Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Il caso delle travi

Torsione

Sollecitazioni di torsione nelle sezioni circolari

Sollecitazioni di torsione nelle sezioni rettangolari
Sollecitazioni di torsione nelle sezioni aperte a
parete sottile
Sollecitazioni di torsione nelle sezioni cave a
parete sottile
Confronto sezioni chiuse e sezioni aperte
Sezioni miste aperte e chiuse

© 2006 Politecnico di Torino 1

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Torsione

Definizioni (1/4)

c
L

R
4

© 2006 Politecnico di Torino 2

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Definizioni (2/4)

cc’ = ∆θR
c’
c
L

R
∆θ 5

Definizioni (3/4)

γR
cc’ = ∆θR
c’
c
L

R
∆θ 6

© 2006 Politecnico di Torino 3

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Definizioni (4/4)

γR
cc’ = ∆θR
c’
dd’ = ∆θr c
d’
d L

r
R
∆θ 7

Spostamenti e deformazioni (1/4)

γR
c

∆θR

∆L c’

∆θR
tan γR ≅ γR =
∆L

© 2006 Politecnico di Torino 4

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Spostamenti e deformazioni (2/4)

γR γr
c d

∆θR ∆θr

∆L c’ d’
∆L

∆θR ∆θr
tan γR ≅ γR = tan γ r ≅ γ r =
∆L ∆L

Spostamenti e deformazioni (3/4)

γR γr
c d

∆θR ∆θr

∆L c’ d’
∆L

∆θR ∆θr
tan γR ≅ γR = tan γ r ≅ γ r =
∆L ∆L

γ ∆L γ r ∆L
∆θ = R =
R r 10

© 2006 Politecnico di Torino 5

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Spostamenti e deformazioni (4/4)

γR γr
c d

∆θR ∆θr

∆L c’ d’
∆L

∆θR ∆θr
tan γR ≅ γR = tan γ r ≅ γ r =
∆L ∆L

γ ∆L γ r ∆L γ
∆θ = R = γr = R r
R r R 11

Distribuzione delle tensioni (1/6)

Legge di Hooke: τ = Gγ

12

© 2006 Politecnico di Torino 6

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Distribuzione delle tensioni (2/6)

γ τ
Legge di Hooke: τ = Gγ γ r = R r ⇒ τr = R r
R R

τR

τR
13

Distribuzione delle tensioni (3/6)

γ τ
Legge di Hooke: τ = Gγ γ r = R r ⇒ τr = R r
R R

Rif. cartesiano Mz = ∫ (τ yz x − τ xz y )dA

A

τR

τR
14

© 2006 Politecnico di Torino 7

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Distribuzione delle tensioni (4/6)

γ τ
Legge di Hooke: τ = Gγ γ r = R r ⇒ τr = R r
R R

Rif. cartesiano Mz = ∫ (τ yz x − τ xz y )dA

A

τR Rif. polare Mz = ∫ τr rdA

A

τR
15

Distribuzione delle tensioni (5/6)

γ τ
Legge di Hooke: τ = Gγ γ r = R r ⇒ τr = R r
R R

Rif. cartesiano Mz = ∫ (τ yz x − τ xz y )dA

A

τR Rif. polare Mz = ∫ τr rdA

A
τ τ τ
Mz = R ∫ r 2dS = R Jp = r Jp
R R r
S

τR
16

© 2006 Politecnico di Torino 8

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Distribuzione delle tensioni (6/6)

γ τ
Legge di Hooke: τ = Gγ γ r = R r ⇒ τr = R r
R R

Rif. cartesiano Mz = ∫ (τ yz x − τ xz y )dA

A

τR Rif. polare Mz = ∫ τr rdA

A
τ τ τ
Mz = R ∫ r 2dS = R Jp = r Jp
R R r
S
M
τr = z r
τR Jp 17

Modulo di resistenza: sez. piene (1/4)

