Rivista internazionale di solidi e strutture 49 (2012) 865-880

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Giornale internazionale di solidi e strutture

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Un modello arricchito multiscala per l'analisi dei pannelli in muratura

Daniela Addessi un,⇑, Elio Sacco B
un Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica, Università di Roma ''Sapienza'', Via Eudossiana 18, 00184 Roma, Italia
BDipartimento di Meccanica, Strutture, Ambiente e Territorio, Università di Cassino, Via G. Di Biasio 43, 03043 Cassino, Italia

informazioni sull'articolo astratto

Storia dell'articolo: Viene presentato un modello multiscala per l'analisi strutturale della risposta nel piano di pannelli murari,
Ricevuto il 12 maggio 2011 caratterizzati da disposizione periodica di mattoni e malta. Il modello si basa sull'utilizzo di due scale: a livello
Ricevuto in forma rivista l'11 ottobre 2011
macroscopico si adotta il continuum micropolare di Cosserat, mentre a livello microscopico si impiega il classico
Disponibile online il 29 dicembre 2011
mezzo di Cauchy. Viene introdotta una legge costitutiva non lineare a livello microscopico, che include gli effetti di
danneggiamento, attrito, schiacciamento e contatto unilaterale per i giunti di malta. L'omogeneizzazione non
Parole chiave:
lineare viene eseguita utilizzando la tecnica Transformation Field Analysis (TFA), opportunamente estesa al
Modello multiscala
continuum macroscopico di Cosserat. Viene sviluppata e implementata una procedura numerica in un codice agli
Opere murarie
Elementi Finiti (FE) per analizzare alcuni problemi strutturali interessanti. In particolare, vengono presentate quattro
Omogeneizzazione non lineare
Danno-attrito applicazioni numeriche: la prima analizza la risposta dell'elemento di volume rappresentativo (RVE) della muratura
Cosserat continuum sottoposto a una storia di carico ciclico; nelle altre tre applicazioni, per alcuni pannelli in muratura viene effettuato
un confronto tra la risposta valutata numericamente e quella micromeccanica o sperimentale.

2012 Elsevier Ltd. Tutti i diritti riservati.

1. Introduzione 4. Modello macroscopico ottenuto per omogeneizzazione:

La muratura è un materiale strutturale ottenuto unendo mattoni naturali o
artificiali mediante strati di malta. Quindi, è un materiale eterogeneo; per questo
motivo, negli ultimi 20 anni, diversi ricercatori hanno sviluppato modelli basati
sull'analisi micromeccanica della muratura, adottando tecniche di
omogeneizzazione. In questo quadro sono stati proposti in letteratura diversi
modelli murari costitutivi; essi sono stati ottenuti secondo le assunzioni di seguito
schematicamente riportate:
1. Disposizione della muratura:
(a) disposizione regolare, ossia muratura considerata come un materiale
composito periodico;
(b) tessitura quasi periodica o irregolare della muratura.
2. Modello per il mattone:
a) rigido;
(b) deformabile con risposta lineare;
(c) materiale di interfaccia o continuo caratterizzato da risposta non lineare.
3. Modello per la malta:
(a) materiale di interfaccia o continuo caratterizzato da risposta lineare;
(b) materiale di interfaccia o continuo caratterizzato da risposta non lineare;
(a) continuum di Cauchy;
(b) Cosserat o continua di ordine superiore.
Inoltre, diverse tecniche di omogeneizzazione sono state pro-
posato e applicato per materiali eterogenei in muratura. Pertanto, selezionando
tra le diverse ipotesi meccaniche possibili e adottando diverse tecniche di
omogeneizzazione, sono stati ottenuti numerosi modelli murari e procedure
numeriche.
Da una revisione della letteratura disponibile, si può notare che la maggior
parte dei riferimenti riguarda l'analisi nel piano di pannelli periodici in muratura.
In questo quadro, i modelli di Cauchy vengono recuperati applicando tecniche di
omogeneizzazione periodica e considerando il comportamento elastico sia del
mattone che della malta medianteAnthoine (1995) e Luciano e Sacco (1998). I
modelli di muratura non lineari sono proposti, ad esempio, daSacco (2009),
assumendo la risposta elastica del mattone e un modello accoppiato danno-
attrito per la malta. Inoltre, in letteratura sono presentati diversi modelli basati
sulla risposta non lineare di entrambi i costituenti della muratura, mattoni e
malta. Tra gli altri,Gambarotta e Lagomarsino (1997b) considerare un mezzo
stratificato equivalente costituito da giunti di malta e strati di laterizi e adottare
leggi costitutive del danno sia per i mattoni che per i giunti di malta. Massart et al.
(2007)proporre un modello multiscala avanzato utilizzando modelli di danno
isotropico a gradiente implicito non locale per entrambi i costituenti, descrivendo
gli orientamenti preferenziali del danno e impiegando su scala macroscopica un
modello a banda incorporata. Zucchine e Lourenco

⇑ Autore corrispondente. Tel.: +39 0644585298; fax: +39 064884852.

Indirizzo email: daniela.addessi@uniroma1.it (D. Addessi). (2009) proporre un modello micromeccanico migliorato per la muratura

0020-7683/$ - vedi doi introduttivo: 2012 Elsevier Ltd. Tutti i diritti riservati.
10.1016/j.ijsolstr.2011.12.004
866 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880
omogeneizzazione nel dominio non lineare, incorporando meccanismi di
deformazione opportunamente scelti accoppiati con modelli di danno e plasticità.
Wei e Hao (2009) sviluppare un modello di danno continuo per la muratura che
tenga conto dell'effetto della velocità di deformazione, utilizzando una teoria di
omogeneizzazione implementata in un algoritmo numerico.
Nel quadro dei modelli del continuum di Cosserat, Masiani et al. (1995) e
Masiani e Trovalusci (1996)studiare il caso di assemblaggi di blocchi rigidi
periodici bidimensionali uniti da malta elastica, deducendo la caratterizzazione
macroscopica del mezzo equivalente eguagliando il potere di sollecitazione
virtuale del modello grossolano con il potere virtuale delle azioni interne del
modello fine discreto. Salerno e de Felice (2009) indagare sull'accuratezza dei vari
schemi di identificazione per i continui di Cauchy e Cosserat, dimostrando che nel
caso di stati deformativi non periodici il continuum micropolare riproduce meglio
le soluzioni discrete, grazie alla sua capacità di tener conto degli effetti di scala.
Casolo
(2006) considera modelli elastici lineari isotropi sia per il mattone che per la malta
e utilizza un approccio computazionale per identificare il tensore elastico
omogeneizzato del mezzo di Cosserat equivalente.
Sab e Pradel (2009) presentare lo sviluppo di procedure di omogeneizzazione per
materiali Cosserat con microstruttura periodica, discutendo criticamente di altre
procedure di omogeneizzazione esistenti. La risposta non lineare dei giunti di
malta è assunta daAddessi et al. (2010), utilizzando un modello costitutivo di
attrito coesivo. Inoltre, il comportamento non lineare sia per mattoni che per
malta è considerato daDe Bellis e Addessi (2011). Una strategia multilivello in
piano è proposta daBrasile et al. (2007a,b)per l'analisi multiscala statica e
dinamica di pareti in muratura.
La maggior parte dei modelli esistenti per la muratura riguarda
microstrutture periodiche. Cecchi e Sab (2009) analizzare le murature non
periodiche, tipiche degli edifici storici, mediante un approccio perturbativo,
mentre Cavalagli et al. (2011)affrontare la valutazione del dominio di resistenza
per murature non periodiche utilizzando un approccio micromeccanico a mezzi
casuali.
Anche l'analisi fuori piano dei pannelli in muratura è un tema molto
importante e interessante. Infatti, recenti terremoti mostrano che il cedimento
fuori piano delle pareti in muratura è responsabile della perdita di vite umane.
Mercatoris e Massart (2011) presenta un quadro multi-scala per il cedimento di
gusci planari sottili quasi-fragili periodici, utilizzando un elemento potenziato a
taglio con la descrizione ReissnerMindlin e impiegandolo per il cedimento di
pareti in muratura caricate fuori dal piano.
Allo scopo di descrivere in modo soddisfacente il comportamento strutturale
dei pannelli in muratura, riproducendo accuratamente sia la risposta globale che
locale, un modello murario affidabile dovrebbe tenere conto della risposta non
lineare dei costituenti e della deformabilità dei mattoni. In particolare, a causa
della risposta coesiva (quasi-fragile) dei costituenti del materiale murario, si
verificano effetti di rammollimento nella relazione sforzo-deformazione, che
possono indurre la localizzazione di deformazioni e danni nelle analisi strutturali,
quando si adotta il classico modello continuo di Cauchy. Per superare tali
inconvenienti, possono essere adottati approcci non locali o modelli continui di
ordine superiore. Inoltre, la localizzazione spuria può essere mitigata anche
introducendo particolari accorgimenti all'interno del metodo FE. A questa fine,
Bazant e Planas, 1998). Metodi più sofisticati consistono nell'arricchimento della
descrizione cinematica in FE, considerando ad esempio la presenza di forti
discontinuità nel campo di spostamento (Linder e Armero, 2007). D'altra parte, un
metodo di omogeneizzazione che porta a un continuum di Cauchy non è in grado
di prevedere gli effetti dimensionali nel comportamento meccanico di materiali
eterogenei. Quindi, l'adozione di un continuum generalizzato fornisce un modo
naturale per ottenere una dipendenza esplicita delle proprietà effettive di
compositi o materiali multifase dalla dimensione assoluta dei costituenti con un
modello continuo e per tenere conto degli effetti dimensionali.
Il modello di Cosserat può essere considerato un approccio efficace sia da un
punto di vista meccanico, soprattutto quando la dimensione della microstruttura
è rilevante, sia per ragioni computazionali, poiché consente di regolarizzare
naturalmente il problema nel caso di meccanismi dannosi da taglio predominanti
in i pannelli in muratura.
In questo lavoro viene presentato un approccio multi-scala per l'analisi della
risposta della muratura nel piano, adottando un modello di Cosserat a livello
macro e un mezzo di Cauchy classico a livello microstrutturale. La scelta di
utilizzare due diversi modelli continui si basa sulle seguenti considerazioni. Alla
macroscala, come sopra evidenziato, l'adozione del modello Cosserat micropolare
permette di tenere conto della lunghezza interna del materiale e di mitigare o
superare i problemi di localizzazione. Da un punto di vista meccanico, il campo di
rotazione di Cosserat può descrivere la rotazione dei mattoni che compongono la
tessitura muraria, principalmente quando i giunti di malta sono danneggiati.
Tuttavia, si può sottolineare che l'impostazione dei moduli elastici di Cosserat non
è semplice. Così, la procedura di omogeneizzazione basata sull'analisi
micromeccanica della RVE permette di derivare razionalmente i componenti della
matrice elastica di Cosserat. D'altra parte, a livello di microscala il modello classico
di Cauchy può essere considerato assolutamente soddisfacente. In letteratura si
possono trovare vari esempi di accoppiamento di due diversi modelli continui.
Foresta e Sab (1998) utilizzare un continuum Cosserat a livello macro e un mezzo
Cauchy a livello micro, applicando la procedura di omogeneizzazione a un
materiale composito multistrato. Kouznetsova et al. (2002)presentare una
procedura computazionale gradientenhanced che estende la classica tecnica di
omogeneizzazione computazionale a un approccio geometricamente non lineare
a gradiente completo. Adottano un continuum di ordine superiore a livello
macroscopico, mentre i costituenti microstrutturali sono modellati come un
classico continuum di Cauchy. Ciò può presentare vantaggi rispetto alla
modellazione della microstruttura mediante un continuum generalizzato, poiché,
per il comportamento del materiale non lineare, la formulazione di equazioni
costitutive e le procedure sperimentali per l'identificazione dei parametri dei
materiali sono sufficientemente sviluppate e verificate nell'ambito dei modelli
continui classici. Un'omogeneizzazione computazionale di secondo ordine di
materiali eterogenei è proposta daBacigalupo e Gambarotta (2011). La procedura
di calcolo è derivata assumendo un'appropriata rappresentazione del campo di
microspostamento come sovrapposizione di un campo di spostamento
macroscopico locale e un campo di microfluttuazione sconosciuto che tiene conto
degli effetti delle eterogeneità.
Nel presente lavoro sono considerate disposizioni regolari di mattoni e malta,
assumendo un comportamento elastico lineare per il mattone e una legge
costitutiva danno-plastica, che tiene conto dell'effetto di attrito interno, per i
giunti di malta. Il modello costitutivo proposto tiene conto anche dei meccanismi
di plasticità schiacciante. Inoltre, viene adottata una legge esponenziale
degradante per il parametro di attrito al fine di riprodurre i risultati sperimentali.
Viene sviluppata una tecnica di omogeneizzazione per identificare il modello del
continuum macroscopico equivalente di Cosserat. In particolare, per tenere conto
del comportamento non lineare dei giunti di malta, la tecnica Transformation
Field Analysis (TFA), originariamente presentata da
Dvorak (1992) e recentemente proposto da Addessi et al. (2010)per l'analisi
micromeccanica della muratura RVE, viene qui adottata. Una strategia
computazionale multiscala è sviluppata e implementata nel codice agli elementi
finiti (FE) FEAP (Taylor, 2011). Vengono infine presentate applicazioni numeriche
per indagare sulla capacità del modello proposto di riprodurre la risposta
meccanica dei pannelli in muratura e per valutare l'efficacia e la robustezza della
procedura numerica sviluppata. A tal fine vengono effettuati confronti con prove
micromeccaniche e sperimentali, indagando sia sulla risposta globale che sui
meccanismi locali. Nella sezione2 vengono introdotti i due problemi al contorno
(BVP) formulati alla macro e micro scala; nella sezione3, la descrizione
dell'omogeneità non lineare basata su TFA
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viene data la procedura di izzazione; nella sezione4, viene descritta la procedura e deformazioni di taglio simmetriche, H = E12 E21 = 2(W tu) è la rotazione
numerica e l'algoritmo di soluzione sviluppato; infine, nella Sezione5 sono deformazione zionale, che rappresenta due volte la differenza tra
riportati alcuni esempi numerici. Infine, vengono forniti commenti e osservazioni la rotazione rigida W e il campo di rotazione di Cosserat tu, essendo:
sul modello sviluppato e sulla procedura di calcolo implementata.
@tu1
W ¼ 1 @tu2 D3NS
2 @X1 @X2

