Meccanica Aerospaziale

Centri di massa e momenti d’inerzia notevoli

Lamina triangolare con angolo retto

Posizione del centro di massa di una lamina triangolare omogenea con angolo retto.

a b
(G − O) = i+ j
3 3

b
G

b/3 a
O a/3 i

Lamina rettangolare
Posizione del centro di massa G di una lamina rettangolare omogenea e momento d’inerzia della lamina
rispetto ad un asse baricentrale perpendicolare ad essa.

G 1
b IG = m(a2 + b2 )
12

a
Momento d’inerzia di una lamina rettangolare omogenea rispetto ad un asse baricentrale η che giace sul
piano della lamina ed è parallelo a due lati della stessa.

η
m

1
Iη = ma2
G 12
b

Disco
Posizione del centro di massa G di un disco omogeneo e momento d’inerzia del disco rispetto a:
• asse baricentrale perpendicolare al disco
• asse passante per un punto Q della circonferenza del disco e perpendicolare ad esso

m, R
1
IG = mR2
2
G
3
IQ = mR2
2

Q
Momento d’inerzia di un disco omogeneo rispetto ad un asse baricentrale η che giace sul piano del disco.

m, R

G η 1
Iη = mR2
4

Dimostrazione
Per definizione
m
Z
Iη = d2 dA
A
Per un disco A = πR2 .
Usiamo adesso le coordinate polari. Definaimo r e θ come in Figura.

r
!

In questo caso d = r sin θ e dA = r dr dθ. Quindi

R 2π
m
Z Z
Iη = r3 sin2 θ dθ dr
πR2 0 0
Dal momento che
1 − cos 2θ θ sin 2θ
Z
cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ = 1 − 2 sin2 θ → sin2 θ = → sin2 θ dθ = −
2 2 4
avremo 2π
R R 2
π R4

m θ sin 2θ m m 1
Z Z
3 3
Iη = r − dr = r π dr = = mR2
πR2 0 2 4 0 πR2 0 π
R2 4 4
q.e.d.
Anello
Posizione del centro di massa G di un anello omogeneo e momento d’inerzia dell’anello
rispetto a:

• asse baricentrale perpendicolare al’anello

• asse passante per un punto Q dell’anello e perpendicolare ad esso

m, R
IG = mR2

G IQ = 2mR2

Q
Momento d’inerzia di un anello omogeneo rispetto ad un asse baricentrale η che giace
sul piano del’anello.

m, R

G η
1
Iη = mR2
2