Corso di Fluidodinamica

Anno accademico 2018/2019

Docente:
Carlo Salvatore Greco
carlosalvatore.greco@unina.it
Tel 081 7683405

MATERIALE DIDATTICO
Gasdinamica, Giovanni M. Carlomagno, ed. Liguori, 2009
Appunti e Slides dal sito www.docenti.unina.it

RICEVIMENTO ALLIEVI
Lunedi 14:30-16:30
Martedì 14:30-16:30
(Laboratorio Gasdinamica – Via Claudio 21)
Perché scegliere il corso di
Fluidodinamica ?
Dove è presente il corso di
Fluidodinamica ?
 Fluidodinamica
nei corsi di Laurea L-9 in Ingegneria Meccanica in ITALIA

Politenico di Milano FLUIDODINAMICA 7 CFU obbligatori tutti gli indirizzi (3 anno)

Politecnico di Torino MECCANICA DEI FLUIDI 6 CFU obbligatori (3 anno)

Università di Bologna MECCANICA DEI FLUIDI 6 CFU obbligatori (3 anno)

Università di Genova MECCANICA DEI FLUIDI 6 CFU obbligatori (2 anno)

Università di Roma “Sapienza” FLUIDODINAMICA 9 CFU obbligatori (2 anno)

Università di Roma 2 FLUIDODINAMICA 6 CFU obbligatori (2 anno) indirizzo energia

Università di Roma 3 MECCANICA DEI FLUIDI 10 CFU obbligatori (2 anno)

Seconda Università di Napoli FLUIDODINAMICA 9 CFU obbligatori (2 anno)

Università di Salerno MECCANICA DEI FLUIDI 6 CFU obbligatori (2 anno)

Politecnico di Bari FLUIDODINAMICA 6 CFU obbligatori (3 anno)

 Fluid Mechanics in
Undergraduate Mechanical engineering course in the World
Top Mechanical Engineering Schools
Based on the QS World University Rankings by Subject 2015

•Massachusetts Institute of Technology (MIT)

Fluid Dynamics 6 Unit (Required Core Subjects: First Level)
•Stanford University
Introductory Fluids Engineering 4 Unit (req'd) in Engineering Depth
Fluid Mechanics 4 Unit (req'd) in Engineering Depth
•University of Cambridge
Fluid Mechanics I, Fluid Mechanics II (Core Course)
•University of California, Berkeley (UCB)
Fluid Mechanics 3 Unit (Core Course)
•University of Michigan
Fluid Mechanics 3 Unit (Mechanical engineering core course)
•Imperial College London
Fluid Mechanics I, Fluid Mechanics II (Core Course)
•Georgia Institute of Technology 3 Unit = 5 CFU
Fluid Mechanics 3 UNIT (Core Course) 4 Unit = 6,66 CFU
•National University of Singapore (NUS) 6 Unit = 10 CFU
Fluid Mechanics I 4 unit (ME Core Subjects)
Fluido ?
Si definisce fluido un materiale (generalmente costituito da una sostanza o
da una miscela di più sostanze) che si deforma illimitatamente (fluisce) se
sottoposto a uno sforzo di taglio, indipendentemente dall'entità di
quest'ultimo: è un particolare stato della materia che comprende i liquidi, i
gas, il plasma e, in taluni casi, i solidi plastici.

Fluidodinamica ?
La Fluidodinamica è quella parte della meccanica dei fluidi che studia il
comportamento dei fluidi in movimento.

La risoluzione di un problema fluidodinamico comporta, in genere, la risoluzione

di equazioni differenziali per il calcolo di diverse proprietà del fluido, come, ad
esempio, velocità, pressione, densità, e temperatura, in funzione dello spazio e
del tempo.
Applicazioni
La fluidodinamica e le sue discipline derivate (come ad esempio,
aerodinamica, idrostatica, idrodinamica, idraulica etc) hanno una
grande varietà di campi di applicazione

Ambiti: Civile, Macchine, Trasporti, Energia, Etc….

