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S.T.S. s.r.l.
Software Tecnico Scientifico
CORSO SU NTC 2008 E

APPLICAZIONI CON C.D.S.Win
Ing. Bruno Biondi - Ing. Carlo Brondi

Horae srl - www.horae.it - horae@horae.it
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PROGRAMMA DEL CORSO

Pomeriggio:
1) Analisi push-over delle strutture
2) Analisi dinamica non lineare di strutture isolate alla base
3) Strutture in muratura armata
4) Valutazione automatica dei carichi da vento e da neve
5) Verifica di portanza delle fondazioni
6) Applicazioni tramite software C.D.S. Win - OpenSees e C.D.G. Win

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C.D.S Win - OpenSees

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C.D.S. Win - OpenSees è un progetto che nasce dalla collaborazione fra:
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University of California - Berkeley
- Prof. Greg Fenves: Preside del Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura e

Ingegneria Ambientale - Universita' del Texas (Austin - Texas -USA)
- Prof. Filip C. Filippou: Professore di Ingegneria Strutturale - University of
California, Berkeley (USA)
- PhD. Frank McKenna: Ricercatore Dipartimento Ingegneria Civile - University of
California, Berkeley (USA)
- PhD. Silvia Mazzoni: Consulente Strutturale DegenKolb Engineers
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University of California - Berkeley
Università di Roma - La Sapienza
- Prof. Giorgio Monti: Ordinario Tecnica delle Costruzioni - La Sapienza Roma

- Chen Zhixiong: Ph Doctor - La Sapienza Roma

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Cos’è OpenSees
OpenSees è l’acronimo di:
Open System for Earthquake Engineering Simulation
(sistema aperto per simulazioni nell’ingegneria sismica)
Si tratta di un software sviluppato a Berkeley, in California, su

finanziamento del governo U.S.A. (Award National Science Foundation
Number EEC-9701568) che rappresenta ad oggi lo stato dell'arte a livello
mondiale per il Calcolo Non Lineare delle Strutture
OpenSees è un software di tipo open-source in continua evoluzione grazie

al contatto ed all’interscambiabilità fra utilizzatori e sviluppatori

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Cos’è OpenSees
Il software OpenSees ed i manuali sono direttamente scaricabili dal sito:
opensees.berkeley.edu

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Cos’è OpenSees
OpenSees è privo di ogni interfaccia grafica di input o output:
- l’input dei dati (geometrie, parametri meccanici, azioni esterne e

strategia di risoluzione) è fatto tramite un file scritto nel linguaggio TCL

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Cos’è OpenSees
OpenSees è privo di ogni interfaccia grafica di input o output:
- l’input dei dati (geometrie,

La S.T.S.parametri meccanici,
è riuscita azioni esterne e
a rendere
strategia di risoluzione) è fatto
accessibili tramite
a tutti un file scritto
le enormi nel linguaggio TCL
potenzialità
del motore di calcolo OpenSees
- l’output dei risultati consiste in semplici files di testo che riportano i
creando il codice di calcolo strutturale
risultati dell’analisi strutturale, privi di ogni post-processor che li renda
immediatamente utilizzabili per il progetto o la verifica delle strutture
C.D.S. Win – OpenSees
OpenSees è quindi un software di enormi potenzialità ma non
direttamente utilizzabile dall’ingegnere strutturista nella professione

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ANALISI NON LINEARE DELLE

STRUTTURE

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Analisi non lineare delle strutture

Materiali
I comuni materiali da costruzione (calcestruzzo - acciaio) hanno
comportamento marcatamente non lineare
200
σ  kg / cm 2 
150
100
50
ε × 103
-50
-1 0 1 2 3 4 5
legame costitutivo calcestruzzo (Popovics - 1973)

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Materiali
I comuni materiali da costruzione (calcestruzzo - acciaio) hanno
comportamento marcatamente non lineare
4500
σ  kg / cm 2 
3000
1500
-1500
-3000
ε × 103
-4500
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
legame costitutivo acciaio (Giuffré, Menegotto, Pinto - 1977)

