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FISICA GENERALE

Corso di Laurea: Ingegneria Meccanica


(D.M.270/04)
Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"
Anno Accademico 2020-2021

Prof. Sergio D'ADDATO (Titolare)


Prof. Oscar MOZE
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Testi di riferimento

Matematica – concetti di base

Misure, errori, cifre significative

Programma del corso repiribile su Esse 3

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Testi di riferimento
- Dispense del docente relative al corso disponibili su Dolly
- Testi consigliati
D. C. Giancoli, Fisica 1, seconda edizione, Fisica 2,
seconda edizione, Casa Editrice Ambrosiana, Milano
D. Halliday, R. Resnick. Fondamenti di Fisica,
Casa Editrice Ambrosiana, Milano
P. Mazzoldi, M.Nigro, C. Voci, Elementi di Fisica:
Meccanica e termodinamica, Elementi di Fisica:
Elettromagnetismo e onde (EDISES, Napoli)

o testi equivalenti
AA 2019/2020 FISICA A CdL Matematica : FISICA 1 CdL Chimica 3
La fisica
È una scienza quantitativa e letteralmente è
l’unica scienza naturale

La fisica classica
Meccanica (moto massa puntiforme e fluido)
Onde
Termodinamica (temperatura e calore)
Ottica
Elettricità e magnetismo
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La fisica moderna

Fisica della materia condensata (solidi, liquidi


e gas)

Fisica atomica e nucleare

Cosmologia, astrofisica

Relatività

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Il metodo scientifico
Misurazioni e esperimenti – descrizione quantitativa
della natura e degli eventi

Formulazione di una teoria - permette predizioni


verificabili in maniera quantitativa

Conseguenze nel caso la teoria fosse vera

Confronto tra i risultati prodotti dalla teoria e la


natura, gli esperimenti e dati delle oservazioni

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Due possibilità
1) Non c’è accordo tra quanto previsto dalla
teoria e le osservazioni (attraverso le misure)
→ la teoria è sbagliata

2) c’è accordo tra le previsioni teoriche e tutti gli


esperimenti e osservazioni
→ la teoria è considerata valida

Una teoria si esplica attraverso PRINCIPI e LEGGI

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Matematica – concetti di base
Radianti

Funzioni trigonometriche

Logaritmi ed esponenziali

Equazioni di una retta e di una parabola

Calcolo infinitesimale – derivate di una funzione

Calcolo integrale – integrale indefinito e definito di una


funzione

Sviluppi in serie
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I radianti

Dai radianti ai gradi


2
1 57,32°
360° °

Angolo giro 2 360° ∶ 2


Angolo piatto 180° :
Angolo retto ⁄2 90° : /2
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Funzioni trigonometriche
Triangolo ABC con angolo retto in C

Lati di lunghezza a, b, c

'- -
. *- ⟹ ' - . *-
0

! "# sen #
'
*
'! ! "# cos #
'
sen #
+ , + "# +, #
* cos #
* . *-
- - -
-# . '! - # . 1
' ' '-
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Funzioni trigonometriche

' 1
' + "# se' #
* cos #
' 1
'! ' + "# c '#
sen #
* cos #
'!+ , + "# '!+ #
sen #
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Valori alcune funzioni trigonometriche
# # '! # +, #
0 0 1 0
1 0
3
0
3
30°
6 2 2 3
2 2
0 0
45°
4 2 2
1

3 1
60°
0
3
0
3 2 2

90° ∞
2
1 0

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Relazioni trigonometriche importanti
∎ 4# 4 #

∎ '! 4# '! #

∎ +, 4# 4 +, #

∎ -
# . '! - # 1

∎ #56 # cos 6 5 '! # 6

∎ '! #56 '! # cos 6 ∓ # 6

∎ 2# 2 # cos #

∎ '! 2# '! - # 4 -#

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Logaritmi ed esponenziali
8 109 ⇒ ; <!,=> 8 <!, 8
8 9
⇒ ; <!,? 8 < 8

<!, * <!, . <!, *

<!, <!, 4 <!, *


*
<!, @
<!,
numero di Nepero o di Eulero 2,7182…..
<!,=> 1 0 <!,=> 2 0,3
< 1 < 2 0,69
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Equazione esplicita di una retta sul piano ;, 8
8 ; A; . B

A tangente dell’angolo di inclinazione #

A +, #

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Equazione della parabola
Equazione esplicita di una parabola sul piano ;, 8

8 ; ; - . *; . '

'

C0 D0
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* 0 ⟹ 8 ; ;- . '

' 0 ⟹ 8 ; ; - . *;