Applicazioni: Civili

Hoover Dam
Applicazioni: Macchine
Applicazioni: Trasporti
Applicazioni: Trasporti
Applicazioni: Energia
Applicazioni: Miscellanea
 2
TEOREMA DI BERNOULLI
p V
+ + z = cost
ρg 2g

z
 ESAME
•Esami propedeutici:
Fisica generale I, Fisica matematica
•Prova Orale: prima domanda esercizio
•Date esami:
– 21 Dicembre
– 9 Gennaio
– 23 Gennaio
– 6 Febbraio
– 20 Febbraio
– 20 Marzo
 Organizzazione Corso
•Introduzione
•Equazioni di Bilancio
•Fluidostatica
•Moti unidimensionali
•Moti in condotti con attrito
•Moti compressibili
•Cenni di Aerodinamica esterna
 STUDIO DI UN FENOMENO FISICO

Descrizione del fenomeno

Identificazione delle ipotesi e delle approssimazioni
Modellazione del fenomeno e individuazione delle
variabili
Applicazione dei principi e delle leggi fisiche
Scrittura delle equazioni che governano il fenomeno
Risoluzione delle equazioni con le condizioni al contorno
Verifica della qualità e della validità dei risultati
 LEGGI FONDAMENTALI DELLA
TERMODINAMICA CLASSICA
Legge zero
I legge
II legge

Postulato di Nernst
 SISTEMA TERMODINAMICO
Un sistema termodinamico Σ si può definire in termini di un volume di
controllo V (formulazione Euleriana) o di una massa di controllo 
(formulazione Langrangiana).

Formulazione euleriana Formulazione lagrangiana

V è fisso nel tempo
V può essere pluri o semplicemente
connesso
D sono superfici chiuse, materiali, o fittizie
La massa contenuta in V è, in generale,
funzione del tempo
L'estensione è fissata in termini del volume
del sistema V
 è fissa nel tempo.
Le dimensioni di V, (forma e locazione)
possono variare nel tempo.
La superficie D delimitante il volume V
occupato dalla massa di controllo  varia
(in forma e dimensioni) nel tempo.
La connessione di V può variare nel tempo.
L'estensione del sistema e fissata in termini
della massa del sistema 
 ESEMPI DI SCELTA DEL SISTEMA DI
CONTROLLO

Formulazione Euleriana Formulazione Lagragiana

(sistema a volume costante; (sistema a massa costante;
il tratto di condotto rigido) il gas nel palloncino deformabile)
 GRANDEZZE ESTENSIVE
Una grandezza G si dice estensiva se il suo valore, in un sistema in cui è
distribuita in modo uniforme, è linearmente proporzionale all'estensione
del sistema stesso.

Se G è funzione solo di altre grandezze estensive G = f(Gi ); (i = 1, 2, .., k),

essa è una funzione omogenea di primo grado nelle Gi
n
Gtot = ∑ Gi
G gode inoltre della proprietà di additività i=1

Sono grandezze estensive: il volume, la massa, il numero di moli, la quantità

di moto, l'energia cinetica, l'entropia, l'energia interna, etc

Una funzione si dice omogenea di grado α se, moltiplicando le variabili da

cui dipende per uno stesso fattore β > 0, essa risulta moltiplicata per β α ;
ad esempio: f(β x, β y) = β α f (x,y); y = x2 → y(β x) = β 2x2.
 UNIFORMITÀ DI UNA GRANDEZZA ESTENSIVA
Il concetto di distribuzione uniforme di una grandezza estensiva
rappresenta il grado di omogeneità con il quale la grandezza estensiva è
distribuita all’interno di un sistema
Definizione ingegneristica di uniformità: Dato un sistema di volume V , lo
si suddivida in un numero arbitrario n di sottosistemi (con n intero
positivo) ciascuno di volume ∆V = V /n. Il valore di una qualsiasi
grandezza estensiva G in ciascuno dei sottosistemi sarà pari a ∆Gi (i = 1, ..,
n) e in generale diverso da sottosistema a sottosistema.
Indicando rispettivamente con ∆Gmax e ∆Gmin il valore massimo e il valore
minimo degli n valori ∆Gi, la massima differenza tra i valori dei ∆Gi nei
diversi sottosistemi potrà quindi essere individuata dalla quantità:
δ G = ∆ Gmax − ∆ Gmin
L’uniformità del sistema sarà senz’altro assicurata se, qualunque sia il
valore di n, cioé la suddivisione fatta, è sempre verificata la condizione:

δ G / ∑ ∆ Gi → 0
 GRANDEZZE INTENSIVE
Una grandezza intensiva I è una grandezza il cui valore (in un sistema
uniforme) non dipende dall'estensione del sistema stesso.
Una grandezza intensiva è omogenea di grado zero di grandezze estensive.
La temperatura, la pressione e la velocità di un fluido sono esempi di
grandezze intensive

