• Collegare la schermatura del cavo al corpo del connettore.
2.5.5 Terminale Fieldbus con resistenze terminali

Attenzione
Se il terminale CPX si trova all'estremità iniziale o finale del sistema Fieldbus, è necessa-
rio installare un terminale Fieldbus.
• Utilizzare un terminale Fieldbus su entrambe le estremità del segmento Fieldbus
( Fig. 2.4).
Come terminale Fieldbus si utilizza una resistenza tra Data A e Data B verwendet (in base al tipo di
cavo, Tab. 2.17).
1 2 3 4 FBS-AB-1-KL-5POL
FG
SLD
DG
*NC*
DG
DB
DA
DB
*NC*
*NC*
DG
DB
DA
DG
DB
DA
DA
Festo
1 Connettore Fieldbus Festo 3 Resistenza terminale tra DA e DB

2 Attacco per Fieldbus chiuso in uscita con 4 Blocco di collegamento di Festo
tappi filettati
Fig. 2.7 Terminale Fieldbus

Tipo di cavo Resistenza terminale

FANC - 110SBH 0.5 mm2 × 3 1) 110 Ω, 0,5 W
CSFV - 110SLAB 2) 110 Ω, 0,5 W
1) Kuramo Electric CO.LTD
2) Azienda LEONI Protec Cable Systems GmbH, n. art. L45467-Y19-C15
Tab. 2.17 Terminale Fieldbus, tipo di cavo, resistenza terminale
2.6 Occupazione dei pin alimentazione di tensione

Allarme
• Pel l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo
IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti elettrici PELV a norma
IEC/EN 60204-1.
• Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio secondo IEC/EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta
impiegando circuiti PELV a norma IEC/EN 60204-1.
L'assorbimento di corrente di un terminale CPX dipende dal numero e dal tipo dei moduli e dei compo-
nenti che lo compongono.
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra
da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).

3 Messa in servizio come modulo funzionale F24
3.1 Indicazioni generali per la messa in servizio

Attenzione
Prima della messa in funzione è necessario assicurare che il terminale CPX sia stato
installato correttamente
( capitolo 2).
Le informazioni generali circa la messa in servizio dei terminali CPX e la descrizione

dettagliata dei singoli parametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-...).
Per informazioni su messa in servizio delle interfacce pneumatiche e dei moduli I/O vedi
la descrizione dei moduli I/O CPX (P.BE-CPX-EA-…).
Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei componenti pneumatici, consultare la
descrizione relativa alla parte pneumatica.
3.2 Configurazione e indirizzamento
3.2.1 Numero di ingressi/uscite

Prudenza
Per l'esercizio del nodo bus CPX-FB23-24 come modulo funzionale F24 (versione
CC-Link 2.0) l'interruttore DIL 3.8 dell'interruttore DIL 3 deve essere impostato su “ON”
( sezione2.4.6).

Attenzione
– Il nodo bus determina autonomamente il numero di ingressi e uscite dei moduli
installati nel terminale CPX.
– In base all'ottimizzazione mapping (ottimizzazione del tempo di ciclo o della sta-
zione) vengono configurate automaticamente l'impostazione del ciclo e il numero di
stazioni necessarie ( sezione 2.4.8).
– A seconda del volume indirizzi del terminale CPX, questo occupa una o più stazioni
(volume indirizzi) nel sistema CC-Link ( sezione 2.4.7).
– Con la funzione di diagnosi del sistema attivata, si occupa la prima parola nell'area
parola della stazione 1 (16 indirizzi di ingresso e 16 di uscita). Quando l'interfaccia
diagnostica I/O della diagnosi del sistema non viene utilizzata, i primi 8 ingressi
rappresentano i bit di stato ( sezione 4.5.1).
– Con il Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o l'handheld (CPX-MMI), alla voce di menu
“Modul Data” è possibile leggere i parametri configurati, l'indirizzo slave CC-Link
impostato e la baudrate, il numero di stazioni occupate e le impostazioni del ciclo
come parametri Read-Only.
L’occupazione degli indirizzi all'interno dei singoli moduli CPX è riportata nella relativa
descrizione dei singoli moduli CPX.
Sulla scorta del tipo di modulo CPX si può determinare il numero di ingressi/uscite occu-
pati dal modulo CPX.
Sul CPX-FMT o CPX-MMI vengono visualizzati i singoli moduli con la relativa sigla. Nei
moduli I/O la sigla del modulo è rappresentata nell'area superiore del modulo vicino ai
LED (ad es. 8DI per un modulo con 8 ingressi digitali).
Per informazioni dettagliate sui moduli CPX elettrici e pneumatici consultare il Festo
Support Portal ( www.festo.com).

3.2.2 Regole di indirizzamento
Conteggio I/O
– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modo autonomo rispetto all’occupazione di
indirizzi per le uscite.
– Il conteggio prescinde dalla posizione del nodo bus nel terminale CPX.
– Per il conteggio si procede da sinistra a destra, in base alla posizione di installazione nel terminale
CPX e a seconda del tipo di modulo.
– I/O digitali, I/O analogici e I/O dei moduli tecnologici occupano il proprio volume indirizzi in ordine
crescente senza interruzioni nel relativo volume indirizzi.
– I/O digitali vengono mappati nell'area bit, I/O analogici e I/O dei moduli tecnologici vengono map-
pati parallelamente nell'area parola, inziando dalla 1a stazione in poi.
– Remote Ready (RR, riservato specifico CC-Link) si trova sempre nell'area bit alla fine nell'ultima
stazione occupata e/o nell'ultimo ciclo utilizzato ( Fig. 3.1 e/o Fig. 3.2).
– I bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/O della diagnosi del sistema, se attivati, occupano rispetti-
vamente i primi 2 byte degli ingressi e delle uscite dell'area parola della 1a stazione
( ad es. Fig. 3.1).

Occupazione degli indirizzi (tipo di Intervallo Regole di indirizzamento

indirizzo)
1 Remote Ready (RR) Area bit – Gli ultimi 16 ingressi e uscite (2 byte cia-
scuno) nell'area bit (RX, RY) dell'ultima
stazione occupata sono riservati specifici
CC-Link.
2 Diagnosi del sistema (bit di Area parola – I primi 16 ingressi e uscite (2 byte ciascu-
stato e interfaccia no) nell'area parola (RWr, RWw) della pri-
diagnostica I/O) 1) ma stazione sono occupati dalla diagnosi
del sistema. 1)
3 Moduli I/O digitali, ad es.: Area bit – Gli indirizzi vengono occupati nel volume
– CPX-4DE indirizzi libero dell'area bit (RX/RY) a se-
– CPX-8DE conda dell'ottimizzazione mapping impo-
– CPX-4DA stata (ottimizzazione del tempo di ciclo
– CPX-8DE-8DA e/o della stazione).
– Disposizione in base alla posizione di in-
o stallazione nel terminale CPX (da sinistra
Interfacce pneumatiche, ad es.: a destra) attraverso i limiti del ciclo e/o
– CPX-VMPA-… della stazione (in ordine crescente senza
– CPX-VPMPA-FB-… interruzioni).
o
Moduli pneumatici, ad es.:
– VMPA1S-D… 2)
– VMPA2S-D… 2)
4 Moduli analogici, ad es.: Area parola – Gli indirizzi vengono occupati nel volume
– CPX-2AE-… indirizzi libero dell'area parola (RWr/
– CPX-2AA-… RWw) a seconda dell'ottimizzazione
mapping impostata (ottimizzazione del
tempo di ciclo e/o della stazione).
5 Moduli tecnologici ad es.:
– Gli indirizzi vengono occupati nel rispetti-
– CPX-FEC
vo volume indirizzi parallelamente ai
– CPX-CEC-…
moduli digitali I/O e pneumatici.
– CPX-CTEL-…
– Disposizione in base alla posizione di in-
– CPX-CMAX-C1-2
stallazione nel terminale CPX (da sinistra
a destra).
1) Solo con diagnosi del sistema attivata
2) Tipo di modulo elettronico contenuto.
Tab. 3.1 Conteggio I/O: regole di indirizzamento per i moduli CPX

3.2.3 Esempi di indirizzamento (esempi di attribuzione degli indirizzi)
Esempio generale
Le seguenti rappresentazioni mostrano l'attribuzione degli indirizzi degli ingressi e uscite con diagnosi
del sistema attivata, con ottimizzazione mapping diversa (ottimizzazione del tempo di ciclo o della
stazione) e con configurazione identica del terminale CPX:
16 DI, 24 DO, 10 AI, 8 AO.
Ottimizzazione mapping: ottimizzazione del tempo di ciclo

Dal volume indirizzi del terminale CPX si ha la seguente configurazione:
3 stazioni, 1 tempo di ciclo unico.
Area bit Area parola

RX RY RWr RWw
Ingressi Uscite Ingressi Uscite
Stazione 1 Diagnosi del sistema
X1000 I15 … I0 O15 … O0 Y1000 D1000 D2000
(16 I/O)
X1010 I31 … I16 O31 … O 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001
D1002 AI2 AO2 D2002
D1003 AI3 AO3 D2003
Stazione 2 X1020 I47 … I32 O47 … O32 Y1020 D1004 AI4 AO4 D2004
X1030 I63 … I48 O63 … O48 Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005
D1006 AI6 AO6 D2006
D1007 AI7 AO7 D2007
X1050 Remote Ready (RR = Bit 11) Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009
D1010 AI10 AO10 D2010
D1011 AI11 AO11 D2011
Volume indirizzi disponibile Volume indirizzi occupato
Fig. 3.1 Esempio di memory mapping del CC-Link con ottimizzazione del tempo di ciclo