M πD 4
τr = z r Jp =
τmax Jp 32

2R

τmax

18

© 2006 Politecnico di Torino 9

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Modulo di resistenza: sez. piene (2/4)

M πD 4
τr = z r Jp =
τmax Jp 32

2R Mz M
τmax = R= z
Jp Wt

τmax

19

Modulo di resistenza: sez. piene (3/4)

M πD 4
τr = z r Jp =
τmax Jp 32

2R Mz M
τmax = R= z
Jp Wt

Jp 2Jp πD 3
Wt = = = = 2Wf
R D 16
τmax

20

© 2006 Politecnico di Torino 10

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Modulo di resistenza: sez. piene (4/4)

M πD 4
τr = z r Jp =
τmax Jp 32

2R Mz M
τmax = R= z
Jp Wt

Jp πD 3
2Jp
Wt = = = = 2Wf
R D 16
τmax
Mz 16Mz
τmax = =
Wt πD 3
21

Modulo di resistenza : sezioni cave

Jp =
πD4 πd4 π D4 − d4
− =
( )
32 32 32

Wt =
2Jp
=
(
π D4 − d4
= 2Wf
)
D 16D
τmax
d
D

τmax 22

© 2006 Politecnico di Torino 11

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Rotazione relativa (1/3)

γ ∆L τr ∆L
∆θ = r =
r Gr
γR
c’
c
d’
d L

r
R
∆θ
23

Rotazione relativa (2/3)

γ ∆L τr ∆L
∆θ = r =
r Gr
M γR
τr = z r
Jp c’
c
d’
d L

r
R
∆θ
24

© 2006 Politecnico di Torino 12

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Rotazione relativa (3/3)

γ ∆L τr ∆L
∆θ = r =
r Gr
M γR
τr = z r
Jp c’
c
d’
Mz ∆L d L
∆θ =
GJp
r
R
∆θ
25

Torsione

© 2006 Politecnico di Torino 13

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni rettangolari (1/6)

τp=Mzr/Jp ?
27

Sezioni rettangolari (2/6)

τp=Mzr/Jp ?
28

© 2006 Politecnico di Torino 14

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni rettangolari (3/6)

τzy

r
τp

τp=Mzr/Jp ?
29

Sezioni rettangolari (4/6)

τzy
τzx
r
τp

τp=Mzr/Jp ?
30

© 2006 Politecnico di Torino 15

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni rettangolari (5/6)

τyz =0

τzy τxz =0
τzx
r
τp

τp=Mzr/Jp ?
31

Sezioni rettangolari (6/6)

τyz =0

τzy τxz =0
τzx
r
τp

τp=Mzr/Jp ? τp = 0 !!!!
32

© 2006 Politecnico di Torino 16

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sez. rettangolari: sol. approssimata (1/4)

y 2Mz 1
τzy = x Jt = (h − 2 ⋅ 0.3 ⋅ b )b3
Jt 3
τzy
h
x
Mz

Jt= fattore di rigidezza torsionale

33

Sez. rettangolari: sol. approssimata (2/4)

y 2Mz 1
τzy = x Jt = (h − 2 ⋅ 0.3 ⋅ b )b3
Jt 3
τzy 2Mz b Mz
τmax = = b
h Jt 2 Jt
x
Mz

Jt= fattore di rigidezza torsionale

34

© 2006 Politecnico di Torino 17

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sez. rettangolari: sol. approssimata (3/4)

y 2Mz 1
τzy = x Jt = (h − 2 ⋅ 0.3 ⋅ b )b3
Jt 3
τzy 2Mz b Mz
τmax = = b
h Jt 2 Jt
1
x h >> b ⇒ Jt = hb3
Mz 3

Jt= fattore di rigidezza torsionale

35

Sez. rettangolari: sol. approssimata (4/4)

y 2Mz 1
τzy = x Jt = (h − 2 ⋅ 0.3 ⋅ b )b3
Jt 3
τzy 2Mz b Mz
τmax = = b
h Jt 2 Jt
1
x h >> b ⇒ Jt = hb3
Mz 3
3M
b h >> b ⇒ τmax = 2z
hb