GRANDEZZE SPECIFICHE

Una grandezza specifica è una grandezza estensiva riferita all'unità di

estensione infinitesima.
Una grandezza estensiva G si può rendere specifica rispetto a qualsiasi altra
grandezza estensiva G' di riferimento che caratterizzi l'estensione del
sistema.
Nella maggior parte dei casi G' si identifica con la massa, o con il volume.
 GRANDEZZE SPECIFICHE
G riferita all'unità di massa si indicherà con g (densità massica di G).
G riferita all'unità di volume con g+ (densità volumetrica di G).
Tutte le grandezze specifiche riferite all'unità di massa si indicano con la
lettera minuscola corrispondente a quella (maiuscola) con la quale si indica la
grandezza estensiva.
Per le grandezze specifiche riferite all'unità di volume, alla lettera minuscola
si appone l'apice +.
Fa eccezione la densità volumetrica di massa, o più Δ
sinteticamente densità di massa (massa riferita all'unità lim =ρ
di volume), che si indica con la lettera greca ρ . ΔV →0 ΔV
Ad esempio, la grandezza estensiva entropia si indica con S, l'entropia per
unità di massa con s e quella per unità di volume con s+.
Valgono le relazioni:

g+ = g ρ g = v g+ v= 1
ρ
; ;
 GRANDEZZE SPECIFICHE

Le dimensioni di una grandezza specifica sono:

[g ] ≡ [G ] ; [g ] ≡ [GL ]
+

 3

Le grandezze specifiche g e g+ conservano lo stesso ordine tensoriale

delle grandezze dalle quali vengono derivate.
La densità, il volume specifico, l'energia cinetica, per unità di massa o per
unità di volume del fluido, sono esempi di grandezze specifiche.
La velocità, già indicata come grandezza intensiva, se intesa come quantità
di moto per unità di massa, rappresenta anch’essa una grandezza specifica.
 GRANDEZZE SCALARI, VETTORIALI, TENSORIALI
Una grandezza scalare (o, più semplicemente, uno scalare) è descritta e
caratterizzata in modo completo, in un prescelto sistema di unità di misura, da
un numero (positivo o negativo).
Le grandezze scalari sono invarianti rispetto ad una qualunque trasformazione
del sistema delle coordinate di riferimento. Esempi sono: la massa, il volume, la
temperatura, la densità, il volume specifico, la pressione in un fluido in quiete.
Uno scalare è anche definito come un tensore di ordine zero.
Una grandezza vettoriale (o, un vettore) è descritta e caratterizzata in modo
completo da un valore numerico e da una direzione orientata.
Una grandezza vettoriale può essere considerata come somma di tre vettori
diretti secondo tre direzioni di riferimento prefissate, le cui intensità vengono
chiamate componenti (3 scalari) della grandezza stessa
Se le direzioni prefissate sono costanti per ogni punto dello spazio, il sistema di
riferimento si dice cartesiano e, se in particolare queste direzioni sono
mutuamente ortogonali, il sistema viene detto cartesiano ortogonale
GRANDEZZE SCALARI, VETTORIALI, TENSORIALI

Una grandezza vettoriale è detta assoluta se essa è invariante rispetto al

sistema di riferimento; non saranno ovviamente tali le sue componenti.

Esempi di grandezze vettoriali, non necessariamente assolute, sono: le

forze applicate, la velocità, l'accelerazione, la quantità di moto, la velocità
angolare, etc.

Un vettore è anche definito come un tensore di ordine uno e viene

generalmente indicato con una sottolineatura V.

Una grandezza tensoriale del secondo ordine (o, più semplicemente, un

tensore) è una grandezza fisica associata agli enti geometrici punto,
direzione orientata e giacitura orientata (ovvero punto e due direzioni
orientate, potendosi rappresentare la giacitura con la direzione normale alla
giacitura stessa). Essa viene generalmente indicata con due sottolineature.
GRANDEZZE SCALARI, VETTORIALI, TENSORIALI
In uno spazio a 3 dimensioni ci sono 3 giaciture indipendenti (piani
coordinati), per cui un tensore ha tre componenti vettoriali (non assolute)
associate a ciascuna delle tre giaciture.
Alternativamente, poiché in uno spazio a 3 dimensioni ci sono 3 × 3 = 9
coppie indipendenti di direzioni di riferimento (coppie coordinate), il
tensore ha nove componenti scalari (anche esse non assolute), associate a
ciascuna delle coppie coordinate.
Tutte le grandezze associate ad un punto ed a due direzioni orientate sono
grandezze tensoriali del secondo ordine che vengono indicate con una
doppia sottolineatura.
Analogamente a quanto detto per i vettori, il tensore assoluto è una
grandezza invariante rispetto al sistema di riferimento, ma non sono tali le
sue componenti (nè le vettoriali, nè le scalari)
Esempi di tensori sono gli sforzi superficiali, i momenti di inerzia etc..
 FLUSSO DI UNA GRANDEZZA ESTENSIVA