Ottimizzazione mapping: ottimizzazione stazione

1 stazione, tempo di ciclo quadruplo.
– Il 3° ciclo contiene dati utili solo nell'area parola
– Il 4° ciclo non contiene dati utili
– Remote Ready è alla fine del 2° ciclo
Area bit Area parola

RX RY RWr RWw
Ingressi Uscite Ingressi Uscite
Stazione 1 Diagnosi del sistema
X1000 I15 … I0 O15 … O0 Y1000 D1000 D2000
(16 I/O)
1° ciclo X1010 I31 … I16 O31 … O 16 Y1010 D1001 AI1 AO1 D2001
D1002 AI2 AO2 D2002
D1003 AI3 AO3 D2003
2° ciclo X1030 Remote Ready (RR = Bit 11) Y1030 D1005 AI5 AO5 D2005
D1006 AI6 AO6 D2006
D1007 AI7 AO7 D2007
Stazione 1 X1040 Y1040 D1008 AI8 AO8 D2008

3° ciclo X1050 Y1050 D1009 AI9 AO9 D2009
D1010 AI10 AO10 D2010
D1011 AI11 AO11 D2011
Stazione 1 X1060 Y1060 D1012 AI12 AO12 D2012

4° ciclo X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013
D1014 AI14 AO14 D2014
D1015 AI15 AO15 D2015
Volume indirizzi disponibile Volume indirizzi occupato
Fig. 3.2 Esempio di Memory Mapping CC-Link con ottimizzazione della stazione

Esempio di configurazione
Il seguente esempio descrive una configurazione corretta di un terminale CPX con moduli I/O digitali e
analogici e pneumatica MPA, e la suddivisione risultante dei dati I/O, in base all'ottimizzazione del
Mapping scelta.
Configurazione del terminale CPX

N. Moduli elettrici Identificativi Indirizzi occupati
mod. dei moduli 1) Rx RY RWr RWw
0 Nodo bus FB23-24 (F24) FB24-RIO 2 byte 2) 2 byte 2) 2 byte 3) 2 byte 3)
con diagnosi del sistema (1 parola) (1 parola)
1 Modulo digitale a 8 ingressi e 8 8DI/8DO 1 byte 1 byte – –
uscite
2 Modulo analogico a 4 ingressi 4AI – – 8 byte –
(4 parole)
3 Modulo digitale a 8 ingressi 8DI 1 byte – – –
4 Modulo analogico a 2 uscite 2AO – – – 4 byte
(2 parole)
(4 parole)
6 Modulo pneumatico MPA (tipo 32) MPA1S – 1 byte – –
con isolamento galvanico
Somma delle rispettive aree di indirizzo 4 byte 4 byte 18 byte 6 byte
(9 parole) (3 parole)
1) Identificativi dei moduli sul Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o Handheld (CPX-MMI), nei moduli
I/O sono visibili nella finestra trasparente del modulo.
2) Il Remote Ready Bit occupa sempre con 1 bit il volume indirizzi di 2 byte alla fine dell'ultima sta-
zione nell'area bit (RX, RY).
3) Diagnosi del sistema (bit di stato e interfaccia diagnostica I/O) occupa 16 I/O (la prima parola)
nell'area parola della prima stazione (RWr, RWw).
Tab. 3.2 Esempio di configurazione per il terminale CPX rappresentato nella Fig. 3.3 e Fig. 3.4

Attribuzione dei dati I/O con ottimizzazione del tempo di ciclo

3 stazioni, 1 tempo di ciclo unico.
L'immagine ( Fig. 3.3) mostra la suddivisione dei dati I/O specifici del modulo nelle aree di indirizzo
specifiche CC-Link e la disposizione e sequenza dei dati I/O all'interno di queste aree di indirizzo.
Ingressi (RX, RWr) Volume indirizzi occupato Volume indirizzi disponibile
D1000 X1000 … X1007 D1001 … D1004 X1008 … X100F D1005 … D1008
RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready
Diagnosi del sistema
8DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4A
8DO
RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw

1 1 1 1
2 2 2 2
3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready 3 Remote Ready
D2000 Y1000 ... Y1007 D2001, D2002 Y1008 ... Y100F
Uscite (RY, RWw) Volume indirizzi occupato Volume indirizzi disponibile

X1000, Y1000, D1000, D2000… Rappresentazione esemplificativa dell'occupazione degli indirizzi
CC-Link (esadecimale)
Fig. 3.3 Indirizzamento del terminale CPX descritto nella Tab. 3.2 con ottimizzazione del tempo di
ciclo

Attribuzione dei dati I/O con ottimizzazione della stazione

1 stazione, tempo di ciclo quadruplo.
L'immagine ( Fig. 3.4) mostra la suddivisione dei dati I/O specifici del modulo nelle aree di indirizzo
specifiche CC-Link e la disposizione e sequenza dei dati I/O all'interno di queste aree di indirizzo.
D1000 X1000 … X1007 D1001 … D1004 X1008 … X100F D1005 … D1008
RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw
1 Remote Ready 1 Remote Ready 1 Remote Ready 1 Remote Ready 1 Remote Ready
2 2 2 2 2
3 3 3 3 3
4 4 4 4 4
8DI/8DO 4AI 8DI 2AO 4AI
8DO
RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw RX RY RWr RWw

1 Remote Ready 1 Remote Ready 1 Remote Ready 1 Remote Ready
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
D2000 Y1000 ... Y1007 D2001, D2002 Y1008 ... Y100F

Fig. 3.4 Indirizzamento del terminale CPX descritto nella Tab. 3.2 con ottimizzazione della stazione

3.2.4 Attribuzione degli indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

Se cambiano i requisiti di una macchina, il terminale CPX può essere adattato in base alle necessità
grazie alla sua esecuzione modulare.
Prudenza
In caso di successivi ampliamenti o modifiche del terminale CPX, potrebbero verificarsi
spostamenti degli indirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenti
casi:
– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli già presenti.
– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione dei medesimi con altri moduli, che
occupano un numero inferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.
– Sostituzione di sottobasi di collegamento elettrico o di blocchi di collegamento
pneumatici per valvole monostabili con sottobasi di collegamento elettrico/blocchi
di collegamento per valvole bistabili – o viceversa ( v. descrizione della pneumati-
ca).
– Inserimentodisottobasidicollegamentoelettricooblocchidicollegamentosupple-
mentaritraaltrigiàpresenti.
– Variazione degli indirizzi configurati del modulo Interfaccia pneumatica.
Se la configurazione di un terminale CPX è stata modificata, è necessario controllare i nuovi requisiti sul
terminale CPX e impostare l'ottimizzazione del Mapping di conseguenza.
– Ottimizzazione del tempo di ciclo se serve un tempo di reazione veloce del terminale CPX.
– Ottimizzazione della stazione se è necessario un volume indirizzi maggiore del terminale CPX.
Inoltre va considerato che il volume indirizzi può aumentare a causa di una modifica del
terminale CPX, quindi sarà necessario controllare ed eventualmente adattare gli indirizzi
slave degli slave successivi nel Fieldbus.
3.2.5 Memory Mapping CC-Link
Ingressi e uscite digitali (I/O)

I/O digitali, uno dopo l'altro, occupano il proprio volume indirizzi nel volume indirizzi libero dell'area bit
(RX/RY) secondo l'ottimizzazione Mapping impostata, con ottimizzazione del tempo di ciclo o della
stazione ( sezione 3.2.3).
Ingressi e uscite analogici

I/O analogici, uno dopo l'altro, occupano il proprio volume indirizzi nel volume indirizzi libero dell'area
parola (RW/RWw) secondo l'ottimizzazione Mapping impostata, con ottimizzazione del tempo di ciclo o
della stazione ( sezione 3.2.3).
Remote Ready (RR, specifico CC-Link)

Il Remote Ready Bit viene impostato dal nodo bus sul valore “1” in seguito a corretta inizializzazione.
Con l'ottimizzazione del tempo di ciclo gli ultimi 2 byte dell'ultima stazione nell'area bit (RX e RY) sono
riservati ( Fig. 3.1).
Con l'ottimizzazione della stazione gli ultimi 2 byte del volume indirizzi ciclo che segue immediatamen-
te i dati utili nell'area bit (RX e RY) sono riservati ( Fig. 3.2).
Il bit 11 dell'area di immissione (RX) contiene il Remote Readby Bit.


I bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/O della diagnosi del sistema, se attivati, occupano rispettiva-
mente i primi 2 byte degli ingressi e delle uscite dell'area parola della 1a stazione ( ad es. Fig. 3.1).
La seguente tabella mostra l'occupazione dell'area parola della prima stazione con diagnosi del siste-
ma attivata.
Diagnosi del sistema ( descrizione del sistema CPX)
Slave > Master – RWr(n)0 1)
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Segnale: Q 2) riservati Dati diagnostici
Se il bit di comando porta il segnale 0,
i bit 0 ... 7 rappresentano i bit di stato
( sezione 4.5.1)
Master > Slave – RWw(n)0 1)
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Segnale: S 2) riservati Numero di funzione
1) n = indirizzi slave CC-Link attribuiti
2) Q = bit di conferma; S = bit di comando
Tab. 3.3 Diagnosi del sistema: bit di stato e interfaccia diagnostica I/O
Per informazioni dettagliate sulla diagnosi del sistema si rimanda alla descrizione del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).

