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Strutture Aerospaziali –Esercitazione 1-1/4/04. A.Airoldi, M.Anghileri, C.Bisagni, L.Castelletti, L.Lanzi, A.
Milanese
Esercitazione #1
Azioni interne nelle Travi
–1–
Strutture Aerospaziali –Esercitazione 1-1/4/04. A.Airoldi, M.Anghileri, C.Bisagni, L.Castelletti, L.Lanzi, A. Milanese
Travi – esercizio #1
Consideriamo la trave incastrata a sezione rettangolare rappresentata in figura e calcoliamo le

azioni interne per diverse configurazioni di carico.
y z
z
A
O
2500mm
B C=300mm
100mm
x
A O B
Figura 1 Schema della trave.
Consideriamo dapprima il caso in cui l’andamento della pressione sia costante lungo la corda:
p = 1 ⋅ 10 −3 N mm 2
ed esaminiamo i tre diversi casi: costante, lineare, parabolico in apertura.
p
A.
A O B
B.
C.
Figura 2 Diagrammi di carico: andamento della pressione in corda e apertura.
–2–
1.1
Quando l’andamento della pressione è costante in apertura abbiamo che:
B B
∫ pdx = ∫ 1⋅ 10
−3
r= dx = 0.3 N mm
A A
E quindi integrando taglio e momento flettente valgono rispettivamente:

z z
∫ ∫
Ty (z ) = − rdz = − 0.3dz = −0.3z N
0 0
z z
Mx ( z ) = ∫ Ty ( z ) dz = ∫ − 0.3zdz = −0.15z 2 N ⋅ mm
0 0
A.
B.
Figura 3 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.
Per quanto riguarda il momento torcente, a seconda dell’asse a cui riferiamo le azioni interne, è
immediato verificare che:
z z
c 300
M z,A (z ) =
∫
0
r ⋅ dz =
2 ∫ 0.3 ⋅
0
2
dz = 45.0z N ⋅ mm
Mz,0 (z ) =
∫ r ⋅ 0 dz = 0 N ⋅ mm
0
z z
c 300
2∫
M z,B (z ) = − r ⋅ dz = − 0.3 ⋅
0
2 ∫
dz = −45.0z N ⋅ mm
0
–3–
Figura 4 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto a B.
Infatti, facendo riferimento all’asse passante per A, per esempio, abbiamo che:
z
c
mz,A ( z ) = − ∫ r ⋅ dz = −45.0z N ⋅ mm
0
2
avendo indicato con mz, A (z ) il momento torcente distribuito dovuto ai carichi esterni.
Quindi, considerando l’equilibrio alla rotazione attorno all’asse z,
z z
∫ dM ( z) + ∫ m ( z) dz = 0
0
z,A
0
z,A
è immediato verificare che:

z z
c
Mz,A ( z ) = − ∫ mz,A ( z ) dz = ∫ r ⋅ dz = 45.0z N ⋅ mm
0 0
2
Le stesse considerazioni valgono per il calcolo del momento torcente rispetto a O e rispetto a B.
z
Mz,A
r
x
Figura 5 Schema per il calcolo del momento torcente rispetto ad A.
1.2
Consideriamo ora il caso in cui la pressione sia costante lungo la corda e lineare in apertura –
ovvero tale che:
se r0=0.2 e r1=0.06/L
B
0.06
r ( z ) = ∫ pdx = p0c + N
p1c ⋅ z = r0 + r1 ⋅ z = 0.2 + z = 0.2 + 2.4 ⋅ 10−5 z N mm
N L
A r 0r 1
–4–
È immediato verificare che:

z z
∫
Ty (z ) = − r (z )dz = −
∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 z)dz = −0.2z − 1.2 ⋅ 10
−5 −5
z2 N
0 0
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ (− 0.2z − 1.2 ⋅ 10 )
−5
y z 2 dz = −0.1z 2 − 0.4 ⋅ 10 −5 z 3 N ⋅ mm
0 0
A.
B.
Per quanto riguarda il momento torcente valgono le considerazioni fatte in precedenza in merito
all’asse rispetto cui viene calcolato. In particolare:
z z
∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 z)⋅ 2 dz = 30.0z + 1.8 ⋅ 10