Una delle caratteristiche più essenziali (ai fini termodinamici) delle grandezze
estensive è che esse (e solo esse) possono fluire (possono cioè essere
scambiate tra il sistema e il suo ambiente).

Si definisce flusso Φ G di una grandezza estensiva G in un punto, la

grandezza che dà, in intensità e direzione, la quantità di G che fluisce per
unità di superficie e per unità di tempo.

Associata al concetto di flusso è quindi una direzione orientata riconoscibile

dalla direzione secondo la quale la grandezza fluisce. Pertanto, se la gran-
dezza G è un tensore di ordine k, il flusso di G è un tensore di ordine k + 1.

Esempio: il flusso di massa è un vettore (tensore di ordine uno) essendo la

massa uno scalare (tensore di ordine zero), il flusso di quantità di moto è un
tensore del secondo ordine essendo la quantità di moto un vettore e così via.
 FLUSSO DI UNA GRANDEZZA ESTENSIVA

Le dimensioni del flusso sono: [ΦG ] ≡ [G2 ]

Lt
Nella definizione di flusso è insito il concetto di trasporto di una
grandezza, e quindi di velocità, come può del resto dedursi dalle
dimensioni stesse del flusso infatti

[Φ ] ≡ [G ] L ≡ [g ] [V ]
G 3
+
[V] ≡ dimensioni di una velocità
Lt
Il flusso può essere comunque espresso come prodotto della densità
volumetrica della grandezza G per una opportuna velocità W.

ΦG = g +W = ρ g W

Il flusso dipende, in generale, dal sistema di riferimento.

 FLUSSO DI UNA GRANDEZZA ESTENSIVA
Introducendo la velocità V di una particella elementare (più propriamente la
velocità V del centro di massa di una particella elementare) è possibile effet-
tuare una importante scomposizione del flusso di una grandezza estensiva G.
Φ G = ρ gV + J G
La precedente relazione opera una scomposizione del flusso totale di G,
[misurato in un sistema di riferimento galileiano (Ω,ξ,η,ζ)] in due parti:
a) un flusso convettivo o macroscopico che risulta pari al prodotto
della densità volumetrica (ρ g) di G per la velocità di massa V della particella
elementare anch'essa misurata nel sistema di riferimento (Ω,ξ,η,ζ). Esso
rappresenta la G che si accompagna alla massa che fluisce;
b) un flusso diffusivo o microscopico che rappresenta la differenza
tra il flusso totale e quello macroscopico e che risulta diverso da zero se il
trasporto della grandezza G non è dovuto unicamente al trasporto convettivo
(il quale è associato al moto del centro di massa della particella), ma ad un
fenomeno di diffusione della grandezza G (pressione, flusso di calore, ecc.).
 PRODUZIONE DI UNA GRANDEZZA ESTENSIVA

Una grandezza estensiva, oltre a fluire può, in generale, essere prodotta

(in senso algebrico), cioè può essere creata o distrutta (ad es. reazioni
chimiche)
La produzione di una grandezza estensiva può, ovviamente, variare da
punto a punto del sistema ed, in ogni punto, da istante a istante
Si definisce quindi la produzione di una grandezza estensiva G in un
punto la quantità di G che si crea o si distrugge per unità di volume e
per unità di tempo nel punto considerato.
Se la produzione di una grandezza è sempre identicamente nulla, si dice
che la stessa si conserva o, equivalentemente, che la grandezza è
conservativa