2. Modello multiscala per muratura periodica e K1 e K2 sono le curvature.

Di conseguenza, il vettore di stress R è espresso come:
Viene presentato un modello a due scale per l'analisi di strutture in muratura
R fR1 R2 R12 Z m1 m2 GT D4NS
2D, basato sull'adozione del continuum di Cosserat al macro-livello strutturale e
del classico mezzo di Cauchy al micro-livello. L'approccio multiscala proposto si dove R1 e R2 sono le normali sollecitazioni, R12 è il simmetrico è la
basa sulla completa separazione delle due scale e viene impiegata una procedura sforzo di taglio, Z componente di sollecitazione associata al rotazionale
di omogeneizzazione per derivare razionalmente la relazione costitutiva in ogni deformazione h e m1 e m2 sono le coppie. Le equazioni di equilibrio risultano
punto di integrazione macroscopica. A tal fine, le equazioni di equilibrio sono come:
soddisfatte con forza di corpo nulla alla microscala, insieme alla compatibilità e
alle leggi costitutive dei singoli costituenti. Alla scala strutturale, equilibrio e DTR ns B ¼ 0 in X D5NS
compatibilità sono soddisfatti, mentre le relazioni costitutive sono derivate
dove il vettore B è formato da due componenti delle forze del corpo,
mediante la tecnica di omogeneizzazione dalla microscala. Questo approccio
vale a dire B1 e B2, e un componente della coppia del corpo C.
multi-scala,Pesce e Shek (2000). Come sottolineato daPesce e Shek (2000), può
Le condizioni al contorno di spostamento e trazione sono definite
essere applicato con buona approssimazione per problemi su larga scala, cioè
come segue:
quando la dimensione della struttura è molto maggiore della dimensione della
microstruttura, altrimenti si devono utilizzare modelli accoppiati. tu ¼ tu sopra @Xtu; nR ¼ T sopra @XT D6NS

dove tu è il vettore spostamento prescritto sul bordo

porzione @Xtu, n è la matrice contenente i versori normali a
il contorno del limite di trazione @XT e T è il vettore delle trazioni esterne.

Come ampiamente mostrato in letteratura, il modello Cosserat micropolare

Viene applicata una procedura di omogeneizzazione per derivare la risposta
arricchito a livello macro consente di rendere conto degli effetti di interazione
costitutiva in ciascun punto materiale macroscopico mediante l'analisi del
microstrutturale, legati alla dimensione e alla forma dei costituenti, sulla risposta
corrispondente RVE. In particolare, per ogni RVE viene risolto un BVP, la cui
strutturale. D'altra parte, la maggior parte dei modelli costitutivi danni-plastici
formulazione è descritta nel paragrafo successivo, e il campo di sollecitazione
proposti in letteratura per i costituenti murari sono formulati e individuati
calcolato a livello micro viene omogeneizzato per ottenere le componenti di
nell'ambito del classico continuum di Cauchy, suggerendo così l'adozione del
sollecitazione macroscopiche applicando il principio di Hill-Mandel generalizzato.
modello di Cauchy a livello micro.
Quindi, il tensore costitutivo elastico macroscopicoC, ottenuto applicando la
tecnica di omogeneizzazione su un RVE caratterizzato da una tessitura ortotropa
Nello spirito della procedura multi-scala, vengono formulati due BVP
della muratura, si esprime nella forma seguente (Trovalusci e Masi-
rispettivamente a livello macro e micro, insieme a una mappa cinematica
opportunamente concepita che collega i due livelli e li attraversa. Di seguito
ani, 1999):
vengono illustrate le equazioni che governano i due BVP e la procedura di
2 3
omogeneizzazione non lineare adottata. Le ipotesi di piccola deformazione e C12 0 0 0 0
spostamento valgono. 6 C22 0 0 0 0 77
6
6 7
6C11 0 C33 C34 0 07
C ¼ 660 21
6C
7 D7NS
0 C43 C44 0 0 77
2.1. BVP a livello macro 6 7
4 00 0 0 0 D11 0 5
A livello macro, dove il modello del continuum di Cosserat è em- 0 0 0 0 0 D22
utilizzato, il vettore spostamento U = {tu1 tu2 tu}T contiene tre campi cinematici
dove la prima 3 3 sottomatrice può essere riconosciuto come lo standard
indipendenti, che rappresentano le traduzioni tu1 Operatore costitutivo elastico nel piano per il continuo di Cauchy
e tu2 e la rotazione tu, rispettivamente, in ogni punto X =
insieme a C12 = C21, C34 = C43 e C44 che governa l'antisimmetria
(X1,X2)T del volume corporeo X. Le equazioni di compatibilità, relative
comportamento al taglio, inuenzato dalla forma dell'RVE; D11 e D22
le componenti di deformazione introdotte ai campi di spostamento , sono
regolano il comportamento essenziale influenzato dalla dimensione assoluta del
in forma compatta come:
RVE. Da notare che, quando inizia ed evolve il processo dannoso, la risposta RVE
E ¼ DU in X D1NS può diventare anisotropa e, di conseguenza, il tensore costitutivo tangenteC non
è caratterizzato dalla struttura ortotropa riportata in (7) più. Tuttavia, la procedura
la cui espansione2forma finale è: di omogeneizzazione adottata, descritta di seguito, fa uso del tensore costitutivo
3 ortotropo elastico(7).
8 9 @
0 07
> E1 > > @X1
>
> > 6
>
> > 6 0 @
0 77 8 9
> 2 > > 6 @X2 7
>
> > tu
< EC1 > = 6
6 @X2 @
0 7 < 1 >= 2.2. BVP di livello micro
¼ 66 7> tu2 >
2 @X1
6@ @ D2NS
>
> >
>
@
277 >
>
> >
> 6 @X2 @X1
7 Di seguito le equazioni che regolano la compatibilità, l'equilibrio e il
>
> K1 >
> 6 0 @ 7:
>
> >
> 4 0 5 tu; comportamento costitutivo della muratura RVE sono introdotte nelle 2D struttura.
:h ; @X1
K2 0 0 @ L'analisi è limitata al caso di muratura periodica costituita da trame regolari di
@X2
mattoni e giunti di malta.
dove E è il vettore di deformazione e D l'operatore di compatibilità. I primi tre Il vettore di spostamento u = {tu1,tu2}T in ogni punto x = {X1, X2}T del RVE che
componenti diE sono le estensioni di Cauchy nel piano? occupa il volume X in una data fase di caricamento è intro-
868 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solidi e strutture 49 (2012) 865–880

dedotta in forma di rappresentazione come sovrapposizione di un campo ing sia il mattone che la malta come materiali isotropi elastici,
prescritto tu, definita come funzione la deformazione macroscopica E, e una si possono scrivere le seguenti equazioni costitutive:
fluttuazione periodica sconosciuta tu ~, soddisfacendo una corretta periodicità con-
dizioni sul confine RVE (Suquet, 1987; Luciano e Sacco,
R2 ¼ 2ioBeB2 ns KBe2 Bns e3 D16NS

