Moto Vario 2013

Università di Cassino e del Lazio Meridionale – Polo di Frosinone
Area Ingegneria – Corso di Laurea in Ingegneria Civile e Ambientale
MOTO VARIO
NELLE CONDOTTE
IN PRESSIONE
Corso di Idraulica A.A. 2013-2014 ing. Stefania Evangelista 1

• Si originano da una variazione di portata in una sezione della corrente.
• Continua variazione da istante a istante e da sezione a sezione delle

grandezze caratteristiche della corrente (p, Q e V).
• Corrente lineare: linea piezometrica e linea dei carichi totali in un

dato istante t.
MOTO PERMANENTE: trasformazioni
di energia meccanica in energia termica
per effetto delle resistenze
• Scambi di energia meccanica:
MOTO VARIO: scambi di energia
meccanica tra le diverse parti del
liquido in movimento
• Il principio di conservazione dell
dell’energia
energia meccanica è soddisfatto se
si tiene conto della comprimibilità del fluido e della deformabilità della
condotta.
• La variazione di portata si propaga lungo la corrente sottoforma di
un’onda con una velocità detta celerità, funzione delle caratteristiche
elastiche del fluido e dell
dell’involucro
involucro.

IMPIANTO IDROELETTRICO (turbina)
colpo
d’ariete
oscillazione
s ill i n
di massa

IMPIANTO DI SOLLEVAMENTO (pompa)
colpo
d’ariete
oscillazione
di massa

PROCESSI DI MOTO VARIO
Variazioni di portata Q rapide (resistenze trascurabili se lunghezza condotta limitata)
COLPO D’ARIETE
c liquido
qu comprimibile
mp m condotta
n deformabile
f m
Variazioni di portata Q lente o lunghezza condotta limitata
OSCILLAZIONI DI MASSA
c liquido incomprimibile condotta indeformabile

COLPO D’ARIETE

Brusca chiusura dell’otturatore
Hp: manovra istantanea

condotta indeformabile
altezze cinetiche trascurabili
resistenze trascurabili
Le perturbazioni si dicono POSITIVE se il loro passaggio determina un aumento della pressione p

Le perturbazioni si dicono NEGATIVE se il loro passaggio determina una diminuzione della pressione p
Le perturbazioni si dicono ASCENDENTI se si muovono dall’otturatore verso il serbatoio

Le p
perturbazioni si dicono DISCENDENTI se si muovono dal serbatoio verso l’otturatore

Perturbazione positiva ascendente.
Induce al suo passaggio:

- velocità V =0
pressione di Dp = r c V0
- aumento della p
Al tempo t la colonna liquida è divisa in due parti:

• una di lunghezza
g s caratterizzata da velocità V =0 e p = p0 +Dp
• una di lunghezza L-s caratterizzata da velocità V0 e pressione p0
P t b i
Perturbazione negativa
ti didiscendente.
d t
Induce al suo passaggio:

- velocità -V0
- pressione p0

PERTURBAZIONE POSITIVA ASCENDENTE PERTURBAZIONE NEGATIVA DISCENDENTE
PERTURBAZIONE NEGATIVA ASCENDENTE PERTURBAZIONE POSITIVA DISCENDENTE


Equazioni differenziali del moto
Hp: corrente lineare

condotta elastica, fluido comprimibile
DH localizzate nulle
coefficienti di Coriolis a e b circa pari a 1
  p V 2  p  1 V
 z+ +  + 2 + J  0
s   2g   s g t
 V  A   p
V   A  + A +  A  0
s s  p p  t
A  A p     p 

Hp aggiuntive: e elevato (liquido praticamente incomprimibile)

condotta cilindrica (s costante)
E elevato (condotta praticamente indeformabile)
altezze cinetiche trascurabili rispetto alle altezze piezometriche
resistenze trascurabili
 A
0 0
s s
h 1 V

s g t
V  1 dA 1  dh
  
s  A dp   dt

Celerità della perturbazione
CONDOTTA INDEFORMABILE (RIGIDA)
In dt riduzione del volume W = A ds della quantità dW
• per effetto dello spostamento della colonna idrica : dW = - A V0 dt
• p
per effetto dell’aumento di pressione
p Dp = r c V0 : dW = - W Dp/e
Eguagliando:

celerità c (celerità del suono nel liquido)