3.2.6 Configurazione Fieldbus

Nel collegamento di uno slave (ad es. nodo bus CPX-FB23-24) al Master CC-Link è necessario effettuare
diverse impostazioni di configurazione, ad es.:
– Numero di slave collegati
– Numero di stazioni da ricollegare al sistema durante un ciclo di rilevamento
– Stato nell'errore CPU del calcolatore
– Dati della stazione (impostazioni dello slave):
– Tipo di stazione (CPX-FB23-24: Remote device station)
– Indirizzo slave CC-Link (1 … 64)
– Modulo funzionale F24
– Versione protocollo CC-Link 2.0 o 1.1 ( Attenzione)
– Tipo di ottimizzazione: ottimizzazione del tempo di ciclo o della stazione
Le impostazioni di configurazione sono memorizzate nel buffer Master Station. Le impostazioni posso-
no essere effettuate ad es. nel modo seguente (parzialmente in base al Master):
– con il GX-Developer
– con programmazione manuale mediante codice PLC
Le informazioni generali sul nodo bus CC-Link sono reperibili nella documentazione del
Vostro CC-Link-Master e nei relativi sistemi di comando (ad es. di Mitsubishi).
La tabella di riferimento è riportata alla pagina www.cc-link.org.
Attenzione
In una configurazione con un'impostazione a un ciclo unico ( Tab. 2.9), il nodo bus nel
master deve essere configurato come slave 1.1 CC-Link.

3.3 Parametrizzazione
La parametrizzazione dl terminale CPX con il nodo bus CPX-FB23-24 è possibile con l'handheld univer-
sale (CPX-MMI) e anche con il software PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ( Tab. 3.4).
Informazioni generali sul comando dell'handheld e sulla messa in servizio del terminale
CPX con l'handheld sono disponibili nella descrizione dell'handheld.
La versione aggiornata del software PC CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) è disponi-
bile sulla pagina internet di Festo ( www.festo.com).
Per l'esercizio del software PC (CPX-FMT) sul nodo bus è necessario l'adattatore USB
(cavo di collegamento), tipo NEFC-M12G5-0.3-U1G5.
Allarme
Movimenti imprevisti degli attuatori collegati!
La modifica degli stati di segnale e dei parametri con FMT CPX o MMI può portare a
movimenti pericolosi degli attuatori collegati.
• Assicurarsi che nessuno sia presente nel raggio d’azione degli attuatori collegati e
procedere molto cautamente quando si parametrizzano o modificano gli stati di
segnale.
• Rispettare assolutamente le indicazioni relative a “Force”, “Idle mode” e “Fail safe”
nella descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…), nella descrizione di MMI CPX e
nel supporto online di FMT CPX.

3.3.1 Parametri del terminale CPX

Le reazioni del terminale CPX e di moduli e canali singoli possono essere modulate individualmente
attraverso la parametrizzazione. Si distingue tra le seguenti modalità di parametrizzazione:
– Parametrizzazione del sistema ad es.: disattivazione di messaggi di guasto, ecc.
– Parametrizzazione del modulo (specifica per modulo e canale), ad es.: funzioni di monitoraggio,
impostazione della reazione in caso di errore, impostazioni connesse a forzature.
La descrizione e il funzionamento dei singoli parametri sono illustrati nella descrizione del
sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).
Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per i diversi moduli CPX si rimanda
alle descrizione del relativo modulo CPX.
Parametro “Start del sistema”

Il parametro “Start del sistema” consente di impostare e determinare il comportamento del terminale
CPX all'avviamento.
Scegliere possibilmente “Start del sistema con parametrizzazione e struttura CPX
memorizzate” come impostazione.
Con questa impostazione, tutti i parametri e la struttura attuale del terminale CPX nel
nodo bus sono memorizzati.
Se durante un intervento di assistenza si sostituiscono singoli moduli del terminale CPX, i
parametri impostati sono ancora validi e non è necessario eseguire una nuova parametriz-
zazione. Uno start del sistema con l'impostazione “Start del sistema con parametrizza-
zione e struttura CPX memorizzate”.
Il LED M (LED Modify) è acceso costantemente se è impostata l'opzione “Start del sistema
con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate”.
Prudenza
In caso di difetto e sostituzione del nodo bus si perdono anche le impostazioni lì
memorizzate. Per questo si dovrebbe memorizzare la parametrizzazione anche in MMI
CPX o su un PC mediante FMT CPX. Così può essere trasmessa al nodo bus di sostitu-
zione. Nelle descrizioni di MMI CPX e FMT CPX sono presenti indicazioni relative a ciò.
Se il terminale CPX viene ampliato o modificato (ad es. si integra un altro modulo), l'avvio
del sistema deve avvenire con l'impostazione “Start del sistema con parametrizzazione di
default e struttura CPX corrente”.
Infine il parametro Avvio del sistema dovrebbe essere reimpostato su “Start del sistema
con parametrizzazione e struttura CPX memorizzate” e il terminale CPX parametrizzato di
nuovo se necessario.

3.3.2 Sistemi di parametrizzazione

La seguente tabella contiene un riepilogo delle possibilità di parametrizzazione del terminale CPX e i
suoi vantaggi e svantaggi.
Metodo Descrizione Vantaggi Svantaggi
Handheld La parametrizzazione – Parametrizzazione – Non accessibile
(CPX-MMI) viene eseguita con agevole grazie al menu mediante
l'handheld mediante autoesplicativo (testo in teleassistenza.
impostazioni da menu. chiaro).
– La parametrizzazione
può essere memorizzata
nell'handheld.
Festo La parametrizzazione – Parametrizzazione – Necessario PC con
Maintenance avviene mediante molto agevole mediante collegamento al nodo
Tool software PC. software PC con funzioni bus (mediante USB 2) o
(CPX-FMT) di supporto Ethernet 1)).
– La parametrizzazione
può essere memorizzata
sul PC.
– Teleassistenza mediante
Ethernet 1).
Interfaccia Solo accesso di lettura – Possibile controllo – Nessuna modifica dei
diagnostica ai parametri e dati dell'impostazione parametri possibile.
I/O correnti parametri corrente – Programmazione
( descrizione del mediante Master. impegnativa.
sistema CPX).
1) Necessario Front-End-Controller (FEC o CEC) nel terminale CPX
2) Adattatore USB (cavo di collegamento), tipo NEFC-M12G5-0.3-U1G5 ( www.festo.com)
Tab. 3.4 Parametrizzazione

3.4 Messa in servizio del terminale CPX sul Fieldbus

Per evitare errori (ad es. di configurazione o di parametrazione) durante la messa in funzione:
• Attenersi alle istruzioni generali per la messa in servizio riportate nella descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-…).
• Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL prima dell’impiego e della sostituzione dei
terminali CPX.
• Verificare l'occupazione degli indirizzi degli ingressi/uscite nel terminale CPX.
• Controllare l'area di indirizzo configurata ed eventualmente controllare ingressi ed uscite.
3.4.1 HOLD/CLEAR e Fail-Safe

Il terminale CPX supporta la funzione CC-Link HOLD/CLEAR. Si tratta di impostazioni che predispongono
gli stati delle uscite digitali in caso di errore in modo specifico per un impianto.
Il comportamento delle uscite digitali in caso di errore viene stabilito dalla relativa impostazione degli
interruttori DIL ( sezione 2.4.9).
3.4.2 RUN/PAUSE e STOP del Master

Lo stato di esercizio STOP del Master CC-Link (ad es. con interruzione della comunicazione) dipende
dallo stato delle uscite digitali nell'area bit (RY) della posizione dell'interruttore DIL HOLD/CLEAR.
Nella tabella seguente sono indicate le possibili reazioni in base alle specifiche CC-Link:
Stato master CC-Link Posizione interruttore DIL
CLEAR HOLD
RUN/PAUSE Funzionamento normale (Refresh)
STOP Le uscite digitali (RY) vengono Le uscite digitali (RY)
resettate (valore: 0). mantengono il loro stato.
Tab. 3.5 RUN/PAUSE e STOP del Master
Attenzione
Le uscite analogiche (RWw) mantengono sempre il proprio stato indipendentemente
dalla funzione HOLD/CLEAR impostata.
3.4.3 Funzione RAS

Il terminale CPX supporta le funzioni RAS (Reliability, Availability, Serviceability) del Fieldbus CC-Link.
Funzioni per scollegare le stazioni slave
– Anche in caso di guasto di una stazione locale o decentralizzata (ad es. caduta di tensione), l'eserci-
zio di rete non è compromesso.
– Una stazione slave difettosa può essere sostituita durante l'esercizio di rete (la tensione della sta-
zione da sostituire deve essere disattivata).
– Per la riabilitazione di una stazione dopo l'eliminazione dell'errore non è necessario resettare la
stazione Master.
Monitoraggio dello stato della comunicazione
– La rete può essere monitorata mediante la stazione Master in fase di strutturazione del sistema,
durante il debugging o la manutenzione.

3.5 Esercizio come modulo funzionale F24 nella versione Master

CC-Link 1.1
Nell'impostazione con un tempo di ciclo unico, il nodo bus utilizza la versione CC-Link 1.1 per la comuni-
cazione con il Master.
Così il nodo bus può funzionare anche nella configurazione come modulo funzionale F24 su un master
che supporta solo la versione CC-Link 1.1.
A causa dell'utilizzo efficiente del volume indirizzi nella configurazione come modulo funzionale F24, è
eventualmente possibile realizzare una struttura più grande del terminale CPX su un Master CC-Link
della versione 1.1, piuttosto che nella configurazione come modulo funzionale F23 ( esempi nella
sezione 3.2.3 e sezione 5.3.1).
Inoltre il nodo bus determina automaticamente il numero di stazioni necessarie.
Per il volume indirizzi del terminale CPX valgono le seguenti condizioni:

– In caso di Mapping con ottimizzazione del tempo di ciclo, il volume indirizzi del terminale CPX non
può superare il volume indirizzi di 4 stazioni con un tempo di ciclo unico ( sezione 2.4.8).
– In caso di Mapping con ottimizzazione della stazione, il volume indirizzi del terminale CPX non può
superare il volume indirizzi di 1 stazione con un tempo di ciclo unico ( sezione 2.4.8).
Attenzione
Se con una modifica o un ampliamento del terminale CPX si supera il volume indirizzi
supportato dalla versione CC-Link 1.1, il nodo bus passa alla versione CC-Link 2.0. La
comunicazione con un comando V1.1 non è più possibile.

