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26 Sida 1
Capitolo Pagina
1. La vite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Un elemento di serraggio versatile
Ambito di utilizzo dei cacciaviti
2. La giunzione a vite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
La coppia di serraggio
Influenza del tipo di utensile sulla qualità
3. Il controllo della coppia nei cacciaviti . . . . . . . . . . . . . 11
Frizione a salterello
Frizione a blocco totale dell'aria
Frizione a stallo
4. Metodi di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Misurazione statica
Misurazione dinamica
Impostazione della coppia del cacciavite
5. Scelta del cacciavite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fonte di energia
Motore ad aria compressa
Motore elettrico universale
Motore elettrico a bassa tensione
Motore alimentato a batteria
Motore elettrico ad alimentazione controllata
6. Forma dell’utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cacciaviti con impugnatura a pistola
Cacciaviti diritti
Cacciaviti con testa ad angolo
7. Le prestazioni di un cacciavite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Velocità
Potenza
8. Scelta del cacciavite più adatto alla giunzione . . . . . . 25
9. Accessori per cacciaviti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Inserti per cacciaviti
Tipi di testa delle viti
Bilanciatori e bracci di reazione
Conteggio lotti - controllo sulla linea
Certificazione ESD
10. Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cacciaviti pneumatici
Cacciaviti elettrici
11. Considerazioni economiche sui cacciaviti . . . . . . . . . 32
12. Tabella per la soluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . 33
13. Le guide Atlas Copco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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La vite
4 G U I D A A L L A AV V I TAT U R A
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La giunzione a vite
Lo scopo di una giunzione a vite è di tenere insieme gli ele-
menti della giunzione alle condizioni di carico per le quali la
giunzione è stata progettata. Tecnicamente ciò significa crea-
re nella giunzione una forza di chiusura sufficiente per resi-
stere alle forze alle quali può essere soggetta la giunzione
stessa senza allentarsi, ma non tale da causare la rottura di un
elemento. In una giunzione a vite la forza di chiusura viene
fornita serrando la vite fino ad un determinato
precarico, mediante conversione di moto rotativo in
allungamento lineare della vite.
Il fattore decisivo nell’equilibrio delle forze è l’attrito nella
giunzione che impedisce alla vite di allentarsi dopo l’assesta-
mento. Per quanto questo attrito sia essenziale per il funzio-
namento della giunzione, esso rappresenta anche uno dei
maggiori problemi per il serraggio della giunzione stessa.
Con le comuni viti per metallo è necessario fino al 90% della
coppia totale per vincere gli attriti e far girare la vite. Ciò
significa che solo il 10% della potenza applicata rimane di-
sponibile per caricare la vite e sviluppare il tiro (FC).
È ovvio che anche le piccole variazioni di attrito causate
dalle differenze nella lubrificazione o nella qualità della filet-
Attrito sottotesta tatura possono avere un’influenza note-
vole sulla qualità della giunzione.
Forza di
Forza di chiusura
chiusura
10%
M1 M2
40% 50%
Perdita per attrito
Attrito tra Tra i Sotto
i filetti filetti testa
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Testa con flangia incorporata. Testa autobloccante con dentatura sotto testa.
Puntali diversi.
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La coppia di serraggio
Al momento non esiste un metodo diretto per la misurazione
del tiro in una giunzione a vite nella produzione pratica. Ciò
significa che, nonostante l’incertezza, la coppia di serraggio
è l’unico valore utilizzabile per decidere la qualità delle
giunzioni a vite. Solitamente le viti sono
classificate per una coppia di serraggio specifica per quanto
riguarda le dimensioni e la resistenza a trazione (classe di
resistenza). Questa coppia è stata generalmente calcolata per
ottenere una tensione nella vite pari al 60% circa della sua
resistenza a trazione. A prima vista questa scelta sembra
lasciare un ampio margine per le variazioni della coppia di
serraggio, pur ottenendo una chiusura corretta. Tuttavia,
considerando la distribuzione delle forze applicate, modeste
variazioni di coppia potrebbero risultare determinanti. Se le
condizioni della filettatura non sono completamente sotto
controllo, possono provocare aperture indesiderate della
giunzione, o addirittura la sua rottura.
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Raccomandazioni
Coppia max. di serraggio raccomandata (Nm) per viti non trattate e/o leg-
germente oliate (coefficiente di attrito = 0,125). Filettatura metrica grossa.
