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Domenico Galli
DIFA – Dipartimento di Fisica e Astronomia “Augusto Righi”
29 marzo 2021
Traccia
v 12 ms 1 rad rad
ω= = = 4· = 4· = 4· = 4 rad/s
r 3m s s s
s (t) = α + β t + γ t2 [1]
= 50 m + 15 · 5 m + 5 · 25 m =
= (50 + 15 · 5 + 5 · 25) m =
= (50 + 75 + 125) m =
= 250 m
u (t) = ṡ (t) = β + 2 γ t
at (5 s) = 2 γ = 2 · 5 m s−2 =
= 10 m/s2
Esercizio 2
Un punto materiale P è vincolato a muoversi su di una guida rettilinea. Nell’istante
t = 0 il punto materiale si trova in quiete. Se il punto materiale accelera con
accelerazione di modulo costante a (t) ≡ a0 , dove a0 = 10 m/s2 , determinare:
I La velocità raggiunta dal punto materiale P nell’istante t = 10 s.
I La distanza percorsa dal punto materiale P nell’istante t = 10 s.
at (t) ≡ +a0
ṡ2
an = =0
ρ
ṡ2
~a = at t̂ + an n̂ = s̈ t̂ + n̂ = a0 t̂
ρ
Meccanica – 4a. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 18
Simboli-Fattori Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
2. Moto Rettilineo Uniformemente Vario (IV)
Calcolo della Velocità Intrinseca
Dalla relazione:
du
= u̇ = s̈ = at (t) ≡ a0
dt
separando le variabili (moltiplicando ambo i membri per dt), ricaviamo:
du = a0 dt
Integrando membro a membro, otteniamo:
u(t)
Z Zt
u(t)
du = a0 dt ⇒ [u]u(0) = a0 [t]t0
u(0) 0
u(t) − u(0) = a0 [t − 0]
|{z}
0
u(t) = a0 t
−2 −1
u (10 s) = a0 t = 10 m s · 10 s = 10 · 10 m s−1 = 100 m/s
*
1 1 1
s (10 s) = a0 t2 = 10 m s−2 (10 s)2 = 10 m
s−2
· 102 s
2 =
2 2 2
103
= m = 500.00 m
2
at (t) = +a (t) = k t2
ṡ2
an = =0
ρ
ṡ2
~a = at t̂ + an n̂ = s̈ t̂ + n̂ = k t2 t̂
ρ
Meccanica – 4a. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 24
Simboli-Fattori Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
3. Moto Rettilineo Vario: a = k t2 (IV)
Calcolo della Velocità Intrinseca
Dalla relazione:
du
= u̇ = s̈ = at (t) = k t2
dt
separando le variabili (moltiplicando ambo i membri per dt), ricaviamo:
du = k t2 dt
Integrando membro a membro, otteniamo:
u(t)
Z Zt ï 3 òt
2 u(t) t
du = k t dt ⇒ [u]u(0) = k
3 0
u(0) 0
t 3 03
ï ò
u(t) − u(0) = k −
|{z} 3 3
0
1
u(t) = k t3
3
Meccanica – 4a. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 25
Simboli-Fattori Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
3. Moto Rettilineo Vario: a = k t2 (V)
Calcolo della Coordinata Intrinseca
Dalla relazione:
ds t3
= ṡ = u = k
dt 3
separando le variabili (moltiplicando ambo i membri per dt), ricaviamo:
t3
ds = k dt
3
Integrando membro a membro, otteniamo:
Zs(t) Zt ï òt
k 3 s(t) k t4
ds = t dt ⇒ [s]s(0) =
3 3 4 0
s(0) 0
k t4 04
ï ò
s(t) − s(0) = −
|{z} 3 4 4
0
1
s(t) = k t4
12
Meccanica – 4a. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 26
Simboli-Fattori Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
3. Moto Rettilineo Vario: a = k t2 (VI)
Calcolo dei Risultati Numerici
Sostituendo k = 0.5 m/s4 e t = 10 s, utilizzando la regola dei
simboli-fattori:
1 3 1 1 −13 3
u (10 s) = k t = 0.5 m s−4 (10 s)3 = 0.5 m s −4
10 s
=
*
3 3 3
0.5 · 103
= m s−1 = 166.67 m/s
3
1 1 1
s (10 s) = k t4 = 0.5 m s−4 (10 s)4 = 0.5 m s−4
104 s
4 =
12 12 12
0.5 · 104
= m = 416.67 m
12
≈ −7.0711 m/s2
−1
a0 10 m s−2
* Ä
ä
5 −1
· 5 s =
u s = sin (ω t) = sin 3π s
12
s−1
12
ω 3π
Ä ä √
10
m s−1 · sin 54 π = 3π10
m s−1 − √12 = − 53π2 m s−1 ≈
= 3π
≈ −0.75026 m/s
5
a0 10 m s−2
î Ä
−1
äó
· 5 s =
s s = [1 − cos (ω t)] = 1 − cos 3π s
12 ω2 s−2
9π 2 12
î ó
= 9π2 m · 1 − cos 4 π = 9π2 m · 1 + √2 ≈ 0.19218 m
10 5 10 1
= 3 m · sin 65 π = 3 m · 12 =
= 1.5 m
Zt Zt Zt
~rA (t) = ~rA (0) + ~vA (t) dt = d ̂ + vA0 ı̂ dt = d ̂ + vA0 ı̂ dt =
[9]
0 0 0
= d ̂ + vA0 ı̂ [t]t0 = vA0 t ı̂ + d ̂
Zt Zt
~rB (t) = ~rB (0) + ~vB (t) dt = ~0 + aB0 [(sin θ) ı̂ + (cos θ) ̂] t dt =
0 0
Zt
= aB0 [(sin θ) ı̂ + (cos θ) ̂] t dt =
0
òt
t2
ï
= aB0 [(sin θ) ı̂ + (cos θ) ̂] =
2 0
1 [10]
= aB0 [(sin θ) ı̂ + (cos θ) ̂] t2 =
2
1 1
= aB0 (sin θ) t2 ı̂ + aB0 (cos θ) t2 ̂
2 2
Meccanica – 4a. Esercizi Cinematica Punto Domenico Galli 51
Simboli-Fattori Es. 1 Es. 2 Es. 3 Es. 4 Es. 5 Es. 6 Es. 7
7. Collisione di due Particelle (VIII)
Condizione per la Collisione
Affinché si verifichi la collisione tra i punti
A e B non è sufficiente che le traiettorie
dei due punti si intersechino:
Infatti i due punti materiali potrebbero
passare attraverso l’intersezione C delle
due traiettorie in istanti diversi, evitando
pertanto la collisione.
La collisione si verifica se, e soltanto se,
esiste un istante t nel quale i punti
materiali A e B si trovano simultaneamente nello stesso punto dello
spazio (il punto C di intersezione delle due traiettorie):
Ovvero un istante t nel quale i punti materiali A e B sono individuati
simultaneamente dal medesimo vettore posizionale:
∃ t; ~rA (t) = ~rB (t) [11]
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