4 Diagnosi e trattamento degli errori
4.1 Note generali sulla diagnosi e il trattamento degli errori

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi e trattamento degli errori con procedu-
re semplificate ( Tab. 4.1).
Per ulteriori informazioni circa la diagnosi generale del terminale CPX si rimanda alla desc-
rizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).
Le informazioni sulla diagnosi della parte pneumatica, l'interfaccia pneumatica e i moduli
I/O sono riportate nelle relative descrizioni.

4.2 Panoramica delle possibilità diagnostiche

A seconda della sua configurazione, il nodo bus supporta CPX-FB23-24 diverse possibilità di diagnosi e
trattamento degli errori.
Possibilità Descrizione breve Vantaggi Descrizione
diagnostiche Estesa
Indicatore LED I LED indicano in modo diretto gli Individuazione rapida Sezione 4.4
errori di configurazione, hardware, degli errori “in loco”.
bus, ecc.
Bit di stato Ingressi interni che trasmettono in Rapido accesso ai Sezione 4.5.1 e
forma codificata messaggi messaggi d'errore, a descrizione del
diagnostici cumulativi. prescindere dalle sistema CPX
Gli 8 bit di stato vengono trasmessi caratteristiche del
al modulo di connessione come modulo di connes-
“ingressi” ciclicamente con gli sione e del Master.
ingressi standard.
Interfaccia Si tratta di un'interfaccia diagnostica Individuazione detta- Sezione 4.5.2 e
diagnostica I/O a livello degli ingressi/uscite esterno gliata degli errori, descrizione del
al sistema fieldbus, che consente possibilità di sistema CPX
l'accesso ai dati interni del terminale rielaborazione dei dati
CPX (16 ingressi e 16 uscite). diagnostici, ad es. at-
traverso un program-
ma applicativo PLC
Diagnosi Con l'Handheld CPX-MMI è possibile Individuazione rapida Descrizione di
attraverso visualizzare agevolmente degli errori “in loco” CPX-MMI
l'Handheld informazioni diagnostiche attraverso
(CPX-MMI) menu di guida.
Diagnosi Il CPX-FMT offre la possibilità di Individuazione rapida Supporto
tramite il Festo visualizzare informazioni degli errori “in loco”. online per
Maintenance diagnostiche su un PC. Diagnosi possibile an- CPX-FMT
Tool (CPX-FMT) che da un livello di
automazione
superiore.
Tab. 4.1 Possibilità di diagnosi
Attenzione
Considerare che le informazioni diagnostiche disponibili possono variare in relazione sia
alle impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus ( sezione 2.4.10) sia alla para-
metrizzazione del terminale CPX.

4.3 Messaggi d'errore del nodo bus CPX-FB23-24

Oltre ai messaggi d'errore specifici di CPX ( descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…) il nodo bus
CPX-FB23-24 può segnalare i seguenti errori speciali:
Numero di Classe er- Stato di esercizio Eliminazione errori
errore rore
71 2 Collegamento Fieldbus perso Controllare il collegamento al
durante il funzionamento Fieldbus.
(Timeout o No Transmission)
70 2 Solo modulo funzionale F23: Controllare la struttura del terminale
Numero di stazioni impostato CPX e il numero di stazioni
troppo piccolo necessarie, eventualmente
aumentare il numero di stazioni per
slave mediante interruttore DIL
( sezione 5.2.1).
Tab. 4.2 Numeri di errore nodo bus CPX-FB23-24
Se, a causa di una struttura troppo vasta, si supera il volume indirizzi massimo consenti-
to, quindi il limite di sistema del terminale CPX, non è possibile mettere in servizio il termi-
nale CPX.
L'errore viene visualizzato sul nodo bus dal “LED SF”.

4.4 Diagnosi tramite i LED

Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predisposti dei LED sul nodo bus e sui singoli moduli.
Il significato dei LED presenti sui moduli elettrici è illustrato nella descrizione di ogni sin-
golo modulo.
LED sul nodo bus CPX-FB23-24

La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio è di segnalare lo stato di esercizio del nodo bus CPX.
RUN PS
PL
RUN PS
SD SF
RD M
PL 1
SD SF
RD M
RUN PS
PL 2
SD SF
RD M
1 LED specifici del sistema CPX: 2 LED specifici del sistema CC-Link:
– PS (verde) – RUN (verde)
– PL (verde) – ERROR (rosso)
– SF (rosso)*) – SD (giallo)
– M (giallo) – RD (giallo)
*) Il LED SF indica anche errori specifici del sistema CC-Link
Fig. 4.1 LED sul nodo bus CPX CPX-FB23-24

In questo capitolo i diversi stati dei LED sono rappresentati graficamente come segue:
acceso; lampeggiante; spento
4.4.1 Stato di esercizio normale

Nello stato di esercizio normale sono accesi tutti i LED verdi. I LED gialli sono accesi o lampeggiano. I LED
rossi sono spenti.
Indicatore LED Stato di esercizio
Tutti i LED verdi sono accesi: normale
– RUN
– PS
RUN PS
– PL
PL I LED rossi sono spenti:
– error
SD SF – SF
I LED gialli si accendono o lampeggiano (in base
RD M alla comunicazione dati o alla configurazione).
– SD
– RD
– M

4.4.2 LED specifici per CPX

PS (Power System) – Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde) Sequenza Stato Significato/trattamento degli errori
ON Non è presente nessun –
OFF errore. La tensione
LED acceso d'esercizio/alimentazione
dei sensori è presente
ON Tensione • Riportare la tensione nei limiti
OFF d’esercizio/alimentazione
LED sensori fuori dai limiti di
lampeggiante tolleranza
ON È scattato il fusibile interno
1. Eliminare il cortocircuito/sovracca-
OFF della tensione rico sul modulo
d’esercizio/alimentazione 2. In relazione alla parametrazione
sensori del modulo (parametri):
– Una volta eliminato il corto
circuito, la tensione di
alimentazione dei sensori viene
ripristinata automaticamente
(impostazione di default)
– È necessario disinserire e
reinserire l’alimentazione
elettrica
ON La tensione di • Controllare il connettore di alimen-
OFF esercizio/alimentazione dei tazione dell'elettronica.
LED spento
sensori non è presente
PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)

ON Non è presente nessun –
OFF errore. La tensione di carico
LED acceso è presente
ON Tensione di carico fuori dai • Riportare la tensione nei limiti
OFF limiti di tolleranza a livello
LED dell'alimentazione di
lampeggiante sistema o
dell'alimentazione
supplementare

SF (System Failure) – Errore di sistema

LED (verde) Sequenza 1) Stato Significato/trattamento degli errori
ON Nessun errore –
OFF
LED spento
ON Errore lieve / Informazione Descrizione dei numeri di errore
OFF (classe 1) nella descrizione del sistema CPX
LED ON Errori Descrizione dei numeri di errore
lampeggiante OFF (classe 2) nella descrizione del sistema CPX
Errori specifici nodo bus
CPX-FB23-24, sezione 4.3
ON Errore grave Descrizione dei numeri di errore
OFF (classe 3) nella descrizione del sistema CPX
1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore.
Classe dell'errore 1 (errore lieve): 1× lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 2 (errore): 2× lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 3 (errore grave): 3× lampeggiante, tempo di pausa
M (Modify) – Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/trattamento degli errori
ON È impostata l'opzione di av- –
OFF viamento del sistema con
LED spento parametrizzazione di de-
fault (predisposizione di
fabbrica) e struttura attuale
del terminale CPX; è possi-
bile effettuare la paramet-
rizzazione dall'esterno (im-
postazione di default)
ON È impostata l’opzione di av- In caso di assistenza, quando si
OFF viamento del sistema con sostituisce il nodo bus o il terminale
LED acceso parametrizzazione CPX, la parametrizzazione non viene
memorizzata e struttura del ripristinata automaticamente dal
terminale CPX memorizzata; sistema principale (PLC/IPC).
Parametri e struttura CPX • Memorizzare e adottare la para-
vengono memorizzati in metrizzazione alla sostituzione del
modo duraturo nodo bus.
ON La forzatura è attivata 1) La funzione di forzatura è abilitata.
OFF
LED
lampeggiante
1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell'impostazione per
l'avviamento del sistema (LED acceso).