Classe di resistenza
Vite 3.6 4.6 4.8 5.8 8.8 10.9 12.9
M1.6 0.05 0,065 0,086 0.11 0.17 0.24 0.29
M2 0.10 0.13 0.17 0.22 0.35 0.49 0.58
M2.2 0.13 0.17 0.23 0.29 0.46 0.64 0.77
M2.5 0.20 0.26 0.35 0.44 0.70 0.98 1.20
M3 0.35 0.46 0.61 0.77 1.20 1.70 2.10
M3.5 0.55 0.73 0.97 1.20 1.90 2.70 3.30
M4 0.81 1.10 1.40 1.80 2.90 4.00 4.90
M5 0.60 2.20 2.95 3.60 5.70 8.10 9.70
M6 2.80 3.70 4.90 6.10 9.80 14.0 17.0
Coppia Coppia
Vite Nm Vite Nm
M3 1.4 ST 2.2 (B2) 0.2
M4 3.2 ST 2.9 (B4) 1.0
M5 6.5 ST 3.5 (B6) 1.8
M6 11 ST 4.2 (B8) 2.9
M8 26 ST 4.8 (B10) 4.2
M10 52 ST 5.5 (B12) 6.7
M12 91 ST 6.3 (B14) 9.1
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10 G U I D A A L L A A V V I T A T U R A
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Frizione a salterello
Il tipo di frizione più comune per il serraggio in generale è la
frizione a salterello. Si tratta sostanzialmente di un innesto a
denti caricato da molla con denti inclinati, che slittano quando
la coppia supera la forza prestabilita della molla. I denti
continuano a innestarsi e a slittare finché l’operatore non
rilascia il grilletto. La coppia applicata non è molto precisa
e questa dipende dal tempo entro cui l'operatore ferma l'uten-
sile, poiché l’urto della frizione durante il reinnesto aggiunge
energia alla giunzione, provocando un aumento della coppia.
Tuttavia qualche volta questo effetto è un vantaggio; per es.
quando è necessario variare la coppia per ottenere una giun-
zione serrata correttamente, come potrebbe essere per le viti
autofilettanti o le viti da legno. Gli svantaggi della frizione
a salterello sono la precisione limitata della coppia, la
rumorosità e la vibrazione dovute all’azione di slittamento
e la reazione di coppia verso l’operatore. Oltre agli effetti
ergonomici, la vibrazione può anche causare danni alle viti
e una maggiore usura degli inserti.
Coppia Coppia La frizione a scatto permette
di aggiungere una certa cop-
pia una volta raggiunto il li-
vello di coppia prestabilito.
Livello prestabilito
di coppia
Tempo Velocità
Prestazioni di serraggio Caratteristiche del motore
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Tempo Velocità
Prestazioni di serraggio Caratteristiche del motore
Deviazione
media
zione
elevata
Coppia finale Coppia finale
Giun
Deviazione
media
rigida
t
ela las
ne e
io ne
nz
Giun
u zio
Gi iu
n
G
Tempo Tempo
Risposta lenta della frizione Risposta rapida della frizione
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Frizione a stallo
Gli utensili pneumatici a stallo, l'inserto serra la vite ed è colle-
gato direttamente all’albero motore tramite gli ingranaggi pla-
netari che sviluppano la coppia massima al momento dello stal-
lo del motore. Ciò significa che la coppia applicata può essere
modificata regolando la pressione dell’aria al motore. Tuttavia
gli utensili a stallo vengono utilizzati spesso quando il serrag-
gio finale è determinato dal controllo a vista e l’operatore rilas-
cia semplicemente il grilletto quando la giunzione è serrata a
sufficienza.
Tempo Velocità
Prestazioni di serraggio Caratteristiche del motore
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Pocket Guide Skruvdrag ita 5-02-04 11.27 Sida 14
Metodi di prova
Misurazione statica
La qualità della giunzione a vite può essere testata statica-
mente. Ciò significa utilizzare una chiave dinamometrica
portatile per misurare la coppia dopo il serraggio. La chiave
dinamometrica può essere una chiave meccanica con una
scala dinamometrica o una chiave con un trasduttore di
coppia che converte la forza applicata in un segna-
le elettrico verso uno strumento di visualizzazione
della coppia. La misurazione viene effettuata
riserrando la vite e leggendo la coppia quando la
vite inizia a girare o misurando la coppia massima
durante l’allentamento.
Chiave dinamometrica
manuale con visualizzazione
elettronica per misurazioni
statiche.
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Misurazione dinamica
Una valutazione accurata delle qualità del cacciavite richiede
misurazioni dinamiche della coppia. Ciò significa utilizzare
un trasduttore di coppia in linea per misurare la coppia duran-
te l’effettivo processo di serraggio. Questo metodo fornisce
un valore accurato della coppia applicata, eliminando l'attrito
statico e il rilassamento nella giunzione. La misurazione
dinamica della coppia sulla giunzione fornisce il miglior
valore per la regolazione della frizione.
