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Indagini numeriche e sperimentali di strutture in


muratura armata su più scale

Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

Astratto Questo capitolo di rassegna delinea i risultati di un'indagine combinata


sperimentale-numerica sul retrofit di strutture in muratura mediante rinforzo tessile
polimerico. I sistemi murari costituiscono una parte significativa delle strutture del
patrimonio culturale, in particolare all'interno dei confini europei. Molti di questi sistemi
sono soggetti a effetti di progressivo invecchiamento e sono esposti a eventi estremi,
come ad esempio intensi livelli di sismicità per strutture nel centro Italia. Di
conseguenza, l'attenzione della comunità ingegneristica e degli operatori delle
infrastrutture si è rivolta allo sviluppo, al test e all'eventuale implementazione di
soluzioni efficaci di rafforzamento e protezione. Questo lavoro esamina un tale
candidato, identificato come un rinforzo a copertura totale sotto forma di un tessuto
multiassiale polimerico. Questa indagine è motivata dai progetti finanziati dall'UE
Polytect e Polymast, nel contesto dei quali è stata sviluppata questa soluzione di
protezione. Questo capitolo si occupa principalmente dell'adeguata simulazione e
verifica del sistema retrofit, in modi che siano computazionalmente accessibili ma
robusti in termini di accuratezza della simulazione. A tal fine, le rappresentazioni
mesoscopiche e multiscala basate su elementi finiti vengono qui esaminate e discusse
nel contesto della caratterizzazione, identificazione e valutazione delle prestazioni.

Eleni N. Chatzi
Istituto di ingegneria strutturale, ETH Zürich, Stefano-Franscini-Platz 5, 8093, Zurigo, Svizzera
terra, e-mail: chatzi@ibk.baug.ethz.ch
Savvas P. Triantafyllou
Centro per l'ingegneria strutturale e l'informatica, l'Università di Nottingham, University Park,
NG7 2RD, e-mail del Regno Unito: Savvas.Triantafyllou@nottingham.ac.uk
Clemente Fuggini
Divisione Innovazione Industriale, DAppolonia SpA, Via San Nazaro 19, 16145 Genova, Italia e-
posta: clemente.fuggini@dappolonia.it

1
2 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

1. Introduzione

Negli ultimi anni è stata sensibilizzata sia gli ingegneri che le autorità
sull'importanza di proteggere le infrastrutture da eventi estremi, come i terremoti,
con particolare riguardo a quegli elementi che fanno parte del nostro patrimonio
culturale. Catastrofi pronunciate recenti associate ai terremoti di Tohoku
(2011), Christchurch (2011), Modena (2012) e Centro Italia (2016), hanno costituito
un campanello d'allarme riguardo al potenziale impatto di tali eventi in termini di
danni materiali e, soprattutto, perdite umane. Da allora le società si sono rivolte
alla nozione di resilienza, che incoraggia la ricerca di nuovi materiali e metodologie
in grado di rafforzare e proteggere le strutture dai rischi naturali, inclusa la
sismicità.
La muratura è un materiale composito che comprende unità distinte di vari materiali
naturali o industriali, ad esempio pietra, mattoni, cemento, ecc. [1, 2]. I costituenti di solito
mostrano un comportamento fragile e in generale anisotropo a livello micro. Quest'ultimo
alla fine si propaga al livello macro [3, 4, 5, 6], ed è ulteriormente potenziato da piani "deboli"
intrinseci lungo le giunture della testata e del letto, che portano a meccanismi di rottura
all'interno e al di fuori del piano, che sono spesso attivati dal carico sismico. La prevenzione
del collasso strutturale dovuto ad eventi sismici, e il miglioramento dell'integrità strutturale,
sono ancora punti di discussione aperti all'interno della comunità scientifica in quanto
possono essere ritenute idonee una serie di tecniche differenti, a seconda delle caratteristiche
del carico in ingresso.
Le strutture in muratura costituiscono una caratteristica essenziale del patrimonio
infrastrutturale globale. Molte di queste strutture, tuttavia, non sono state progettate
necessariamente contro i carichi sismici, ma piuttosto con l'obiettivo primario di resistere ai
carichi di gravità [7]. Tuttavia, la sottovalutazione degli effetti della sismicità può essere
dannosa, in particolare se associata ad un aumento delle forze nel piano e fuori dal piano, che
alla fine possono portare al cedimento [8]. Per simulare accuratamente il comportamento
della muratura, è necessario mettere in atto una contabilità completa dei meccanismi di
danneggiamento e cedimento. A tal fine, sono essenziali strumenti di modellazione non
lineare efficaci, anche se spesso laboriosi da stabilire, a causa della complessità intrinseca sia
a livello locale (costituenti) che globale (sistema).
Per alleviare gli incidenti di collasso e rottura, sono state proposte tecniche di retrofit
particolarmente adatte alla classe speciale delle strutture in muratura. I metodi standard di
intervento includono il rafforzamento tramite precompressione esterna [9], strisce o
sovrapposizioni incollate esternamente [10] e rinforzo montato vicino alla superficie [11]. Negli
ultimi anni, tuttavia, i compositi tessili sono emersi come mezzo efficace per il retrofit e il
rafforzamento di strutture in cemento armato e muratura [12]. A differenza di altri materiali a
base di fibre come i polimeri rinforzati con fibre (FRP) che vengono implementati sulla muratura
come un insieme di strisce individuali, i materiali tessili sono prodotti come maglie di tessuto di
roving in fibra in almeno due direzioni. In quanto tali, i compositi tessili forniscono un'ampia
copertura, possono prevenire la caduta di detriti, aiutare a distribuire i carichi, sono economici,
facili da applicare, forniscono un elevato rapporto resistenza/peso, sono resistenti alla
corrosione elettrochimica, non sono invasivi, sono resistenti alla fatica, non magnetici e hanno il
potenziale per ridurre
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 3

costi di adeguamento sismico. Tali materiali compositi sotto forma di fogli o


involucri, sono stati realizzati per l'efficace rafforzamento delle strutture murarie [
13, 14].
Le soluzioni tessili sono spesso implementate in strisce di compositi rinforzati con
fibre (fibre di carbonio o di vetro), che sono fissate tramite adesivo (resina) su aree
localizzate della parete (CNR-DT 200/2004) [15]. Un difetto di questo approccio risiede
nel potenziale aumento locale della rigidità che porta a concentrazioni di sollecitazioni
indesiderate e ad una sfavorevole ridistribuzione dei carichi dinamici. Un rimedio a
questo approccio, sotto forma di una soluzione a copertura totale, è stato testato e
convalidato nell'ambito del progetto finanziato dall'UE Polytect - Polyfunctional
Technical Textiles for Protection against Natural Hazard [16, 17, 18]. Lo scopo di
implementare una soluzione a copertura totale come nel caso dei tessuti compositi è
duplice. Innanzitutto il sistema funge da adesivo meccanico colmando le crepe che
possono esistere sul corpo della muratura. Sebbene ogni singola fibra mostri un
comportamento fragile del materiale con un ramo elastico fino alla rottura, il
comportamento complessivo del tessuto è duttile poiché la rottura si propaga in
maniera successiva durante il carico ciclico. Di conseguenza, i tessuti aumentano
significativamente la duttilità e la resistenza al taglio delle murature adattate, ottenendo
inoltre una migliore distribuzione del carico. Infine, un ulteriore vantaggio a questa
soluzione è fornito dalla sua tecnologia di monitoraggio integrata abilitata tramite
sensori di deformazione in fibra ottica. Il monitoraggio di queste soluzioni è
ulteriormente suggerito dalle linee guida europee (CNR-DT 200/2004),
L'uso di test e la successiva estrazione di feedback strutturali sotto forma di
misurazioni, consente di migliorare la comprensione attuale su tali sistemi complessi.
Quando studiate in un ambiente di laboratorio, sono state proposte una serie di
tecniche miste numerico-sperimentali per la simulazione e la verifica di materiali
polimerici di rinforzo [19, 20, 21]. D'altra parte, come originariamente concepito nel
progetto Polytect, il feedback strutturale può essere ottenuto anche da strutture in
esercizio tramite l'utilizzo di opportuni sensori. In entrambi i casi, è solo attraverso
l'accoppiamento delle informazioni registrate con un modello strutturale appropriato
che le informazioni derivanti da misurazioni grezze possono essere trascritte in
informazioni significative riguardanti la condizione e il comportamento del sistema.
Ciò è comunemente ottenuto con un'impostazione del problema inverso, in cui le
osservazioni della risposta della risposta servono come punto di partenza di una
procedura iterativa per identificare le proprietà strutturali sottostanti del sistema
investigato. Tuttavia, quando si discutono soluzioni di retrofit ai fini della protezione
sismica, diventa evidente che la disponibilità di misurazioni da carichi dinamici o eventi
sismici è di particolare importanza. Quest'ultimo richiede naturalmente un'analisi
dinamica non lineare, che tuttavia comporta costi computazionali maggiori con ovvi
inconvenienti se inserita in un contesto di problema inverso. È quindi imperativo
sviluppare e impiegare strutture modello che siano abili nel contrapporre il livello di
precisione desiderato con il costo computazionale associato.
Questo documento fornisce una rassegna dei metodi disponibili per la modellazione e la
caratterizzazione di sistemi murari adattati. Il progetto Polytect viene utilizzato come caso di
studio di riferimento per dimostrare i passaggi necessari per il monitoraggio,
4 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