4.4.3 LED specifici per CC

RUN – comunicazione dati OK
ON Non è presente nessun Sezione 4.4.4
OFF errore. Comunicazione dati
LED acceso OK
ON – Comunicazione dati non
OFF ancora avviata
LED spento – Anomalia
comunicazione dati
– Timeout
– Reset Hardware
ERROR – Anomalia comunicazione dati

LED (rosso) Sequenza Stato Significato/trattamento degli errori
ON Anomalia comunicazione Sezione 4.4.4
OFF dati
LED acceso
ON Errore CRC e errore
OFF comunicazione dati
LED
lampeggiante
ON Non è presente nessun
OFF errore. Comunicazione dati
LED spento OK
SD – Send Data
ON Il terminale CPX invia dati Sezione 4.4.4
OFF
LED
lampeggiante
ON Il terminale CPX non riceve
OFF dati
LED spento
RD – Receive Data
ON Il terminale CPX riceve dati Sezione 4.4.4
OFF
LED acceso
ON Il terminale CPX non riceve
OFF dati
LED spento

4.4.4 Possibili stati di esercizio dei LED specifici del CC-Link

Stato del LED Significato
RUN error SD RD
Comunicazione normale, ma errori CRC frequenti
(ad es. a causa di segnali di disturbo/brusio).
L'impostazione del baudrate o dell'indirizzo della
stazione è stato modificata dopo l'ultima
inizializzazione del Fieldbus.
Il nodo bus non può rispondere; i dati ricevuti
causano un errore CRC.
Comunicazione normale durante il funzionamento
(invio e ricezione).
Nessun dato sul Master.
Il nodo bus risponde a una richiesta di dati ma la

Refresh Reception ha causato un errore CRC.
I dati per il Master causano un errore CRC.
Inizializzazione del collegamento non riuscita.
Nessun dato nel Master oppure è impossibile

ricevere i dati per lo slave (ad es. a causa di segnali
di disturbo/brusio).
Impossibile ricevere dati, ad es. a causa di rottura
del cavo o perché è necessario disinserire e
reinserire l’alimentazione elettrica.
Errore nel baudrate e/o nell'indirizzo slave CC-Link.
,
LED acceso; LED lampeggiante; LED spento
Tab. 4.3 Panoramica LED CC-Link

4.5 Diagnosi tramite Fieldbus CC-Link

Il terminale CPX consente la diagnosi tramite il Fieldbus. In particolare vengono supportate le seguenti
possibilità di diagnosi:
– bit di stato (stato del sistema)
– Interfaccia diagnostica I/O (diagnosi del sistema)
4.5.1 Bit di stato

I bit di stato rendono possibile la visualizzazione dei messaggi diagnostici generali (messaggio d'errore
globale).
La gestione di questi bit di stato è del tutto analoga a quella degli ingressi, tanto che essi vengono
trasmessi al Master insieme agli altri ingressi. Nel Master possono essere controllati, utilizzati in opera-
zioni logiche e rielaborati con procedure analoghe a quelle per gli ingressi “normali”.
I bit di stato occupano sempre i primi 8 bit di ingresso nell'area parola della stazione 1
( sezione 3.2.2).
Attenzione
Per potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, è necessario che la diagnosi del
sistema venga attivata mediante gli interruttori DIL presenti sul nodo bus
( sezione 2.4.10).
L'informazione dei bit di stato è disponibile solo finché non è attiva alcuna domanda
dell'interfaccia diagnostica I/O (il bit di comando occupa il segnale logico 0, Tab. 3.3
o descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
Bit Informazione diagnostica con il segnale logico 1 Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
1 Errore uscita
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico/modulo di tecnologia
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Cortocircuito/Sovraccarico
6 Rottura del cavo
7 Errore di altro tipo
Tab. 4.4 Quadro generale dei bit di stato
Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, ciò significa che non viene segnalato nessun errore.
Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi in moduli diversi, dai singoli errori non è pos-
sibile risalire ai moduli attraverso i bit di stato. Tramite l'interfaccia diagnostica I/O è possibile definire
in modo inequivocabile gli errori ove sia necessario.
Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dei bit di stato sono riportate nella
descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).

4.5.2 Interfaccia diagnostica I/O

Tramite l’interfaccia diagnostica I/O è possibile ottenere informazioni diagnostiche dettagliate, ad es.
– È possibile determinare in quale modulo e in quale canale si è verificato un errore.
– Gli ultimi 40 messaggi d'errore vengono registrati e possono essere richiamati (Diag. Trace).
Per effettuare la diagnosi del sistema sono disponibili 16 bit d’ingresso e 16 bit d’uscita che consento-
no di leggere tutti i dati della diagnosi.
Attenzione
Per potere utilizzare l’interfaccia diagnostica I/O, è necessario che la diagnosi del
sistema venga attivata mediante gli interruttori DIL presenti sul nodo bus
( sezione 2.4.10).
I bit di stato e l'interfaccia diagnostica I/O della diagnosi del sistema, se attivati, occupano rispettiva-
mente i primi 2 byte degli ingressi e delle uscite dell'area parola della 1a stazione ( ad es. Fig. 3.1).
Per indicazioni circa la diagnosi tramite l’interfaccia diagnostica I/O si rimanda alla descri-
zione del sistema (P.BE-CPX-SYS-…).

5 Modulo funzionale F23
5.1 Istruzioni di carattere generale

Attenzione
In questo capitolo si descrivono tutti gli stati di fatto per il nodo bus CPX-FB23-24 nella
configurazione per il modulo funzionale F23 (versione CC-Link 1.1).
Si rimanda con appositi riferimenti incrociati alle informazioni generalmente valide dei
capitoli da 2 a 4, che si applicano a entrambe le versioni di configurazione.
Attenzione
A determinate condizioni il nodo bus può funzionare anche nella configurazione come
modulo funzionale F24 (versione CC-Link 2.0) in un master CC-Link della versione 1.1.
Informazioni più dettagliate sezione 3.5.
5.2 Installazione
Le avvertenze e descrizioni per l'installazione contenute nel presente capitolo sono vali-
de, con eccezione della sezione 2.4.8, anche per la configurazione come modulo fun-
zionale F23.
Per il modulo funzionale F23, anziché la sezione 2.4.8 è valida la sezione 5.2.1.

5.2.1 Impostazione del numero di stazioni per slave / numero di byte I/O
Con gli interruttori DIL 4.1 e 4.2 dell'interruttore DIL 4 è possibile impostare il
numero di stazioni per slave o il numero di byte I/O del nodo bus.
La funzione dell’interruttore DIL dipende dal modo operativo impostato del termi-
nale CPX ( Tab. 2.1).
Modo operativo Remote I/O Modo operativo Remote Impostazione dell’interruttore

Controller DIL 4
Numero di stazioni per slave Numero di byte I/O
1 stazione per slave 1 stazione per slave 4.1: OFF
Con un FEC o CEC nel terminale 4.2: OFF
CPX il nodo bus deve fun-
zionare come Remote Control-
ler e occupa 8 byte I/O per la
comunicazione.
2 stazioni per slave Non ammesso 4.1: ON
4.2: OFF
3 stazioni per slave 4.1: OFF

4.2: ON
4 stazioni per slave 4.1: ON

4.2: ON
(impostazione di
fabbrica)
Tab. 5.1 Numero di stazioni per slave
Nel modo operativo Remote I/O è possibile impostare il numero di stazioni per slave con gli interruttori
DIL 4.1 e 4.2.
L'impostazione necessaria del numero di stazioni dipende dalla struttura del terminale CPX (moduli
utilizzati) e eventualmente dall'utilizzo dell'interfaccia diagnostica I/O ( esempi nella sezione 5.3.1).
I bit I/O occupati sono in parte riservati per funzioni del sistema e non sono quindi disponibili per il
volume indirizzi dei moduli CPX.
Nel modo operativo Remote Controller gli interruttori DIL 4.1 e 4.2 devono essere su “OFF”.
Eventualmente il nodo bus stabilisce il collegamento al CC-Link per funzioni supplementari. Per la
comunicazione del nodo bus con un FEC o CEC integrato nel terminale CPX si occupano 8 byte I/O.
Per ulteriori informazioni sul numero di stazioni per slave si rimanda alla sezione 2.4.7.
Osservare le regole generali per l'indirizzamento nella descrizione del Vostro master CC-Link.

5.3 Messa in servizio

Le avvertenze e descrizioni per la messa in servizio contenute nella sezione 3.1 sono vali-
de anche per il modulo funzionale F23.
Prudenza
Per l'esercizio del nodo bus CPX-FB23-24 come modulo funzionale F23 (versione
CC-Link 1.1) l'interruttore DIL 3.8 deve essere impostato su “OFF”. Osservare le
avvertenze riportate nella sezione 2.4.6.
5.3.1 Configurazione e indirizzamento
Numero di ingressi/uscite
Attenzione
– Tenere presente che il terminale CPX, a seconda dell'impostazione degli interruttori
DIL, predispone anche gli ingressi e le uscite per la diagnosi del sistema (bit di stato
e interfaccia diagnostica I/O).
– Con la funzione di diagnosi del sistema attivata, questa occupa rispettivamente i
primi 16 ingressi e uscite della 1a stazione nell'area parola (RWr, RWw). Il restante
volume indirizzi della 1a stazione nell'area parola è riservato.
– Se mediante le 16 uscite dell'interfaccia diagnostica I/O non vengono richieste infor-
mazioni diagnostiche dettagliate, i primi 8 ingressi dell'interfaccia diagnostica rap-
presentano i bit di stato.
– L'estensione massima possibile del terminale CPX è definita dal numero massimo di
moduli e dal numero di stazioni impostato.
Per informazioni dettagliate sui moduli elettrici e pneumatici consultare il Festo Support
Portal ( www.festo.com).