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Fonte di energia
I cacciaviti disponibili sono azionati da motori elettrici
convenzionali, motori elettrici a bassa tensione o motori ad
aria compressa.
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Cacciavite a batteria
con impugnatura a
pistola.
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Forma dell’utensile
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Cacciaviti diritti
I cacciaviti diritti con il motore, gli ingranaggi, il giunto e
l’albero di uscita in linea sono comodi da utilizzare nelle sta-
zioni di lavoro fisse per operazioni verticali. Spesso gli uten-
sili sono sospesi con bilanciatori per azzerarne il peso. Gli
utensili diritti non dovrebbero essere utilizzati per coppie
superiori a 4-5 Nm per gli uomini e 2-3 Nm per le donne a
causa della forza di reazione, a meno che i cacciaviti non
siano montati su bracci di reazione fissati al banco da lavoro.
I cacciaviti diritti hanno l’avviamento a leva a pulsante, o a
pressione ma anche combinato a leva e a pressione.
L’avviamento a pressione è il più rapido se le viti sono ben
orientate prima dell’inizio dell'operazione stessa.
L’avviamento a leva del utensili pneumatici consente un avvi-
amento senza strappi per garantire il corretto inserimento
della vite. La funzione di avviamento combinato a leva e a
pressione è consigliabile quando vengono utilizzati inserti
magnetici.
Solitamente nei cacciaviti con avviamento a leva il controllo
dell’inversione è di tipo a ghiera e richiede l’uso a due mani.
Gli utensili con avviamento a pressione sono disponibili con
un comando a pulsante per un azionamento rapido con una
sola mano.
Sulle linee di assemblaggio la bassa rumorosità e la pulizia
sono aspetti fondamentali. La silenziosità e la possibilità di
allontanare gli scarichi dai pezzi in lavorazione spesso sono
caratteristiche decisive.
Cacciaviti con testa ad angolo
I cacciaviti con testa ad angolo vengono utilizzati soprattutto
per motivi di accessibilità. Sono costruiti sostanzialmente
come gli utensili diritti ma dotati di testa ad angolo.
L'alloggiamento motore, fungendo da braccio di leva,
insieme alla frizione rendono trascurabili le forze di reazione.
Il cacciavite a testa ad angolo può essere quindi la soluzione
ideale per coppie elevate, semplicemente per la sua capacità
di contrastare le forze di reazione. Tuttavia, limita la possibi-
lità di esercitare una forza di spinta per l'avvitatura.
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Le prestazioni di un cacciavite
Oltre che alla capacità di avvitamento e al campo di coppia, la
scelta di un cacciavite avviene anche considerando altre carat-
teristiche come la velocità, la potenza, il consumo di energia,
la rumorosità e il livello di vibrazioni. La velocità e la potenza
sono valori correlati essenziali per la precisione di coppia, la
produttività e il confort dell’operatore.
Velocità
Naturalmente la velocità è il principale fattore di produttività
ma non può essere aumentata oltre certi limiti. Le difficoltà
di controllare l’ingresso della vite e il calore sviluppato dall’at-
trito nella plastica filettata sono esempi di problemi pratici
del serraggio ad alta velocità, ma il motivo più importante
per mantenere bassa la velocità di rotazione è l’influenza che
la velocità ha sulla precisione di coppia. Una velocità a vuoto
di 900-1200 giri/min. è solitamente la soluzione più pratica.
Velocità maggiori sono preferite per le viti autoforanti e
velocità inferiori devono essere utilizzate per il serraggio
di viti nei materiali teneri come la plastica, per evitare il sur-
riscaldamento delle parti.
La velocità influenza anche l’esposizione dell’operatore alle
forze di reazione. Nelle giunzioni rigide la maggior parte
della reazione è assorbita dall’inerzia dell’utensile mentre il
processo di serraggio con un utensile a bassa velocità, appa-
rentemente meno brusco, trasmette una reazione sicuramen-
te maggiore alla mano dell’operatore. Di conseguenza una
velocità più elevata è più vantaggiosa da un punto di vista
ergonomico, ma richiede una frizione ad azione rapida per
evitare di aumentare eccessivamente la deviazione media.
Coppia Potenza
Coppia max. a
bassa velocità
Potenza
Coppia max. ad max.
alta velocità
Velocità
La coppia è inversamente proporzionale alla
velocità a parità di potenza erogata
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Potenza
Essendo espressione della coppia e della velocità, ne conse-
gue che le dimensioni del motore necessarie sono maggiori
per un utensile ad alta velocità rispetto ad un modello a
bassa velocità, capace di sviluppare la stessa coppia. Dal
punto di vista della sicurezza dell'operatore, è meglio sele-
zionare un utensile con un motore di dimensioni maggiori e
in grado di sviluppare una coppia ben superiore a quella
richiesta rispetto ad un utensile piccolo al limite della pro-
pria coppia massima, dato che ciò potrebbe provocare il mal
funzionamento della frizione, in particolare se la pressione
dell’aria di alimentazione scende al di sotto del valore nomi-
nale.