simulazione e verifica di soluzioni di tutela per le strutture del patrimonio culturale. In una
prima fase, dimostriamo l'uso di modelli basati su elementi finiti di diversa fedeltà e la loro
calibrazione inversa tramite approcci euristici, con un algoritmo genetico che funge da
strumento di ottimizzazione. La procedura si rivela vincente, anche se pesantemente
drenante in termini sia di potenza computazionale che di tempo. In una seconda fase, questo
articolo di revisione dimostra come uno schema di analisi multiscala può migliorare
l'efficienza computazionale degli strumenti di simulazione numerica, pur mantenendo il loro
livello di perfezionamento. Quest'ultimo si traduce in una drammatica accelerazione della
soluzione del problema, che può essere sfruttata nel contesto di compiti impegnativi come
l'identificazione, la quantificazione dell'incertezza e la valutazione dell'affidabilità.

2 Lo stato dell'arte nella simulazione

2.1 Modellazione in muratura

La modellazione di materiali di natura multifase non è banale. La muratura è un


materiale composito i cui diversi costituenti mostrano un comportamento microscopico
anisotropo e in generale fragile. L'anisotropia a livello micro insieme alle direzioni deboli
intrinseche lungo i giunti si traduce in un comportamento macroscopico altamente
anisotropo [3]. Questa anisotropia è anche influenzata dalla distribuzione spaziale dei
giunti, nonché dalle proprietà meccaniche della malta. Una conseguenza immediata di
questa anisotropia è il fatto che la resistenza alla flessione di una parete in muratura
varia significativamente quando si considera la flessione nel piano o fuori dal piano [22].
Inoltre, i processi di fabbricazione e costruzione invocano una notevole variabilità delle
proprietà meccaniche [23].
È quindi evidente che, a seconda del problema in questione e dell'obiettivo particolare dello
studio di simulazione, dovrebbero essere adottati strumenti di modellazione appropriati e le relative
assunzioni. Tre sono i principali approcci di modellazione nella modellazione della risposta della
muratura, vale a dire micro-modelli, macro-modelli e modelli multiscala (Figura1). La
macromodellazione è un approccio fenomenologico in cui viene esaminata la risposta di un
elemento strutturale, ad esempio un muro, piuttosto che la risposta dei suoi costituenti. Nella
macromodellazione la muratura è trattata come un continuum con proprietà di materiale spalmato.
Per tenere conto delle diverse proprietà lungo gli assi principali dell'elemento, il materiale è
considerato un composito anisotropo e viene stabilita una relazione tra le misure di sollecitazione e
deformazione generalizzate. Nel caso della muratura, un macromodello accurato deve riprodurre un
materiale ortotropo con differenti resistenze a trazione e compressione lungo assi separati del
materiale. Diversi macro-elementi sono stati proposti a tal fine [24, 25, 26]. Relativamente
recentemente, Chen et al. [27] ha sviluppato un macroelemento per l'analisi non lineare nel piano di
pile in muratura non armate.
D'altro canto, i modelli di muratura raffinata (micromodelli) includono una
rappresentazione distinta dei costituenti separati, cioè unità (mattoni), malta e interfaccia
mattone/malta, con fusione di elementi continui e discontinui. Le unità (mattoni)
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 5

sono spesso rappresentati da elementi continui, mentre gli elementi discontinui


approssimano il comportamento dei giunti e delle interfacce. Ogni giunto, costituito dalla
malta e dalle due interfacce unità-malta, viene accorpato in un'interfaccia “media”, mentre le
unità vengono espanse per mantenere inalterata la geometria.
A causa dei loro ovvi vantaggi computazionali, rispetto ad approcci più raffinati, le
procedure di macromodellazione sono praticamente l'unico strumento computazionale
implementato presso l'ufficio di progettazione. Tuttavia, i parametri di macromodellazione
associati devono essere adeguatamente identificati per fornire risultati accettabili. Questa
calibrazione si basa solitamente su dati sperimentali reali che sono difficili da garantire e di
solito hanno un costo elevato. Nell'alleviare questi problemi, il metodo multiscala offre un
compromesso tra l'approccio macro e quello micro ed è presentato in questo lavoro come
una valida alternativa.

Fig. 1: Diversi approcci di modellazione per l'analisi strutturale di strutture


composite.
6 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

2.2 Modellazione multiscala

La modellazione multiscala è un approccio matematico rigoroso per lo scaling di problemi


numerici complessi, riducendo significativamente il costo computazionale richiesto [28].
Schemi multiscala e omogeneizzazione [29] sono comunemente adottati nella modellazione di
materiali il cui comportamento macroscopico è influenzato e dipendente da cambiamenti
nella microstruttura, ad esempio granulare [30] o materiali cellulari e a nido d'ape [31, 32]. In
termini di modellazione costitutiva, i metodi multiscala hanno dimostrato la loro versatilità e
accuratezza laddove si osservano comportamenti plastici complessi [33]. Il principale
vantaggio dei metodi multiscala risiede nella loro capacità di migliorare significativamente le
prestazioni computazionali degli schemi di meccanica computazionale convenzionali, come il
metodo degli elementi finiti. Questa caratteristica giustifica la loro popolarità in un ampio
spettro di domini di implementazione, dalla meccanica molecolare alla meccanica
computazionale [34, 35, 36, 37].
Un lavoro considerevole è stato svolto in questo campo per quanto riguarda la
modellazione dei compositi, si veda ad es. [38, 39, 40]. Massart et al. [41, 42] hanno
sviluppato un modello costitutivo su mesoscala per la muratura che tiene conto degli
effetti di plasticità anisotropa e del danno dei costituenti implementando un'assunzione
di stato tensionale piano generalizzato. Tuttavia, gli schemi multiscala basati
sull'omogeneizzazione pongono l'assunzione piuttosto limitante di periodicità non solo
della microstruttura, ma in aggiunta a ciò che riguarda la propagazione del danno su
tutta la macroscala. Un'ulteriore ipotesi si pone riguardo alla completa separazione
delle micro e macro scale considerate. Queste assunzioni limitanti sono eliminate nel
metodo degli elementi finiti multiscala (MsFEM) introdotto da Efendiev e Hou [43]. In [44
] viene presentato uno schema a elementi finiti multiscala potenziato (EMsFEM) che
estende l'applicabilità del classico MsFEM al regno della meccanica non lineare. Il lavoro
qui presentato si basa su quest'ultimo metodo e lo estende per l'implementazione con
problemi di plasticità non lineare.

