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B 2
C 3
I1
O
I2
Ogni fase è quindi soggetta ad una f.e.m. indotta avente una pulsazione ω′ = p ω′c
Tali correnti, interagendo con il campo induttore, danno origine ad una coppia
elettromagnetica che si oppone alla causa che l’ha generata; la coppia
elettromagnetica tende quindi a fare sì che il rotore ruoti alla velocità del campo
induttore, in modo da annullare la f.e.m. indotta e quindi le correnti di rotore
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
−
s= c m
7HRUHPDGL(TXLYDOHQ]DGHOOHPDFFKLQH$VLQFURQH
8QDPDFFKLQDDVLQFURQDIXQ]LRQDQWHFRQOHIDVLGLURWRUHLQFRUWRFLUFXLWRDGXQDJHQHULFDYHORFLWj
DFXLFRUULVSRQGHXQJHQHULFRYDORUHVGHOORVFRUULPHQWRHTXLYDOHVRWWRLOSURILORHOHWWURPDJQHWLFR
DOODVWHVVDPDFFKLQDDURWRUHEORFFDWRPDFRQOHIDVLGLURWRUH FKHDOLPHQWDQRFLDVFXQDXQD
UHVLVWHQ]DSDULD5VVHVVHQGR5 ODUHVLVWHQ]DGLXQDIDVHURWRULFD
A 1 1
B 2 2
C 3 3
I1 I1
O
A
I2 I2
Macchina ferma B
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
&LUFXLWRHTXLYDOHQWHGHOOHPDFFKLQH$VLQFURQH
R1 Xd1 ka1N1 : ka2N2 R2 Xd2
I1 I0
+ I2
Iµ Ia
V1
X0 R0
E2 1− s
R2
s
Statore
Rotore
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
&LUFXLWRHTXLYDOHQWHGHOOHPDFFKLQH$VLQFURQH
I0
+ I12
Iµ Ia
1− s
V1 X0 R0 R 12
s
&RSSLDHOHWWURPDJQHWLFDGHOOHPDFFKLQH$VLQFURQH
1− s 2
3R 2 I2
Pm s p sR 2 E 22
Ce = = =3
ωm ω c (1 − s) ω R 22 + s2 X d2 2
V = V0
&RSSLD HOHWWURPDJQHWLFD LQ
Ce
f = f0
IXQ]LRQHGHOORVFRUULPHQWR
0 1 s
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
&RSSLDHOHWWURPDJQHWLFDLQIXQ]LRQHGHOQXPHURGLJLUL
Ce
V = V0
f = f0
0 nc n
s 1 0
Si noti che la coppia allo spunto è molto inferiore alla coppia massima,
il che rende talvolta problematico l’avviamento della macchina
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
&RUUHQWHDVVRUELWDLQIXQ]LRQHGHOQXPHURGLJLUL
(2 V (2
,2 =
; G2
=
52 522 +
;
2 2
V
+
2
G2
,
I V1 = cost
,
f = f0
I1
I2
91 = cost
I = f0
0 1 s n0 n
)XQ]LRQDPHQWRGDPRWRUHJHQHUDWRUHRIUHQR
1− s 2
Pm = 3 R 2 I2
s
Pm > 0 per 0 < s < 1 e Pm < 0
per s < 0 e per s > 1 Pe
2 R2 2 R2 2
Pe = 3 R1I1 + I2 ≅ 3 I2
s s Pm
Pe > 0 per s > 0 M. A. U
Pe < 0 per s < 0
Si distinguono tre possibili regimi di funzionamento:
da PRWRUHcon 3H > 0 e 3P > 0, per 0 < s < 1
da JHQHUDWRUH con 3H < 0 e 3P < 0 per s < 0
da IUHQR con 3H > 0 e 3P < 0 per s > 1
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
)XQ]LRQDPHQWRGDPRWRUHJHQHUDWRUHRIUHQR
6WDELOLWj GHOIXQ]LRQDPHQWRDUHJLPH
C
V 1 = V 0
f = f0
Ce
Cm
n0 n
$YYLDPHQWRGHOPRWRUHDVLQFURQR
Sia la coppia che la corrente allo spunto dipendono dalla resistenza rotorica:
s E2
I2 = C
V = V0
R +X 2
2
2
d2 f = f0
p sR 2 E 22
Ce =
R 22 + s 2 X d2
2
Ce Cm
R2 I2 Cs
n0 n
Per i motori con rotore avvolto è quindi possibile innalzare la coppia e ridurre la
corrente allo spunto, collegando l’avvolgimento rotorico ad un reostato di
avviamento, in tal modo aumentando la resistenza rotorica.
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
$YYLDPHQWRGHOPRWRUHDVLQFURQR
spazzole di
corto circuito
rotore reostato di
avviamento
spazzole per
l’avviamento
Per i motori con rotore avvolto è quindi possibile innalzare la coppia e ridurre la
corrente allo spunto, collegando l’avvolgimento rotorico ad un reostato di
avviamento, in tal modo aumentando la resistenza rotorica.
0DFFKLQDDVLQFURQDFRQURWRUHDYYROWR
$YYLDPHQWRGHOPRWRUHDVLQFURQR
con senza
C reostato reostato V = V0
f = f0
Cm
n0 n
− − − +
s= c m s’= c m
= c m
c
− c c
A ciascun campo rotante compete una coppia. Alla coppia dovuta ai campi
diretti (&G) si contrappone una analoga coppia dovuta ai campi inversi (&L); la
coppia risultante è data dalla sovrapposizione delle due: &ULV = &d - &i.
0RWRUHDVLQFURQRPRQRIDVH
Cd
Ci
Una volta in rotazione, in un verso qualunque, la coppia dovuta al campo rotante con
verso concorde con quello del moto, prevale sull’altra ed il motore è in grado di
mantenersi in rotazione.
0RWRUHDVLQFURQRPRQRIDVH
π[ 1 π[ 1 π[
+ [ W + W + W + W
S ( , ) = 00 cos (ω )cos = 00 cos ω − + 00 cos ω +
τ
2 τ 2 τ
+ ( [, W ) = + cos ωW + π cos π[ + π = 1 + cos ωW − π[ + 1 + cos ωW + π[ + π
D 00
2 τ 2 2
00
τ 2
00
τ
In questo caso, ideale poiché le correnti hanno identica intensità nei due
avvolgimenti, il campo risultante è un solo campo diretto, eliminandosi
perfettamente i due campi inversi:
π[
+ [ W + [ W + [ W + W
( , ) = S
( , ) + D
( , ) = 00
cos ω −
τ
0RWRUHDVLQFURQRPRQRIDVH
0RWRUHDVLQFURQRPRQRIDVH
0RWRUHDVLQFURQRPRQRIDVH
In pratica è sufficiente una attenuazione del campo inverso per rendere allo spunto
Cd > Ci, e pertanto avere Cs ≠ 0 consentendo l’avviamento del motore.
Per sfasare le correnti dell’avvolgimento principale ed ausiliario, è possibile collegare
l’avvolgimento ausiliario in serie ad un condensatore di opportuna capacità.
Avvolgimento
IDVH ,a
ausiliario Ce
,p
Avvolgimento
principale
QHXWUR n
0RWRUHDVLQFURQRFRQDYYLDPHQWRDFDSDFLWj