Regole di indirizzamento
Conteggio I/O
– L’occupazione degli indirizzi per gli ingressi avviene in modo autonomo rispetto all’occupazione
degli indirizzi per le uscite.
– Il conteggio prescinde dalla posizione del nodo bus nel terminale CPX.
– Per il conteggio si procede da sinistra a destra, in base alla posizione di installazione nel terminale
CPX e a seconda del tipo di modulo.
– I/O digitali, I/O analogici e I/O dei moduli tecnologici occupano il proprio volume indirizzi in ordine
crescente senza interruzioni nel relativo volume indirizzi.
– I/O digitali, I/O analogici e I/O dei moduli tecnologici occupano le proprie stazioni in ordine crescen-
te senza interruzioni.
– I seguenti ingressi/uscite vengono occupati in modo reciprocamente autonomo:
– Remote Ready (RR, riservato specifico CC-Link, si trova sempre nell'ultima stazione occupata)
– I/O diagnostici (solo se configurato)
– I/O digitali
– I/O analogici, I/O dei moduli funzionali

– Per la sequenza nell'occupazione degli indirizzi vale la seguente tabella:

Occupazione degli indirizzi (tipo di Intervallo Regole di indirizzamento
indirizzo)
1 Remote Ready (RR) Area bit – Gli ultimi 16 ingressi e uscite (2 byte
ciascuno) nell'area bit (RX, RY)
dell'ultima stazione occupata sono
riservati specifici CC-Link.
2 Diagnosi del sistema (bit di Area parola – La diagnosi del sistema occupa i primi 16
stato e interfaccia diagnostica ingressi e uscite nell'area parola (RWr,
I/O) 1) RWw) della stazione 1 1)
3 Moduli I/O digitali, ad es.: Area bit – Gli indirizzi vengono occupati nell'area
– CPX-4DE bit libera (RX/RY) delle stazioni da 1 a 4.
– CPX-8DE – Disposizione in fila da sinistra a destra in
– CPX-4DA base al volume indirizzi oltre i limiti della
– CPX-8DE-8DA stazione (in ordine crescente senza
interruzioni)
o
Interfacce pneumatiche, ad es.:
– CPX-VMPA-…
– CPX-VPMPA-FB-…
o
Moduli pneumatici, ad es.:
– VMPA1S-D… 2)
– VMPA2S-D… 2)
4 Moduli analogici, ad es.: Area parola – Gli indirizzi vengono occupati nell'area
– CPX-2AE-… parola (RWr/RWw)
– CPX-2AA-… – Il primo modulo si trova su un nuovo
indirizzo della stazione
5 Moduli tecnologici ad es.: – Gli indirizzi vengono occupati nel volume
– CPX-FEC indirizzi dietro ai moduli I/O digitali e
– CPX-CEC-… pneumatici.
– CPX-CTEL-… – Disposizione in fila da sinistra a destra in
– CPX-CMAX-C1-2 base al volume indirizzi
– Massimo 4 stazioni occupabili
1) Solo con diagnosi del sistema attivata
2) Tipo di modulo elettronico contenuto.
Tab. 5.2 Conteggio I/O: regole di indirizzamento per i moduli CPX

Numero di stazioni occupate

Osservare i seguenti esempi per determinare il numero di stazioni necessarie e le regole
per l'indirizzamento.
In base al numero di stazioni selezionate per slave si ha un confronto reale/nominale del volume indiriz-
zi occupato nella fase di avviamento del nodo bus.
Se il numero di stazioni selezionate mediante interruttori DIL è inferiore alla periferica riconosciuta, il
LED SF del nodo bus lampeggia ( Tab. 5.1).
Se la periferica riconosciuta e quindi il numero di stazioni necessarie è inferiore alle stazioni seleziona-
te mediante interruttori DIL, ciò è concesso all'utente e non viene interpretato come errore.
Esempi generali – attribuzione degli indirizzi

Le seguenti immagini mostrano l'attribuzione degli indirizzi degli ingressi e delle uscite per diverse
configurazioni del terminale CPX quando il nodo bus funziona come modulo funzionale F23.
Moduli I/O digitali (≤ 16 I/O)
– 1 stazione Area bit Area parola

– Dati I/O nell'area Rx RY RWr RWw
bit Ingressi Uscite Ingressi Uscite
– Diagnosi del siste- Stazione 1 I15 … I0 O15 … O0 0 Diagnosi del sistema (16 I/O)
ma (opzionale) Remote Ready (RR = Bit 11) 1 riservati riservati
I: ingresso digitale 2 riservati riservati
O: uscita digitale 3 riservati riservati
Fig. 5.1 Memory Mapping CC-Link (≤ 16 ingressi e uscite digitali)

Moduli I/O digitali (≤ 80 I/O)
– 3 stazioni Area bit Area parola

– Dati I/O nell'area Rx RY RWr RWw
bit Ingressi Uscite Ingressi Uscite
ma (opzionale) I31 … I16 O31 … O16 1 riservati riservati
Stazione 2 I47 … I32 O47 … O32 0 riservati riservati

I63 … I48 O63 … O48 1 riservati riservati
2 riservati riservati
Stazione 3 I79 … I64 O79 … O64 0 riservati riservati

Remote Ready (RR = Bit 11) 1 riservati riservati
Fig. 5.2 Memory Mapping CC-Link (≤ 80 ingressi e uscite digitali)
Moduli I/O digitali (≤ 16 AI / AO) senza diagnosi del sistema
– Da 1 a 4 stazioni: Area bit Area parola

1 : ≤ 4 AI / AO Rx RY RWr RWw
2 : ≤ 8 AI / AO Ingressi Uscite Ingressi Uscite
3 : ≤ 12 AI / AO Stazione 1 riservati Control 0 AI0 AO0
4 : ≤ 16 AI / AO riservati riservati 1 AI1 AO1
– Dati I/O analogici 2 AI2 AO2
nell'area parola 3 AI3 AO3
– Nessuna diagnosi
Stazione 2 riservati Control 0 AI4 AO4
del sistema riservati riservati 1 AI5 AO5
AI: ingresso analogico 2 AI6 AO6
AO: uscita analogica 3 AI7 AO7

riservati riservati 1 AI9 AO9
2 AI10 AO10
3 AI11 AO11

Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI13 AO13
2 AI14 AO14
3 AI15 AO15
Fig. 5.3 Memory Mapping CC-Link (≤ 16 ingressi e uscite analogici)

Moduli I/O analogici (≤ 12 AI / AO) con diagnosi del sistema

– Da 2 a 4 stazioni: Area bit Area parola
2 : ≤ 4 AI / AO Rx RY RWr RWw
3 : ≤ 8 AI / AO Ingressi Uscite Ingressi Uscite
4 : ≤ 12 AI / AO Stazione 1 riservati Control 0 Diagnosi del sistema (16 I/O)
– Dati I/O analogici riservati riservati 1 riservati riservati
nell'area parola 2 riservati riservati
– Con la diagnosi del 3 riservati riservati
sistema Stazione 2 riservati Control 0 AI4 AO4
AI: ingresso analogico riservati riservati 1 AI5 AO5
AO: uscita analogica 2 AI6 AO6
3 AI7 AO7
2 AI10 AO10
3 AI11 AO11
2 AI14 AO14
3 AI15 AO15
Fig. 5.4 Memory Mapping CC-Link (≤ 12 ingressi e uscite analogici)
Moduli I/O digitali e analogici (≤ 64 I/O e ≤ 8 AI / AO) con o senza senza diagnosi del sistema
– 4 stazioni Area bit Area parola
– Dati I/O analogici Rx RY RWr RWw
nell'area parola Ingressi Uscite Ingressi Uscite
ma (opzionale) I31 … I16 O31 … O16 1 riservati riservati
AI: ingresso analogico Stazione 2 I47 … I32 O47 … O32 0 riservati riservati
AO: uscita analogica I63 … I48 O63 … O48 1 riservati riservati
Stazione 3 riservati CONTROL 0 AI0 AO0
2 AI2 AO2
3 AI3 AO3
Stazione 4 riservati CONTROL 0 AI4 AO4
2 AI6 AO6
3 AI7 AO7
Fig. 5.5 Memory Mapping CC-Link (≤ 64 ingressi e uscite digitali e ≤ 8 ingressi e uscite analogici)

Esempio di configurazione
Moduli I/O digitali e analogici e pneumatica MPA
Il seguente esempio descrive una configurazione corretta di un terminale CPX con moduli I/O digitali e
analogici e pneumatica MPA, e il numero risultante di stazioni, in base ai dati I/O.
N. Moduli elettrici Identificativi Indirizzi occupati
mod. dei moduli 1) Rx RY RWr RWw
0 Nodo bus FB23-24 (F23) FB23-RIO 2 byte 2) 2 byte 2) 8 byte 3) 8 byte 3)
con diagnosi del sistema (4 parole) (4 parole)
(2 parole)
4 Modulo analogico a 2 uscite 2AO – 2 byte 4) – 4 byte 4)
(2 parole)
Somma delle rispettive aree di indirizzo 4 byte 6 byte 12 byte 12 byte
(2 parole) (2 parole)
1) Identificativi dei moduli sul Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o Handheld (CPX-MMI), nei moduli
I/O sono visibili nella finestra trasparente del modulo.
2) Il Remote Ready Bit occupa sempre con 1 bit il volume indirizzi di 2 byte alla fine dell'ultima sta-
zione nell'area bit (RX, RY).
3) Diagnosi del sistema (bit di stato e interfaccia diagnostica I/O) occupa 16 I/O (la prima parola)
nell'area parola della prima stazione (RWr, RWw). Le restanti parole nel volume indirizzi della prima
stazione sono riservate.
4) I moduli analogici di uscita occupano un bit di comando (Control-Bit) per ogni uscita nell'area bit
della stazione attribuita (RY). I bit restanti sono riservati.
Tab. 5.3 Configurazione per terminale di esempio da Fig. 5.6


D1000 … D1003 X1000 … X1007 D1004, D1005 X1008 … X100F
Rx RY RWr RWw Rx RY RWr RWw Rx RY RWr RWw Rx RY RWr RWw
1 riservati
riservati
1 1 1
riservati
riservati
2 Remote Ready
2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready
8DI 2 AI 8DI 2 AO
8O 8O
Rx RY RWr RWw Rx RY RWr RWw Rx RY RWr RWw Rx RY RWr RWw

1 riservati
riservati
1 1 1
riservati
CONTROL
2 Remote Ready 2 Remote Ready 2 Remote Ready
2 Remote Ready
D2000 … D2003 D2004, D2005 Y1000 … Y1007 Y1008 … Y100F

Y1020, Y1021
Fig. 5.6 Indirizzamento all’interno del terminale CPX sulla base dell'esempio della Tab. 5.3