c 300
Mz, A (z ) =
∫ r (z ) ⋅ dz = −5 −2
z 2 N ⋅ mm
2
0 0
M z,o (z ) =
∫ r(z) ⋅ 0dz = 0 N ⋅ mm
0
z z
∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 z)⋅ 2 dz = −30.0z − 1.8 ⋅ 10

c 300
∫
Mz,B (z ) = − r (z ) ⋅ dz = − −5 −2
z 2 N ⋅ mm
2
0 0
–5–
1.3
Infine, consideriamo il caso in cui la pressione sia costante lungo la corda e parabolica in apertura
– ovvero tale che:
B
r (z ) =
∫ pdx = p
c + N
2
p c ⋅z+ p c ⋅z = r0 + r1 ⋅ z + r2 ⋅ z 2 =
0 1
2
A r0 r1 r2
0 .6 0 .3
= 0.2 + z − 2 z 2 = 0.2 + 2.4 ⋅ 10 − 4 z − 4.8 ⋅ 10 − 8 z 2 N mm
L L
z z
∫
Ty (z ) = − r (z )dz = −
∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 )
−4
z − 4.8 ⋅ 10 − 8 z 2 dz =
0 0
= −0.2z − 1.2 ⋅ 10 − 4 z 2 + 1.6 ⋅ 10 − 8 z3 N
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ (− 0.2z − 1.2 ⋅ 10 )
−4
y z 2 + 1.6 ⋅ 10 −8 z 3 dz =
0 0
= −0.1z 2 − 0.4 ⋅ 10 − 4 z 3 + 0.4 ⋅ 10 −8 z 4 N ⋅ mm
–6–
A.
B.
z z
∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 )
c 300
Mz, A (z ) =
∫ r (z ) ⋅ dz = −4
z − 4.8 ⋅ 10 − 8 z 2 ⋅ dz =
2 2
0 0
= 30.0z + 1.8 ⋅ 10 − 2 z 2 − 2.4 ⋅ 10 − 6 z 3 N ⋅ mm
M z,o (z ) =
∫ r(z) ⋅ 0dz = 0 N ⋅ mm
0
z z
∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 )
c 300
∫
Mz,B (z ) = − r (z ) ⋅ dz = − −4
z − 4.8 ⋅ 10 − 8 z 2 ⋅ dz =
2 2
0 0
= −30.0z − 1.8 ⋅ 10 − 2 z 2 + 2.4 ⋅ 10 − 6 z3 N ⋅ mm
–7–
Con riferimento alla trave dell’esercizio precedente: supponiamo che l’andamento della pressione
sia costante in apertura, ma non in direzione delle corde.
In particolare, supponiamo che la variazione della pressione in corda sia lineare come mostrato in
figura.
y’
O z
x’
O’
y
A.
z
y”
x”
O”
100mm C=300mm 200mm
B.
Mz
Figura 10 Diagrammi di carico in corda e in apertura.
2.1
Supponiamo dapprima che l’andamento della pressione in corda sia triangolare:
po
p(x ) = p o − x = 3.0 ⋅ 10 −3 − 1.0 ⋅ 10 −5 x N mm 2
c
y
z
Figura 11 Andamento del carico in corda e in apertura.
–8–
È immediato verificare che, facendo riferimento all’asse passante per O’:

300
r (z ) =
∫ p(x )dx =
∫ (3.0 ⋅ 10 )
−3
− 1.0 ⋅ 10 − 5 x dx = 0.45 N mm
corda 0
z z
∫ ∫
Ty (z ) = − r (z )dz = − 0.45dz = −0.45z N
0 0
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ − 0.45zdz = −0.225z
2
y N ⋅ mm
0 0
A.
B.
z
M 1
z, c
(z ) = ∫ r (z ) ⋅ 0dz = 0 N ⋅ mm
3 0
z
1
∫
Mz,O′ (z ) = − r (z ) ⋅ cdz = −45.0z N ⋅ mm
3
0
–9–
Figura 13 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O’.
2.2
Supponiamo ora che l’andamento della pressione in corda sia triangolare, ma si estenda oltre i
limiti della sezione della trave.
y
z
Figura 14 Andamento del carico in corda e in apertura.
Cambiando in modo opportuno l’origine del sistema di riferimento abbiamo che:

po
p(x ) = p o − x = 3.0 ⋅ 10 −3 − 5.0 ⋅ 10 −6 x N mm 2
c*
È immediato verificare che, rispetto a questo sistema di riferimento vale:
600
r (z ) =
∫ p(x )dx =
∫ (3.0 ⋅ 10 )
−3
− 5.0 ⋅ 10 − 6 x dx = 0.9 N mm
corda estesa 0
z z
∫ ∫
Ty (z ) = − r (z )dz = − 0.9dz = −0.9z N
0 0
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ − 0.9zdz = −0.45z
2
y N ⋅ mm
0 0
– 10 –
A.
B.
Per quanto riguarda il momento torcente, indicando con b la distanza del punto di applicazione di
r (z ) dall’asse rispetto cui viene calcolato il momento torcente, abbiamo che:
z z
M z,x′′=0mm (z ) = M z,O′′ (z ) = −
∫ r(z) ⋅ b dz = −∫ 0.9 ⋅ 200 dz = −180.0z N ⋅ mm
0 0
z z
M z,x′′=100mm (z ) = −
∫ r(z) ⋅ b dz = −∫ 0.9 ⋅ 100 dz = −90.0z N ⋅ mm
0 0
z z
M z,x′′=200mm (z ) = −
∫ r(z) ⋅ b dz = −∫ 0.9 ⋅ 0 dz = 0 N ⋅ mm
0 0
Figura 16 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O’’.
– 11 –
Consideriamo una semiala a sezione trapezia – come quelle rappresentate in figura. In entrambi i
casi la lunghezza della corda in apertura vale:
cr − ct
c ( z ) = ct + z = 300 + 0.2 z mm
L
Supponendo, al solito, che la distribuzione di pressione in corda sia uniforme, p = 1⋅ 10 −3 N mm 2 ,
calcoliamo le azioni interne.
O z AA x
300mm
Mz
300mm
y
A
x 150mm
z
300mm
O
z
150mm
1500mm
Figura 17 Semiali a pianta trapezia – carico uniforme.
3.1
Consideriamo dapprima il caso in cui l’andamento della pressione in apertura sia costante, come in
figura:
r (z ) = p ⋅ c (z ) = 0.3 + 0.2 ⋅ 10 −3 z N mm

z z
∫
Ty (z ) = − r (z )dz = −
∫ (0.3 + 0.2 ⋅ 10 z)dz = −0.3z − 0.1⋅ 10
−3 −3
z2 N
0 0
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ (− 0.3z − 0.1⋅ 10 )
−3
y z 2 dz = −0.15z 2 − 0.033 ⋅ 10 −3 z 3 N ⋅ mm
0 0
– 12 –
A.
B.
Per quanto riguarda il momento torcente, vale notare che una scelta opportuna dell’asse rispetto
cui valutare le azioni interne permette di semplificarne il calcolo.
In particolare, quando la semiala ha pianta a trapezio-isoscele, il momento torcente vale:
z z
Mz,O (z ) =
∫ r(z) ⋅ 0 dz = ∫ p ⋅ c(z) ⋅ 0 dz = 0 N ⋅ mm
0 0
quando la semiala ha pianta a trapezio-rettangolo, vale:

z z z 2
1 1 1  c −c 
M z ,O ( z ) = ∫ r ( z ) ⋅ c dz = ∫ p ⋅ c ( z ) ⋅ c ( z ) dz = p ⋅ ∫  ct + r t z  dz =
0
2 0
2 2 0  L 
z
= ∫ ( 45.0 + 0.06 z + 2.0 ⋅ 10−5 z 2 ) dz =
0
= 45.0 z + 0.03z 2 + 0.667 ⋅ 10−5 z 3 N ⋅ mm
Figura 19 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O.
– 13 –
3.2
Consideriamo, ora, il caso in cui l’andamento della pressione in apertura sia lineare:
0.3 ⋅ 10 −3
p(z ) = p0 + p1 ⋅ z = 0.6 ⋅ 10 − 3 + z = 0.6 ⋅ 10 − 3 + 2.0 ⋅ 10 − 7 z N mm 2
L
Quindi essendo:
c (z ) = 300 + 0.2 ⋅ z mm
abbiamo che:
r (z ) = p(z ) ⋅ c (z ) = 0.18 + 1.8 ⋅ 10 −4 z + 4.0 ⋅ 10 −8 z 2 N mm

z z
∫
Ty (z ) = − r (z )dz = −
∫ (0.18 + 1.8 ⋅ 10 )
−4
z + 4.0 ⋅ 10 −8 z 2 dz =
0 0
= −0.18 z − 0.9 ⋅ 10 − 4 z 2 − 1.33 ⋅ 10 −8 z 3 N
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ (− 0.18z − 0.9 ⋅ 10 )
−4
y z 2 − 1.33 ⋅ 10 −8 z 3 dz =
0 0
= −0.09z 2 − 0.3 ⋅ 10 − 4 z 3 − 0.33 ⋅ 10 −8 z 4 N ⋅ mm
A.
B.
all’asse rispetto cui viene calcolato.
– 14 –
In particolare, quando la semiala ha pianta a trapezio-isoscele il momento torcente vale:

z z
Mz,O (z ) =
∫ r(z) ⋅ 0 dz = ∫ p(z) ⋅ c(z) ⋅ 0 dz = 0 N ⋅ mm
0 0
quando la semiala ha pianta a trapezio-rettangolo il momento torcente vale:

z z
∫ (0.18 + 1.8 ⋅ 10 )
1 1
Mz,O (z ) =
∫ r (z ) ⋅ c (z ) dz = (300 + 0.2z ) dz =
−4
z + 4.0 ⋅ 10 − 8 z 2 ⋅
2 2
0 0
= 27.0z + 0.0225 z 2 + 0.8 ⋅ 10 − 5 z3 + 1.0 ⋅ 10 − 9 z 4 N ⋅ mm
3.3
Consideriamo, infine, il caso in cui l’andamento della pressione in apertura sia parabolico:
0.6 ⋅ 10−3 0.3 ⋅ 10−3 2

p ( z ) = p0 + p1 ⋅ z + p2 ⋅ z 2 = 0.2 ⋅ 10−3 + z+ z =
L L2
= 0.2 ⋅ 10−3 + 0.4 ⋅ 10−6 z + 0.133 ⋅ 10−9 z 2 N mm 2
Quindi essendo:
c (z ) = 300 + 0.2z mm
abbiamo che:
r (z ) = p(z ) ⋅ c (z ) = 0.06 + 1.6 ⋅ 10 −4 z + 4.0 ⋅ 10 −8 z 2 + 2.667 ⋅ 10 −11 z3 N mm

z z
∫
Ty (z ) = − r (z )dz = −
∫ (0.06 + 1.6 ⋅ 10 )
−4
z + 4.0 ⋅ 10 −8 z 2 + 2.667 ⋅ 10 −11 z 3 dz =
0 0
= −0.06z + 0.8 ⋅ 10 − 4 z 2 − 1.333 ⋅ 10 −8 z 3 − 0.667 ⋅ 10 −11 z 4 N
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ (− 0.06z − 0.8 ⋅ 10 )
−4
y z 2 − 1.333 ⋅ 10 −8 z 3 − 0.667 ⋅ 10 −11 z 4 dz =
0 0
= −0.03z 2 − 0.2667 ⋅ 10 − 4 z 3 − 0.3333 ⋅ 10 −8 z 4 − 0.1333 ⋅ 10 −11 z 5 N ⋅ mm
– 15 –
A.
B.
Anche in questo caso, per quanto riguarda il momento torcente valgono le considerazioni fatte in
precedenza in merito all’asse rispetto cui viene calcolato.
In particolare, quando la semiala ha pianta a trapezio-isoscele il momento torcente vale:
z z
Mz,O (z ) =
∫ r(z) ⋅ 0dz = ∫ p(z) ⋅ c(z) ⋅ 0dz = 0 N mm
0 0
quando la semiala ha pianta a trapezio-rettangolo il momento torcente vale:

z z
1 1
Mz,O (z ) =
∫
0
r (z ) ⋅ c (z ) dz =
2 ∫
0
p(z ) ⋅ c (z ) ⋅ c (z ) dz = " =
2
z
∫ (9.0 + 0.03z + 7.6 ⋅ 10 )