Le dimensioni della produzione sono: [g ] ≡

+ [G]
L3 t
 PRODUZIONE DI UNA GRANDEZZA ESTENSIVA

Si può definire anche la produzione di G per unità di massa e unità di

tempo che sarà indicata con:

g = v g + ; g + = ρ g

A titolo di esempio, si noti che la produzione della quantità di moto ha le

dimensioni:
 [V ]
3
≡ [ρ ][a ]
Lt
(dove con [a] sono state indicate le dimensioni di un'accelerazione) per cui
essa ha le dimensioni di una forza per unità di volume.
Le dimensioni tensoriali della produzione sono le stesse di quelle della
grandezza G da cui essa è derivata.
 IL CAMMINO LIBERO MEDIO MOLECOLARE E
L'IPOTESI DEL CONTINUO
La materia, pur apparendo macroscopicamente continua, è di fatto costituita
da un numero elevatissimo di particelle discrete, che si chiamano molecole.
Nel famoso libro sulla teoria cinetica dei gas, scritto nel 1940, Sir J.Jeans dice:
“Un uomo, ogni volta che inspira o espira, scambia con l'ambiente circa 400cm3
di aria. Come si vedrà poi, ogni singolo respiro contiene circa 1022 molecole. È
stato stimato che tutta l'atmosfera della terra è costituita da circa 1044 molecole.
Quindi, una molecola sta, rispetto al numero di molecole contenute in un
respiro, nello stesso rapporto con il quale queste ultime stanno rispetto al
numero di molecole contenute in tutta l'atmosfera”. 1044 : 1022 = 1022 : 1
Se si suppone che l'ultimo respiro (e cioè, l’espirazione, dopo che è stato
pugnalato) di Giulio Cesare, al giorno d'oggi (dopo circa 2000 anni), si sia com-
pletamente disperso nell'atmosfera, statisticamente un individuo ogni volta che
inspira, immette nei suoi polmoni una molecola di questa sua espirazione.
Inoltre, poiché i nostri polmoni contengono circa 2 litri di aria, verosimilmente
ognuno di noi ha nei suoi polmoni circa 5 molecole dell'ultimo respiro di
Giulio Cesare!
 IL CAMMINO LIBERO MEDIO MOLECOLARE E
L'IPOTESI DEL CONTINUO
Un gas, macroscopicamente continuo, è quindi costituito da un elevatis-
simo numero di molecole.
Una mole di gas (e cioè una massa di gas in grammi pari al numero che
esprime la massa molecolare del gas) contiene un numero di Avogadro
N = 6.023x1023 di molecole (ad es.: 4g di He, 28g di N2, 32g di O2, ecc.).
Una mole di gas, a temperatura e pressione normali (T = 0°C; p = 1ata),
occupa circa 22.4litri.
Perciò, a 20°C e p = 1ata, 400cm3 di aria contengono ≈1022 molecole.
Per l'aria in condizioni normali, la distanza ∆ tra le molecole è pari a circa
10 volte il loro diametro equivalente. ∆ = (22.4 x 10 -3/N)1/3 = 3.3 x 10 -9m.
Le molecole si muovono continuamente, piuttosto indipendentemente l'una
dall'altra salvo che negli istanti in cui urtano tra loro (nell’aria in condizioni
normali, ogni molecola subisce circa 7 miliardi di urti al secondo).
La traiettoria delle molecole tra due urti consecutivi può essere
considerata abbastanza rettilinea, poiché le forze intermolecolari (tra le
molecole) sono molto deboli salvo che durante gli urti.
 IL CAMMINO LIBERO MEDIO MOLECOLARE E
L'IPOTESI DEL CONTINUO
Cammino libero medio molecolare
Il cammino libero medio molecolare è definito come la distanza
media percorsa dalla molecola tra due urti consecutivi.
Poiché gli urti tra le molecole sono quelli mediante i quali esse
scambiano sia energia, che quantità di moto, il cammino libero medio
λ
3
molecolare è una grandezza molto importante in fluidodinamica.

Validità dell’ipotesi di continuità del sistema

L’ipotesi del continuo comporta che nel sistema esista, comunque, un

volumetto molto più piccolo del volume di controllo in esame
( ) ma molto più grande del cubo del cammino libero medio
molecolare ( ).
Infatti, ciò garantisce che in sia presente un elevato numero di
molecole e che in esista un numero elevato di .
Difatti, come si vedrà, per l’aria in condizioni normali λ = 7.2x10-8m, un
cubetto di lato contiene circa 104 molecole, quantità già molto elevata.
STIMA DEL CAMMINO LIBERO MEDIO MOLECOLARE

La velocità media di una molecola sia pari a .