5.3.2 Attribuzione degli indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

Se cambiano i requisiti di una macchina, il terminale CPX può essere adattato in base alle necessità
grazie alla sua esecuzione modulare.
Prudenza
In caso di successivi ampliamenti/modifiche del terminale CPX, possono verificarsi
spostamenti degli indirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenti
casi:
– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli già presenti.
– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione dei medesimi con altri moduli, che
occupano un numero inferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.
– Sostituzione di sottobasi di collegamento elettrico o di blocchi di collegamento
pneumatici per valvole monostabili con sottobasi di collegamento elettrico/blocchi
di collegamento per valvole bistabili – o viceversa ( v. descrizione della pneumati-
ca).
– Inserimento di sottobasi di collegamento elettrico o blocchi di collegamento supple-
mentari tra altri già presenti.
– Variazione degli indirizzi configurati dell'interfaccia pneumatica.
Se è stata modificata la configurazione di un terminale CPX, è necessario determinare e impostare il

numero necessario di stazioni in base alla nuova occupazione degli indirizzi ( Fig. 5.6).
Inoltre va considerato che il volume indirizzi può aumentare a causa di una modifica del
terminale CPX, quindi sarà necessario controllare ed eventualmente adattare gli indirizzi
slave degli slave successivi nel Fieldbus.
5.3.3 Memory Mapping CC-Link
Remote Ready (RR, specifico CC-Link)

Il Remote Ready Bit viene impostato dal nodo bus sul valore “1” in seguito a corretta inizializzazione.
Occupa sempre con 1 bit il volume indirizzi di 2 byte alla fine dell'ultima stazione nell'area bit (RX, RY)
( ad es. Fig. 5.5).
Il bit 11 dell'area di immissione (RX) contiene il Remote Readby Bit.
Ingressi e uscite digitali (I/O)

I/O digitali occupano l'area bit (RX/RY) uno dopo l'altro dalla prima stazione, se non è occupata da I/O
analogici ( sezione 5.3.1).

Ingressi e uscite analogici

I/O analogici occupano l'area parola (RWr/RWw) uno dopo l'altro dalla prima stazione, se non è occu-
pata dalla diagnosi del sistema o da I/O digitali ( sezione 5.3.1).
Control-Bit per uscite analogiche
Le uscite analogiche occupano inoltre un Control-Bit ciascuna nell'area bit della relativa stazione.
L'area bit delle stazioni utilizzate dalle uscite analogiche è riservata.
Le uscite analogiche possono essere attivate o disattivate nell'area bit della relativa stazione mediante
la parola “Control” ( Tab. 5.4). A tal scopo si utilizzano i seguenti bit:
Control
Slave > Master – RX(n+m)
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Segnale: riservati
Master > Slave – RY(n+m)
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Segnale: riservati S3 S2 S1 S0
S…: Enable/Disable channel 0, 1, 2, 3 (e/o 4, 5, 6, 7 oppure 8, 9, 10, 11 oppure 12, 13, 14, 15)
bit di comando per l'uscita analogica relativa. Con il segnale 0, l'uscita relativa viene resettata.
n: indirizzi slave CC-Link attribuiti
m: 1. Stazione: m = 0
2. Stazione: m = 2
3. Stazione: m = 4
4. Stazione: m = 6
Tab. 5.4 Control


Le seguenti tabelle mostrano l'occupazione dell'area parola della prima stazione del terminale CPX con
diagnosi del sistema attivata.
Slave > Master Master > Slave
N. dispositivo Nome segnale N. dispositivo Nome segnale
RWr(n)0 Diagnosi del sistema RWw(n)0 Diagnosi del sistema
RWr(n)1 riservati RWw(n)1 riservati
RWr(n)2 RWw(n)2
RWr(n)3 RWw(n)3
n: indirizzi attribuiti nel Memory-Mapping (Master), in base all'indirizzo della stazione impostato
Tab. 5.5 Diagnosi del sistema: attribuzione
Diagnosi del sistema ( descrizione del sistema CPX)

Slave > Master – RWr(n)0
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Segnale: q riservati Dati diagnostici
Se il bit di comando porta il segnale 0,
i bit 0 ... 7 rappresentano i bit di stato
( sezione 4.5.1)
Master > Slave – RWw(n)0
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Segnale: S riservati Numero di funzione
n: indirizzi slave CC-Link attribuiti
Q: bit di conferma; S = bit di comando
Tab. 5.6 Diagnosi del sistema: interfaccia diagnostica I/O e bit di stato

5.3.4 Configurazione Fieldbus

Nel collegamento di uno slave (ad es. nodo bus CPX-FB23-24) al Master CC-Link è necessario effettuare
diverse impostazioni di configurazione, ad es.:
– Numero di slave collegati
– Numero di stazioni da ricollegare al sistema durante un ciclo di rilevamento
– Stato nell'errore CPU del calcolatore
– Dati della stazione (impostazioni dello slave):
– Tipo di stazione (CPX-FB23-24: Remote device station)
– Indirizzo slave CC-Link (1 … 64)
– Modulo funzionale F23
– Versione protocollo CC-Link 1.1 ( Attenzione)
– Numero di stazioni occupate dallo slave (1 … 4).
Le impostazioni di configurazione sono memorizzate nel buffer Master Station. Le impostazioni posso-
no essere effettuate ad es. nel modo seguente (parzialmente in base al Master):
– con il GX-Developer
– con programmazione manuale mediante codice PLC
Le informazioni generali sul nodo bus CC-Link sono reperibili nella documentazione del
Vostro CC-Link-Master e nei relativi sistemi di comando (ad es. di Mitsubishi).
La tabella di riferimento è riportata alla pagina www.cc-link.org.
Attenzione
Nell'esercizio come modulo funzionale F23 con un Master della versione CC-Link 2.0 il
nodo bus nel master deve essere configurato come slave 1.1 CC-Link.
5.4 Parametrizzazione
Parametri del terminale CPX

Tutte le informazioni necessarie per la parametrizzazione del terminale CPX sono reperibili
alla sezione 3.3.
5.5 Messa in servizio del terminale CPX sul Fieldbus

Le avvertenze e descrizioni per la messa in servizio contenute nelle sezioni 3.4.1 e 3.4.3
sono valide anche per il modulo funzionale F23.
Per il modulo funzionale F23 le descrizioni della sezione 3.4.2 vengono sostituite dalla
sezione 5.5.1.

5.5.1 RUN/PAUSE e STOP del Master

Lo stato di esercizio STOP del Master CC-Link (ad es. con interruzione della comunicazione) dipende
dallo stato delle uscite nell'area bit (RY) e nell'area parola (RWw) della posizione dell'interruttore DIL
HOLD/CLEAR ( sezione 2.4.9).
Nella tabella seguente sono indicate le possibili reazioni in base alle specifiche CC-Link:
Stato master CC-Link Posizione interruttore DIL
CLEAR HOLD
RUN/PAUSE Funzionamento normale (Refresh)
STOP Le uscite (RY/RWw) vengono Le uscite (RY/RWw) mantengono il
resettate. loro stato.
Tab. 5.7 RUN/PAUSE e STOP del Master
Attenzione
Con STOP gli Enable-Bit delle uscite analogiche (Control) vengono impostate su 0.
Così vengono resettate anche le uscite analogiche.
5.6 Note generali sulla diagnosi e il trattamento degli errori

Le avvertenze e descrizioni sulla diagnosi e trattamento degli errori nelle sezioni da 4.1 a
4.5.2 sono valide anche per il modulo funzionale F23.

A Appendice tecnica
A Appendice tecnica
A.1 Dati tecnici

Informazioni generali Modulo funzionale
F24 F23
Dati Tecnici Generali Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
Grado di protezione a norma EN 60529 Terminale CPX completamente assemblato, con il
connettore specificato tra gli accessori innestato
oppure con tappo di protezione
– Con connettore maschio Fieldbus FBS- IP65/IP67 (completamente assemblato)
SUB-9-GS-2X4POL-B
– Con blocco di collegamento FBA-1-KL-5POL o IP20
altri connettori Fieldbus
Protezione contro le scosse elettriche Mediante circuito elettrico PELV
(protezione contro contatto diretto e indiretto (Protected Extra-Low-Voltage)
secondo IEC/EN 60204-1)
Codice del modulo (specifico per il terminale
CPX)
Remote I/O 206 206
Remote Controller 157 157
Sigla del modulo (CPX-MMI-1, CPX-FMT)

Remote I/O FB24-RIO FB23-RIO
Remote Controller FB24-RC FB23-RC
Alimentazione di tensione
Tensione d'esercizio / Tensione di carico Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
Assorbimento di corrente nodo bus CPX-FB23-24
Assorbimento elettrico interno a 24 V (componenti
elettronici interni):
– Dall'alimentazione della tensione di esercizio Tipo 70 mA
elettronica/sensori (UEL/SEN)
Separazione galvanica
– Tra interfaccia bus e periferica CPX Sì
(alimentazioni di tensione)

A Appendice tecnica
Fieldbus
Informazioni di stato
– Protocollo CC-Link
– Versione Versione 1.1 e 2.0
– CC-Link-Chip MFP3
– Vendor-Code 0x0177
– Machine Type 0x3c
Velocità di trasmissione 156 kBd, 625 kBd, 2,5 MBd, 5 MBd, 10 MBd
(Lunghezza max. consentita del Fieldbus in
relazione al baudrate utilizzato, sezione 2.5.2)
Attaccare e staccare durante il funzionamento Sì (Online-Return function, Slave station cut off
function)
Tipo di cavo Specifica dei cavi ( sezione 2.5.1)
– Cavo di riferimento (Kuramo Electric CO.LTD) FANC - 110SBH 0.5 mm2 × 3
– In alternativa (azienda LEONI Protec Cable Sy- CSFV110-SLAB (o relativo cavo secondo specifica
stems GmbH, n. art. L45467-Y19-C15) dei cavi 1.1)
– Resistenza terminale 110 Ω / 0,5 W
A.2 Parametrizzazione di default