−6
= z 2 + 8.0 ⋅ 10 − 9 z3 + 2.667 ⋅ 10 −12 z 4 dz =
0
= 4.5z + 0.015z 2 + 2.533 ⋅ 10 − 6 z3 + 2.0 ⋅ 10 − 9 z 4 + 0.533 ⋅ 10 −12 z5 N ⋅ mm
– 16 –
Consideriamo una semiala con un carico appeso Q , Q = 500 N , schematizzata come in figura e
calcoliamo le azioni interne supponendo al solito che la pressione sia uniforme e costante:
p = 1⋅ 10 −3 N mm 2
quindi:
300
∫ ∫ 1⋅ 10
−3
r= p dx = dx = 0.3 N mm
corda 0
z z
1800mm 700mm
Figura 24 Semiala con carico appeso.
Rispetto all’esercizio 1.1 l’unica differenza è nei domini di integrazione (sovrapposizione degli
effetti):
• 0 ≤ z < 1800mm
z z
Ty ( z ) = − ∫ rdz = − ∫ 0.3dz = −0.3z N
0 0
z z
Mx (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ − 0.3zdz = −0.15z
2
y N ⋅ mm
0 0
• 1800 < z ≤ 2500mm
z z
Ty (z ) = −
∫ rdz + Q = −∫ 0.3dz + 500 = 500 − 0.3z N
0 0
Mx ( z ) = MxDistr . + MxQ = −0.15z 2 + 500( z − 1800) N ⋅ mm
– 17 –
A.
B.
Vale notare che l’espressione del taglio e del momento flettente dipende da come sono scelti i
domini di integrazione. Infatti, spezzando i domini di integrazione:
• 0 ≤ z 1 < 1800mm
z1 z1
∫ ∫
Ty (z 1 ) = − rdz 1 = − 0.3dz 1 = −0.3z 1 N
0 0
z1 z1
M x (z 1 ) =
∫ T (z )dz = ∫ − 0.3z dz
2
y 1 1 1 1 = −0.15 z 1 N ⋅ mm
0 0
• 0 < z 2 ≤ 700mm
z2 z2
Ty (z 2 ) = Ty (z 2 =0mm ) −
∫ rdz
0
2 + Q = −540 −
∫ 0.3dz
0
2 + 500 = −40 − 0.3z 2 N
z2
M x (z 2 ) = M x (z 2 =0mm ) + Ty (z 2 =0mm ) ⋅ z 2 +
∫ T (z )dz
0
y 2 2 + Q ⋅ z2 =
z2
∫
5
= −4.86 ⋅ 10 − 540 ⋅ z 2 + − 0.3z 2 dz 2 + 500 ⋅ z 2 =
0
5 2
= −4.86 ⋅ 10 − 40 ⋅ z 2 − 0.15z 2 N ⋅ mm
– 18 –
Per quanto riguarda il momento torcente, il contributo del carico appeso è nullo se si suppone che
il carico appeso introduca le forze in corrispondenza dell’asse rispetto a cui vengono valutate le
azioni interne.
– 19 –
Complicando di poco il modello proposto nell’esercizio precedente, consideriamo una semiala