La molecola percorrerà nel tempo una traiettoria
di lunghezza mediamente pari a .
Nel percorrere questo spazio la molecola entrerà in
collisione con tutte le altre molecole contenute nel
volume da essa spazzato , le quali, se si
indica con n il numero di molecole presente per unità
di volume, risultano pari a .
Infatti, due molecole entrano in collisione quando i loro centri sono a una
distanza inferiore al loro diametro d e cioè quando il centro della molecola
urtata entra nella cosiddetta sezione d’urto di quella presa in considerazione.
Il rapporto tra lo spazio percorso ed il numero di urti (numero di molecole
contenute nel volume spazzato) rappresenta il cammino libero medio della
molecola , qui stimato con l'approssimazione che tutte le altre molecole
siano ferme:
; a = approssimato
 CAMMINO LIBERO MEDIO MOLECOLARE

Una più esatta espressione del cammino libero medio molecolare è la

seguente:

1
λ =
2π d 2 n

Il cammino libero medio molecolare consente di introdurre un numero

adimensionale (in quanto rapporto di due lunghezze), chiamato numero di
Knudsen Kn, definito come

Kn = λ /L
 REGIMI DI MOTO

 Per Knδ <10-2, il moto può essere considerato continuo, nel qual
caso la velocità del fluido in prossimità della parete risulta uguale
a quella della parete stessa (ipotesi di continuità). Se la parete è
ferma, anche il fluido è fermo.

 Per 10-2 < Knδ <10-1, si può continuare a considerare il moto continuo
nel campo di moto, ma la velocità del fluido alla parete può essere
diversa da quella della parete (slip flow).

 Per 10-1 < Knδ < 3, il regime di moto è detto di transizione. Il regime
di transizione risulta molto complesso da trattare.

 Per Knδ > 3, si passa al regime di molecole libere. In quest'ultimo

regime, gli effetti degli urti tra le molecole e la superficie solida di
un corpo sono predominanti rispetto a quelli dovuti agli urti tra le
molecole stesse (modello newtoniano).
Valutazione del cammino libero medio molecolare

mean free path

Valutazione del cammino libero medio molecolare
 LOGICA DEL BILANCIO

Dato un campo di moto di un fluido, le grandezze incognite necessarie a

caratterizzarlo sono di due tipi:

termodinamiche

cinematiche

Le incognite fondamentali sono costituite da tutte le grandezze estensive (ad

es. la massa , l'energia totale E t , l'entropia S, la quantità di moto  V) e
per ciascuna di queste grandezze si può formulare un'equazione del bilancio.
 LOGICA DEL BILANCIO

Detta G una qualunque grandezza estensiva, il bilancio di

questa grandezza nel sistema Σ può essere espresso
mediante una formulazione a blocchi:

Interazione Produzio
Variazione = con + ne
di G in Σ l'ambiente per cause
esterno via interne in
D V

Equazione formale del bilancio

 LOGICA DEL BILANCIO

Se la grandezza G è conservativa l’equazione del bilancio diventa:

Variazione Interazione
di G in Σ = con l'ambiente
esterno via D

Equazione formale della conservazione

 FORMULAZIONE DEL BILANCIO

Gt = ∫ g + (r , t ) dV = ∫ ρ (r , t ) g (r , t ) dV = G t (t )
V V

dGt d
dt
=
dt ∫ V
ρ g dV

G = ∫ g + dV = ∫ ρ g dV = G (t )
V V

La portata elementare della grandezza estensiva G che

attraversa dD è data dalla quantità: ΦG

Φ G ⋅ n dD = (Φ G )n dD

Portata totale ∫ D
(Φ G ⋅ n ) dD
 FORMULAZIONE DEL BILANCIO

= − ∫ D (Φ G ⋅ n )dD +
d
dt
∫ ρ g dV
V ∫ ρ g dV
V

Se la superficie D del sistema Σ non è fissa rispetto al sistema di

riferimento in cui è valutata la V, ma è dotata di una velocità V s

Φ G = ρ gV + J G = ρg (V − V s ) + J G

ρ g dV + ∫ D [ρg (V − V s ) ⋅ n] dD +
d
dt
∫V

+ ∫ D (J G ⋅ n )dD = ∫V ρ g dV
BILANCIO DELL'ENTROPIA PER UN SISTEMA CHIUSO
(II PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA)