Un utensile potente è consigliabile anche per il serraggio
Coppia Potenza
Potenza max.
ad alta velocità
Potenza max.
Coppia alla potenza a bassa velocità
max.
Velocità
A parità di coppia una velocità elevata richiede
maggiore potenza.
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C C C
C
C C
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Certificazione ESD
Tutti i componenti elettronici sono sensibili alle sca-
riche elettrostatiche (ESD - ElectroStatic
Discharge). Tutti i materiali e il corpo umano stesso
possono accumulare una carica elettrostatica che
potrebbe scaricarsi su qualsiasi altro oggetto con
polarità differente; se l’oggetto in questione com-
prende, per esempio, un semiconduttore il dispo-
sitivo potrebbe avere un cedimento funzionale. I
cacciaviti vengono largamente utilizzati nell’as-
semblaggio di dispositivi elettronici e quindi sono
un fattore critico dal punto di vista ESD.
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Installazione
Le prestazioni della combinazione operatore-utensile sono
limitate dall’efficienza dell’elemento più debole della coppia.
Una buona posizione di lavoro è necessaria affinché l’opera-
tore sia in grado di sfruttare la capacità dell’utensile. Una
corretta installazione è quindi essenziale per ottenere dall’u-
tensile la massima produttività e durata per la quale è stato
acquistato.
Cacciaviti pneumatici
Un cacciavite pneumatico consuma da 3 a 15 litri di aria
compressa al secondo. Gli accessori di rete se non dimensio-
nati correttamente, non consentono un’alimentazione suffi-
ciente al motore ad aria, causando forti perdite di potenza,
minore produttività e aumento dei costi di produzione.
L’installazione di accessori di rete in una stazione di assem-
blaggio con cacciaviti deve comprendere una valvola a sfera,
un filtro, un regolatore di pressione, un attacco diretto per
tubi flessibili (a innesto o ErgoQIC), un tubo flessibile in
PVC della lunghezza max. di 5 m o un tubo flessibile a spi-
rale e un attacco rapido (preferibilmente ErgoQIC) all’ing-
resso dell’utensile. I cacciaviti moderni non necessitano di
lubrificazione.
Esiste inoltre il tubo di alimentazione aria in PVC certificato
ESD per ambienti sensibili alle cariche elettrostatiche.
Installazione di un cacciavite
pneumatico.
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Cacciaviti elettrici
L’installazione di una stazione assemblaggio con cacciaviti
elettrici a bassa tensione è costituita da un trasformatore con
un cavo di alimentazione per il collegamento alla rete elettri-
ca, da un raddrizzatore e da un controller, da un cavo combi-
nato di alimentazione e di segnale e dall’utensile. In alterna-
tiva è possibile utilizzare un trasformatore/controller combi-
nato per semplificare l'installazione; questa soluzione risulta
più costosa, soprattutto in caso di guasti. Con un trasformato-
re più grande è possibile realizzare una rete di alimentazione
per più utensili contemporaneamente.
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Scarti
Interruzioni della prod.
Stanchezza fisica Scarti
Avversione al lavoro Interruzioni della prod.
Stanchezza fisica
Avversione al lavoro
Costi di manutenzione
Costi di manutenzione
Costo di acquisto
Costo di acquisto dell’utensile
dell’utensile
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La qualità di una giunzione avvitata è il risultato della combinazione tra caratteristiche della
giunzione, prestazioni del cacciavite e influenza dell’operatore. La causa della deviazione nel
comportamento della giunzione non è sempre evidente. La tabella seguente intende fornire un
riferimento rapido alle possibili cause e ai rimedi consigliati per risolvere le situazioni più fre-
quenti riscontrate negli elementi di fissaggio filettati.
Filettatura non allineata Scarsa qualità della vite/filetto Effettuare un’ispezione di quali-
danneggiato tà, individuare le manchevolezze
L’utensile non riesce ad allen- Velocità di serraggio eccessiva Scegliere un modello a velocità
tare la vite dopo il serraggio inferiore o considerare un caccia-
vite con frizione a salterello
Giunzione estremamente ela- Considerare un cacciavite con
stica con basso rilassamento frizione a scatto o contattare
Atlas Copco per un’alternativa
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Titolo Cat. No
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www.atlascopco.it