Attenzione
Le seguenti tabelle contengono una panoramica dei parametri del nodo bus. La desciri-
zione attuale e completa di tutti i parametri di un terminale CPX è disponibile nella desc-
rizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…) così come nella descrizione del relativo modu-
lo CPX.
Parametri di sistema N. funzione Predisposizione per

default
Monitoraggio 4401
– Cortocircuito/sovraccarico dell'alimentazione sensori (KZS) attivato
– Cortocircuito/sovraccarico uscite (KZA) attivato
– Sottotensione uscite (UOUT) attivato
– Sottotensione valvole (UVEN) attivato
– Cortocircuito valvole (KZV) attivato
Force mode 4402 disabilitato
Determinazione se la funzione Forcing è disabilitata o abilitata
globalmente.
Start del sistema 4402 Start del sistema con
Determinazione del comportamento di avvio del terminale parametrizzazione de-
CPX. Salva le impostazioni attuali dei parametri. fault (impostazione
eseguita in fabbrica) e
struttura CPX corrente.
Tab. A.1 Parametri di sistema

A Appendice tecnica
Parametri della memoria diagnostica N. funzione Predisposizione per

default
Registrazioni permanenti fino al disinserimento 3480 attivato
dell'alimentazione elettrica
Il contenuto della memoria diagnostica viene
cancellato dopo il ripristino dell'alimentazione
elettrica.
Filtro Run/Stop 1 3480 Memorizzare gli ultimi
Determinazione degli errori memorizzati. 40 errori (sovrascrivere
le registrazioni
vecchie)
Filtro Run/Stop 2 3484 Filtro Run/Stop 2
Determinazione del momento in cui si deve iniziare inattivo
o interrompere la registrazione degli errori.
Filtro fine errore 3484 Registrare errori in
Determinazione se gli errori in uscita vengono uscita (fine errore)
registrati oppure no. (filtro disattivato)
Filtro numeri errore 3484 Filtro numeri di errore
Soppressione o registrazione esclusiva di inattivo
determinati errori.
Filtro modulo/canale 3484 Filtro modulo/canale
Registrazione esclusiva degli errori di un modulo o inattivo
canale ( n. funzione 3485...3486).
Numeri dei moduli (MN) 3485 Numeri dei moduli 0
Numero del modulo per filtri della memoria
diagnostica
Numero del canale (KN) 3486 Numero di canale 0
Numero del canale per filtri della memoria
diagnostica
Numero di errore (FN) 3487 Numero di errore 0
Numero di errore per filtri della memoria
diagnostica
Tab. A.2 Parametri della memoria diagnostica
A.3 Accessori
• Gli accessori sono presenti nel nostro catalogo ( www.festo.com/catalogue) su
internet.

B Glossario
B Glossario
B.1 Elenco delle abbreviazione

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/Abbreviazione Significato
AO Uscita analogica (canale di uscita, 16 bit)
AI Ingresso analogico (canale di ingresso, 16 bit)
Bit di stato Ingressi interni che trasmettono in forma codificata messaggi diagnostici
cumulativi.
CC-Link Sistema Fieldbus “Control & Communication Link” della società
Mitsubishi.
CEC Controller CoDeSys, ad es. CPX-CEC/CPX-CEC..., può essere impiegato per
configurare, mettere in funzione e programmare diversi componenti e
unità Festo.
Dati diagnostici Informazioni diagnostiche dettagliate
Descrizione del sistema Descrizione che fornisce una panoramica della struttura, dei componenti,
CPX istruzioni di funzionamento, installazione e messa in servizio nonché
(P.BE-CPX-SYS-…) nozioni di base di parametrizzazione dei del terminale CPX
( www.festo.com).
I Ingresso digitale
FEC Controller front-end, ad es. CPX-FEC, impiegabile come:
– fieldbus-slave (modo operativo Remote I/O)
– controllo dell'impianto (PLC, modo operativo Remote Controller)
– controllo di sistema autarchico (PLC, modo operativo Stand Alone)
Interfaccia diagnostica Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico I/O a livello degli
I/O ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l'accesso ai dati
interni del terminale CPX.
Interfaccia parte Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettriche
pneumatica modulari e l'impianto pneumatico.
Interruttori DIL Gli interruttori dual-in-line sono costituiti nella maggior parte dei casi da
una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile
effettuare delle impostazioni.
I/O Ingressi e uscite digitali
Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso CPX e moduli d’uscita CPX)
Modulo CPX Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX.
Nodo bus Stabiliscono il collegamento a determinate reti e fieldbus, trasmettono gli
impulsi di comando ai moduli collegati e controllano la relativa
funzionalità.
O Uscita digitale

B Glossario
Termine/Abbreviazione Significato
Parametri Con la parametrizzazione è possibile adattare alle varie situazioni il
comportamento del terminale CPX e/o quello dei singoli moduli e canali
I/O. I parametri possono essere letti e modificati.
PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Quantità di dati utili Somma della quantità di dati massima possibile dei moduli CPX che può
essere occupata nel relativo volume indirizzi del nodo bus mediante
ingressi e uscite digitali e analogici.
RWr/RWw Parole analogiche di ingresso e di uscita (16 bit) nell'area Parola del
CC-Link Memory Mapping (Registerword read / Registerword write).
RX/RY Dati digitali di ingresso e di uscita (bit) nell'area bit del CC-Link Memory
Mapping.
Terminale CPX Terminale modulare elettrico
Volume indirizzi La somma dei dati utili effettivamente utilizzati.
Volume indirizzi La somma degli indirizzi disponibili, indipendentemente dall'occupazione.
Tab. B.1 Abbreviazioni e termini specifici dell'ambiente CPX o CC-Link

Nodo bus
Indice analitico
A I
Abbreviazioni, specifiche del prodotto . . . . . . 79 Impiego conforme all'utilizzo previsto . . . . . . . 7
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Impostazione
Avvertenze generali di sicurezza . . . . . . . . . . . . 7 – Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
– Configurazione come F24 o F23 . . . . . . . . . . 17
B – Diagnosi del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Baud rate Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 – HOLD/CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 26 – Indirizzo slave CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 – Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . 24
– Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
C – Numero stazioni per slave . . . . . . . . . . . . . . 62
Cavi, Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 – Ottimizzazione mapping . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Indirizzo slave CC-Link, max. parte. . . . . . . . . . 18
Collegamento schermo . . . . . . . . . . . . . . . 29, 30 Interfaccia diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . . . 24
Collegare Interruttori DIL
– Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . 32 – Disposizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
– Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 28 – Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
– Resistenza terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Istruzioni sulla documentazione . . . . . . . . . . . . 6
Configurazione come F24 o F23 . . . . . . . . . . . . 17
Configurazione Fieldbus L
– F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
– F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 – Specifici per CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
– Specifici per CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
D – Stato di esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . 54
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Linee derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Descrizione del sistema CPX, P.BE-CPX-SYS-… 79 Lunghezza del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Diagnosi
– Mediante CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 M
– Mediante n diagnostica I/O . . . . . . . . . . . . . 60 Memory Mapping CC-Link
– Tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 – F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
– F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
E Modo operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Esempi di indirizzamento Modulo funzionale
– F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 – F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
– F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 – F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Esempio di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . 39
N
H Numero stazioni per slave . . . . . . . . . . . . . . . . 62
HOLD/CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Nodo bus
O S
Occupazione dei pin, Interfaccia bus di campo 28 Scarico della trazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ottimizzazione mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Sistemi di parametrizzazione
– Handheld (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
P – Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) . . . . . . . 47
Parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Stazioni, Numero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Possibilità di diagnosi, Panoramica . . . . . . . . . 51 STOP
– F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
R – F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
RAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Regole di indirizzamento T
– F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Terminale Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
– F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Resistenza terminale . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 31
RUN/PAUSE
– F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
– F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

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Traduzione delle istruzioni originali

Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:

Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.

Accessorio necessario o utile.

Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.

Indicazioni nel testo:

2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a –

Indice generale – Nodo bus

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Installazione come modulo funzionale F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1 Indicazioni generali per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Messa in servizio come modulo funzionale F24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1 Indicazioni generali per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 3

3.2 Configurazione e indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4 Diagnosi e trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.1 Note generali sulla diagnosi e il trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5 Modulo funzionale F23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.1 Istruzioni di carattere generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

A.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

B.1 Elenco delle abbreviazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 5

Attenzioni relative alla presente documentazione

La presente descrizione riporta informazioni specifiche su installazione, messa in servizio, programma-

Denominazione del prodotto, versioni

6 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

1 Sicurezza e condizioni di utilizzo

1.1.1 Avvertenze generali di sicurezza

1.1.2 Impiego conforme all'utilizzo previsto

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 7

Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra

1.2 Condizioni di utilizzo

1.2.1 Requisiti tecnici

8 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)

1.2.3 Campo di impiego e omologazioni

Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate al-

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 9

2 Installazione come modulo funzionale F24

2.1 Indicazioni generali per l'installazione

10 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

2.2 Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 11

2.3 Smontaggio e montaggio

1 Nodo bus CPX-FB23-24 3 2

Fig. 2.2 Smontaggio/montaggio del nodo bus

12 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus

2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 13

2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL

– Modo operativo e baudrate 2 1 2 1 2

2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL

14 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

2.4.4 Impostazione del modo operativo

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 15

2.4.5 Impostazione del baudrate

16 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano

2.4.6 Configurazione come modulo funzionale F24 o F23

Festo – P.BE-CPX-FB23-24-IT – 1305a – Italiano 17

2.4.7 Impostazione dell'indirizzo slave CC-Link

Esempio: indirizzo 05 Esempio: indirizzo 26