Jt= fattore di rigidezza torsionale

36

© 2006 Politecnico di Torino 18

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Rotazione sez. rettangolari

y Si assume che la sezione ruoti di

un angolo θ:

τzy ∆θ Mz
h =
∆L GJt
x
Mz
non restando nel contempo piana
b

N.B. Soluzione esatta tensioni e rotazione sezioni

rettangolari: Saint Venant - 1856 37

Torsione

© 2006 Politecnico di Torino 19

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni aperte: modulo di rigidezza (1/5)

Ipotesi: h1
b1
Mz = ∑ Mzi ∆θ = ∆θi
i
b2
h2 b3

h3

39

Sezioni aperte: modulo di rigidezza (2/5)

Ipotesi: h1
b1
Mz = ∑ Mzi ∆θ = ∆θi
i
b2
∆θi Mzi ∆θ Mz h2 b3
= =
∆L GJti ∆L GJt

h3

40

© 2006 Politecnico di Torino 20

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni aperte: modulo di rigidezza (3/5)

Ipotesi: h1
b1
Mz = ∑ Mzi ∆θ = ∆θi
i
b2
∆θi Mzi ∆θ Mz h2 b3
= =
∆L GJti ∆L GJt

Mzi Mz Mz
= Mzi = Jti h3
Jti Jt Jt

41

Sezioni aperte: modulo di rigidezza (4/5)

Ipotesi: h1
b1
Mz = ∑ Mzi ∆θ = ∆θi
i
b2
∆θi Mzi ∆θ Mz h2 b3
= =
∆L GJti ∆L GJt

Mzi Mz Mz
= Mzi = Jti h3
Jti Jt Jt

Mz
Mz = ∑ Mzi = ∑ Jti
i Jt i 42

© 2006 Politecnico di Torino 21

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni aperte: modulo di rigidezza (5/5)

Ipotesi: h1
b1
Mz = ∑ Mzi ∆θ = ∆θi
i
b2
∆θi Mzi ∆θ Mz h2 b3
= =
∆L GJti ∆L GJt

Mzi Mz Mz
= Mzi = Jti h3
Jti Jt Jt

Mz
Mz = ∑ Mzi = ∑ Jti Jt = ∑ Jti
i Jt i 43

Sezioni aperte: tensioni e rotazione (1/4)

Jt = ∑ Jti = h1
b1
1
= ∑ 3 (hi − 0.3 ⋅ bi ⋅ mi )bi3 b2
h2 b3
mi = n° estremità libere

h3

44

© 2006 Politecnico di Torino 22

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni aperte: tensioni e rotazione (2/4)

Jt = ∑ Jti = h1
b1
1
= ∑ 3 (hi − 0.3 ⋅ bi ⋅ mi )bi3 b2
h2 b3
mi = n° estremità libere
1
h >> b Jt = ∑ 3hibi3
h3

45

Sezioni aperte: tensioni e rotazione (3/4)

Jt = ∑ Jti = h1
b1
1
= ∑ 3 (hi − 0.3 ⋅ bi ⋅ mi )bi3 b2
h2 b3
mi = n° estremità libere
1
h >> b Jt = ∑ 3hibi3
h3

Mzi M
τmax i = bi = z bi
Jti Jt 46

© 2006 Politecnico di Torino 23

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni aperte: tensioni e rotazione (4/4)

Jt = ∑ Jti = h1
b1
1
= ∑ 3 (hi − 0.3 ⋅ bi ⋅ mi )bi3 b2
h2 b3
mi = n° estremità libere
1
h >> b Jt = ∑ 3hibi3
h3