rettangolare controventata e valutiamo l’influenza del pilone sulle azioni interne. In particolare, in
questo caso considereremo la pressione lineare in apertura e costante lungo le corde:
0.6 ⋅ 10 −3
p(z ) = 1⋅ 10 −3 + z = 1⋅ 10 −3 + 2.5 ⋅ 10 −7 z N mm 2
L
quindi:
300
r (z ) =
∫ ∫ (1⋅ 10 )
−3
p dx = + 2.5 ⋅ 10 − 7 z dx = 0.3 + 7.5 ⋅ 10 − 5 z N mm
corda 0
z 600mm z
1600mm 800mm
Figura 26 Semiala con controventatura.
V1
H1
V2
H2
Figura 27 Schema delle reazioni vincolari.
Rispetto all’esercizio precedente l’unica differenza consiste nel fatto che oltre ad un taglio il
puntone introduce anche un’azione assiale. Infatti, è immediato verificare che:
• equilibrio alla traslazione verticale V1 + V2 +

∫
apertura
r (z )dz =V1 + V2 + 936 = 0
• equilibrio alla traslazione orizzontale H1 + H2 = 0
• equilibrio alla rotazione 600 ⋅ H2 − ∫

apertura
Tdz = 600 ⋅ H2 −1.0368 ⋅ 106 = 0
– 20 –
Inoltre, supponendo che il puntone lavori solo ad azione assiale (biella) abbiamo che:
600 ⋅ H2 + 800 ⋅ V2 = 0
Risolvendo, è immediato verificare che:

H1 = −1728 N V1 = 360 N
H 2 = 1728 N V2 = −1296 N
360 N
1728 N
1728 N
1296 N
360 N
1728 N
1728 N
1296 N
Figura 28 Schema delle reazioni vincolari.
Come in precedenza, l’espressione delle azioni interne dipende dal dominio di integrazione:
• 0 ≤ z < 1600mm
z z
∫
Ty (z ) = − r (z )dz = −
∫ (0.3 + 7.5 ⋅ 10 z)dz = −0.3z − 3.75 ⋅ 10
−5 −5
z2 N
0 0
Tz (z ) = 0 N
z z
M x (z ) =
∫ T (z)dz = ∫ (− 0.3z − 3.75 ⋅ 10 )
−5
y z 2 dz = −0.15z 2 − 1.25 ⋅ 10 −5 z 3 N ⋅ mm
0 0
• 1600 < z ≤ 2400mm
z z
Ty (z ) = −
∫ r(z)dz + V ∫ (0.3 + 7.5 ⋅ 10 z)dz + 1296
−5
2 =−
0 0
= 1296 − 0.3z − 3.75 ⋅ 10 − 5 z 2 N
Tz (z ) = −1728 N
– 21 –
Mx (z ) =
∫ T (z)dz + Q ⋅ (z − 1600) =
0
y
∫ (− 0.3z − 3.75 ⋅ 10 z )dz + 1296 ⋅ (z − 1600) =

−5 2
=
0
= 1296 ⋅ (z − 1600 ) − 0.15z 2 − 1.25 ⋅ 10 − 5 z 3 N ⋅ mm
A.
B.
C.
Figura 29 Diagrammi A. del taglio B. dell’azione assiale e C. del momento flettente.
Oppure, aprendo la trave – ovvero spezzando i domini di integrazione:
• 0 ≤ z 1 < 1600mm
z1 z1
∫
Ty (z1 ) = − r (z1 )dz1 = −
∫ (0.3 + 7.5 ⋅ 10 z )dz
−5 2
1 1 = −0.3z1 − 3.75 ⋅ 10 − 5 z1 N
0 0
Tz (z 1 ) = 0 N
z1 z1
Mx (z1 ) =
∫ T (z )dz = ∫ (− 0.3z − 3.75 ⋅ 10 )
−5 2 2 3
y 1 1 1 z1 dz = −0.15 z1 − 1.25 ⋅ 10 − 5 z1 N ⋅ mm
0 0
– 22 –
– 23 –
• 0 < z 2 ≤ 800mm
z2 z2
Ty (z 2 ) = Ty (z 2 = 0mm ) −
∫ r(z )dz ∫ (0.42 + 7.5 ⋅ 10 z )dz
−5
2 2 + V2 = −576 − 2 2 + 1296 =
0 0
−5 2
= 720 − 0.42z 2 − 3.75 ⋅ 10 z 2 N
Tz (z z ) = −1728 N
z2
Mx (z 2 ) = Mx (z 2 = 0mm ) + Ty (z 2 = 0mm ) ⋅ z 2 +
∫ T (z )dz
0
y 2 2 + V2 ⋅ z 2 =
5
= −4.352 ⋅ 10 − 576 ⋅ z 2 +
z2
∫ (− 0.42z )
2
+ 2 − 3.75 ⋅ 10 − 5 z 2 dz 2 + 1296 ⋅ z 2 =
0
2 3
= −4.352 ⋅ 105 + 720z 2 − 0.21z 2 − 1.25 ⋅ 10 − 5 z 2 N ⋅ mm
Infine, per quanto riguarda il momento torcente, il contributo del carico appeso è nullo se (e solo
se) si suppone che il pilone introduca le forze in corrispondenza dell’asse rispetto a cui vengono
valutate le azioni interne.
– 24 –
Consideriamo una trave a L del tipo rappresentato in figura. Calcoliamo le azioni interne.
z2 3000mm
y2
x2 z
y1
z1
x1
1500mm
Figura 30 Schema di trave ad L incastrata.
L’andamento del carico lungo l’asse vale rispettivamente:

0.4 0.4
r (z 1 ) = z1 = z 1 = 2.667 ⋅ 10 − 4 z 1 N mm
L1 1500
0 .4 0 .4
r2 (z 2 ) = r1 (L 1 ) + z 2 = r1 (L 1 ) + z 2 = 0.4 + 1.333 ⋅ 10 − 4 z 2 N mm
L2 3000
È immediato verificare che per le azioni interne vale:

• tratto #1
z1 z1
Ty
(1)
(z1 ) = − ∫ r1(z1 )dz1 = − ∫ 2.667 ⋅ 10 − 4 z1dz1 = −1.333 ⋅ 10 − 4 z12 N
0 0
z1 z1
Mx
(1)
(z1 ) = ∫ Ty (z1 )dz1 = ∫ − 1.333 ⋅ 10 − 4 z12dz = −4.444 ⋅ 10 −5 z13 N ⋅ mm
(1)
0 0
(1)
Mz (z1 ) = 0 N ⋅ mm
• tratto #2
z2 z2
Ty
(2 )
(z2 ) = Ty (L1 ) − ∫ r2 (z2 )dz 2 = −300 + ∫ (− 0.4 − 1.333 ⋅ 10 − 4 z2 )dz 2 =
(1)
0 0
2
= −300 − 0.4z 2 − 0.667 ⋅ 10 − 4 z 2 N
– 25 –
z2 z2
Mx( ( z2 ) = Ty ( ) ( L1 ) ⋅ z2 + ( z2 ) dz2 = −300z2 + ∫ ( −0.4z )

2)
Ty (
2)
∫
1
1 − 0.667 ⋅ 10 −4 z12 dz
0 0
= −300z2 − 0.2z2 2 − 0.222 ⋅ 10 −4 z23 N ⋅ mm
Mz ( 2) ( z2 ) = −Mx (1) (L1 ) = 1.5 ⋅ 105 N ⋅ mm
A.
B.
Figura 31 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente nel tratto #1.
A.
B.
Figura 32 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente nel tratto #2.
– 26 –
Figura 33 Diagramma del momento flettente in tre dimensioni (grafico MATLABTM).
– 27 –
Appendice – IPE
Figura 34 Tabella riassuntiva caratteristiche travi tipo-IPE.
– 28 –

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Strutture Aerospaziali –Esercitazione 1-1/4/04. A.Airoldi, M.Anghileri, C.Bisagni, L.Castelletti, L.Lanzi, A.

Consideriamo la trave incastrata a sezione rettangolare rappresentata in figura e calcoliamo le

Figura 1 Schema della trave.

ed esaminiamo i tre diversi casi: costante, lineare, parabolico in apertura.

Figura 2 Diagrammi di carico: andamento della pressione in corda e apertura.

E quindi integrando taglio e momento flettente valgono rispettivamente:

Figura 3 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

Figura 4 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto a B.

