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Indice 1 Comportamento della ruota con pneumatico li 12 13. 14 15 16 1 18 19. 10 1 12 113 Sistema di iferimento Cinematica Un semplice modello di pueumnatico 13.1 Pressione verticale 132 Aderenza 133 Legume costitutivo 134 Deformazione locale Comportamento del modello 1d Forza tangenziale 142 Momento di sutoalineamento . 143. Azioni combinate Concizioni tipiche di impiego 15.1 Ruota frenata 1.5.2 Ruota motrice . . 153 Ruota in deriva pura. 1.54 Azioni combinate 2 Vaciazione del carieo verticale Pressione di gonfiaggio Angolo di camber ‘Comportamento net transitori Resistenza di rotolamento Formule empirche (Magie Formula) Riepilogo - [Note bibliografiche - 2 Aerodinamica 2 22 23 24 25 ‘Comprimibilita e velocita del suono Fluidi newtoniani e viscosita. Equazioni di Navier-Stokes, Strato limite e vorticita Corpi serodinamici e compi tozsi GA Energia cinetica vill Indice Indice = 2.6 Forze aerodinamiche 53 4.9.1 Studio della stabilita di marcia 125 ‘2.7 Marcia in rettilineo in aria calma 56 4.9.2 Tipo di moto durante il transitorio 130 28. Resistenza aerodinamica a 4.93 Comportamento a regime 1st 28.1 Resistenza d’attrito 57 4.9.4 Esempi numerici 131 282 Resitenza di prewio a7 410 Modello monotracia con preuratiel non linear 1a, 2.9 Portanza-deportanza 59 4.10.1 Moto a regime (handling: diagram) 136 2.10 Momento di becchegsio 39 4.10.2 Definizione di veicolo sovra-sottosterzante HL 2.11 Vento laterale 60 4.10.3 Analisi mediante sistem linearizzati 449 2.12 Riepilogo e consideraion’ conclusive » 0 4.04 Studio dolla stabilita di marcia 4.10.5 Clasificazione dei puntifisie piano dele fast 13 3. Frenatura 63, 4.10.6 Ancora sull’handling diagram - 156 3.1 Ipotesi semplificative = 63 4.11 Critica del modello monotraccia classico 156. 3.2 Modello di veicolo in frenatura 64 4.12 Cedevolezza del sistema di sterzo 160 3.3. Trasferimento di carico 66 4.12.1 Veicolo a regime =e 24, Desnerasione nasi or 4.19 Influenza della convergenza delle ruate 1s 3.5. Ripartizione della frenatura 0s logo e uote bibliogratche . X 3.6 Variazione del coefficie 70 ids Haman