1998), ovvero: R2 ¼ 2iomeMMM2 ns K e2 ns e3 D17NS

tu ¼ tuDXÞ þ tu
~DXNS in X D8NS RB3 ¼ 2ioBe 3ns KB eB2 ns e3 D18NS

conns:
Rm3 ¼ 2iome 3ns Km em2 ns e3 D19NS

~ periodico su @X
tu D9NS insieme a ioB, KB, iom e KM, le costanti di Lamé per il mattone e la malta. La
sollecitazione trasversale media viene calcolata e imposta per essere uguale
Le equazioni di compatibilità sono espresse in forma compatta come: a zero:
e ¼ du in X D10NS
UN
B
UNm
R3¼ ns m R3 ns B ns m R3m¼ 0
B
D20NS
dove D è l'operatore di compatibilità e e il vettore di deformazione, che B
UN UN UN UN
secondo l'eq. (8) può essere espresso come:
eq. (16)–(20) rappresentare un insieme di cinque equazioni nelle cinque incognite
e ¼ eDXÞ þ ~eDXNS D11NS e2;B em2; e3; RB 3 e Rm 3 . Una volta che il sistema è risolto, il Pois effettivo
i rapporti figlio del mattone e della malta possono essere valutati come:
B8eing e e ~e i campi di deformazione compatibili con tu e tu ~, rispettivamente.
L'ex9 e3 e3
pand2ed in forma dell'eq. (10) è:
mB ¼ mm ¼ ð21
Þ
3 e;B2 em2
> e1 >= 07
< 6
@X1
@
@5 7tu1 Quindi, d avvolgendo il 2D analisi della sollecitazione piana assumendo il
e2 > 6 0
4 @X2 D12NS
:>C12 ; ¼ @ @
tu2 Rapporti di Poisson valutati da formule (21), la deformazione trasversale della
@X2 @X1 muratura è consentita con sforzo trasversale medio trascurabile, quando l'RVE è
principalmente caricato in compressione verticale, come avviene nei pannelli di
Considerando zero le forze del corpo che agiscono sull'RVE, l'equilibrio
muratura.
le equazioni risultano come:
A livello micro è noto e formulato in dettaglio il comportamento costitutivo
DTR ¼ 0 in X D13NS non lineare dei costituenti murari. Per quanto riguarda il mattone, si adotta la
relazione elastica lineare sforzo-deformazione:
dove il vettore R, che rappresenta un campo di stress auto-equilibrato, col-
lect le componenti di stress come: RB ¼ CBe D22NS

R fR1 R2 S12 G T
e soddisfa le seguenti condizioni al contorno:
nR antiperiodico su @X
dove n denota la matrice dei versori verso l'esterno normale a
@X.
Alcuni autori in letteratura, come ad esempio Pegon e Anthoine
(1997) e Massart et al. (2005), ha proposto di adottare le condizioni di stato piano
generalizzate al fine di modellare il comportamento nel piano della muratura RVE,
principalmente quando si verificano meccanismi di rottura per compressione.
Viene qui considerato uno stato piano generalizzato semplificato. In effetti, lasciaT
essere lo spessore della muratura, e UNB e UNm le aree della superficie mediana
del mattone e della malta, rispettivamente, come illustrato in Fig. 1. Quando la
muratura è sottoposta a compressione verticale
stress sivo R2, insieme alla contrazione verticale, una dilatazione
e3 è previsto per la muratura. Nota che, se il muro è abbastanza grande lungo ilX1-
direzione ed è adeguatamente trattenuto al suolo, il ceppo e1 può essere
considerato trascurabile. Assumendo gli stessi valori per la tensione normale
verticaleR2 e per la dilatazione e3 nel mattone e nella malta, con la deformazione
nel piano e1 = 0, e considera-
Tè lo stress?
D14NS dove CB è la matrice elastica e RB ¼ RB 1; RB2; S
B
12
vettore nel mattone.
Una modellazione realistica del materiale murario richiede l'utilizzo di una
D15NS legge costitutiva non lineare almeno per la componente di malta, considerando il
danneggiamento e gli effetti di attrito. Una formulazione del modello di giunto di
malta, che considera gli effetti della coesione, del danneggiamento e dell'attrito, è
proposta daGambarotta e Lagomarsino (1997a). Introducono due variabili interne
che rappresentano lo scorrimento per attrito e il danno al giunto di malta,
adottando una legge di evoluzione fenomenologica per la variabile di danno,
basata sull'approccio Rcurve.
Viene adottata una legge costitutiva accoppiata danno-plastica per il materiale
malta. Il modello costitutivo di attrito plastica-danno proposto nel presente lavoro
è derivato sulla base di una semplice ma coerente analisi micromeccanica del
meccanismo di danneggiamento del giunto di malta, basata su un'idea
originariamente presentata daRagueneau et al. (2000)e per le interfacce di Alfano
e Sacco (2006), opportunamente modificato per modellare il comportamento
della malta da Sacco (2009) e recentemente utilizzato da Addessi et al. (2010). Qui
il modello si arricchisce introducendo una legge esponenziale che descrive
l'evoluzione del parametro di attrito. Inoltre, per tenere conto del meccanismo di
schiacciamento della muratura si considera uno sforzo di compressione limite.
Infatti, lo schiacciamento del pannello murario è generalmente dovuto al
cedimento dei mattoni; per lavorare con un modello più semplice, lasciando per i
mattoni un rapporto elastico sforzo-deformazione lineare, si introduce lo
schiacciamento compressivo nella legge costitutiva della malta.

Nel tipico giunto di malta viene introdotto un sistema di coordinate locale, con
T e n che indicano rispettivamente le direzioni parallele e ortogonali al giunto di
malta.
Una decomposizione additiva del vettore di stress Rm in un punto tipico della
malta si assume quanto segue:

Rm ¼ ð1 DNSRtu ns DRD D23NS

Fig. 1. Disposizione in laterizio e malta lungo lo spessore della muratura.
 C
D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids Z T J eNT
Strutture 49 (2012) 865-880 869

dove D è il parametro di danno scalare, che misura il rapporto tra la parte

F¼ _ P JDS D34NS
danneggiata dell'area rappresentativa della malta e l'area rappresentativa totale. I 0
due vettori di stressRtu e RD sono legati al vettore di deformazione nella malta, e,
Una regola di flusso non associata è considerata come:
dal costitutivo
equazioni:
C P _ SKDJS
_NT NT
D ð35
Þ
Rtu ¼ CmDe PNS; RD ¼ CmDeeeP PNS D24NS NT J

dove6 Cm con le seguenti condizioni di carico-scarico Kuhn-Tucker:

2 3
Cm 0 K_ P 0 tuDRDNS 6 0; K_ tuDRDÞ ¼ 0 D36NS
TT NT
7
Cm ¼ 4 Cm
NT Cm
NN 05 D25NS dove K è il moltiplicatore anelastico.

0 0 Gm Per l'evoluzione del parametro di danno è considerato un modello che tiene

rappresenta la matrice elastica della malta, eP è il vettore
deformazione tenendo conto del possibile effetto di apertura unilaterale e dello
scorrimento per attrito, mentre P è la deformazione plastica dovuta allo schiacciamento.
Tenendo conto delle costitutive Eq. (24), eq. (23)diventa:
conto dell'accoppiamento del modo I e del modo II di frattura
del D. Le due quantità Gn e GNT, che dipendono dalle prime deformazioni di cracking
eN,0 e CNT,0, sui valori di picco delle sollecitazioni RN,0 e
SNT,0 e sulle energie di frattura GcI e GcII, rispettivamente, sono
introdotto nella forma:

Rm ¼ CmDepNS ehm cs
Gn ¼ N;0 N;0 GNT¼
D26NS NT;0 NT;0
; D37NS
2GcI 2GcII
dove P è il8vettore agendo su tutte le inelasticoc9ceppi, conve-
niente>
scritto nel9r coll
forma:> L'equivalente misure di deformazione sìn e sìNT sono definiti come:
8 9 8
< PT = > >
<0 > >
= <hDen NSeT
Pn >
= sìnðhe n Pnio
NS ;
2
¼ ðC
sìNT NTNS
2
D38NS

P¼ PN > h en Pn e
THD
n Pn> D27NS
:> > N ;ns D :>D dove l'operatore parentesi Ciao
dà la parte positiva della quantità
PNT ; ¼ :P
0 CNTP ;
. Quindi, i rapporti di deformazione sono determinati

conto dello schiacciamento, P , il danno, D, il contratto unilaterale

Sffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffie?Dffiffiffiffiun?S:ffi
n
sìn sìNT; un
tatto per mezzo del componente h(en PN)(en PN) e lo scivolone G ¼ 12 DsìnGn ns sìNTGNTNS; B ¼ ¼
per mezzo del componente CP ; hDenNT P nNS è l'Heaviside f unc-
un e2N;0ns C2NT;0
zione, che assume i seguenti valori: h(en (e-n
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
p n) = 0 se ns sìNT ð39
Þ
sìn
PN) 6 0 e h(en PN) = 1 se (en PN) > 0. A causa di il
forma semplificata della deformazione anelastica (27), la legge costitutiva Infine, il danno è valutato secondo la seguente legge:
(24) è in grado di fornire sollecitazioni normali nulle in direzione trasversale,
B1
RnD ¼ 0, oltre che in direzione longitudinale, RD ¼ 0, quando D ¼ maxFminF1; Dgg insieme a D ¼ ð40NS
T avviene l'apertura del storia D1 GNS
B
giunto di malta.
Gli effetti di schiacciamento e attrito sono modellati come classici problemi di
plasticità. La legge di evoluzione dello schiacciamento anelastico 3. Tecnica di omogeneizzazione
componente di deformazione Pn è indicato come:

La risposta costitutiva in ogni punto macroscopico del continuum di Cosserat

P_n ¼ K_ P D28NS
equivalente è derivata adottando la procedura di omogeneizzazione non lineare
ed è governato dalle condizioni di Kuhn-Tucker, essendo KP l'anelastico compatibile presentata in Addessi et al. (2010), basato sulla tecnica TFA. Di seguito
moltiplicatore: vengono illustrati i passaggi principali di tale metodologia.