Celerità della perturbazione
CONDOTTA ELASTICA
In dt riduzione del volume W = A ds della quantità dW
• per effetto
ff d
dello
ll spostamento d
della
ll colonna
l idrica
id i : dW = - A V0 dt
d
• per effetto dell’aumento di pressione Dp = r c V0 : dW = dW1 -dW2 = -W Dp/e –dA/dp Dp ds

con dW1 dovuto
d t alla
ll comprimibilità
i ibilità d
dell li id e dW2 dovuto
liquido d t alla
ll deformabilità
d f bilità d
della
ll condotta
d tt
Eguagliando:


celerità c (celerità inferiore a quella del suono nel liquido)
 dA
1
A dp

Massima sovrappressione di colpo d’ariete
BRUSCA CHIUSURA OTTURATORE
2L
durata fase di colpo diretto 0  MANOVRE LENTE Tc   0
c
tempo di chiusura Tc MANOVRE BRUSCHE Tc   0
 0 2 LV0
pmax  cV0 
Tc Tc
FORMULA DI ALLIEVI-MICHAUD
ALLIEVI MICHAUD

OSCILLAZIONI DI MASSA

IMPIANTO IDROELETTRICO –
sistema galleria-pozzo
galleria pozzo piezometrico

Hp: liquido incomprimibile

galleria indeformabile
serbatoio molto grande rispetto al pozzo
galleria molto più lunga del pozzo
velocità nel pozzo limitate
moto in galleria puramente turbolento
L dV
 Y  JL  0
g dt
dY
V  
dt
ovvero V  q  dt  dY per chiusura parziale 

Hp
p aggiuntive:
gg p
perdite di carico trascurabili
sezione S del pozzo costante
L d 2Y
Y  0 equazione differenziale del secondo ordine
g dt
1 L
integrali particolari Y  sen(mt ) Y  cos(mt ) con 
m 2
g
soluzione generale Y  A sen(mt )  B cos(mt )

L
L
A V0 B 0
g

AMPIEZZA DI OSCILLAZIONE
L
A V0
g
PERIODO DI OSCILLAZIONE
L
T  2
g
g

Massima escursione del pelo libero nel pozzo
in presenza di resistenze
BRUSCA CHIUSURA
2
Ymax  Y0
3
FORMULE DI MC CARTEN
BRUSCA APERTURA
Ymax  0.125 Y0

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Area Ingegneria – Corso di Laurea in Ingegneria Civile e Ambientale

Corso di Idraulica A.A. 2013-2014 ing. Stefania Evangelista 1

• Si originano da una variazione di portata in una sezione della corrente.

• Continua variazione da istante a istante e da sezione a sezione delle

• Corrente lineare: linea piezometrica e linea dei carichi totali in un

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IMPIANTO IDROELETTRICO (turbina)

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IMPIANTO DI SOLLEVAMENTO (pompa)

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PROCESSI DI MOTO VARIO

Variazioni di portata Q rapide (resistenze trascurabili se lunghezza condotta limitata)

Variazioni di portata Q lente o lunghezza condotta limitata

c liquido incomprimibile condotta indeformabile

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Corso di Idraulica A.A. 2013-2014 ing. Stefania Evangelista 6

Brusca chiusura dell’otturatore

Hp: manovra istantanea

Le perturbazioni si dicono POSITIVE se il loro passaggio determina un aumento della pressione p

Le perturbazioni si dicono ASCENDENTI se si muovono dall’otturatore verso il serbatoio

Corso di Idraulica A.A. 2013-2014 ing. Stefania Evangelista 7

Perturbazione positiva ascendente.

Induce al suo passaggio:

Al tempo t la colonna liquida è divisa in due parti:

Induce al suo passaggio:

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PERTURBAZIONE POSITIVA ASCENDENTE PERTURBAZIONE NEGATIVA DISCENDENTE

PERTURBAZIONE NEGATIVA ASCENDENTE PERTURBAZIONE POSITIVA DISCENDENTE

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Equazioni differenziali del moto

Hp: corrente lineare

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Equazioni differenziali del moto

Hp aggiuntive: e elevato (liquido praticamente incomprimibile)

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Celerità della perturbazione

CONDOTTA INDEFORMABILE (RIGIDA)

In dt riduzione del volume W = A ds della quantità dW

• per effetto dello spostamento della colonna idrica : dW = - A V0 dt

Corso di Idraulica A.A. 2013-2014 ing. Stefania Evangelista 13

Celerità della perturbazione

In dt riduzione del volume W = A ds della quantità dW

• per effetto dell’aumento di pressione Dp = r c V0 : dW = dW1 -dW2 = -W Dp/e –dA/dp Dp ds

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Massima sovrappressione di colpo d’ariete

BRUSCA CHIUSURA OTTURATORE

tempo di chiusura Tc MANOVRE BRUSCHE Tc   0

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Equazioni differenziali del moto

Hp: liquido incomprimibile

ovvero V  q  dt  dY per chiusura parziale 

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soluzione generale Y  A sen(mt )  B cos(mt )

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Corso di Idraulica A.A. 2013-2014 ing. Stefania Evangelista 20

Massima escursione del pelo libero nel pozzo

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