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Materiali
Il legame costitutivo non lineare più semplice da utilizzare nella è quello
elasto-plastico
σ
fy
ε  E ε ε ≤ εy
σ = 
εy  f y ε > εy

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Sezioni
Si considera una sezione rettangolare inflessa in materiale omogeneo a
comportamento elasto-plastico
σ
fy
M
ε
εy
legame σ - ε materiale

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Sezioni
Al crescere del momento flettente M il diagramma delle deformazioni ε
mantiene sempre l’andamento lineare mentre quello delle tensioni si
modifica
{ε } {σ }
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Sezioni
modifica
{ε } {σ } {σ }
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Sezioni
modifica
{ε } {σ } {σ } {σ }
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Sezioni
modifica fino alla completa plasticizzazione della sezione
{ε } {σ } {σ } {σ }
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Sezioni
La completa plasticizzazione della sezione si manifesta quando si
raggiunge il momento plastico Mp
Mp M p = f yZ p
Z p = modulo plastico della sezione
fy

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Sezioni
Il legame momento-curvatura M-χ della sezione ha andamento non
lineare
 EI χ M ≤ My

M M (χ ) =  1   χy 
2
χ  2My 3−  χ   M > My

    
M
 EI χ ≤ χ y

χ (M ) = 
{ε} χy
My
χ > χ
 3M y − 2 M
y

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Sezioni
lineare
150
M× 1 0 − 3 [kg cm]
120
90
60
30
χ × 1 0 4 [cm-1]
0
0
1 2 3 4 5
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Sezioni
lineare e tende asintoticamente al momento plastico della sezione Mp
150
M× 1 0 − 3 [kg cm]
Mp
120
90
60
30
χ × 1 0 4 [cm-1]
0
0
1 2 3 4 5
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Elementi strutturali
Si considera un’asta inflessa in materiale a comportamento elasto-
plastico
u
F
σ
150
M× 1 0 − 3 [kg cm]
fy
120
90
ε
εy 60
30
χ × 1 0 4 [cm-1]
0
0 1 2 3 4 5
legame σ - ε materiale legame M - χ sezione

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Si considera un’asta inflessa in materiale a comportamento elasto-
plastico
u
F
La forza può crescere fino al

valore ultimo
Mp
Fu =
L

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Al crescere della forza F il diagramma del momento flettente M mantiene
sempre il medesimo andamento
u
F
M ( z) = F ( L − z )
M(z)

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Al crescere della forza F il diagramma del momento flettente M mantiene
sempre il medesimo andamento, mentre si modifica il diagramma delle
curvature χ
u 500
F z [cm]
400
F = 0.7 Fu
300 F = 0.8 Fu
F = 0.9 Fu
M(z) F = Fu
200
100
z
χ × 1 0 4 [cm-1]

0
0 10 20 30
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Non si ha proporzionalità diretta fra la forza applicata e la deformata
dell’asta
u 500
F z [cm]
400
300
M(z) F = 0.7 Fu
F = 0.8 Fu
200
F = 0.9 Fu
F = Fu
100
z
u(z) [cm]

0
0 5 10 15 20 25
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La relazione forza-spostamento in testa F-u è non lineare
u 2500
F F [kg]
2000
1500
1000
M(z)
500
u [cm]
z 0
0 5 10 15 20 25

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Il modello non lineare descritto è detto a plasticizzazione distribuita
Per la determinazione dello spostamento è necessario l’integrazione

delle curvature lungo l’asta
 M ( z)
 EI χ ≤ χ y
l ς

u= ∫ ∫ χ (ς )dς dz χ ( z) = 
χy
My
0 0 χ > χ
 3M y − 2 M ( z )
y
M y   M y  My  My   
2 3
My 2 
u= 5  −  3  −9 l − 2l 
3
3EI   F  F   F  F  
 
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Il modello non lineare descritto è detto a plasticizzazione distribuita
Per la determinazione dello spostamento è necessario l’integrazione

delle curvature lungo l’asta
La procedura può risultare estremamente onerosa nello studio di sistemi

strutturali reali
Per tale ragione è usualmente un modello non lineare semplificato detto

a plasticizzazione concentrata

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Il modello a plasticizzazione concentrata prende spunto
dall’osservazione che le curvature hanno sempre andamento pressoché
elastico lineare tranne che per valori del momento prossimi al momento
plastico Mp
500
u z [cm]
F
400
F = 0.7 Fu
300 F = 0.8 Fu
F = 0.9 Fu
F = Fu
M(z) 200
100
z
χ × 1 0 4 [cm-1]
0
0 10 20 30

S.T.S. s.r.l.