Per sistemi puramente meccanici (con scambi di energia che avvengono

solo nel modo lavoro) non si scambia anche entropia
Per i sistemi aperti non esiste un modo univoco di definire il flusso di
entropia: quando fluisce la massa, fluiscono simultaneamente l'entropia e
l'energia
Per un sistema chiuso, il flusso di entropia è associato al solo flusso di
energia nel modo calore

Il sistema è chiuso quindi: (V − V s ) ⋅ n = 0

= − ∫ D (J s ⋅ n )dD +
dS
dt
∫ ρ sdV
V
BILANCIO DELL'ENTROPIA PER UN SISTEMA CHIUSO
(II PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA)
Jq
Ricordando che: Js =
T

dS J 
= − ∫ D  q ⋅ n dD + ∫ ρ sdV
T 
V
dt

  Jq  
dS =  − ∫ D  ⋅ n dD + ∫ ρ s dV  dt ; dS = δ e S + δ i S
 T  
V



Jq
T

δ e S =  − ∫ D ⋅ n dD  dt

δi S = [∫
V
ρ s dV dt]
BILANCIO DELL'ENTROPIA PER UN SISTEMA CHIUSO
(II PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA)
Trasformazione adiabatica. Se in tutti i punti della superficie del sistema si
verifica:
Jq
⋅n = 0  δeS = 0
T
Trasformazione reversibile. Si dice reversibile una trasformazione durante la
quale si verifica che:
s = 0  δiS = 0

Trasformazione isoentropica. Se l'entropia del sistema si mantiene

costante durante la trasformazione, questa è detta isoentropica, infatti:

dS = 0  S = cost.
BILANCIO DELL'ENTROPIA PER UN SISTEMA CHIUSO
a) Una trasformazione adiabatica e reversibile è necessariamente anche isoentropica:
δeS = δiS = 0  dS = 0
b) Una trasformazione isoentropica non è necessariamente adiabatica, e/o reversibile,
potendo essere:
dS = 0 con δeS = – δiS ≤ 0
e cioè l'entropia prodotta viene riversata nell'ambiente.
c) una trasformazione adiabatica e isoentropica è necessariamente anche reversibile:
δ e S = dS = 0  δiS = 0
d) una trasformazione adiabatica non è necessariamente isoentropica, e/o reversibile,
potendo essere:
δeS = 0 con dS = δ i S ≥ 0
e cioè la variazione di entropia è dovuta alla sua produzione.
e) una trasformazione isoentropica e reversibile è necessariamente anche adiabatica:
δ i S = dS = 0  δeS = 0
f) una trasformazione reversibile non è necessariamente isoentropica, e/o adiabatica,
potendo essere:
δiS = 0 con dS = δ e S ≠ 0
e cioè la variazione di entropia è dovuta agli scambi con l'ambiente.
RAPPRESENTAZIONE EULERIANA / LAGRANGIANA

Formulazione Euleriana Formulazione Lagragiana

(sistema a volume costante)
(sistema a massa costante)

Il sistema di riferimento rispetto al quale si scriveranno tutte le equazioni

sarà in generale inerziale.
RAPPRESENTAZIONE LAGRANGIANA O MATERIALE

Scelto un sistema di coordinate rispetto alle quali si intende studiare il moto

del fluido, si supponga che le varie particelle di fluido (masse elementari di
fluido) rimangano distinte sul piano macroscopico nel loro moto.

La particella nel generico istante di tempo si può rappresentare come

funzione della sua posizione iniziale r o e del tempo t:

r = r (r o , t )

Le coordinate che specificano il vettore posizione iniziale r o delle particelle

di fluido vengono generalmente indicate come coordinate materiali o
lagrangiane; esse unite alla variabile tempo formano l'insieme delle
variabili indipendenti per la descrizione lagrangiana del moto.
 RAPPRESENTAZIONE EULERIANA

Si supponga che la trasformazione inversa di quella lagrangiana esista e che

essa si può scrivere formalmente come:

r o = r o (r , t )

Le coordinate che specificano il vettore posizione r si chiamano coordinate

spaziali o euleriane; esse unite alla variabile tempo formano l'insieme delle
variabili indipendenti per la descrizione euleriana del moto.
 DERIVATE SOSTANZIALE E LOCALE
RISPETTO AL TEMPO
g = g (r o , t ) = g ( xo , yo , zo , t )

g = g (r , t ) = g ( x , y , z , t )

(x o
, yo , zo ) e (x,y,z) sono, nell'ordine, le coordinate materiali di una
particella e le coordinate spaziali di un punto in un sistema di riferimento
che, per semplicità di trattazione, si suppone cartesiano ortogonale

La derivata materiale o sostanziale (lagrangiana) rispetto al tempo di una

generica grandezza g si indica con Dg /Dt; essa rappresenta la rapidità con
la quale varia la grandezza g misurata da un osservatore che si muove a
cavallo di una particella elementare.