K_
P P 0; wðRÞ 6 0; K_Pð
wÞR¼ 0 ð29
Þ
Innanzitutto, tenuto conto che la definizione della RVE nell'ambito del mezzo
il rendimento la funzione è assunto come: omogeneizzato Cosserat influenza la caratterizzazione meccanica del continuum
Cosserat equivalente dedotto dalla procedura di omogeneizzazione e influenza la
wðRÞ ¼ ðR nsn R sì n
ns un NS ð30
Þ
risposta strutturale complessiva, qui la RVE è scelta come la più semplice cellula
dove Rsì è il soglia di resa a compressione, un 6 0 è l'ammorbidimento ripetitiva. La RVE selezionata è caratterizzata da
paràZmetro e n è la deformazione plastica totale valutata come:

T JP_ nJDS
n¼ D31NS X2
0

Come
per quanto riguarda il meccanismo di attrito, l'evoluzione del 1
componente di deformazione di scorrimento anelastica CP
NT è governato dal Coulomb 5 6
funzione di rendimento:

2 3 hh
tuDRDÞ ¼ ioDFNSRDn j D SNTJ D32NS 22 anni22
xx1
bb
dove io è il parametro di attrito che evolve secondo il seguente
legge esponenziale: 7 8 ss

4
ioDFÞ ¼ ðFll THD1
io e dfÞ þ io io D33NS

essendo ioio e ioF i valori di attrito iniziale e finale, rispettivamente, D il parametro 22 anni11

tasso esponenziale e F la deformazione totale da scivolamento in plastica,

definito come: figura 2. RVE selezionato: trama incollata in esecuzione.
870 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880

forma rettangolare con dimensioni 2un1 e 2un2, parallela alla eB ¼ RB eE; emio ¼ RemEio D49NS
assi coordinati X1 e X2, Come mostrato in Fig. 2. L'RVE tiene conto di tutte le
proprietà geometriche e costitutive della muratura dove Re e RBe mio
indicano rispettivamente le matrici di localizzazione nel
componenti; inFig. 2, lo spessore della malta è indicato con S e le dimensioni dei volume di mattoni e medie nel volume del giunto di malta.

mattoni di B e h. Lo stress omogeneizzato di Cosserat in tutto il volume di RVE X si ottiene

applicando il principio di Hill-Mandel generalizzato,
risultante:
3.1. Mappa cinematica

Re ¼ CE D50NS
Il primo passo della procedura di omogeneizzazione compatibile è stabilire
una mappa cinematica che colleghi il macro e micro livello. Qui, seguendo la dove"th
metodologia proposta daForesta e Sab ZLa matrice costitutiva #
m elastica complessiva è definita come:
XZ J

e C e DXns ReC eDX

(1998), si assumono espansioni polinomiali del terzo ordine per la parte assegnata TM
C¼1 RTB D51NS
dello spostamento microscopico tuDXNS, che permette di tenere conto di tutte le X B J¼1 mJ

componenti deformative macroscopiche di Cosserat. Nel caso di una cella io

Inoltre, la sollecitazione media nel giunto di malta m può essere valuta-
rettangolare, la seguente forma di
ated comeRm e io ¼ Cmemio ¼ CmRmio e E, come bene comein il mattone
il d assegnato è posto elemento tu è adottato in compa ct n otazione :
RBe ¼ C BeB ¼ CB RBee.
tu ¼ UNDXNSE D41NS Simile ly, dopo aver risolto il micromec hanica l pro difetto di th e RVE
sottoposto ad una deformazione anelastica Pio prescritto nel giunto di malta mio,
dove
# il campo di deformazione locale risultante è espresso nella forma:
X1 0 1
2
X2 unDX23 3Q2X21X2NS X1X2 1
2
X22
UN ¼ D42NS Pio ¼ RPio DXNSPio D52NS
0 X2 1
2
X1 Q2unDQ2X31 3X1X22NS 1
2 X12 X1X2
essendo RP DXNS la matrice di localizzazione associata. Si noti che il campo di
io

insieme a deformazione localePio è caratterizzato da media nulla. La deformazione elastica in

il tipico giunto di malta mJ risulta come:
5un21ns un2 2
un
¼ ; Q¼ un D43NS
DijPio ¼ RPio
2
4 un
1 4 un1 ; ¼ Psono;
Gsono J J mJ
Dijio Pio Dnessuna sommaNS D53NS

Per attivare i modi di deformazione di Cauchy indipendentemente da quelli di J mJ J

dove Psono e RPio sono la restrizione al mortaio m dei campi
Cosserat, nell'Eq. (41) il quarto componente del
Pio e RP rispettivamente. La deformazione elastica nel mattone coincide con la
io ,

Cosserat vettore di deformazione E viene ridefinito come:

deformazione totale:

B¼ 1 Q2 1
HH ns C12 D44NS Gio; B ¼ Pio; B ¼ RBP P
2 Q2 ns 1 io io
D54NS

La variabile stress coniugato a h B è indicato con Z B. con evidente significato dei simboli. Il corrispondente in generale
Il vettore di deformazione a livello micro (Eq. (11)) può ora essere ex- Lo stress di Cosserat può essere ottenuto di nuovo da applicando il generalizzato
premuto come: Hill–MandZil principio in il modulo:
" #
e ¼ BDXNSE ~eDXNS D45NS 1 T Xm Z T Gsono
; D
J
CB Gio; BDXnsX
J
RPio "Z RB RmPio Cm J
X
dove ~eDXNS è la deformazione periodica, che soddisfa null condizione media in X B
Pio
J¼1
J

X, un2 #
T m Zm
3 RBPio C RBPioDXns
J
Dij io DX Pio
B
¼1 RmPJioT CmJ Rm Pio
0 0 6aq2X1X2 X2 0 X B mJ
6D: J¼1
B ¼ 410 1 0 6aq2X1X2 0 X175 D46NS
D55NS
0 0 1 3unDQ2 1NS X22 Q2X12 0 0
Mirando ad esprimere la legge costitutiva macroscopica nella forma:
Le condizioni di periodicità e continuità nel piano (9) portano alle seguenti
R ¼ CDEPÞ ¼ CEe D56NS
condizioni al contorno:
dove Ee = EP è la deformazione elastica complessiva, la RVE è soggetta alla
tu
~Dun1; X2Þ ¼ tu~D un1; X2NS 8X2 2 ½ un2; un 2
D47NS deformazione elastica complessiva Ee e alle deformazioni anelastiche Pio,
tu
~DX1; un2Þ ¼ tu~DX1; un2NS 8X1 2 ½ un1; un1 io = 1,2, . . . ,m, e superX la posizione degli effetti è euristicamente per cui è
formato. Nel infatti, è possibile calcolare la sollecitazione complessiva come:

3.2. Omogeneizzazione non lineare Xm m

R ¼ Re ns RPio ¼ CE ns RPio D57NS

La muratura RVE è soggetta alla deformazione macroscopica di Cosserat E io¼1 io¼1

applicato all'intero RVE e alla deformazione anelastica Pio, insieme a X

In modo che laceppo anelastico P può essere definito come:
io = 1, . . . ,m, applicato a ciascuno dei m giunti di malta.
m
I BVP micromeccanici sulla RVE, sottoposti al valore prescritto dei sei
P¼C1 RPio D58NS
componenti di E e alle tre componenti delle deformazioni anelastiche Pio nel m
io¼1
giunti di malta, devono essere risolti. Il campo di deformazione micromeccanico,
risultante dopo aver risolto il BVP sull'RVE sottoposto aE, può essere scritto nel Inoltre, la deformazione media totale nel m giunti di malta viene estratto scoraggiare-

modo seguente come:

modulo di rappresentazione:

e ¼ R DXNSE
e D48NS
emJ ¼ RmeJ E ns RmPJ P io io
D59NS

dove la matrice di localizzazione Re(X) è introdotto. Di conseguenza, la e le sollecitazioni medie nel m giunti di malta e nel mattone sono dati da:
deformazione media nel mattone e in ogni giunto di maltamio risulta come:
 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880 871