2.3 Modellazione isteretica regolare

Come i materiali cementizi, anche la muratura è esperta solo nella gestione della compressione, con
limitate capacità nei fronti di trazione o taglio. Presenta inoltre un comportamento ortotropo in
direzioni parallele e ortogonali ai giunti di malta. Nello sviluppo di un modello in grado di tenere
conto del comportamento non lineare risultante, è necessario prendere in considerazione una
molteplicità di effetti tra cui fessurazione, schiacciamento, ammorbidimento della tensione,
ammorbidimento della compressione e trasferimento di taglio attraverso gli slittamenti delle cricche.
Naturalmente, il compito di modellazione diventa più complesso quando si passa da carichi
monotonici a carichi ciclici o dinamici, poiché la non linearità è quindi legata alla dissipazione di
energia e all'isteresi, con manifestazioni di degrado della rigidità e effetti di deterioramento della
resistenza. Nell'affrontare questo problema da una prospettiva macroscopica, Karapitta et al. [45]
impiegano un approccio a fessura per la modellazione di pareti in muratura non armate, mentre
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 7

Lourenço [25] ha introdotto un modello basato sulla teoria della plasticità per la modellazione di
pareti in muratura caricate nel piano.
Da un punto di vista microscopico, invece, una formulazione isteretica agli elementi
finiti può essere adottata basandosi sul concetto di modelli isteretici lisci, come il
modello di Bouc-Wen [46] o modelli tipo Preisach [47]. Come illustrato in Figura2, il
modello Bouc-Wen in particolare affronta la rappresentazione dell'isteresi mediante la
sovrapposizione di una componente elastica (1) e di una isteretica (2), corrispondenti
ad un componente di sollecitazione elastica ?el e una componente di stress isteretico ?h.
Inoltre, la deformazione corrispondente alla molla isteretica è stabilita in termini di
sforzo totale, , e scivolare sul cursore, X. L'incorporazione di elementi finiti isteretici consente
una formulazione più robusta ed efficiente dal punto di vista computazionale, in grado di
rappresentare l'intero ciclo di risposta isteretica, particolarmente adatta per l'analisi dinamica
non lineare. Inoltre, i modelli isteretici regolari sono in grado di simulare in modo compatto
fenomeni indotti da danni, tra cui il degrado della rigidità, il deterioramento della resistenza e
il pizzicamento [48, 49]. A causa del loro solido background matematico, è stato dimostrato
che l'implementazione di leggi isteretiche uniformi fornisce formulazioni
computazionalmente efficienti in diverse discipline, che vanno dalla fisica dei solidi al
ferromagnetismo.50, 51] ai sistemi ingegnerizzati stocastici [52], e agli schemi isteretici agli
elementi finiti [53] con quest'ultimo dimostrato in quanto segue.

Fig. 2: Il modello Bouc Wen: scomposizione additiva della componente elastica e


isteretica.

3 Il metodo degli elementi finiti multiscala isteretico (HMsFEM)

Unendo le capacità offerte dalle formulazioni all'avanguardia esaminate in


precedenza, Triantafyllou & Chatzi [54] hanno proposto la formulazione Hysteretic
Multiscale FEM (HMsFEM), che fonde lo schema computazionale multiscala con
l'implementazione degli elementi isteretici finiti nella microscala.
8 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

3.1 La Formulazione Multiscala Avanzata (EMsFEM)

In questo articolo di revisione viene utilizzato un approccio multiscala computazionale,


vale a dire il metodo degli elementi finiti multiscala potenziato (EMsFEM) introdotto in [
44]. Il metodo sfrutta modelli di periodicità presenti a livello di microscala per
raggruppare insiemi di microelementi in cluster, qui indicati come Elementi di Volume
Rappresentativo o RVE (macroelementi). Una visualizzazione è offerta in Figura3, dove
gli RVE grossolani sono indicati in sottofigure 3(c) e 3(D). La discretizzazione sulla base
degli RVE definisce una maglia che è significativamente più grossolana della rispettiva
maglia a microscala. Il vantaggio dell'approccio EMsFEM risiede nella ridefinizione dello
spazio in cui vengono risolte le equazioni di governo, spostando l'analisi dalla maglia
fine di Figura3(a) alla maglia più grossolana della figura 3(e). A tal fine è utile distinguere
tra micro e macroscala mediante l'utilizzo di un'apposita notazione;
tum sarà usato per denotare gli spostamenti ai micronodi, mentre tum sta per il campo
di macro-dislocamento. Come nel contesto standard degli elementi finiti, è possibile
interpolare il vettore di microspostamento ai nodi utilizzando un'interpolazione
schema come in [55]. Per un elemento esadecimale questo implicherebbe:

}Tio
tum = [N]mDio m dove Dm
io = tum(1) m(
v 1)io· · · v m(8) (1)
{
1X24

è il vettore degli spostamenti nodali del ions microelemento, e [N]m è la matrice di


interpolazione dell'elemento esadecimale.
Gli RVE comprendono anche elementi esagonali i cui spostamenti nodali possono essere
aggregato nel seguente vettore di macro-spostamento: }Tio
{
DM
io = v1)io·
M(1) M( ··v M(8) (2)
io tu
1X24

dove (io) designa il ions macro-nodo della mesh grossolana (RVE). In quanto segue,
m sarà utilizzato per designare componenti su scala micro, mentre m sarà usato per
designare i componenti alla macroscala.
Per il passaggio dal micro- (1) alla macroscala (2), una mappatura è con-
strutturato basandosi su opportune funzioni di base. In forma matriciale questo è stabilito come:

{D}m = [N]m {D}m (3)

dove {D}m è la (3nmicro ×1) vettore degli spostamenti nodali della micro-maglia, [N]m
è la matrice della funzione di forma della microbase valutata ai nodi della micro-mesh
(X J, sì J, z J), mentre {D}m è il vettore degli spostamenti dei macronodi. Per la sta-
dard definizione della funzione di forma, ogni colonna di [N]m rappresenta una
configurazione deformata della RVE, con un valore di unità al corrispondente macro-grado di
libertà e valori nulli ai restanti macro-gradi di libertà.
Le funzioni di micro-base si verificano tramite la soluzione del seguente problema ai valori
limite:
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 9

Fig. 3: Lo schema di modellazione MsFE

[K]RVE {{D}} m = {/0}


(4)
{D}S = D

dove [K]RVE designa la matrice di rigidezza RVE{ X, {}D}S è il vettore dei gradi di
libertà lungo il confine S della RVE, e D è uno spostamento predefinito
vettore. Sono disponibili diverse opzioni per specificare le condizioni al contorno, una
caratteristica fondamentale per le prestazioni del metodo, comprese le condizioni al
contorno lineari, periodiche e oscillatorie, come elaborato in [43, 44].

3.2 La Formulazione Isteretica Multiscala (HMsFEM)

Questa sezione offre una breve panoramica dello schema HMsFEM, tuttavia si rimanda il
lettore interessato a [56, 57] per ulteriori dettagli su questa formulazione. La caratteristica
isteretica della formulazione si basa sulla decomposizione additiva del ceppo totale
in un elastico reversibile e in un irreversibile{rsibl}e componente anelas{tico} [58] (Figura 2):

el
{}m(i) = ? + ? per favore
(5)
mi) mi)
10 Eleni N. Chat{zi, Sa}vvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

dove {} mi) è il tensore di deformazione totale, ?el htnoote


mi è
teesrf
) il nsorlastic, re- plastici,
di ceppi
{}
versibile, ceppo e ? per favore
mi( )D
enote il te mentre mi) indici
il ions microelemento all'interno della RVE. Il simbolo (.) indica una derivata temporale. Lo
schema di interpolazione isoparametrica è qui considerato per il campo di spostamento

{D}m(i) = [N]{u}mi) (6)

dove [N]mi) è la matrice della funzione di forma. La corrispondente deformazione-spostamento


la relazione è dedotta sulla base della compatibilità [55] come:

{}m(i) = [B]{u}mi) (7)

dove [B] è la matrice deformazione-spostamento.