* 0, ' 0 ⟹ 8 ; ;-
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Soluzioni equazione algebrica secondo grado
; - . *; . ' 0

4* 5 * - 4 4 '
0

;=,-
2

Discriminante ∆ *- 4 4 '
0

∆ 0 ⟹ 2 soluzioni coincidenti ;= ;-
GH
-
0
;=
GHI H J GK L

∆ C 0 ⟹ 2 soluzioni distinte F 0
-

;-
GHG H J GK L
-
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Calcolo infinitesimale – derivata di una funzione

Data una funzione di una variabile ;, M ;

M ΔM
lim ⟹ funzione derivata di M ;
; ∆9⟶> Δ;

ΔM M ; . ∆; 4 M ;
lim lim
∆9⟶> Δ; ∆9⟶> S;

M ; . ∆; 4 M ; incremento della funzione


∆; incremento della variabile ;
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■ M ; T, T '! + +

M T4T 0
lim lim 0
; ∆9⟶> S; ∆9⟶> S;

■ M ; T;, T '! + +
M T ; . ∆; 4 T; T; . T∆; 4 T; T∆;
lim lim lim T
; ∆9⟶> S; ∆9⟶> S; ∆9⟶> S;

■ M ; T; - , T '! + +

M T ; . ∆; - 4 T; - 2;T . ∆; -
lim lim 2T;
; ∆9⟶> S; ∆9⟶> ∆;

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M M ,
Derivata di una funzione di funzione
Data una funzione M ; M, ; ⟹
; , ;
■ Esempio:

M ; T U; , T, U '! + + ;, ; U;
M T , U;
T '! , U TU'! U;
; , ;
■ Esempio:
M ; T; . U - , T, U '! + + ; , ; T; . U

M ,- T; . U
2,T 2T T; . U
; , ;
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Derivata di un prodotto di funzioni

M ; , ; ℎ ;

M ; , ; ℎ ;
ℎ ; ., ;
; ; ;

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Derivate funzioni notevoli
M
M ;
;
;@ ; @G=
1
ln ;
;
9 9

T; T'! T ;

'! T ; 4T T;

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Calcolo integrale – integrale indefinito
Una funzione X ; è primitiva X ;
M ;
di un’altra M ; funzione se ;

■ Es: X ; T; - è una funzione primitiva di M ; 2T;


X
X ; T; - ⟹ 2T; ⟹ M ; 2T;
;
■ Es: X ; ; è una funzione primitiva di M ; cos ;
X
X ; ; ⟹ cos ; ⟹ M ; cos ;
;
■ Es: X ; 9 è una funzione primitiva di M ; 9

X
X ; 9 ⟹ 9 ⟹ M ; 9
;
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Calcolo integrale – integrale indefinito
L’unica primitiva di X ; è X ; . Y, Y costante

X ; .Y X ;
M ;
; ;
Si definisce integrale indefinito di una funzione M ; la sua
funzione primitiva X ; . L’integrale indefinito è indicato con
il simbolo Z L’integrale di M ; in ; è
0

[M ; ;
0
M ; 0
funzione integranda ; ; differenziale in ;

[M ; ; X ; .Y
0
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0

Integrale indefinito [M ; ; X ; .Y
0 0
;.Y
∎ [1 ; ;.Y ⟹ 1 M ; 1 X ; ;
;
0 0
;- . Y
∎ [ 2; ; ;- . Y ⟹ 2; M ; 2; X ; ;-
;
0
;\
0
;\ .Y ;\
3
∎ [ ;- ; .Y ⟹ ;- M ; ;- X ;
3 ; 3
0
0
;.Y
∎ [ cos ; ; ;.Y ⟹ '! ;
;
0
M ; '! ; ⟹ X ; ;
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0

[T ; T; . Y
0
0
T; @I=
[ T; @ ; .Y
.1
00

[ T'! ; ; T ;.Y
Integrali indefiniti
0
notevoli
[T ; ; 4T'! ; . Y
0 0
T ]9
[T ]9
; .Y
U
0 0
T
[ ; Tln ; . Y
;
0
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Integrale definito
L’integrale definito della funzione M ; corrisponde all’area
^ sottesa nell’intervallo
0
da ; a; *
[M ; ; X ; .Y
H 0

^ [ M ; ; X * 4X

;\
Esempio

M ; ;- ⟹ X ;
3
-
-
;\ 2\ 8
[ ;- ; X 2 4X 0 _ 40
> 3 3 3
>
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Equazioni differenziali
Equazione differenziale ⟹ equazione dove
compaiono la funzione 8 ; incognita assieme ad
alcune sue derivate
∎ Equazione differenziale del primo ordine

