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http://www.dii.unimore.it/~lbiagiotti/ControlliAutomatici.html
Errori a regime
con
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20
Costante di velocità:
1 1 1
0 0 0
0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20
Costante di accelerazione:
Tipo 0 µ 0 0
Tipo 1 µ 0
Tipo 2 µ
• Ci si riconduce alla
retroazione unitaria
considerando, per il calcolo
dell’errore a regime, lo
schema equivalente:
http://www.dii.unimore.it/~lbiagiotti/ControlliAutomatici.html
Errori a regime
FINE