Inoltre, l'interpolazione sc} L'eme definito per le deformazioni plastiche assume la
modulo: { { {}
? per favore = [N] ?e cq m(i)
? per favore
(8)
mi)
}
dove ? per favore
cq denota il vettore di deformazione valutato in punti opportunamente definiti
mi)
(punti di collocazione) e [N]e è la rispettiva matrice di interpolazione.
Collegando l'equazione (5) nel Principio del Lavoro Virtuale [59], e vi[a us]e of
i primi schemi di interpolazione, è semplice derivare l'elastico Kel mi)
[
e isteretico Kh )
mi rigido[fnes]s
matrici:
?
= [B]T [D]mi)( [B]dVe
m(io) ? Ve
[ Ke]l (9)
Kh = [B]T [D]mi ( ) [N] edVe
mi( ) Ve

L'e[quazione]governativa del problema può{quindi}essere scritto come:

{} 1 { }̇
Kel D mi −) Kh cq
? per favore = v? F mi) (10)
mi) mi) mi)

dove v? è un parametro di degradazione, che aumenta con la deformazione plastica (il valore di riferimento è
uguale a]1 per nessun [resa]ding, vedere [60] per ulteriori dettagli). Ha bisogno di uomini-
detto che entrambi Kel
mi e
)
Kh mi)
sono matrici costanti. L'evoluzione della plastica
deformazioni, e quindi la non linearità, viene valutata nei punti di Gauss del cor-
micro-scal di risposta} e elemento,ed
( è} definired{come:}

{ )
? per favore =F ?el , ? el , {}mi) (11)
mi) mi) mi)

dove F è un operatore isteretico [50, 61, 62]. Un modello di plasticità liscia di tipo Bouc-Wen
multiassiale [63] è qui adottato quale operatore di cui sopra. Il vantaggio dell'impiego di una
tale regola è che il comportamento non lineare può essere spiegato in a
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 11

rappresentazione compatta, interamente governata da un insieme finito di parametri; i parametri


del modello isteretico. Figura4 esemplifica come un tipico ciclo isteretico possa essere considerato
tramite l'adozione di un'appropriata regola del flusso di rendimento ? e una regola cinematica di
indurimento, ulteriormente regolata dal moltiplicatore plastico , come descritto nel lavoro di [64].
Per maggiori dettagli si rimanda il lettore interessato a [60].

Fig. 4: Il classico ciclo di plasticità rappresentato dal modello Bouc Wen.

Il modello isteretico liscio offre inoltre la possibilità di includere fenomeni


indotti dal danno come il degrado del danno, il deterioramento della resistenza e il
pizzicamento, come elaborato in [65, 48]. Tavolo1 riassume i parametri che
definiscono il modello isteretico liscio, con dettagli sulle corrispondenti
formulazioni trovate in [54].

Tabella 1: parametri del modello isteretico uniforme

Effetto Parametro
Forma isteretica β , γ, n
Deterioramento C(rigidità), CS (forza)
pizzicare ?01 , ?0, ?, µ, p, q

Seguendo poi il ragionamento adottato nell'ambito dello schema EMsFEM, è


possibile dimostrare [54] che l'equazione di equilibrio RVE assume ora la seguente
forma:
12 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

[K]m
RVE( j) {D}M = { F }m −{ Fh} M (12)

dove [K]m RVE(j) è la matrice di rigidezza RVE derivata come:

io sono
RVE(j) =? Kel
[K]m (13)
1 mi)

mentre { F }m è il vettore di forza nodale, che comprende i contributi mappati da


componenti di forza micronodali:

1
{ F }m
m(i) = v [N]T mi( ){ F }mi ( ) (14)
?

e { Fh} M è il vettore di forza plastica valutato come:

?[ K]h
mel m {}
{ Fh}M = cq m(i)
? per favore (15)
io=1 mi)

Equazione (12) avviene attraverso il principio dell'equivalenza energetica tra


energia di deformazione del RVE e la corrispondente micro-maglia [54]. Il vantaggio
principale di questo approccio rispetto agli schemi multiscala standard, è che il ricalcolo
delle funzioni di micro-base, che sarebbe richiesto ogni volta che la struttura passa dal
regime elastico a quello plastico, non è più necessario. Invece, le funzioni di micro-base
vengono ora calcolate una sola volta all'inizio dell'analisi, mentre le
la legge isteretica regolare impiegata spiega l'evoluzione della non
La rigidità diretta m{eth}od è quindi im equa-
linearità. zione del problema nel
dinamico
m{ac}plementato
ro-level: per gettare il governo

[M] Ü M +[C] U̇ M +[K]{U}M = {P}m (16)

Il vettore del carico nodale {P}m per la rete RVE (ndo fm ×1) nell'equazione (16) si verifica come:

{P}M = {F}M + {Fh} M (17)


dove {F}m è il (ndo fm ×1) vettore carichi esterni e {Fh} M è il (ndo fm ×1) vettore di carico
isteretico a livello globale. [M], [C] e [K] designare il (ndo fm ×ndo fM)
matrici di massa, smorzamento viscoso e rigidità elastica, che vengono valutate all'RVE
maglia (macroscala).
La soluzione delle equazioni globali del moto si effettua quindi al
macroscala. Ciò a sua volta implica che i macro-spostamenti risultanti {tu}m
dovrebbe essere ridimensionato (mappato alla microscala) per ricavare il corrispondente
ceppi locali. Gli aspetti computazionali dell'HMsFEM qui descritti sono offerti in
dettaglio in [54].
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 13

4 Case Study - Tessuti polimerici per l'adeguamento sismico di


murature

Nell'ambito dell'iniziativa Infrastrutture di ricerca di ingegneria sismica per le sinergie


europee (Serie) (http://www.series.upatras.gr, Polymast 2011) e nell'ambito dei progetti
cofinanziati dall'UE Polytect [66] e Polymast [17], sono state sviluppate soluzioni di rinforzo
tessile. Questi sono stati testati nell'ambito di prove sismiche in scala reale effettuate presso il
Centro europeo per la formazione e la ricerca in ingegneria sismica (Eucentre). Nell'ambito
della campagna sperimentale condotta, un edificio in pietra a due piani non armato
precedentemente danneggiato è servito come caso di studio di riferimento per la valutazione
di una soluzione di rinforzo "carta da parati sismica" (Figura5). Lo scopo era quello di stabilire
un punto di riferimento per il retrofit e la riparazione di strutture di tipo in muratura, che sono
state danneggiate a causa di eventi sismici. Le dimensioni dell'edificio lungo la lunghezza, la
larghezza e l'altezza erano 5,80m x 4.40m x 5.80m rispettivamente. Presenta fondamenta in
cemento, tetto in legno e soletta in legno al primo piano.

Fig. 5: Vista 3D dell'edificio in pietra non armata (a sinistra) e armata (a destra),


riprodotta da [66, 17].

Mentre era ancora nella fase non rinforzata (URB), la struttura è stata testata sotto carichi
dinamici su una tavola vibrante fino al danneggiamento. Le riparazioni preliminari sono state
eseguite mediante stuccatura di fessure con resina epossidica e irrigidimento della soletta in legno.
L'edificio riparato dai danni (DRB) è stato nuovamente testato in modo non distruttivo e
successivamente rinforzato mediante l'applicazione di una soluzione a copertura totale, vale a dire
una carta da parati antisismica composita. La carta da parati composita (tessuto polimerico), che è
illustrata in Figura6, presenta i seguenti componenti:

1. Fibre di vetro e polipropilene (PP) multiassiali, indemagliabili, resistenti agli alcali (AR)

2. Rivestimenti potenziati con nanoparticelle per il tessuto polimerico; Malta potenziata con
nanoparticelle per garantire l'adesione alla struttura protetta.
14 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

3. Sensori di deformazione in fibra ottica integrati nel tessuto, con capacità di campionamento
dinamico fino a 1 kHz.

Fig. 6: Composizione del tessuto polimerico quadriassiale impiegato come


protezione sismica a copertura totale, riprodotta da [66, 17].