RmJ ¼ Cm emJ ns G1;mJ ns ns GmmJ ¼ Cm emJ PJ 6 + 3m Problemi micromeccanici elastici lineari a livello di EF. RVE
ð60
Þ
RB ¼ CB eB ns G1;B ns ns Gm; B ¼ CBeB Successivamente inizia la procedura di soluzione multiscala che prosegue
come di seguito descritto, indicando con il pedice 'n' il
Qui si assume che:
variabili valutate nella fase temporale precedente Tn e senza pedice per indicare le
corrispondenti grandezze correnti, cioè com-
la deformazione anelastica è costante in ogni giunto di malta;
messo al passo Tn+1. Inoltre, D denota l'incremento della variabile nel passo
il comportamento non lineare dell'RVE dipende dai ses e dalle stress-
temporale DT.
deformazioni medi valutati in ciascuno dei m giunti di malta.
Nello spirito del metodo FE basato sugli spostamenti, all'attuale iterazione di
Newton-Raphson viene valutato l'incremento degli spostamenti nodali alla
4. Procedura di calcolo discretizzazione a livello macro. Quindi, l'incremento macroscopico del vettore di
deformazione di CosseratDE viene calcolato in corrispondenza di ciascun punto di
Il metodo FE viene utilizzato per risolvere i BVP a livello macro e micro. A integrazione di Gauss e del vettore di deformazione E è aggiornato. In questa
livello macro un 2D Il quadrilatero a 4 nodi FE è implementato per discretizzare il fase, il problema dell'evoluzione del danno e della plasticità sull'RVE sottoposto
mezzo di Cosserat, con tre gradi di libertà in ogni nodo, due traslazionali e uno alla deformazione totale macroscopica di CosseratE è risolto, adottando un
rotazionale. Invece, viene adottato un quadrilatero di Cauchy a 4 nodi standard algoritmo di mappatura di ritorno al fine di valutare lo stress di Cosserat
per modellare il livello RVE con due gradi di libertà traslazionali in corrispondenza complessivo R. A tal fine, il ceppo E e le deformazioni anelastiche PJ (j = 1,2, . . . ,
di ciascun nodo. Una tecnica di soluzione passo-passo basata sul classico m), relativi allo schiacciamento, al danneggiamento e agli effetti unilaterali di
algoritmo di Eulero all'indietro (Simo e Hughes, 1998) è adottato per l'integrazione contatto-attrito che si verificano nei giunti di malta.
delle equazioni di governo, utilizzando un tempo costante
Vale la pena notare che, come si evince dall'Eq. (59), la media
fare un passo Dt = tn+1 Tn. Il problema non lineare in ogni passo temporale è ceppo di età emJ nel giunto di malta mJ dipende dalla tensione complessiva E
risolto con la tecnica di Newton-Raphson. e su tutti i m ceppi anelastici Pio (io = 1,2, . . . ,m). Di conseguenza, i problemi di
La procedura di omogeneizzazione non lineare proposta richiede inizialmente evoluzione non lineare nel m i giunti di malta risultano tutti accoppiati, dando
la valutazione della matrice costitutiva complessiva C e del luogo ad un complesso problema di non linearità. Quindi, sfruttando la
matrici di localizzazione RmJ e e R io . Si m
calcolano
P
J
risolvendo procedura di sdoppiamento, si utilizza la procedura iterativa di seguito descritta,
risolvendo un insieme dim problemi evolutivi disaccoppiati, uno per ogni giunto
Tabella 1 di malta, considerando congelata l'evoluzione di schiacciamento,
Procedura di soluzione del danno-plastica nel giunto di malta mJ danneggiamento e attrito negli altri m 1. All'iterazione precedente K, il
Iterazione 'k + 1' macroscopico elastico di Cosserat
sforzo Ee viene valutato sulla base della deformazione totale E e del ceppo
Valutazione schiacciante
macroscopico P associata a tutti i ceppi anelastici P in
io
– Fase di previsione
– Funzione resa di prova

wKns1;vero ¼ ðRKns1;vero
n
nsR ns
sì unnKns1;veroNS

– Controllare la plasticità
ns ns (un)0.0 0
K 1;vero < 0 ) D K 1 K
Se w ¼P0, altrimenti
– Fase di correzione
ns
DK P ¼ wK 1;vero insieme a
Kns1
CmTT un
Kns1
DKKns1 P 0 wKns1 6 0 ; DKKns1 w ¼0
P P
- 0,4
DPKns1
n
¼D KPKns1
?2 [MPa]

nKns1 ¼ nn jDPKns1 n J

Valutazione del danno

– Misure di deformazione equivalente - 0.8 6 4 2
2 2(eq. (38))
sìKn ¼ < enK PKns1
n
> ; sìNT
K ¼ CNT
K

- Sforzo rapporti

GK, BK (eq. (39)) 5 3 1

- Danno
- 1.2
Dk+1 (eq. (40))
- 0.0012 - 0,0008 - 0,0004 E2 0
Valutazione dell'effetto unilaterale
k+1 = 0 e
Se eKn PKns1
n 6 0 allora h lse hk+1 = 1
(B) 0.8 ?12
Se Dk+1 > 0

Valutazione della plasticità di attrito

6
– Fase di previsione 0,4 2-3
PioKns1;vero ¼ Pion Dio ¼ 1; . . . ;mNS
Fk+1,tr = Fn
– Funzione resa di prova
[MPa]

RD 0.0
0-1
ns
1;vero ¼ ðio
Kns1;vero
;
tuK ns F veroNS SDNTKns1
;vero

Kns1
n Γ12
– Controllare la plasticità

< 0 ) DCp; kns1

Se tuKns1;vero ¼ 0, altro e
NT
- 0,44-5
– Fase di correzione
ns
DKK 1 ¼ 1tuKns1;vero insieme a
Gm
k+1 = 0
DKk+1 P 0 tuk+1 6 0, DKk+1tu
Sdkns1;vero
- 0.8
DCp; kns1 ¼ DK NT
NT
Sdkns1;vero
NT - 0.02 - 0.01 0 0.01 0.02
FKns1 ¼ Fn jDCp; kns1
NT
J
iok+1 (eq. (33)) figura 3. Risposta RVE: (a) stress normale R2 contro la tensione normale E2 e (b) sforzo di taglio R
12 contro sforzo di taglio C12.
872 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880

i giunti di malta. Quindi, le deformazioni medie totali ed elastiche nei giunti di La norma dei vettori residui, che rappresenta l'errore residuo alla fine del k +
malta,emJ e GsonoJ , sono calcolati. Viene calcolata la prima iterazione in ogni giunto di malta
All'attuale iterazione e per tutti i giunti di malta mJ, le deformazioni plastiche come QKns1 ¼ Pmio¼1KQmio ;Kns1K. Se l'errore è inferiore a una data tolleranza
da frantumazione sono valutate mediante una tecnica di predizione-correzione la procedura iterativa viene interrotta. A questo punto, il macroscopico
sulla base del emJ valutata alla precedente iterazione. Quindi, dopo aver vettore di stress R può essere aggiornato, riportato al punto di Gauss
aggiornato la deformazione elastica normale in ciascuna malta sulla base delle macroscopico e utilizzato per valutare il vettore residuo dell'elemento al k + 1a
attuali deformazioni plastiche di frantumazione, il iterazione della procedura di soluzione globale di Newton-Raphson. Il modello
variabili associate al danno sìn e sìNT insieme ai rapporti di deformazione G e B multiscala sopra descritto è implementato nel codice numerico FE FEAP (Taylor,
vengono calcolati e la variabile del danno viene aggiornata. 2011).
Quindi, il problema del contatto unilaterale viene risolto, valutando il
Funzione pesante h(en PN). Infine, se il danno è attivo nel
5. Risultati numerici
giunto di malta mJ, il problema dell'attrito viene risolto adottando una previsione
tecnica di correzione. Una previsione di prova delle deformazioni anelastiche
In questa sezione, la procedura multiscala presentata viene utilizzata per
Pio si calcola assumendoli uguali a quelli valutati a
analizzare la risposta micromeccanica dell'RVE e la risposta strutturale dei pannelli
il passaggio temporale precedente Tn. Vengono quindi valutate le sollecitazioni di taglio
in muratura. In particolare, i risultati ottenuti con il modello multiscala vengono
normale e di prova, in base alle quali la funzione di snervamento di prova tu è
confrontati sia con risultati micromeccanici che con quelli sperimentali. I casi
calcolato. La fase di correzione viene eseguita setu > 0. Una volta che il danno, il
studiati sono caratterizzati da una trama di legame in esecuzione. Il numero di
contatto unilaterale e i problemi di attrito sono stati risolti in tutto il giunto di
malta mJ, i valori dei vettori di deformazione anelastici PJ giunti di malta considerati nell'analisi della RVE è posto pari a 8, come mostrato in
Fig. 2, dove è riportato anche il numero associato a ciascun giunto. Per quanto
vengono aggiornati, quindi i nuovi valori delle deformazioni medie totali emJ sono
riguarda i parametri geometrici e meccanici, i valori adottati nelle seguenti analisi
determinati. Quindi, viene eseguita un'ulteriore iterazione in cui i problemi di
strutturali sono derivati dai dati riportati nelle prove micromeccaniche e
plasticità compressiva, danneggiamento, contatto unilaterale e attrito devono
sperimentali.
essere risolti nuovamente in tutti i giunti di malta, fino a quando non viene
soddisfatto un test di convergenza. Lo schema dell'algoritmo di soluzione
descritto è riportato inTabella 1, dove l'apice 'mJ' viene omesso per una notazione
più semplice.
Scrivendo l'eq. (59) in forma residua, la deformazione residua può essere valutata
uato in ogni meseX giunto rtar come:

m
QmJ ;Kns1 ¼ RmeJ E ns RmP J Pio;kns1
io
emJ ;Kns1 D61NS
io¼1

(un) 1.0
h
0.8

0.6
D

0,4
giunti verticali
giunti orizzontali
0.2
B
0.0
figura 5. Pannello in muratura soggetto a spostamento orizzontale: geometria e condizioni al
0 2 4 6 contorno.
volta

(B) 0.000
3000

- 0.002
Reazione base [N]

2000
- 0.004
Pn

micromeccanico
- 0.006 giunto 5-8
1000 maglia 15x11
giunto 6-7 maglia 20x15
maglia 20x15

- 0.008
0 2 4 6 0
0 20 40 60
volta
Cilindrata superiore [mm]
figura 4. Risposta RVE: (a) evoluzione del danno nei giunti di malta e (b) evoluzione della plasticità
da schiacciamento nei giunti di malta orizzontali. figura 6. Pannello in muratura sotto spostamento orizzontale: curva di risposta globale.
 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880 873

5.1. Risposta micromeccanica RVE seguendo l'approccio guidato dallo spostamento per il problema micromeccanico,
applicando condizioni al contorno periodiche. Una discussione dettagliata degli
La risposta meccanica di RVE viene dapprima analizzata assumendo i seguenti approcci di omogeneizzazione e delle possibili condizioni al contorno può essere
parametri: dimensione del mattone b = 210 millimetri, h = 52 millimetri; spessore trovata inSuquet (1987). Inoltre, prove numeriche che mostrano come lo
dei giunti di maltas = 10mm. Il materiale meccanico spostamento e la formulazione delle sollecitazioni del problema di
i parametri sono: omogeneizzazione, con limite periodico