⟹ equazione dove compaiono la funzione 8 ;


incognita assieme ad alcune sue 1? derivate:
es:

8 8 8
1 ; ; 2 8 ; 3 ;8 -
; ; ;
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Equazioni differenziali
∎ Equazione differenziale del secondo ordine

⟹ equazione dove compaiono la funzione 8 ;


incognita assieme ad alcune sue 2? e 1? derivate:
es
-8 8
1 -;
4T; ;
; ;

-8 8
2 -;
.8
;
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Soluzioni particolari equazioni differenziali del
1° ordine
0 0
8
∎ T ⟹ [ 8 T[ ; ⟹ 8 T; . Y
;
0 0 0 0
8 1 -
∎ T; . Y ⟹ [ 8 [ T; . Y ;⟹ 8 T; . Y; . `
; 2
0 0 0 0
8 8
∎ 8 ⟹[ [ ;⟹8 9 .Y
; 8
0 0

0 0
8 8 T
∎ T 4 U8 ⟹ [ [ ;⟹8 14 G]9
; T 4 U8 U
0 0

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Soluzione particolare equazione differenziale
del 2° ordine
-
8 8
-;
48 ;
; ;

;
⟹ 8 ; a
'! ;
8 '! ;
a
; 4 ;

-8
4 ; 48
-;
b4 '! ; 48
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Sviluppi in serie utili
∎ 1.; G=
≅ 1 4 ; . ;- ; ; ≪ 1

∎ 14; G=
≅ 1 . ; . ;-; ; ≪ 1

= 1 1
∎ 1.; 1.; ≅ 1 . ; 4 ;-; ; ≪ 1
0
-
2 8
= 1 3 -
∎ 1.; G-
≅ 14 ;. ; ; ; ≪ 1
2 8
41 -
∎ 1.; @ ≅1. ;. ; ; ;≪1
2
1
∎ 59 ≅ 1 5 ; . ;-; ; ≪ 1
2
1 \
∎ ;≅;4 ; ; ;≪1
6
1
∎ '! ; ≅ 1 4 ; - ; ; ≪ 1
2
1 \
∎ +, ; ≅ ; . ; ; ; ≪ 1
3
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Misure e errori
Tutte le misure sono affette da errore
- accuratezza dello strumento
- impossibilità di leggerlo oltre una frazione della
più piccola divisione della sua scala graduate

Accuratezza = quanto una misura si avvicina al


valore vero

Precisione = ripetibilità di una misura con un


determinato strumento
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Misure e errori
Tutte le misure sono affette da errore
- accuratezza dello strumento
- impossibilità di leggerlo oltre una frazione della
più piccola divisione della sua scala graduate

Accuratezza = quanto una misura si avvicina al


valore vero

Precisione = ripetibilità di una misura con un


determinato strumento
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Una misura scientifica è inutile se non
include affermazioni realistiche
sull’errore della misura

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Gli errori sperimentali
Ogni misura è soggetta ad errori sperimentali.
Essi sono di due tipi, sistematici e casuali:

1) Imperfezioni dell’unità di misura intrinseche allo


strumento impiegato (sistematico)

2) Processi che fanno variare il risultato


in modo imprevedibile (casuale)
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Cause di errori
Contributi casuali
Variano in modo imprevedibile: es. - errori di
lettura della scala graduata, fluttuazioni del
sistema dovuto ai sbalzi termici

Contributi sistematici
Es: difetto dello strumento di misura – tarato
male
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Accuratezza e precisione
Misura accurata – trascurabile contributo
sistematico
Misura precisa – trascurabile contributo casuale
Misura accurata e precisa – trascurabile
contributo casuale e sistematico

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La stima degli errori nella lettura di scale

Scala – millimetri

La migliore stima della lunghezza, L = 115 mm


Più vicina a 115 che a 114 o 116 mm

Misure ripetibili → ripetere la misura parecchie volte


→ stime realistiche degli errori
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Errori – rappresentanza e utilizzo

; ;efghfi 5 ∆;
La forma:
?

indica che la grandezza ; ha valore che è compreso

; ;efghfi ? 4 ∆; e ; ;efghfi ? . ∆;
fra:

∆; è detto errore di lettura

Le condizioni ottimali si ottengono quando la


grandezza da misurare è costante meglio del limite
di lettura dello strumento
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Stima migliore & errore (intervallo probabile) di una
grandezza fisica (es: lunghezza, massa, tempo….)