Un composto di malta epossidica ha assicurato un legame quasi perfetto tra il


tessuto e la struttura muraria; ipotesi che è stata poi validata sperimentalmente.
Ciò consente inoltre di semplificare l'analisi numerica adottata, attenuando la
necessità di ipotesi sulle leggi di interfaccia/contatto. Le proprietà dei costituenti
primari qui coinvolti, vale a dire la muratura e il tessuto polimerico forniti dal
produttore, sono elencate nella tabella2. Va notato che, come accade tipicamente
per i materiali polimerici, le specifiche nominali non sono necessariamente
conformi alle proprietà in situ. Una descrizione dettagliata delle ulteriori proprietà
dei materiali dell'edificio in pietra è fornita in [18].
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 15

Tabella 2: Proprietà meccaniche dei materiali del caso studio.

Proprietà Opere murarie Tessile

Densità 2579 kg/m3 2000 kg/m3


Modulo Giovane E = 2550 MPa Ex = 40000 MPa, Ey,z = 32000 MPa
Coefficiente di Poisson = 0,4 ?xy = 0,14, ?xz = ?yz = 0.2
Modulo di taglio 840 MPa 4500 MPa
Sforzo di compressione massimo ?C 3,28 MPa
Sforzo di trazione massimo ?T 0,137 MPa 400 MPa
Sforzo di taglio massimo ?S 10 MPa

Dopo il retrofit con il tessuto polimerico, l'edificio è stato valutato sotto l'input
sismico sulla tavola vibrante Eucentre ad accelerazioni di picco crescenti di 0,1 g, 0,3 g,
0,4 g, 0,5 g e 0,6 g. Il terzo test a 0,4 g è stato infatti il primo a indurre un danno e un
comportamento di risposta non lineare. La risposta risultante è stata registrata tramite una
serie di accelerometri montati in diverse posizioni sulla struttura.

4.1 Numerico – Caratterizzazione Sperimentale della Struttura


Composita

I dati rilevati, attraverso la campagna descritta, offrono una molteplicità di


informazioni su varie fasi dello stato dell'edificio, vale a dire prima del danno (URB),
dopo il danno-riparazione minore (DRB), e dopo il retrofit con il tessuto polimerico
(REB).

4.1.1 Fase 1: Identificazione delle proprietà elastiche - OMA

Nell'individuare le proprietà dell'edificio nella gamma elastica per vari stadi di


condizione, può essere impiegata l'analisi modale operativa (OMA) [67]. L'OMA richiede
serie di registrazioni di vibrazioni ambientali (a banda larga) sulla base delle quali è
possibile dedurre proprietà modali, come frequenze naturali, forme modali e rapporti di
smorzamento. Questi sono stati in questo caso estratti tramite quattro geofoni a tre
assi, posti sul parapetto delle finestre dell'edificio. Sono state elaborate registrazioni di
mezz'ora, acquisite ad una frequenza di campionamento di 265Hz per fase di
costruzione (URB, DRB, REB). Oltre alle registrazioni ambientali, sono state eseguite
ulteriori prove di urto forzato (impatto) per corroborare i risultati dell'OMA. I record
sono stati elaborati tramite l'uso di tecniche di identificazione modale consolidate, vale
a dire la Frequency Domain Decomposition (FDD) e la Natural Excitation Technique
combinata con l'Eigensystem Realization Algorithm (Next-ERA) [68, 69, 70]. Le frequenze
modali identificate sono riassunte nella Tabella3 per i primi tre modi dell'edificio.
16 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

Tabella 3: Frequenze modali sperimentali in varie fasi di costruzione

Modalità # Frequenza URB [Hz] Frequenza DRB [Hz] Frequenza REB [Hz]

1 11.55 8.51 9.50


2 12.07 9.31 10.30
3 16.27 15.69 18.25

4.1.2 Fase 2: Analisi numerica preliminare

Un modello numerico preliminare basato sugli elementi finiti è stato messo a punto in ANSYS [
71]. Le proprietà del materiale sono state assegnate secondo le specifiche dei produttori
(Tabella2 e [18]), mentre la modellazione dei danni e delle riparazioni si è basata sull'attenta
osservazione della struttura tra le fasi di costruzione. Ciò includeva la registrazione dei
principali schemi di crepe (dimensioni e orientamento). Sia la muratura che il tessuto sono in
questo tentativo di simulazione preliminare modellati come materiali anisotropi ma
omogenei. Le prime tre modalità identificate tramite questo modello numerico
approssimativo sono riassunte nella Tabella5, dove è evidente come il modello numerico non
calibrato sovrastimi significativamente le frequenze proprie dell'edificio.

Tabella 4: Frequenze modali numeriche in varie fasi di costruzione - no


Calibrazione del modello

Modalità # Frequenza URB [Hz] Frequenza DRB [Hz] Frequenza REB [Hz]

1 12.62 10.93 13.77


2 13.51 12.28 14.73
3 20.22 19.25 22.35

Mentre i risultati non appaiono significativamente divergenti per le prime due modalità
della fase non rinforzata (URB), l'errore aumenta per la fase di riparazione danneggiata/
minore (DRB) e diventa abbastanza significativo per la fase retrofittata (REB). La discrepanza
può essere attribuita a numerose incertezze relative alla mancanza di informazioni a priori,
costituite dalle ipotesi semplificative nella modellazione della muratura e del polimero,
nonché alle ipotesi relative alla modellazione del danno e dell'intervento (riempimento
fessurativo e irrigidimento diaframma).
Per migliorare i risultati della stima, è chiaro che è necessario applicare un approccio più
raffinato. Allo stesso tempo, l'intervallo non lineare della risposta, disponibile nell'ambito dei
test su tavola vibrante condotti, non è stato finora sfruttato. Nell'utilizzare questi risultati, è
necessaria un'analisi della cronologia temporale, sebbene implichi un costo computazionale
significativo. A tal fine, è essenziale utilizzare modelli computazionali, che possono offrire una
flessibilità sufficiente per il processo di calibrazione (aggiornamento), alleviando il costo
computazionale irragionevole a causa di un'eccessiva raffinamento. Tale procedura è
descritta di seguito.
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 17

4.1.3 Fase 3: Formulazione del problema inverso tramite ottimizzazione euristica

Nel compromettere gli obiettivi in conflitto sopra menzionati, ovvero sofisticazione e adattabilità
del modello rispetto al costo computazionale, sono state messe insieme quattro diverse
configurazioni FE corrispondenti essenzialmente a quattro tipi di RVE, come illustrato nella Figura
7. Le configurazioni impiegate, che sono materializzate in ANSYS, corrispondono a diversi
livelli di raffinamento della modellazione, e quindi consentono diverse adattabilità rispetto al
caso studio reale. Più specificamente,

Configurazione 1 (FE1)

Nella prima configurazione la muratura è discretizzata per mezzo di un elemento


solido a otto nodi (SOLID65), che è in grado di produrre effetti fessurativi/schiaccianti e
di scorrimento (taglio) sulla faccia fessurata. Il tessuto multiassiale è modellato come
un materiale anisotropo omogeneo, con proprietà diverse lungo le diverse facce delle
pareti, poiché le pareti poste perpendicolarmente alla direzione del carico sismico sono
state rivestite con più di uno strato di tessuto. Per il modello tessile viene adottato
l'elemento stratificato SOLID46, che consente la combinazione di uno strato di malta
(matrice) e di uno strato del presunto materiale tessile anisotropo. Un totale di 32
parametri del materiale servono come input da calibrare per questa configurazione.