E (MPa) m eN,0 CNT,0 GcI (MPa) GcII (MPa) io Rsi (MPa) un (MPa)
Mattone 16.700 0.15
Mortaio 798 0.11 0,0003 0.001 0.00179 0,0126 0,5 1.2 0

dove si assume un valore costante per il parametro di attrito. Come condizioni, convergono da quanto sopra e dal basso, rispet-
osservato nelle Sezioni 2.2 e 3.1, viene eseguita l'omogeneizzazione tivamente, la soluzione esatta della risposta meccanica RVE è riportata in Luciano
e Sacco (1998). Per la RVE qui considerata, le componenti del tensore elastico
omogeneizzato(7), ottenuto considerando condizioni al contorno periodiche,
risulta:
P
C11 ¼ 8513:20; C12 ¼ C21 ¼ 336:83; C22 ¼ 3733:20
C33 ¼ 1390:78; C34 ¼ C43 ¼ 321:92; C44 ¼ 3803:43
C55 ¼ 14739300; C66 ¼ 18350600

I valori ottenuti rappresentano la migliore stima delle componenti tensoriali

elastiche omogeneizzate. Infatti, nell'ambito della formulazione dello
spostamento, le condizioni al contorno dello spostamento uniforme e della
trazione uniforme portano rispettivamente a sopravvalutazione e sottostima delle
proprietà elastiche, come dimostrato da numerosi autori (van der Sluis et al.,
2000; Terada et al., 2000). Ad esempio, nel caso dell'RVE analizzato, le condizioni al
h contorno di spostamento uniforme portano alla seguente sovrastima delle
componenti tensoriali elastiche:

C11 ¼ 9978:42; C12 ¼ C21 ¼ 457:99; C22 ¼ 4184:39

C33 ¼ 1950:80; C34 ¼ C43 ¼ 692:35; C44 ¼ 6944:50
C55 ¼ 15781455; C66 ¼ 1940510

All'RVE . viene assegnata una cronologia di caricamento ciclico combinando com-

pressante e simmetrico sforzi di taglio, mentre tutto l'altro ceppo
i componenti sono zero:

T 0 1 2 3 4 5 6

E2(E 4) 0 4 4 8 8 12 12
B C12(E 4) 0 0 200 200 200 200 0

Durante lo storico di caricamento si possono distinguere le seguenti fasi

guished nella risposta di RVE:

1000

800
Reazione base [daN]

600

400
sperimentale

200 maglia 98 FE
maglia 74 FE

0
0 400 800 1200 1600
(un) (B) Cilindrata Superiore [mmx1000]

figura 7. Pannello in muratura sottoposto a carico verticale: geometria e condizioni al contorno. figura 8. Pannello in muratura sottoposto a carico verticale: curva di risposta globale.
874 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of solidi e Strutture 49 (2012) 865-880

0–1 Inizialmente una fase di carico di compressione (Fig. 3(a)), dove viene
raggiunto il limite di resa di frantumazione e viene attivato il flusso di
plasticità di frantumazione nei giunti orizzontali (Fig. 4(b)), portando alla
stessa deformazione plastica nei giunti orizzontali 5, 6, 7 e 8.
1–2 Viene applicata la deformazione di taglio simmetrica, tenendo conto della compressione
costante di deformazione. IlR12 C12 curva in Fig. 3(b) spettacoli
un comportamento di rammollimento seguito dalla plasticità di attrito
risposta. Il danno cresce rapidamente sia nei giunti orizzontali, che
raggiungono lo stato completamente danneggiato, sia nei giunti verticali,
che sono parzialmente danneggiati, come mostrato inFig. 4(un). Si noti
che durante questa fase la sollecitazione normale di compressione
complessiva diminuisce, per effetto della deformazione di taglio applicata,
che riduce la compressione nei giunti 6
e 7, mentre i giunti 5 e 8 rimangono sottoposti alla sollecitazione di
compressione limite, aumentando bruscamente la loro deformazione plastica di
schiacciamento.
2-3 Quindi, lo sforzo di compressione viene ulteriormente aumentato, prendendo il
sforzo di taglio simmetrico costante e il danno cresce nei giunti verticali.
Anche in questo caso viene raggiunto il limite di resa di frantumazione
e la variabile plastica Pn cresce nei giunti orizzontali (Fig. 4(b)),
improvvisamente nelle articolazioni 5 e 8 e poi nella
giunti 6 e 7, che sono stati scaricati durante la fase 1-2.
3–4 Viene ora applicata una deformazione di taglio simmetrica inversa; inizialmente an
si sperimenta la fase di scarico elastico, seguita dal meccanismo di
plasticità di attrito, come evidente in Fig. 3(B). Il danno rimane costante
nei giunti verticali, mentre il

Mappe dei danni

Giunti verticali Giunti orizzontali

tu2=0,4 mm tu2=0,4 mm
0.00E+00 0.00E+00
1.81E-02 7.73E-02
3.61E-02 1.55E-01
5.42E-02 2.32E-01
7.23E-02 3.09E-01
9.03E-02 3.87E-01
1.08E-01 4.64E-01
1.26E-01 5.41E-01
1.45E-01 6.19E-01
1.63E-01 6.96E-01
1.81E-01 7.73E-01
1.99E-01 8.50E-01
2.17E-01 9.28E-01

tu2=0,7 mm tu2=0,7 mm
0.00E+00
0.00E+00
8.33E-02
8.33E-02
1.67E-01
1.67E-01
2.50E-01
2.50E-01
3.33E-01
3.33E-01
4.17E-01
4.17E-01
5.00E-01
5.00E-01
5.83E-01
5.83E-01
6.67E-01
6.67E-01
7.50E-01
7.50E-01
8.33E-01
8.33E-01
9.17E-01
9.17E-01
1.00E+00
1.00E+00

tu2=0,8 mm tu2=0,8 mm
0.00E+00 0.00E+00
8.33E-02 8.33E-02
1.67E-01 1.67E-01
2.50E-01 2.50E-01
3.33E-01 3.33E-01
4.17E-01 4.17E-01
5.00E-01 5.00E-01
5.83E-01 5.83E-01
6.67E-01 6.67E-01
7.50E-01 7.50E-01
8.33E-01 8.33E-01
9.17E-01 9.17E-01
1.00E+00 1.00E+00

figura 9. Pannello in muratura sottoposto a carico verticale: distribuzioni del danno nei giunti verticali (colonna sinistra) e orizzontali (colonna destra) valutate a diversi valori dello spostamento verticale
applicato.
 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880 875

variabile plastica Pn cresce rapidamente nelle articolazioni 6 e 7, otto H = 2356 mm, spessore T = 100mm. Sia la parte superiore che quella inferiore
rimanendo costante nelle articolazioni 5 e 8, che risultano sono completamente trattenute. Il pannello è sottoposto inizialmente ad uno
scaricato durante questa fase. spostamento verticale di compressionev applicato sul lato superiore pari a 10
4-5 La deformazione da compressione raggiunge il suo valore finale (Fig. 3(B)). Il mm. Successivamente, uno spostamento orizzontaletu
danno non si evolve più, mentre aumenta la plasticità schiacciante nelle monotonamente crescente fino ad applicare il valore di 60 mm ai nodi laterali
articolazioni 6 e 7. superiori. I parametri geometrici dei mattoni e della malta sono i seguenti:
5-6 Segue un'ultima fase di taglio a vuoto, fino al taglio complessivo dimensione del mattoneb = 210 millimetri, h = 52 millimetri; spessore dei giunti di
fatica R12 diventa zero. Ora sia il danno che il pla- maltas = 10mm. Il materiale meccanico
cità non si evolvono. Lo sforzo di compressione complessivoR2 i parametri sono:
diminuisce per lo scarico dei giunti 6 e 7.
E m eN,0 CNT,0 GcI GcII io
5.2. Analisi micromeccanica vs multiscala di un pannello in muratura (MPa) (MPa) (MPa)

Mattone 16.700 0.15

La risposta strutturale del pannello in muratura mostrata in Fig. 5 viene dapprima
Mortaio 798 0,11 0,0003 0,001 0,00179 0,0126 0.45
analizzato. Le dimensioni del pannello sono: larghezzaB = 3290 millimetri,

Rotazione rigida Rotazione Cosserat

tu2=0,4 mm tu2=0,4 mm
- 1.95E-03 - 2.01E-03
- 1.79E-03 - 1.84E-03
- 1.62E-03 - 1.68E-03
- 1.46E-03 - 1.51E-03
- 1.30E-03 - 1.34E-03
- 1.13E-03 - 1.17E-03
- 9.68E-04 - 1.01E-03
- 8.05E-04 - 8.39E-04
- 6.42E-04 - 6.71E-04
- 4.78E-04 - 5.03E-04
- 3.15E-04 - 3.35E-04
- 1.51E-04 - 1.68E-04
1.20E-05 0.00E+00

tu2=0,7 mm tu2=0,7 mm
- 2.96E-03 - 3.03E-03
- 2.69E-03 - 2.77E-03
- 2.43E-03 - 2.50E-03
- 2.17E-03 - 2.24E-03
- 1.91E-03 - 1.97E-03
- 1.64E-03 - 1.71E-03
- 1.38E-03 - 1.44E-03
- 1.12E-03 - 1.18E-03
- 8.56E-04 - 9.12E-04
- 5.93E-04 - 6.47E-04
- 3.30E-04 - 3.82E-04
- 6.76E-05 - 1.17E-04
1.95E-04 1.48E-04

tu2=0,8 mm tu2=0,8 mm
- 3.56E-03 - 3.57E-03
- 3.22E-03 - 3.24E-03
- 2.87E-03 - 2.91E-03
- 2.53E-03 - 2.58E-03
- 2.19E-03 - 2.25E-03
- 1.84E-03 - 1.92E-03
- 1.50E-03 - 1.59E-03
- 1.15E-03 - 1.26E-03
- 8.10E-04 - 9.28E-04
- 4.66E-04 - 5.99E-04
- 1.22E-04 - 2.69E-04
2.21E-04 6.07E-05
5.65E-04 3.90E-04

figura 10. Pannello in muratura sottoposto a carico verticale: rotazione rigida (colonna sinistra) e rotazione Cosserat (colonna destra) valutate a diversi valori dello spostamento verticale applicato.
876 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880

dove E e m sono rispettivamente i moduli di Young e di Poisson e si considera un
parametro di attrito costante, mentre si trascura la plasticità di schiacciamento. La
risposta numerica valutata adottando il modello multiscala presentato viene
confrontata con i risultati ottenuti eseguendo un'analisi micromeccanica, in cui
mattoni e malta sono discretizzati separatamente da FE di Cauchy quadrilateri a 4
nodi assumendo le leggi costitutive presentate nella sezione2.2. Per quanto
riguarda l'analisi multiscala, due differenti mesh sono
adottati rispettivamente con 15 11 e 20 15 FE, mentre 39.710 FE sono utilizzati per
la discretizzazione micromeccanica con 152.760 gradi di libertà. NelFigura 6 le
curve di risposta globali sono riportate mostrando la reazione orizzontale di base
rispetto allo spostamento orizzontale applicato dall'alto. La linea continua si
riferisce al risultato micromeccanico, mentre le linee con simboli si riferiscono alle
analisi multiscala eseguite con le maglie 15 11 (linea con rombi) e 20 15 (linea con
quadrati) e trattenendo completamente i gradi di