La derivata spaziale o locale (euleriana) rispetto al tempo di una generica

grandezza g si indica con ∂ g/∂ t; essa rappresenta la rapidità con la quale
varia la grandezza g in un punto fisso rispetto al sistema di coordinate di
riferimento.
 DERIVATA SOSTANZIALE
La variazione nel tempo ∆ t della generica grandezza g(x,y,z,t),
relativa alla particella considerata, può essere approssimata dai termini del
primo ordine dello sviluppo in serie di Taylor:

(Δ g) part
= g ( x + Δx, y + Δy, z + Δz, t + Δ t ) − g ( x, y, z, t ) =

∂ g ∂ g ∂ g ∂ g
=  Δ t +   Δ x + 
 
 Δ y +   Δz
 ∂ t r  ∂ x  y,z,t  ∂ y  x,z,t  ∂ z  x, y,t

e dividendo per ∆ t:

 Δg ∂ g ∂ g Δx ∂ g Δ y ∂ g Δz
  = +  +   + 
 Δ t  part  ∂ t   ∂ x  Δ t  ∂ y  Δ t  ∂ z  Δ t
Dg ∂ g ∂ g ∂ g ∂ g Dg ∂ g
∆t→0 → = + u+ v+ w → = +V ⋅∇ g
Dt ∂ t ∂ x ∂ y ∂ z Dt ∂ t
 TEOREMA DEL TRASPORTO

∫ ρ (r , t ) dV = ∫ ρ (r , t ) dV = 
V0 o V

G = ∫ g d

La generica grandezza estensiva totale associata ad 

TEOREMA DEL TRASPORTO

La variazione di G nell'intervallo di tempo ∆t

(∆ G )  = ∫V ρ (r, t ) g (r, t )dV − ∫V ρ (r, to ) g (r, to )dV =
0

= [∫
V
]
ρ g dV −  ∫
t  V0
ρ g dV  =  ∫
 to  Vo ∩V
ρ g dV  −  ∫
 t  Vo∩V
ρ g dV  +
 to

+ ∫ ρ g dV  −  ∫ ρ g dV 
 V -Vo ∩V  t  Vo-Vo ∩V  to
 TEOREMA DEL TRASPORTO

Dividendo per ∆ t e passando al limite per ∆ t → 0

(∆ G )  → d
∆t
DG / Dt =
dt ∫ g d

  −    − 
 ∫Vo ∩V  t  ∫Vo ∩V  ∫V -Vo∩V  t  ∫Vo-Vo ∩V
ρ g dV ρ g dV ρ g dV ρ g dV
DG  to  to
= lim + lim
Dt Δ t →0 Δt Δ t →0 Δt
 TEOREMA DEL TRASPORTO

 ρ g dV  −  ∫ ρ g dV   ρ g dV  −  ∫ ρ g dV 
DG ∫
 Vo ∩V  t  Vo ∩V  to ∫
 V -Vo∩V  t  Vo-Vo ∩V  to
= lim + lim
Dt Δ t →0 Δt Δ t →0 Δt

Per ∆ t → 0 si ha Vο ∩V → V → Vο ed il primo limite del

secondo membro

 ρ g dV  −  ∫ ρ g dV 
∫
 Vo∩V  t  Vo∩V  to d
lim
Δ t →0 Δt
=
dt ∫
Vo
ρ g dVo
TEOREMA DEL TRASPORTO

La quantità di G che attraversa la superficie dD nel tempo ∆t si può

scrivere ρ g dV ≅ ρ gV ⋅ n∆tdD

 ρ g dV  −  ∫ ρ g dV 
∫
 V -Vo∩V  t  Vo-Vo∩V  to ρ gV ⋅ ndD
lim = ∫
Δt
Do
Δ t →0
 TEOREMA DEL TRASPORTO

In definitiva:

DG d
=
Dt dt ∫
Vo
ρ g dV + ∫
Do
ρ gV ⋅ n dD

e facendo uso del teorema della divergenza:

∇ ⋅ (ρ gV ) dV
DG d
=
Dt dt ∫Vo
ρ g dV + ∫
Vo