Configurazione 2 (FE2)

Nella seconda configurazione la muratura è ancora una volta modellata tramite


elementi SOLID65. Il tessuto è in questo caso approssimato da una rappresentazione
in mesoscala, con l'elemento finito SOLID46 stratificato ora aggiornato per includere
un totale di 5 strati. Il primo strato corrisponde alla matrice del composto di malta,
mentre i restanti quattro corrispondono a ciascuno degli strati di fibra di vetro e
polipropilene, contabilizzati con i corrispondenti angoli di orientamento. Le fibre sono
rappresentate tramite materiali anisotropi dedicati. Il diverso comportamento lungo le
direzioni della parete perpendicolare è ora tenuto in considerazione tramite parametri
di spessore indipendenti. Un totale di 31 parametri del materiale servono come input
da calibrare per questa configurazione.
Configurazione 3 (FE3)

Nella terza configurazione la muratura è ora discretizzata utilizzando l'elemento solido


strutturale SOLID45 3D, che consente plasticità, scorrimento, rigonfiamento, irrigidimento
delle sollecitazioni, grande deflessione e grandi effetti di deformazione. Inoltre, soddisfa le
proprietà del materiale anisotropo, una caratteristica che non è offerta dall'opzione SOLID65
utilizzata nelle configurazioni precedenti. Il tessuto è modellato tramite la rappresentazione
macroscopica anisotropa adottata nel 1° setup (FE1). Un totale di 39 parametri di materiale
servono come input da calibrare per questa configurazione.
Configurazione 4 (FE4)

Nella quarta configurazione la muratura è ancora modellata tramite l'elemento


SOLID45, mentre il tessuto di rinforzo multiassiale segue la rappresentazione
mesoscala adottata nell'impostazione 2 (FE2). Il numero totale di parametri di input ora
è 40.
18 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

FE1 corrisponde alla configurazione del modello preliminare, con l'opzione aggiunta
di calibrare le proprietà del materiale coinvolto. FE2 scompone ulteriormente il
materiale tessile nei suoi costituenti (rappresentazione su mesoscala), consentendo
criteri di rottura dedicati per classe di fibra e orientamento. Questa rottura è stata
motivata dalla modalità di guasto che si è verificata durante i test su tavola vibrante, che
si trovava lungo fibre e orientamenti specifici. FE3 permette di affinare il fronte murario
introducendo proprietà anisotrope per l'elemento murario. Infine, FE4 è il più raffinato
opzione di modellazione, un materiale anisotropo per muratura e una mesoscala
combinando il modello per il tessuto.

Leggenda

Solid 46: tessile


Solid 46: fibra di vetro AR
Solid 46: fibra PP
Solid 46: malta
Solid 65: muratura
FE1 FE2 FE3 FE4 (cricca spalmata isotropa)
Solid 45: muratura
(anisotropico)

Fig. 7: Setup FE adottati.

Per aggiornare i parametri dei modelli numerici candidati, è stato implementato un


approccio evolutivo multistadio in [18]. Un algoritmo genetico (GA) viene adottato come
strumento di ottimizzazione euristica, sebbene sia intercambiabile con altre alternative,
come Particle SwarmOptimization (PSO) o l'algoritmo CovarianceMatrix Adaptation
Evolutionary Strategy (CMA-ES). Un'euristica è ritenuta appropriata per la formulazione
inversa discussa qui, a causa della mancanza di una relazione funzionale diretta tra la
funzione di ottimizzazione, cioè la discrepanza tra esperimenti e simulazione, e i
parametri di input, cioè il materiale proprio erti. Data la disponibilità di un insieme
diversificato di dati di riferimento (sperimentali), che coinvolgono sia l'analisi modale
operativa che i test dinamici non lineari attraverso le diverse fasi di costruzione
dell'edificio del caso studio, viene impostata una procedura di ottimizzazione a più fasi. I
dati di prova non rinforzati (URB) vengono scartati, dato che il danno essenzialmente
reinizializza le proprietà strutturali nel caso DRB. Il processo di ottimizzazione
comprende le seguenti fasi:

Fase 1:
In questa fase le proprietà elastiche dell'edificio in muratura riparato (DRB)
modello sono aggiornati al fine di fornire una stima migliore, S ?DRB , dell'ex-
frequenze identificate perimetralmente, ?DRB.
e
Fase 2:
In questa fase, le frequenze identificate sperimentalmente della Struttura Retrofittata
(REB) servono per aggiornare le proprietà elastiche del tessuto sulla base
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 19

della corrispondenza tra sperimentale, ?RIF e B, e simulato, ?RIF S


B, eigenfre-

quenze.
Fase 3:
Mentre le prime due fasi di analisi riguardano l'identificazione di elastico
proprietà materiali, questa fase esegue un'analisi cronologica. Ciò consente
un'ulteriore configurazione delle proprietà del materiale non lineare sulla base della
corrispondenza tra sperimentale, un
e io , e simulati, un io
S, tempo di accelerazione suo-
tori in otto posizioni misurate.

La funzione obiettivo finale (residuo), R essere minimizzato tramite il GA si verifica


mediante sovrapposizione delle approssimazioni target per ciascuna delle tre summenzionate
fasi, e può b?e scritto come: ?
? ? ? ? ? ?
DRB − ? ?REB 8 ? io − io ?
? ?DRB − ?REB? e unS
un
?
S S
r= + + (18)
io?DRB
e ioe io?eREBioe io=1 iounioe
io

Per tutte le simulazioni ANSYS serve come piattaforma di modellazione, chiamata iterativamente
da un modulo Genetic Algorithm codificato in ambiente Fortran [72].

4.1.4 Fase 4: Risultati del modello aggiornati

La convergenza dell'approssimazione della frequenza naturale, durante l'ottimizzazione


basata su GA è presentata in Figura 8 per ciascuno dei quattro modelli candidati e in
contrasto con i valori individuati sperimentalmente. La riga superiore dei grafici corrisponde
al caso danneggiato/riparato (DRB), mentre la riga inferiore corrisponde alle stime modali per
il caso retrofit (REB). I grafici rivelano che le stime modali aggiornate approssimano meglio i
risultati sperimentali, se confrontate con le stime del modello preliminare (non calibrato)
(Tabella3,5). Le impostazioni FE3 e FE4 restituiscono un'approssimazione più ravvicinata dei
valori di riferimento (sperimentali). Ciò può essere attribuito alla maggiore essibilità di queste
configurazioni; FE3 tiene conto del comportamento anisotropo della muratura, mentre FE4
ottiene una rappresentazione più raffinata del tessuto polimerico.