?1
U2=0.4 mm U2=0,7 mm U2=0,8 mm

- 1.76E+00 - 2.21E+00 - 2.25E+00

- 1.55E+00 - 1.93E+00 - 1.97E+00
- 1.33E+00 - 1.66E+00 - 1.69E+00
- 1.12E+00 - 1.38E+00 - 1.41E+00
- 9.04E-01 - 1.10E+00 - 1.13E+00
- 6.90E-01 - 8.29E-01 - 8.52E-01
- 4.76E-01 - 5.53E-01 - 5.73E-01
- 2.62E-01 - 2.77E-01 - 2.93E-01
- 4.85E-02 - 1.58E-03 - 1.44E-02
1.65E-01 2.74E-01 2.65E-01
3.79E-01 5.50E-01 5.44E-01
5.93E-01 8.26E-01 8.23E-01
8.07E-01 1.10E+00 1.10E+00

?2
U2=0.4 mm U2=0,7 mm U2=0,8 mm

- 3.56E+00 - 4.93E+00 - 4.78E+00

- 3.23E+00 - 4.48E+00 - 4.35E+00
- 2.90E+00 - 4.04E+00 - 3.92E+00
- 2.57E+00 - 3.59E+00 - 3.48E+00
- 2.24E+00 - 3.15E+00 - 3.05E+00
- 1.91E+00 - 2.70E+00 - 2.62E+00
- 1.58E+00 - 2.26E+00 - 2.18E+00
- 1.25E+00 - 1.81E+00 - 1.75E+00
- 9.15E-01 - 1.37E+00 - 1.32E+00
- 5.84E-01 - 9.25E-01 - 8.84E-01
- 2.53E-01 - 4.80E-01 - 4.50E-01
7.80E-02 - 3.56E-02 - 1.71E-02
4.09E-01 4.09E-01 4.16E-01

?12
U2=0.4 mm U2=0,7 mm U2=0,8 mm

- 1.53E+00 - 2.07E+00 - 2.03E+00

- 1.38E+00 - 1.87E+00 - 1.83E+00
- 1.22E+00 - 1.67E+00 - 1.64E+00
- 1.07E+00 - 1.47E+00 - 1.44E+00
- 9.13E-01 - 1.28E+00 - 1.25E+00
- 7.58E-01 - 1.08E+00 - 1.05E+00
- 6.04E-01 - 8.80E-01 - 8.54E-01
- 4.50E-01 - 6.82E-01 - 6.58E-01
- 2.96E-01 - 4.84E-01 - 4.61E-01
- 1.41E-01 - 2.86E-01 - 2.65E-01
1.28E-02 - 8.78E-02 - 6.90E-02
1.67E-01 1.10E-01 1.27E-01
3.21E-01 3.08E-01 3.23E-01

figura 11. Pannello in muratura sottoposto a carico verticale: sollecitazioni macroscopiche R1 (prima fila), R2 (seconda riga) e R12 (terza riga) valutati a diversi valori dello spostamento verticale applicato.
 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880 877

libertà in alto e in basso; la linea con le croci si riferisce alla maglia 20 15 dove solo
i due gradi di libertà traslazionali sono vincolati ai lati orizzontali. Si noti che un
ottimo accordo si ottiene nel ramo elastico iniziale, mentre le curve ottenute con il
modello multiscala si discostano leggermente dai risultati micromeccanici nel
campo non lineare, a causa della capacità del modello micromeccanico di
descrivere più accuratamente il non lineare meccanismi di danno e plasticità.
Inoltre, sembra che quando il grado di libertà di rotazione non è limitato
ai lati orizzontali (linea con croci) il modello multiscala si adatta meglio alla
risposta micromeccanica non lineare.
5.3. Pannello in muratura sotto carico verticale
Il pannello in muratura che funge da trave profonda mostrata in Figura 7 è
stato analizzato sperimentalmente da Grande et al. (2008). Le dimensioni del
pannello sono: larghezzaB = 290 mm, otto H = 270 mm, spessore
T = 30mm. Nelle prove sperimentali il pannello è stato trattenuto a

Z
U2=0.4 mm U2=0,7 mm U2=0,8 mm

- 2.25E+00 - 2.88E+00 - 2.86E+00

- 1.99E+00 - 2.54E+00 - 2.52E+00
- 1.73E+00 - 2.19E+00 - 2.18E+00
- 1.47E+00 - 1.85E+00 - 1.85E+00
- 1.21E+00 - 1.51E+00 - 1.51E+00
- 9.57E-01 - 1.17E+00 - 1.17E+00
- 6.99E-01 - 8.29E-01 - 8.38E-01
- 4.41E-01 - 4.88E-01 - 5.01E-01
- 1.83E-01 - 1.47E-01 - 1.65E-01
7.54E-02 1.94E-01 1.72E-01
3.33E-01 5.36E-01 5.08E-01
5.91E-01 8.77E-01 8.45E-01
8.49E-01 1.22E+00 1.18E+00

m1
U2=0.4 mm U2=0,7 mm U2=0,8 mm

- 3.46E+00 - 6.77E+00 - 8.65E+00

- 2.48E+00 - 5.20E+00 - 6.79E+00
- 1.49E+00 - 3.63E+00 - 4.94E+00
- 5.02E-01 - 2.06E+00 - 3.09E+00
4.85E-01 - 4.85E-01 - 1.23E+00
1.47E+00 1.09E+00 6.24E-01
2.46E+00 2.66E+00 2.48E+00
3.44E+00 4.23E+00 4.33E+00
4.43E+00 5.80E+00 6.19E+00
5.42E+00 7.37E+00 8.04E+00
6.41E+00 8.94E+00 9.90E+00
7.39E+00 1.05E+01 1.18E+01
8.38E+00 1.21E+01 1.36E+01

m2
U2=0.4 mm U2=0,7 mm U2=0,8 mm

- 5.61E+00 - 6.88E+00 - 6.18E+00

- 4.84E+00 - 6.02E+00 - 5.39E+00
- 4.06E+00 - 5.17E+00 - 4.59E+00
- 3.29E+00 - 4.31E+00 - 3.79E+00
- 2.51E+00 - 3.45E+00 - 2.99E+00
- 1.74E+00 - 2.59E+00 - 2.19E+00
- 9.61E-01 - 1.73E+00 - 1.39E+00
- 1.85E-01 - 8.66E-01 - 5.94E-01
5.90E-01 - 6.32E-03 2.04E-01
1.37E+00 8.53E-01 1.00E+00
2.14E+00 1.71E+00 1.80E+00
2.92E+00 2.57E+00 2.60E+00
3.69E+00 3.43E+00 3.40E+00

figura 12. Pannello in muratura sottoposto a carico verticale: sollecitazioni macroscopiche Z (prima fila), m1 (seconda riga) e m2 (terza riga) valutati a diversi valori dello spostamento verticale applicato.
878 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880

il lato inferiore con due rulli in acciaio e il carico verticale esterno è stato applicato 5.4. Parete in muratura a taglio precompresso
tramite piastre in acciaio poste sul lato superiore del pannello come mostrato in
Figura 7. I parametri geometrici dei mattoni e della malta sono i seguenti: La parete in muratura mostrata in Fig. 13 viene analizzato. È stato studiato
dimensione del mattoneb = 56 millimetri, sperimentalmente daRaijmakers e Vermeltfoort (1992). Le dimensioni della parete
h = 15mm; spessore del i giunti di malta s = 2mm. Inoltre, sono: larghezzaB = 990 mm, otto H = 1000 mm, spessore T = 100mm. È costruito
materiale meccanico i parametri sono: con 18 corse di mattoni di argilla,

E (MPa) m eN,0 CNT,0 GcI (MPa) GcII (MPa) ioio ioF D Rsi (MPa) un (MPa)
Mattone 1850 0.15
Mortaio 233 0.15 0.0015 0.004 0.00096 0.0057 0,4 0,35 3.0 5 0

dove E e m sono rispettivamente i moduli di Young e di Poisson. A causa della
simmetria del problema, viene analizzata solo una metà del pannello e due mesh
con 74 (Figura 7a) e 98 (Figura 7b) Le FE sono adottate. Uno spostamento verticale
distribuito viene applicato agli ultimi tre nodi del lato superiore. I rulli in acciaio
sono discretizzati mediante FE quadrilateri a 4 nodi, assumendo una legge
costitutiva elastica lineare con modulo di Young pari a 210.000 MPa e modulo di
Poisson 0.3. NelFig. 8 viene mostrata la curva di risposta globale del pannello,
la prima e l'ultima fissata in travi d'acciaio. La parete è inizialmente soggetta ad
un carico di compressione verticale applicato uniformemente sul lato superiore
pari a 0,30 MPa. In questa fase la parete è completamente trattenuta nella parte
inferiore. Successivamente anche la traslazione verticale e la rotazione del lato
superiore è

q = 0,30 MPa
cioè viene rappresentata la reazione verticale globale calcolata al nodo vincolato
del lato inferiore rispetto allo spostamento applicato in alto. Le tre diverse curve
mostrate si riferiscono ai risultati ottenuti numericamente (linee continue e tu
tratteggiate) e sperimentali (linea con simboli a rombi). Come si può notare le
curve numeriche sono in buon accordo con quella sperimentale. Per ottenere una
valutazione macroscopica omogenea della variabile di danno nella RVE, vengono
calcolate due variabili di danno medio, una corrispondente alla distribuzione del
danno nei giunti orizzontali, l'altra al danno nei punti verticali. Poi, inFig. 9 sono
riportate le distribuzioni della variabile di danno rispettivamente per i giunti di
testata verticale (colonna di sinistra) e per i giunti di letto orizzontale (colonna di
destra) e a tre valori dello spostamento verticale applicato-
h

mento, tu2 = 0,4 millimetri, tu2 = 0,7 mm e tu2 = 0,8 mm, corrispondente
all'attivazione dei meccanismi di danneggiamento, al raggiungimento del
valore di picco del carico e l'inizio della fase di addolcimento. Il comportamento
elastico lineare iniziale è seguito da una fase di indurimento non lineare durante
la quale il danneggiamento inizia prima nei giunti orizzontali (a
tu2 = 0,3 mm circa) nelle due zone poste in basso, in prossimità dei rulli in acciaio,
e in alto, in prossimità delle estremità dell'acciaio
piastra, dove viene applicato il carico. Il danneggiamento si manifesta poi anche
nei giunti verticali posti in prossimità del lato inferiore concentrati
prevalentemente nell'angolo destro, cioè al centro del lato dove lo stato di eso
deformazione è più importante. La curva di risposta globale raggiunge un carico B
di picco di 760 da N che corrisponde molto bene al valore sperimentale, al valore
Figura 13. Muratura a taglio: geometria e condizioni al contorno.
di spostamento applicato di 0,7 mm. Successivamente la curva di risposta globale
mostra un trend di rammollimento, durante il quale il danno sia nei giunti
orizzontali che verticali si estende in una fascia verticale corrispondente alla
formazione dei meccanismi di microfrattura tipici della prova sperimentale. Nel 60