Le curvature sono talmente elevate da poter supporre l’insorgere di
rotazione nella porzione plasticizzata
500
u z [cm]
F
400
F = 0.7 Fu
300 F = 0.8 Fu
F = 0.9 Fu
F = Fu
M(z) 200
φp
100
z
χ × 1 0 4 [cm-1]
0
0 10 20 30

S.T.S. s.r.l.

Le curvature sono talmente elevate da poter supporre l’insorgere di
rotazione nella porzione plasticizzata
Cerniera plastica
u
F
M(z)
φp
φp
z
r=1/χ

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Sistemi strutturali
Qualunque sia il modello adottato (plasticizzazione concentrata o
distribuita) la relazione forze-spostamenti di un sistema strutturale è
sempre non lineare
Analisi statica K ( u) u = f
Analisi dinamica &&(t ) + Cu& (t ) + K ( u(t ) ) u(t ) = − Mτ u&&g (t )

Mu

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Sistemi strutturali
La soluzione si ottiene tramite strategie approssimate iterative
u
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Sistemi strutturali
u1
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Sistemi strutturali
u1 u2
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Sistemi strutturali
u1 u2 u3
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Sistemi strutturali
L’accuratezza della soluzione dipende dal numero n di iterazioni

compiute e dalla tolleranza fissata per l’errore
u1 u2 u3 un
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Sistemi strutturali
Nel modello a plasticizzazione concentrata la procedura di risoluzione
consiste nel seguire la formazione delle cerniere plastiche al crescere
delle forze applicate
f3
f2
f1

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Sistemi strutturali
f3
f2
f1

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Sistemi strutturali
Nel modello a plasticizzazione distribuita la procedura di risoluzione

consiste nell’integrazione delle curvature lungo le aste al crescere delle
forze applicate

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ANALISI PUSH-OVER

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
L’analisi push-over rappresenta l’ultima evoluzione dell’analisi statica
delle costruzioni in zona sismica
L’idea di fondo è quella di ricondurre l’analisi dinamica non lineare ad

un’analisi statica equivalente
L’equivalenza tra analisi dinamica e statica, acquisita in campo lineare,

appare poco realistica nel caso di comportamento non lineare e non è
supportata da valide considerazioni teoriche, ma i risultati ottenuti
tramite analisi push-over sono confortanti
La tecnica di applicazione dell’analisi push-over per la verifica di edifici

esistenti è dettagliatamente descritta nelle NTC 2008

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Analisi push-over
C7.3.4.1 Analisi non lineare statica
Questo metodo d’analisi è utilizzabile solo per costruzioni il cui comportamento
sotto la componente del terremoto considerata è governato da un modo di vibrare
naturale principale, caratterizzato da una significativa partecipazione di massa.
L’analisi richiede che al sistema strutturale reale venga associato un sistema
strutturale equivalente ad un grado di libertà.

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Analisi push-over
Formulazione del metodo
Il metodo più accurato per la verifica sismica delle strutture è l’analisi
dinamica completa
Equazione del moto del sistema strutturale
&&(t ) + Cu& (t ) + Ku(t ) = − Mτ u&&g (t )

Mu
ag(t)
t
Accelerogramma
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Analisi push-over
Sviluppo in serie dei modi dello spostamento (decomposizione modale)
u(t ) = ∑
n
un (t ) ; un (t ) = φ n qn (t )
φ1 φ2 φ3