Il terzo termine residuo, o criterio di ottimizzazione, riguarda l'approssimazione delle


misurazioni della cronologia temporale dinamica, che consente inoltre la calibrazione delle
proprietà del materiale non lineare. Figura9 illustra i risultati di FE4, che dà il meglio di sé, da
due caratteristici nodi costruttivi (A & F), giacenti rispettivamente sul perimetro del primo e
del secondo piano della struttura. Sebbene non perfetta, la simulazione approssima
adeguatamente la dinamica osservata. Nell'ulteriore affinamento dei risultati raggiunti, i
parametri di smorzamento del materiale dovrebbero entrare nel processo di ottimizzazione,
mentre dovrebbe essere sfruttata la capacità di monitoraggio offerta dal tessuto. Si ricorda
che il tessuto è dotato di sensori di deformazione in fibra ottica incorporati, in grado di fornire
informazioni a livello di microscala.
20 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

# DRB # DRB # DRB


10 10.6 16
FE1 FE1
FE2 10.4 FE2
FE3 FE3 15,5
FE4 FE4
9,5 Sperimentare 10.2 Sperimentare

10 15
Frequenza f1 (Hz)

Frequenza f2 (Hz)

Frequenza f3 (Hz)
9 9.8
14.5
9.6
14
8.5 9.4

9.2 13,5
FE1
8 9 FE2
FE3
13
FE4
8.8
Sperimentare

7.5 0 8.60 12.50


50 100 50 100 50 100
Iterazione GA Iterazione GA Iterazione GA

# DRB # DRB # DRB


10 10.6 16
FE1 FE1
FE2 10.4 FE2
FE3 FE3 15,5
FE4 FE4
9,5 Sperimentare 10.2 Sperimentare

10 15
Frequenza f1 (Hz)

Frequenza f2 (Hz)

Frequenza f3 (Hz)
9 9.8
14.5
9.6
14
8.5 9.4

9.2 13,5
FE1
8 9 FE2
FE3
13
FE4
8.8
Sperimentare

7.5 0 8.60 12.50


50 100 50 100 50 100
Iterazione GA Iterazione GA Iterazione GA

Fig. 8: Grafico di convergenza per i modelli candidati (Setup FE) in termini di circa
rappresentazione delle proprietà elastiche (autofrequenza) dell'edificio danneggiato/riparato
(DRB-trame superiori) e retrofitto (REB-trame inferiori).

Tuttavia, l'affinamento della simulazione tramite l'introduzione di ulteriori parametri nel


problema di ottimizzazione, o l'ulteriore perfezionamento della scala della rappresentazione,
alla fine renderà la procedura di ottimizzazione irrealizzabile. L'attuale tempo di esecuzione
dell'analisi modale è dell'ordine di ca. 10 sec contro un ordine di ca. 15 min per la parte di
analisi dinamica non lineare (con il costo in aumento per configurazioni FE più complesse). È
quindi necessario elaborare metodi efficienti per accelerare la procedura di simulazione, in
particolare per quanto riguarda la componente di analisi dinamica non lineare.
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 21

Nodo A accelerazione
10
Sperimentale

)
5 FE4

accelerazione (m/s 2 0

−5

−10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tempo (i)

Accelerazione del nodo F


15
Sperimentale
10 FE4
)
accelerazione (m/s 2

−5

−10

−15
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tempo (i)

di approssimazione del misurato


Fig. 9: Grafici di convergenza per Setup FE4 in termini
risposta dinamica dell'edificio danneggiato/riparato (DRB-lotti superiori) e retrofit
(REB-lotti inferiori) offerto in due posizioni caratteristiche.

5 Analisi multiscala di pareti in muratura riadattate in tessuto

Come discusso nella sezione precedente, nonostante si limitino i modelli candidati alle
rappresentazioni su mesoscala, si verifica un pesante pedaggio computazionale in
particolare per quanto riguarda l'analisi non lineare della cronologia. Quest'ultimo
richiede circa 15 min per 10 sec di una singola analisi transitoria, effettuata su un PC
double core di media prestazione, contro solo pochi secondi richiesti da un'analisi
modale. Tuttavia, l'adozione di tale analisi è necessaria quando sono disponibili i
risultati dei test dinamici e si cerca l'identificazione di proprietà non lineari.
Nell'affrontare questo, Triantafyllou e Chatzi, hanno introdotto l'HMsFEM discusso e
riassunto nella sezione3 [54]. Il funzionamento del metodo è stato dimostrato
sull'accelerazione del calcolo delle strutture in muratura rinforzate con polimeri in [57].
Seguendo le fasi costruttive delineate nella precedente casistica, [57] riassumono
l'analisi di una parete in muratura non armata e riadattata in tessuto, questa volta
mediante un'analisi multiscala basata su FE. Per i dettagli sul fronte metodologico si
rimanda il lettore interessato a [57] per una descrizione completa.
La parete in muratura a sbalzo presentata in Figura 10 è considerato, composto da blocchi
di pietra, malta e un unico strato esterno di rinforzo tessile in analogia a un'unica parete del
caso di studio presentato nella sezione 4. Le proprietà del materiale sono scelte in accordo
con il caso di studio precedente, con l'aggiunta delle proprietà della legge isteretica liscia, che
ora è adottata per catturare il comportamento non lineare.
22 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

m=20tn

3,1 m 0,05 m

(B)

2,5 m 0,40 m
(C)

Calcolo Mortaio Composito (un)

Fig. 10: A sinistra: parete in muratura riadattata in tessuto; A destra: (a) Modello agli elementi finiti,
(b) Modello multiscala RVE#1, (c) Modello multiscala RVE#2

io. Il tessuto, la cui configurazione segue il materiale impiegato nel caso di studio
precedente, è modellato come uno strato anisotropo omogeneizzato (Figura11). Le
proprietà dei materiali elastici, plastici e isteretici dei costituenti sono riassunte nella
Tabella5.

Tabella 5: Modelli di analisi multiscala - Proprietà dei materiali costituenti

Parametri Calcolo
Elastico/Plastica ?s = 1.8tonnellate/m3, E = 20,2 GPa, ?c = 69,2 MPa e ?t = 6,92 MPa
Forma isteretica = 0,1, = 0,9, N = 25
Deterioramento C= 0.002 e Cs = 0.005
Parametri mortaio
?m = 1.2tonnellate/m3, E = 3494MPa, ?c = 3 MPa, ?t = Angolo di
Elastico/Plastica dilatazione di 0,3 MPa Drucker-Prager: = 60o

Forma isteretica β = γ = 0,5, N = 2


Deterioramento C= 0.002 e Cs = 0.05
pizzicare ?01 = 1.0, ?0 = 0,05, ?= 0,01, µ = 0,0001, p = 1.2, q = 0,0001 Tessuto
Parametri polimerico
Elastico ?t = 2.0tonnellate/m3, E11 = 40 GPa, E22 = E33 = 32 GPa, E12 = E23 =
E13 = 4.5 GPa
Plastica {Fibre a maglia avvolgente: ?t = 10 MPa, ?s = 400 MPa}, {malta ma-
trix: ?c = 30 MPa}
Forma isteretica = 0,5, = 0,5, N = 25
Deterioramento C= 0.002 e Cs = 0.005

Il modello a elementi finiti di riferimento come illustrato nella Figura 10a


comprende 2223 elementi esadecimali con piena integrazione e 3020 nodi. Il
modello multiscala prevede invece solo 10 RVE e 44 nodi, con due tipi di el-
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 23

Fibre a -600/600 Fibre a 00/900


3

Matrice Sistema composito

Fig. 11: Composizione del rinforzo tessile polimerico

elementi di 228 microelementi ciascuno (Figura 10avanti Cristo). Gli autoperiodi della struttura
ture in esame sono Tin = 0,19 s e Tfuori = 0,91 s rispettivamente per le modalità auto
nel piano e fuori piano.
Viene quindi eseguita una serie di analisi della cronologia temporale con un passo
temporale costante di dt = 0.001s. Gli stadi non rinforzati (URM) e retrofittati (REB), cioè
il muro con e senza tessuto, sono soggetti a sette record di movimento del suolo non in
scala ottenuti dal database PEER strong motion [73] (Friuli, 1976; Victoria-Mexico, 1980;
Northridge, 1995; Imperial Valley (E06), 1979; Chi-Chi, 1999; Imperial Valley (E07), 1979;
Coyote Lake, 1979). L'approccio multiscala è verificato in termini di accuratezza rispetto
a un modello FE convenzionale costruito in ABAQUS [74], con un'ottima
approssimazione. Il tempo di analisi per il modello ABAQUS FE è di ca. 125 min, mentre
l'analisi multiscala richiede solo 14 min, offrendo così un'accelerazione di calcolo
dell'88%.
Le storie temporali di spostamento nel piano derivate, calcolate all'estremità libera,
sono contrapposte nelle Figure 12 (in piano) e 13 (fuori dal piano) per input sismici
selezionati nel caso URM e REB. Gli spostamenti dei picchi appaiono ridotti per il caso
REB a causa della funzionalità di rafforzamento del tessuto.
24 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

ChiChi, 1999 Victoria−Messico, 1980 Northridge, 1995


0.1 0.04 0.1

0.05 0.02 0.05

Cilindrata [mm]

Cilindrata [mm]
Cilindrata [mm] 0 0 0

−0.05 −0.02 −0.05

−0.1 −0.04 −0.1


0 50 100 150 200 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Tempo [sec] Tempo [sec] Tempo [sec]

(aa (b) b (c) c

ChiChi, 1999 Victoria−Messico, 1980 Northridge, 1995


0.1 0.04 0.05

0.02
0.05

Cilindrata [mm]
Cilindrata [mm]

Cilindrata [mm]
0 0

−0.02

−0.05
−0.04

−0.1 −0.06 −0.05


0 50 100 150 200 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Tempo [sec] Tempo [sec] Tempo [sec]

(d) d (e) e (f) f

Fig. 12: In piano Displacement Time Histories per i non rinforzati (a,b,c) e
retrofit (e, d, f).

