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STATICAMENTE
Esercizi risolti su STATICA E CINEMATICA
Di sistemi piani
Sommario
1 Reazioni vincolari in sistemi isostatici .............................................................................................................................................. 3
1.1 Equazioni cardinali della statica per sistemi piani ................................................................................................................... 3
1.2 Momento di una forza rispetto a un polo (asse) ..................................................................................................................... 3
1.3 Momento di una coppia (polo qualsiasi) ................................................................................................................................. 3
1.4 Componenti di una forza ......................................................................................................................................................... 3
1.5 Risultante di forze.................................................................................................................................................................... 3
1.6 Gradi di liberta di corpo rigido nello spazio ............................................................................................................................. 3
1.7 Gradi di liberta di corpo rigido nel piano ................................................................................................................................. 3
1.8 Vincoli esterni e molteplicità del vincolo ................................................................................................................................. 4
1.9 Vincoli interni e molteplicità del vincolo ................................................................................................................................. 4
1.10 Vincoli a terra con più aste ...................................................................................................................................................... 5
1.11 Travi semplice appoggiate-appoggiate.................................................................................................................................... 6
1.12 Travi a mensola........................................................................................................................................................................ 7
1.13 Travi con doppio pendolo ........................................................................................................................................................ 8
1.14 Tirante puntone ....................................................................................................................................................................... 9
1.15 Mensola per serbatoio nel ripostiglio...................................................................................................................................... 9
1.16 Una squadretta labile ............................................................................................................................................................ 10
1.17 Una seconda quadretta ......................................................................................................................................................... 10
1.18 Una strana mensola ............................................................................................................................................................... 11
1.19 Un semplice ponte................................................................................................................................................................. 11
1.20 Squadretta con puntone........................................................................................................................................................ 11
1.21 Squadretta complessa ........................................................................................................................................................... 11
1.22 Squadretta complessa particolare ......................................................................................................................................... 12
1.23 Travatura reticolare ............................................................................................................................................................... 12
1.24 Una mensola ad arco ............................................................................................................................................................. 12
1.25 Il braccio di una gru ............................................................................................................................................................... 13
1.26 Un semplice ponte................................................................................................................................................................. 13
1.27 Sistema con due travi ............................................................................................................................................................ 13
2 Baricentro ....................................................................................................................................................................................... 14
2.1 Formule ................................................................................................................................................................................. 14
3 Momenti di inerzia ......................................................................................................................................................................... 15
3.1 Formule generali ................................................................................................................................................................... 15
3.2 Rettangolo ............................................................................................................................................................................. 15
3.3 Triangolo ................................................................................................................................................................................ 15
3.4 Teorema degli assi paralleli (Huygens-Steiner) ..................................................................................................................... 15
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Tre rotazioni: 𝜑𝑥 ; 𝜑𝑦 ; 𝜑𝑧
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1.8 Vincoli esterni e molteplicità del vincolo 1.9 Vincoli interni e molteplicità del vincolo
Nel caso in cui nel vincolo esterno concorrano più di un elemento, Nel caso in cui nel vincolo interno concorrano più di due elementi,
indicando con n il numero degli elementi concorrenti e con 𝝁, la indicando con n il numero degli elementi concorrenti e con 𝝁, la
molteplicità del vincolo relativo al singolo elemento, , la formula molteplicità del vincolo relativo al singolo elemento, la formula
per ricavare la molteplicità totale del vincolo è: per ricavare la molteplicità totale del vincolo è:
𝜇𝑇 = 𝑛 ∗ 𝜇 𝜇 𝑇 = (𝑛 − 1) ∗ 𝜇
Esempio: Esempio:
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Metodo analitico:
Ai fini della determinazione delle reazioni vincolare, il peso
dell’acqua può essere considerato come concentrato in
corrispondenza del baricentro del serbatoio.
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3
𝑅𝑥 − 𝑇=0 1.16 Una squadretta labile
√13
2
𝑅𝑦 + 𝑇−𝑃 =0
√13
2
𝑇 ∗ 3 − 1.70 ∗ 𝑃 = 0
{√13
In cui l’equazione di equilibrio dei momenti è scritta rispetto al
polo C.
Risolvendo si ottiene:
1.70 ∗ 5000 ∗ √13
𝑇= = 5107.86 𝑁
6
3
𝑅𝑥 = 𝑇 = 4250 𝑁
√13
2
𝑅𝑦 = 𝑃 − 𝑇 = 2166.66 𝑁
√13
La reazione del vincolo in C vale:
Metodo grafico:
Per l’equilibrio le tre forze (peso dell’acqua, reazione del vincolo
in C e trazione nel tirante) devono concorrere nello stesso punto.
Conoscendo la direzione di P e quella di T determiniamo il punto
N in cui deve concorrere anche la reazione R del vincolo in C
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2 Baricentro
2.1 Formule
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3 Momenti di inerzia
3.1 Formule generali
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥′ + 𝐴 ∗ 𝑑𝑦2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′ + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥2
𝐼𝑋𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐼𝑌𝑌 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐼𝑍𝑍 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴
3.2 Rettangolo
1 3
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ
3
1
𝐼𝑦 = ℎ𝑏 3
3
3.3 Triangolo
1
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ3
12
1
𝐼𝑦 = ℎ𝑏 3
4
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5.5 Telaio 2
5.6 Telaio 3
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5.9 Centri di rotazione e spostate cinematiche 5.11 Centri di rotazione e spostate cinematiche
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5.13 Centri di rotazione e spostate cinematiche 5.15 Centri di rotazione e spostate cinematiche
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5.17 Centri di rotazione e spostate cinematiche 5.19 Centri di rotazione e spostate cinematiche
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6 Stato tensionale
6.1 Tensioni normali da sforzo assiale centrato
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