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
L’analisi push-over prende spunto dall’osservazione che la risposta
dinamica associata ad ogni singola forma modale un(t) può essere
ottenuta tramite analisi statica
K un (t ) = f n( eq ) (t )
Forze equivalenti
f n( eq ) (t ) = K φ n qn (t ) = ω n2 M φ n Γ n qn (t ) = sn An (t )

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
L’analisi push-over prende spunto dall’osservazione che la risposta
dinamica associata ad ogni singola forma modale un(t) può essere
ottenuta tramite analisi statica
K un (t ) = f n( eq ) (t )
Forze equivalenti
f n( eq ) (t ) = K φ n qn (t ) = ω n2 M φ n Γ n qn (t ) = sn An (t )
sn = M φ n Γ n - distribuzione spaziale delle forze

An (t ) = ω n2 qn (t ) - variabilità temporale delle forze

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Analisi push-over
Si considerano gli effetti legati alla sola prima forma modale (n=1)
u1 (t ) = K − 1 f1( eq ) (t ) f1( eq ) (t ) = s1 A1 (t )
La variabilità nel tempo della funzione A1(t) è assunta lineare
A1(t)

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Analisi push-over
Si applicano le forze alla struttura monotonicamente crescenti con
legge A1(t)
f1( eq ) (t ) = s1 A1 (t )

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Analisi push-over
legge A1(t), si determina lo spostamento di controllo uc(t) (usualmente
quello in cima all’edificio)
uc(t)

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Analisi push-over
legge A1(t) , si determina lo spostamento di controllo uc(t) (usualmente
quello in cima all’edificio) e lo si rappresenta in funzione del tagliante
alla base Vb(t)
uc(t)
Vb
curva di capacità
uc
Vb(t)
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Analisi push-over
Capacità del sistema
La curva di capacità rappresenta una misura della capacità del
sistema strutturale di deformarsi sotto l’effetto dei carichi orizzontali
(misura della duttilità strutturale)

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Capacità del sistema
Dalla curva di capacità del sistema si determina quella dell’oscillatore

elementare equivalente (spettro ADSR), usualmente approssimata con
una bilatera

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Domanda sismica
Si definisce domanda sismica la richiesta di spostamento sotto sisma

(spettro anelastico dello spostamento SDe(T) )
Lo si determina a partire dallo spettro elastico delle accelerazioni
fornito dalla norma Se(T)
2
 T 
S De (T ) = Se (T ) ⋅  
 2⋅ π 
 d max = d e ,max = S De (T ) T ≥ TC
 S De (T ) ⋅ m
 d e,max  TC  q=
d
 max = 1 + ( q − 1) ⋅ T < TC Fy
*
 q  T 

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Domanda sismica
Noto il periodo T * dell’oscillatore equivalente si determina il massimo

spostamento richiesto dal sisma di progetto
*
d max (T )
*
d max
TB TC TD T
T*

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Verifica
La verifica di vulnerabilità si conduce confrontando la capacità di

spostamento dell’oscillatore elementare equivalente con la richiesta
(domanda) di spostamento dallo spettro di progetto
Nello spirito D.M. 2008 la verifica di sicurezza sismica è ricondotta da

una verifica di resistenza (confronto fra tensioni agenti ed ammissibili)
ad una verifica di duttilità (confronto fra spostamento richiesto e
disponibile)

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Verifica
Si definiscono sulla curva i vari livelli di prestazioni in termini di

capacità di spostamento, e verificando che la domanda di
spostamento dovuto al sisma atteso per quel livello di prestazione sia
inferiore.

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Analisi push-over
Verifica allo S.L.O.

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Verifica allo S.L.O.

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Verifica allo S.L.V.

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Verifica allo S.L.V.