Mzi M ∆θ Mz
τmax i = bi = z bi =
Jti Jt ∆L GJt 47

Torsione

© 2006 Politecnico di Torino 24

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Torsione sezioni chiuse in parete sottile (1/4)

linea media L q = ∫ τdt

t
Il flusso q è costante!

t
τ
49

Torsione sezioni chiuse in parete sottile (2/4)

linea media L q = ∫ τdt

t
Il flusso q è costante!
dL r
Mz = ∫ dF ⋅ r = ∫ qdL ⋅ r = q ⋅ ∫ rdL
L L L
O
dF
Ω

t
τ
50

© 2006 Politecnico di Torino 25

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Torsione sezioni chiuse in parete sottile (3/4)

linea media L q = ∫ τdt

t
Il flusso q è costante!
dL r
Mz = ∫ dF ⋅ r = ∫ qdL ⋅ r = q ⋅ ∫ rdL
L L L
O
dF
Ω
∫ rdL = 2Ω ⇒ Mz = q2Ω
L

t
τ
51

Torsione sezioni chiuse in parete sottile (4/4)

linea media L q = ∫ τdt

t
Il flusso q è costante!
dL r
Mz = ∫ dF ⋅ r = ∫ qdL ⋅ r = q ⋅ ∫ rdL
L L L
O
dF
Ω
∫ rdL = 2Ω ⇒ Mz = q2Ω
L

t Mz Mz
q= τ=
τ 2Ω 2Ωt
52

© 2006 Politecnico di Torino 26

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Rotazione sezioni chiuse in parete sottile

linea media L Mz
τ=
2Ωt

4Ω2
dL Jt =
r dL
∫ t (L )
O

Ω 4Ω2t
t = costante ⇒ Jt =
L
t
∆θ Mz
τ =
∆L GJt 53

Tensioni nei raccordi sezioni rettangolari

t
r

s t
τmax = 1.74 ⋅ τmax
r

54

© 2006 Politecnico di Torino 27

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Torsione

Confronto sezioni quadrate (1/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

56

© 2006 Politecnico di Torino 28

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Confronto sezioni quadrate (2/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

4 3
Jt = ht
3

57

Confronto sezioni quadrate (3/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

4 4Ω2t 4h4 t
Jt = ht 3 Jt = = = h3t
3 l 4h

58

© 2006 Politecnico di Torino 29

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Confronto sezioni quadrate (4/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

4 4Ω2t 4h4 t
Jt = ht 3 Jt = = = h3t
3 l 4h
a Maz 3 Maz
τ = t=
Jt 4 ht 2

59

Confronto sezioni quadrate (5/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

4 4Ω2t 4h4 t
Jt = ht 3 Jt = = = h3t
3 l 4h
Maz 3 Maz Mcz Mc
a
τ = t= τc = = 2z
Jt 4 ht 2 2Ωt 2h t

60

© 2006 Politecnico di Torino 30

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Confronto sezioni quadrate (6/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

4 4Ω2t 4h4 t
Jt = ht 3 Jt = = = h3t
3 l 4h
a Maz 3 Maz c Mcz Mcz
τ = t= τ = =
Jt 4 ht 2 2Ωt 2h2t
∆θa Maz 3 Maz
= =
∆L GJt 4 Ght 3
61

Confronto sezioni quadrate (7/7)

lato = h (linea media)

spessore = t

4 4Ω2t 4h4 t
Jt = ht 3 Jt = = = h3t
3 l 4h
Maz 3 Maz Mcz Mc
a
τ = t= τc = = 2z
Jt 4 ht 2 2Ωt 2h t
∆θa Maz 3 Maz ∆θc Mcz Mcz
= = = =
∆L GJt 4 Ght 3 ∆L GJt Gh3t
62

© 2006 Politecnico di Torino 31

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

… a parità di momento

A parità di momento Mz:

τc Mcz 4ht 2
2 t Mcz 2 t
= = =
τa 2h2t 3Maz 3 h Maz 3 h

2 2
∆θ c Mcz 4Ght 3
Mcz 4 ⎛ t ⎞ 4⎛t⎞
= = ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
∆θa Gh3t 3Maz Maz 3 ⎝ h ⎠ 3 ⎝h⎠

63

… a parità di momento (grafico)

A parità di momento Mz:

0.35
0.3
0.25
τc/τa
0.2
0.15
0.1
∆θc/∆θa
0.05
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
h/t 64

© 2006 Politecnico di Torino 32

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

… a parità di rotazione

A parità di rotazione ∆θ:

2 2
∆θ c Mcz 4 ⎛ t ⎞ Maz 4 ⎛ t ⎞ Mcz 3 h2
a
= a 3 ⎜⎝ h ⎟⎠
= 1 ⇒ c
= ⎜ ⎟ ⇒ =
∆θ Mz Mz 3 h
⎝ ⎠ Mz 4 t 2
a

τc 2 h Mcz 2 t 3 h2 1 h τa t
a
= a
= 2
= ⇒ = 2
τ 3 t Mz 3 h 4 t 2 t τc h

65

… a parità di rotazione (grafico)

A parità di rotazione ∆θ:

1.2
1
τa/τc
0.8
0.6
Maz Mcz
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
h/t 66

© 2006 Politecnico di Torino 33

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

… a parità di tensione

A parità di tensione τ:

τc 2 t Mcz Maz 2 t Mcz 3 h

= =1⇒ c = ⇒ a =
τa 3 h Maz Mz 3 h Mz 2 t

2 2
∆θ c Mcz 4 ⎛ t ⎞ 4⎛ t ⎞ 3h t ∆θ a 1 h
= ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ =2 ⇒ c =
∆θa Maz 3 ⎝ h ⎠ 3 ⎝h⎠ 2 t h ∆θ 2t

67

… a parità di tensione (grafico)

A parità di tensione τ:
1.2
1 ∆θc/∆θa
0.8
0.6
Maz Mcz
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 146815
h/t

© 2006 Politecnico di Torino 34

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Torsione

Sezioni miste aperte/chiuse (1/5)

1 2 Mz = Mz1 + Mz2

70

© 2006 Politecnico di Torino 35

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni miste aperte/chiuse (2/5)

1 2 Mz = Mz1 + Mz2

∆θ1 ∆θ2 M M
= ⇒ z1 = z2
∆L ∆L GJt1 GJt 2

71

Sezioni miste aperte/chiuse (3/5)

1 2 Mz = Mz1 + Mz2

∆θ1 ∆θ2 M M J
= ⇒ z1 = z2 ⇒ Mz2 = Mz1 t 2
∆L ∆L GJt1 GJt 2 Jt1

72

© 2006 Politecnico di Torino 36

Comportamento meccanico dei materiali Torsione

Sezioni miste aperte/chiuse (4/5)

1 2 Mz = Mz1 + Mz2

∆θ1 ∆θ2 M M J
= ⇒ z1 = z2 ⇒ Mz2 = Mz1 t 2
∆L ∆L GJt1 GJt 2 Jt1
⎛ J ⎞ J + Jt 2
Mz = Mz1 ⎜1 + t 2 ⎟ = Mz1 t1
⎝ Jt1 ⎠ Jt1

73

Sezioni miste aperte/chiuse (5/5)

1 2 Mz = Mz1 + Mz2

∆θ1 ∆θ2 M M Jt 2
= ⇒ z1 = z2 ⇒ Mz2 = Mz1
∆L ∆L GJt1 GJt 2 Jt1
⎛ J ⎞ J + Jt 2
Mz = Mz1 ⎜⎜1 + t 2 ⎟⎟ = Mz1 t1
⎝ Jt1 ⎠ Jt1
Jt1 Jt 2
Mz1 = Mz Mz2 = Mz
Jt1 + Jt 2 Jt1 + Jt 2
74

© 2006 Politecnico di Torino 37