Fig. 10 le distribuzioni della rotazione rigida W e la componente di rotazione

Cosserat tu viene mostrato agli stessi valori dello spostamento verticale imposto.
Reazione base [N]

Sebbene le distribuzioni delle due rotazioni appaiano simili, i valori della rotazione 40
Cosserat nel pannello differiscono da quelli della rotazione rigida, dimostrando
che il modello Cosserat micropolare adottato a livello macro permette di
descrivere la deformazione rotazionale dell'RVE, che è rilevante in questo esempio
sperimentale
ed è d'altra parte trascurato dal modello standard di Cauchy. Infine, inFichi. 11 e 20
maglia 15x15
12sono riportate le componenti di stress macroscopiche omogeneizzate. In
maglia 20x20
particolare, inFig. 11 maglia 30x30

le sollecitazioni nel piano di Cauchy R1, R2 e R12 sono mostrati, mentre 0

Fig. 12 contiene i componenti di stress aggiuntivi Cosserat Z, M1 0 1 2 3 4 5
e m2. Si noti che i valori massimi delle microcoppie compaiono in prossimità delle
Cilindrata superiore [mm]
zone terminali delle aree caricate e vincolate, dove
anche le rotazioni sono rilevanti. Figura 14. Muratura a taglio: curva di risposta globale.
 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880 879

Distribuzione dei danni nei giunti orizzontali

tu1=1 mm tu1=3 mm
0.00E+00 0.00E+00
8.09E-02 8.19E-02
1.62E-01 1.64E-01
2.43E-01 2.46E-01
3.24E-01 3.28E-01
4.04E-01 4.10E-01
4.85E-01 4.92E-01
5.66E-01 5.73E-01
6.47E-01 6.55E-01
7.28E-01 7.37E-01
8.09E-01 8.19E-01
8.90E-01 9.01E-01
9.71E-01 9.83E-01

Distribuzione del danno nei giunti verticali

tu1=1 mm tu1=3 mm
0.00E+00 0.00E+00
5.76E-02 7.76E-02
1.15E-01 1.55E-01
1.73E-01 2.33E-01
2.30E-01 3.10E-01
2.88E-01 3.88E-01
3.46E-01 4.65E-01
4.03E-01 5.43E-01
4.61E-01 6.21E-01
5.18E-01 6.98E-01
5.76E-01 7.76E-01
6.33E-01 8.53E-01
6.91E-01 9.31E-01

figura 15. Muratura a taglio: distribuzioni del danno in orizzontale (prima linea) e spostamento. giunti verticali (seconda riga) valutati a diversi valori dell'orizzontale applicato

trattenuto e uno spostamento orizzontale verso sinistra monotono crescente fino la variabile di danno macroscopico è riportata rispettivamente per i giunti di letto
ad applicare a questi nodi il valore di 4 mm. I parametri geometrici dei mattoni e orizzontale (prima linea) e di testata verticale (seconda linea), e a due valori dello
della malta sono i seguenti: dimensione del mattoneb = 210 millimetri, h = 52 spostamento superiore applicato,
millimetri; spessore della malta tu1 = 1 mm e tu1 = 3mm. Osservando la prima riga si nota che il danneggiamento
articolazioni s = 10mm. Inoltre, il materiale parametri meccanici inizia nelle giunzioni del letto poste in basso a destra e
ter sono: in alto a sinistra del muro, dove subisce la esuralità più grave

E (MPa) m eN,0 CNT,0 GcI (MPa) GcII (MPa) ioio ioF D Rsi (MPa) un (MPa)
Mattone 16.700 0.15
Mortaio 798 0.11 0,0003 0.001 0.00179 0,0126 0,47 0.01 2,5 5 0

dove E e m sono rispettivamente i moduli di Young e di Poisson. Vengono
adottate tre diverse maglie con rispettivamente 15 15, 20 20 e 30 30 FE. Per
modellare la trave superiore in acciaio si utilizzano FE quadrilateri a 4 nodi,
assumendo una legge costitutiva elastica lineare con modulo di Young pari a
167.000 MPa e modulo di Poisson
0,15. NelFig. 14 viene riportata la curva di risposta globale della parete. In
particolare, è illustrata la reazione orizzontale globale calcolata sul lato inferiore
rispetto allo spostamento applicato in alto. Vengono mostrate quattro diverse
curve riferite ai risultati ottenuti numericamente ea quelli sperimentali (linea con
simboli a rombi). È evidente che le curve numeriche corrispondono molto bene a
quella sperimentale. Inoltre, la curva tratteggiata riferita alla maglia 15 15 non è
una soluzione perfettamente convergente, mentre le curve tratteggiate e
tratteggiate riferite alla maglia più fine sono indistinguibili, a dimostrazione delle
capacità del modello Cosserat adottato a livello macro per portare a risultati FE
indipendenti dalla mesh. Dopo il comportamento elastico lineare iniziale, vengono
attivati i meccanismi non lineari e la curva di risposta globale raggiunge un
carico di picco di circa 48 N, di poco inferiore a quello calcolato sperimentalmente,
al valore di spostamento applicato di 2,5 mm. Quindi, la curva di risposta globale
mostra una tendenza in diminuzione. NelFig. 15 la mappa del
stato di deformazione. Successivamente, il danno si estende coinvolgendo anche i
giunti di letto posti in prossimità del centro della parete, dove predominano i
meccanismi di taglio. Per quanto riguarda il danno nei giunti verticali, è
principalmente concentrato in due bande verticali.
6. Conclusioni
È stata proposta una procedura multiscala adottando un modello di Cosserat
a livello macro e il classico continuum di Cauchy a livello micro. L'uso della
formulazione micropolare arricchita ha portato a due principali vantaggi
dimostrati anche dalle applicazioni numeriche. Da un punto di vista meccanico il
modello di Cosserat è stato in grado di descrivere meccanismi micromeccanici
tipici non recuperati dal mezzo di Cauchy, come la rotazione dei blocchi, nonché
componenti deformative aggiuntive come la deformazione rotazionale e le due
curvature. In molte applicazioni pratiche su pannelli di muratura strutturale, come
gli esempi proposti in questo lavoro, tali meccanismi di deformazione possono
essere rilevanti. Inoltre, è emersa un'altra importante proprietà del modello di
Cosserat dovuta alla capacità interna di regolarizzare il numerico
880 D. Addessi, E. Sacco / International Journal of Solids and Structures 49 (2012) 865–880
Risposta FE in presenza di comportamento di ammorbidimento della
deformazione, almeno quando i meccanismi di danno sono di tipo a taglio. Ciò è
stato chiaramente mostrato in una delle applicazioni numeriche presentate. Vale
la pena notare che le proprietà di regolarizzazione interna della formulazione di
Cosserat hanno evitato l'adozione della tecnica di regolarizzazione numerica e la
relativa identificazione della lunghezza caratteristica, poiché deriva naturalmente
dalla formulazione adottata con un chiaro significato meccanico. Nello spirito
della modellazione multi-scala, le discretizzazioni agli FE grossolani dovrebbero
essere scelte in modo da ottenere la dimensione degli FE maggiori della
lunghezza caratteristica microstrutturale. Tuttavia, considerando le diverse
FEmesh adottate negli esempi numerici per la riproduzione di prove sperimentali,
è importante sottolineare che sono stati selezionati per modellare accuratamente
le condizioni al contorno, cioè carichi e vincoli. I due esempi sperimentali
riprodotti in questo documento sono stati selezionati poiché i dati sperimentali
erano disponibili in letteratura (esempio presentato nella Sezione5.4), o
riguardava un test sperimentale interno (esempio presentato nella Sezione 5.3).
A livello micro è stato introdotto un modello costitutivo danno-plastico in
grado di descrivere i principali meccanismi anelastici micromeccanici rilevanti
quali il danneggiamento, la plasticità per attrito e lo schiacciamento dei giunti di
malta, mentre non è stato considerato il comportamento anelastico dei blocchi .
In particolare, la formulazione del modello costitutivo proposto è stata arricchita
rispetto a quella adottata in precedenti lavori dagli stessi autori, considerando
anche qui i meccanismi di plasticità schiacciante e una legge esponenziale
degradante per il parametro di attrito, coerente con i risultati sperimentali. La
formulazione multiscala presentata basata sulla tecnica di omogeneizzazione dei
TFA è risultata molto efficace dal punto di vista computazionale, poiché ha
consentito di ridurre notevolmente l'onere computazionale rispetto alle
procedure di omogeneizzazione standard, evitando di risolvere problemi FE
micromeccanici annidati ad ogni punto di Gauss della discretizzazione a livello
macro. Allo stesso tempo ha potuto analizzare casi strutturali interessanti
descrivendo anche i dettagli dei meccanismi micromeccanici e dando risultati in
grande accordo con quelli sperimentali.
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