Risultato di qualsiasi misura di una grandezza ;

; ;efghfi ? 5 ∆;

Lo sperimentatore è ragionevolmente confidente


che la grandezza misurata giaccia in qualche punto

;efghfi . ∆;
tra:

j
?
;efghfi ? 4 ∆;

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Errore relativo, errore percentuale

;efghfi . ∆;
j ∆; = l′incertezza o l′errore in ;
?
;efghfi ? 4 ∆;

Errore relativo
Δ;
;

Errore percentuale %

∆;
k 100
;
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Cifre significative

Misura ed errore devono essere scritte con


un adeguato numero di "cifre significative”
(numero di cifre note con certezza)

Il numero di cifre significative di una


grandezza fisica indica l’incertezza di tale
grandezza

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Cifre significative
Esempio: misura di un angolo con un goniometro
Si misura un angolo di 35°. Se la precisione della misura
dell’angolo è circa 1° (difficile che si può leggere la scala
graduata del goniometro con una precisione meno di 1°,
es: di 0,1°)

significative, 35° (35° 5 1°) (NON 35,0°5 0,1°


→ a questo numero si può attribuire soltanto 2 cifre

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4 Due grandezze fisiche dichiarati fino a due cifre

; 20 ; 8 0,20 ⟹ ; 20 5 1 ; 8 0,20 5 0,01


significative

A due cifre significative sono incerti al 5%


Δ; 1 Δ8 0,01
0,05 5% ; 0,05 5%
; 20 8 0,20
4 Se dichiarate fino a tre cifre significative, es:
; 20,0 ; ⟹ ; 20,0 5 0,10

Δ; 0,1
A tre cifre significative sono incerti al 0,5%

0,005 0,5%
; 20
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Due grandezze fisiche dichiarati fino a due cifre
significative
; 10 5 1 ; 8 99 5 1

Δ; 1 Δ8 1
0,1 10% ; 0,01 1%
; 10 8 99

⟹ L’incertezza relativa o l’errore percentuale associata a


due cifre significative può variare dal 1% al 10%

⟹ Se dichiarate fino a tre cifre significative, l’incertezza


relativa o l’errore percentuale associata a tre cifre
significative può variare dal 0,1% al 1%.
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Incertezza relativa (errore %) e numero di
cifre significative
Il numero di cifre significative indica l’incertezza
o l’errore di una grandezza fisica

Numero di cifre
Errore %
significative
1 da 10 a 100 %
2 da 1 a 10 %
3 da 0,1 a 1 %
4 0,01 a 0,1 %
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Notazione scientifica e cifre significative

Notazione scientifica, scrivere un numero in potenze di 10

Esempi: 36.500 = 3,65.104 in notazione scientifica


0,025 = 2,5.10-2
0,00025 = 2,5.10-4

Se 36.500 ha un’accuratezza di 3 cifre significative, si


scrive 3,65.104

Con 4 cifre significative, n = 3,650.104

Con 5 cifre significative, n = 3,6500.104


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Cifre significative: regole
1. Gli zeri che si trovano a sinistra di un numero non
sono cifre significative
0,3467 → 4 cifre significative
0,0054 → 2 cifre significative
0,0345 → 3 cifre significative
2. Se lo zero è l’ultima cifra di un numero, è una cifra
significativa
16,30 → 4 cifre significative
1,630 → 4 cifre significative
20 → 2 cifre significative,
2,0 → 2 cifre significative
3. Contano gli zeri se seguono il punto decimale
367,500 = 3,6750 x 105 → 5 cifre significative
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4. Il risultato della moltiplicazione o divisione dei numeri
avrà un numero di cifre significative pari a quello del
numero meno preciso, es:
y = ab
a = 9,11.10-31 ; b = 2,99792458.108
Poichè il valore di a è dato con soltanto 3 cifre significative,
y devessere arrontondato a 3 cifre significative: y = 2,73.10-22

5. Funzioni trascendenti (es: seno, coseno, esponenziale,


arcotangente, logaritmo….) hanno lo stesso numero di
cifre significative dei loro argomenti:
sen(42.3°) = 0,673, sen(42°) = 0,67
ln(8,675) = 2,160, ln(8,7) = 2,2
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Propagazione degli errori
Una grandezza fisica che è legata matematicamente
ad una o piu’ altre grandezze, ciascuna con il proprio
errore
Come si attribuisce l’errore alla grandezza che non si
misura in modo diretto ma attraverso altre grandezze?
Esempio: l’area di un rettangolo T dato i due lati, e
* con relativi errori ∆ e ∆* (misure independenti ⟹

T *
errori independenti)

Come si propaga l’errore ∆T in T ?