ChiChi, 1999 Victoria−Messico, 1980 Northridge, 1995


4 5 5

2
Cilindrata [mm]
Cilindrata [mm]

Cilindrata [mm]

0 0 0

-2

−4 −5 −5
0 50 100 150 200 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Tempo [sec] Tempo [sec] Tempo [sec]

(aa (b) b (c) c

ChiChi, 1999 Victoria−Messico, 1980 Northridge, 1995


3 2 2

2 1
1

1 0
Cilindrata [mm]

Cilindrata [mm]
Cilindrata [mm]

0 −1

−1
−1 -2

-2 -3 -2
0 50 100 150 200 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Tempo [sec] Tempo [sec] Tempo [sec]

(d) d (e) e (f) f

Fig. 13: Storie temporali di spostamento fuori piano per il caso non rinforzato (a,b,c) e
retrofittato (d,e,f).
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 25

Un vantaggio dell'approccio multiscala è la continua interazione tra la scala fine e


quella grossolana, che consente di stimare quantità su micro-scala (come i ceppi locali),
nonché esaminare fenomeni di accumulo di danno a livello di micro-maglia. Effettuando
tale analisi, sembra che, nonostante la riduzione degli spostamenti dei picchi
sperimentati, si verifichi ancora un accumulo di danni. Ciò è evidente nel grafico di
accumulo di energia isteretica per lo strato di malta inferiore in Figura14, anche se il
danno appare significativamente ridotto nel caso retrofit. Pertanto, sebbene lo strato
composito tessile riesca ad aumentare la resistenza e la rigidità complessive della
parete in muratura, deve essere combinato con misure convenzionali per garantire
la conformità con requisiti a livello di prestazioni per la limitazione dei danni.

500
450
400
Energia isteretica [kJ]

350
300
250
200
150 Friuli, 1979
Victoria-Messico, 1980
100 Imp. Valle (E06), 1979
50 Imp. Valle (E07), 1979
Lago Coyote, 1979
0
0 5 10 15 20 25
Tempo [sec]
250

200 Friuli, 1979


Victoria-Messico, 1980
Energia isteretica [kJ]

Imp. Valle (E06), 1979


150 Imp. Valle (E07), 1979
Lago Coyote, 1979

100

50

0
0 5 10 15 20 25
Tempo [sec]

Fig. 14: Accumulo di energia isteretica allo strato di malta inferiore, per il caso URM
(in alto); e il caso REB (in basso).
26 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

La significativa riduzione del calcolo fornita dallo schema HMsFEM è particolarmente


interessante nel contesto di un'analisi inversa, come discusso nella Sezione
4. Poiché il tempo di analisi è ridotto di un ordine di grandezza in questo caso, sarebbe
possibile considerare l'implementazione di tecniche di identificazione che sono quasi online,
come i filtri di tipo Kalman, al contrario di una procedura di ottimizzazione offline, come i GA
dimostrato in precedenza. Questa formulazione inversa del problema è esaminata in [60]
dove lo schema HMsFEM è accoppiato con un filtro di Kalman non profumato per
l'identificazione del sistema in presenza di disponibilità di misurazioni sparse.

6. Conclusioni

I tessuti polimerici costituiscono una soluzione altamente efficace per proteggere le strutture
del patrimonio culturale, come gli edifici in muratura o in pietra naturale, da pericoli naturali
ed eventi estremi. Motivato da un'ampia campagna sperimentale sull'applicazione di una
soluzione tessile polimerica a copertura totale su un edificio in pietra naturale, questo lavoro
delinea le strategie numeriche necessarie per i) l'identificazione e la caratterizzazione della
struttura composita risultante nel regime elastico e plastico, e
ii) la simulazione accelerata e multiscala di tali sistemi, per facilitare compiti di
ottimizzazione, affidabilità e valutazione del rischio.

• In primo luogo, vengono esaminate la campagna sperimentale e le misurazioni


raccolte nell'ambito del progetto Polymast finanziato dall'UE, realizzate per le diverse
fasi della vita dell'edificio (non rinforzato, danneggiato/riparato e retrofit).
Successivamente, le misurazioni aggregate servono per aggiornare, o mettere a
punto, i modelli computazionali del sistema composito muratura-tessile.
• Inizialmente, viene eseguita un'analisi ad elementi finiti, adottando configurazioni di
raffinamento variabile, e quindi di fedeltà. Le rappresentazioni numeriche sono
mantenute su scala mesoscopica, al fine di facilitare l'accoppiamento con schemi
computazionalmente intensivi, come l'ottimizzazione euristica. È dimostrato che
l'inclusione della rifinitura nella rappresentazione, aumenta la essibilità del modello
e consente una migliore sintonia con il sistema reale e con i risultati sperimentali.
Tuttavia, l'analisi si rivela computazionalmente costosa e quasi proibitiva se inserita
nel contesto della valutazione delle condizioni e del rischio, cioè se affrontata da un
punto di vista di valutazione probabilistica.
• Per alleviare questo problema, in particolare quando è richiesta un'analisi dinamica non
lineare, la metodologia Hysteretic Multiscale FEM (HMsFEM), sviluppata in precedenti
lavori degli autori [54], è dimostrato come un modello di ordine ridotto praticabile. I
vantaggi della procedura proposta sono duplici. i) Da un lato, si ottiene una riduzione
significativa nel calcolo complessivo, che in questo caso risulta in una diminuzione di
ordine di grandezza nel tempo complessivo di analisi. ii) D'altra parte, e nonostante la
riduzione del calcolo, viene mantenuta la precisione e l'accesso alle informazioni di scala
più fine.
Titolo soppresso a causa della lunghezza eccessiva 27

Naturalmente, lo schema numerico da adottare dovrebbe costituire un compromesso tra


efficienza e complessità computazionali, che dipendono dall'obiettivo della simulazione. Lo
schema multiscala discusso qui è particolarmente significativo quando si cerca di eseguire
analisi che richiedono più iterazioni o più campioni, come spesso accade nella valutazione del
rischio e dell'affidabilità. Ulteriori vantaggi possono essere sfruttati quando questo è abbinato
a tecnologie di monitoraggio, che forniscono non solo informazioni globali, ad esempio le
accelerazioni, ma anche informazioni locali, ad esempio le deformazioni.

Ringraziamenti Il Dr. Fuggini ringrazia con gratitudine il sostegno del Settimo Programma Quadro
della Comunità Europea [FP7/2007-2013] per l'accesso a Eucentre nell'ambito dell'accordo di
sovvenzione N 227887. Il Prof. Chatzi e il Prof. Triantafyllou ringraziano con gratitudine il sostegno
della Svizzera National Science Foundation nell'ambito delle borse di ricerca #200021 146996,
# 200021 153379.

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30 Eleni N. Chatzi, Savvas P. Triantafyllou e Clemente Fuggini

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