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Verifica
La verifica sismica tramite analisi push-over tiene conto, seppur in forma

approssimata, del comportamento non lineare del sistema strutturale
La duttilità strutturale interviene direttamente nell’analisi e non si traduce

in una fittizia riduzione delle azioni sismiche tramite fattore di struttura q
La verifica tramite analisi push-over non richiede quindi l’applicazione del

criterio della gerarchia delle resistenze, e risulta quindi il metodo di
verifica più efficace (se non unico) per gli edifici esistenti progettati prima
dell’avvento delle norme sismiche

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Per il tracciamento della curva di capacità è necessaria la definizione di
un modello non lineare del sistema strutturale
Possono essere adottati:

- modello a plasticizzazione concentrata (cerniere plastiche)
- modello a plasticizzazione distribuita

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Modello a plasticizzazione concentrata
le sezioni dell’asta hanno comportamento elastico fino al
raggiungimento del momento plastico, cui corrisponde la formazione
della cerniera plastica
γ φ p2
φ p1

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Modello a plasticizzazione concentrata
le sezioni dell’asta hanno comportamento elastico fino al
raggiungimento del momento plastico, cui corrisponde la formazione
della cerniera plastica
Modello a plasticizzazione distribuita

le sezioni dell’asta hanno comportamento sempre non lineare in ogni
sezione congruentemente con i legami costitutivi adottati per i materiali

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Sezioni
per le sezioni degli elementi strutturali è adottato il modello a fibre

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Sezioni: modello a fibre
Si suddivide la sezioni in fibre

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Si suddivide la sezioni in fibre
A partire dalle deformazioni, dai legami costitutivi adottati per i materiali

si associa ad ogni fibra la tensione corrispondente

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Analisi push-over
Modello strutturale
- si tiene conto della reale distribuzioni di tensioni nei materiali e non di
valori mediati sulla sezione
- la parzializzazione della sezione dovuta alla modesta resistenza a

trazione del calcestruzzo è tenuta in conto in maniera accurata
- è possibile cogliere gli effetti locali (espulsione copriferro,

plasticizzazione singola armatura etc..)

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
Modello strutturale
Legami costittutivi dei materiali
in OpenSees sono presenti diversi legami costitutivi per calcestruzzo
ed acciaio
Calcestruzzo: i legami costitutivi tengono conto della resistenza a

trazione del materiale, del ramo di softening a compressione e del
comportamento isteretico del materiale
200
σ  kg / cm 2 
150
100
50

ε × 103
-50
-1 0 1 2 3 4 5
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Analisi push-over
Modello strutturale
Legami costittutivi dei materiali
in OpenSees sono presenti diversi legami costitutivi per calcestruzzo
ed acciaio
Acciaio: i legami costitutivi tengono conto del ramo di hardening

(incrudimento) e del tratto di raccordo fra comportamento elastico e
plastico
4500
σ  kg / cm 2 
3000
1500
-1500
-3000
ε × 103

-4500
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
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Analisi push-over
C.D.S. Win - OpenSees: Selezione del modello
C.D.S. Win 2010: Modello a plasticizzazione concentrata
C.D.S. Win - OpenSees: Modello a plasticizzazione distribuita con

modellazione a fibre delle sezioni

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Analisi push-over
C.D.S. Win - OpenSees: Selezione del modello degrado della
rigidezza
100
ramo di
80
softening
riduzione
resistenza
60
Plasticizzazione distribuita
40
Plasticizzazione concentrata
20
0
0 4 Horae
8 srl12 - www.horae.it
16 20- horae@horae.it
24
S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
C.D.S. Win - OpenSees: Selezione dei legami costitutivi

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
C.D.S. Win - OpenSees: Selezione dei legami costitutivi

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
C.D.S. Win - OpenSees: Parametri di impostazione dell’analisi

S.T.S. s.r.l.
Analisi push-over
C.D.S. Win - OpenSees: Definizione delle prestazioni attese (SL)

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ANALISI PUSH-OVER
FINE

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PROGRAMMA DEL CORSO

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- l’input dei dati (geometrie, parametri meccanici, azioni esterne e

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- l’input dei dati (geometrie,

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ANALISI NON LINEARE DELLE

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Analisi non lineare delle strutture

legame costitutivo calcestruzzo (Popovics - 1973)

Analisi non lineare delle strutture

legame costitutivo acciaio (Giuffré, Menegotto, Pinto - 1977)

Analisi non lineare delle strutture

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Analisi non lineare delle strutture

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χ  2My 3−  χ   M > My

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