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L’errore ∆8 nella somma 8 .*
Misurate due grandezze e * con errori indipendenti
e casuali
5∆ * 5 ∆* ∆ ≪ , ∆* ≪ *

L’errore ∆8 nella somma 8 .*

. ∆ . * . ∆*
. * . ∆ . ∆*
valore massimo probabile

4 ∆ . * 4 ∆*
. * 4 ∆ . ∆*
valore minimo probabile

8 . ∆8 ⇒ . * 5 ∆ . ∆* ⇒ ∆8 ∆ . ∆*
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L’errore ∆8 nella differenza 8 4*
. ∆ 4 * 4 ∆*
4 * . ∆ . ∆*
valore massimo probabile

4 ∆ 4 * . ∆*
4 * 4 ∆ . ∆*
valore minimo probabile

8 . ∆8 ⇒ 4 * 5 ∆ . ∆* ⇒ ∆8 ∆ . ∆*

L’errore associato a una grandezza fisica che è il


risultato della somma o della differenza fra due o più
grandezze è la somma degli errori delle singole
grandezze
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L’errore ∆8 nel prodotto 8 *
valore massimo probabile .∆ * . ∆*
valore minimo probabile 4∆ * 4 ∆*
8 5 ∆8 5∆ * 5 ∆*
∆ ≪ ; ∆* ≪ * ; ∆ ∆* ≅ 0

⇒ 8 5 ∆8 * 5 ∆* 5 *∆
∆8 ∆* . *∆
∆8 ∆* . *∆ ∆ ∆*
.
8 * *
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L’errore ∆8 nel quoziente 8 /*

.∆ 1.
* 4 ∆* ∆*
* 14
*
Valore massimo probabile

∆ ∆ ∆*
1. 1. 1. ∆ ∆*
*
8 . ∆8 1. .
* 1 4 ∆* * 1 4 ∆* 1.
∆* * *
* * *
∆*
-
∆ ∆* ≪ 1 ≪1
*
8 . ∆8 ∆8 ∆ ∆* ∆8 ∆ ∆*
1. 1. . ⟹ .
8 8 * 8 *
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Incertezze nei prodotti e nei quozienti
; k ⋯…q
n
r k ⋯…s

Δn Δ; Δq Δr Δs
. ⋯. . . ⋯.
n ; q r s

;8 Sn Δ; Δ8 Δq
Esempio:
n ⟹ . .
q n ; 8 q
Δ; Δ8 Δq ;8
∆n . .
; 8 q q
FISICA GENERALE Corso di Laurea: Ingegneria Meccanica AA 2020-2021 : 57
L’errore ∆8 nella potenza 8 @

valore massimo probabile .∆ @


≪1

∆ ∆
@
8 . ∆8 .∆ @
1. @
1.

8 . ∆8 ∆8 ∆ ∆8 ∆
1. 1. ⇒
8 8 8
∆8 ∆ ∆*
8 @ e
* ⇒ .A
8 *
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Propagazione degli errori

Se una grandezza n è funzione di una grandezze

n M

n
∆n ∆

∆n ∆
Esempio

n @ ⟹ ∆n @G= ∆ ⟹
n
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Prodotto di una grandezza per un numero
esatto

Se una grandezza n è funzione di una grandezza ;


misurata con incertezza ∆;, n T; dove T non ha
incertezza (∆T 0, es: , )

∆n ΔT Δ;
.
n A ;

ΔT Δ; ΔT Δ;
∆n . n . T; T∆;
T ; T ;

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8 5* ∆8 ∆ . ∆*

∆8 ∆ ∆*
8 * .
8 *
∆8 ∆ ∆*
8 .
* 8 *
∆8 ∆
8 @
8
8
8 M ∆8 ∆

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Propagazione degli errori - somma in quadratura
Le formule ricavate in precedenza forniscono un valore
massimo nella propagazione dell’errore. Rappresentano
una sovrastima dell’errore.
Una stima migliore è data dalla somma quadratica, o
somma in quadratura, dei singoli errori

dell’errore nella somma di due grandezze e *, è


La propagazione corretta, per esempio nel caso

∆T ∆ - . ∆* - u ∆ . ∆*
0

L'errore in T non è mai più grande della somma ordinaria


degli errori in e *
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grandezze e *, l’errore relativa è
Nel caso dei prodotti e dei quozienti di due

∆T ∆ ∆*
- -
.
0

T *

L'errore relativa in T non è mai più grande della


somma ordinaria degli errori relativi in e*

∆T ∆ ∆* ∆ ∆*
- -
. u .
0

T * *
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