è immediato verificare che:

Figura 5 Schema per il calcolo del momento torcente rispetto ad A.

È immediato verificare che:

Figura 6 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 z)⋅ 2 dz = 30.0z + 1.8 ⋅ 10

∫ (0.2 + 2.4 ⋅ 10 z)⋅ 2 dz = −30.0z − 1.8 ⋅ 10

Figura 7 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto a B.

= −0.2z − 1.2 ⋅ 10 − 4 z 2 + 1.6 ⋅ 10 − 8 z3 N

= −0.1z 2 − 0.4 ⋅ 10 − 4 z 3 + 0.4 ⋅ 10 −8 z 4 N ⋅ mm

Figura 8 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

= 30.0z + 1.8 ⋅ 10 − 2 z 2 − 2.4 ⋅ 10 − 6 z 3 N ⋅ mm

= −30.0z − 1.8 ⋅ 10 − 2 z 2 + 2.4 ⋅ 10 − 6 z3 N ⋅ mm

Figura 9 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto a B.

100mm C=300mm 200mm

Figura 10 Diagrammi di carico in corda e in apertura.

Figura 11 Andamento del carico in corda e in apertura.

È immediato verificare che, facendo riferimento all’asse passante per O’:

Figura 12 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

Figura 13 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O’.

Figura 14 Andamento del carico in corda e in apertura.

Cambiando in modo opportuno l’origine del sistema di riferimento abbiamo che:

Figura 15 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

Figura 16 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O’’.

Figura 17 Semiali a pianta trapezia – carico uniforme.

È immediato verificare che:

Figura 18 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

quando la semiala ha pianta a trapezio-rettangolo, vale:

= 45.0 z + 0.03z 2 + 0.667 ⋅ 10−5 z 3 N ⋅ mm

Figura 19 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O.

È immediato verificare che:

= −0.18 z − 0.9 ⋅ 10 − 4 z 2 − 1.33 ⋅ 10 −8 z 3 N

= −0.09z 2 − 0.3 ⋅ 10 − 4 z 3 − 0.33 ⋅ 10 −8 z 4 N ⋅ mm

Figura 20 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

In particolare, quando la semiala ha pianta a trapezio-isoscele il momento torcente vale:

quando la semiala ha pianta a trapezio-rettangolo il momento torcente vale:

= 27.0z + 0.0225 z 2 + 0.8 ⋅ 10 − 5 z3 + 1.0 ⋅ 10 − 9 z 4 N ⋅ mm

Figura 21 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O.

0.6 ⋅ 10−3 0.3 ⋅ 10−3 2

È immediato verificare che:

= −0.06z + 0.8 ⋅ 10 − 4 z 2 − 1.333 ⋅ 10 −8 z 3 − 0.667 ⋅ 10 −11 z 4 N

= −0.03z 2 − 0.2667 ⋅ 10 − 4 z 3 − 0.3333 ⋅ 10 −8 z 4 − 0.1333 ⋅ 10 −11 z 5 N ⋅ mm

Figura 22 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

quando la semiala ha pianta a trapezio-rettangolo il momento torcente vale:

∫ (9.0 + 0.03z + 7.6 ⋅ 10 )

= 4.5z + 0.015z 2 + 2.533 ⋅ 10 − 6 z3 + 2.0 ⋅ 10 − 9 z 4 + 0.533 ⋅ 10 −12 z5 N ⋅ mm

Figura 23 Diagramma del momento torcente calcolato rispetto ad O.

Figura 24 Semiala con carico appeso.

• 1800 < z ≤ 2500mm

Mx ( z ) = MxDistr . + MxQ = −0.15z 2 + 500( z − 1800) N ⋅ mm

Figura 25 Diagrammi A. del taglio e B. del momento flettente.

Complicando di poco il modello proposto nell’esercizio precedente, consideriamo una semiala

Figura 26 Semiala con controventatura.

Figura 27 Schema delle reazioni vincolari.

• equilibrio alla traslazione verticale V1 + V2 +

• equilibrio alla traslazione orizzontale H1 + H2 = 0

• equilibrio alla rotazione 600 ⋅ H2 − ∫