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2014/2014
Corso di Algebra Lineare
Stampato integrale delle lezioni
Massimo Gobbino
Indice
Lezione 001: Vettori geometrici nel piano cartesiano. Operazioni tra vettori: som-
ma, prodotto per un numero, prodotto scalare, norma, distanza. . . . . . . . . 7
Lezione 002: Coordinate polari nel piano. Interpretazione geometrica del prodotto
scalare (usando le coordinate polari o il teorema di Carnot). . . . . . . . . . . 10
Lezione 003: Equazioni vettoriali (parametriche) di segmenti e rette. Significato dei
coefficienti di una retta in termini di prodotto scalare. . . . . . . . . . . . . . . 14
Lezione 004: Introduzione ai sistemi lineari. Esempi con soluzione unica, nessuna
soluzione, infinite soluzioni. Algoritmo di Gauss. Primi esempi di applicazione. 18
Lezione 005: Introduzione alle matrici. Vettori riga e vettori colonna. Operazioni
tra matrici: somma, prodotto per un numero, prodotto tra matrici. Trasposta
di una matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lezione 006: Sistemi lineari (parte seconda): pivot della matrice ridotta a scala ed
interpretazione dei risultati dellalgoritmo di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . 26
Lezione 007: Esempi ed esercizi su sistemi lineari e rette nel piano. . . . . . . . . 30
Lezione 008: Ulteriori precisazioni sullequazione della retta nel piano. Spazi eu-
clidei: vettori n-dimensionali, prodotto scalare, norma, distanza. Introduzione
alla geometria nello spazio: rette e piani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Lezione 009: Geometria analitica nello spazio: come stabilire se 3 punti sono allinea-
ti, scrivere lequazione del piano passante per 3 punti dati, passare dallequazione
parametrica di un piano a quella cartesiana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Lezione 010: Geometria analitica nello spazio: trovare un vettore ortogonale a 2
vettori dati, posizione relativa di 2 piani, posizione relativa di un piano ed una
retta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lezione 011: Definizione di campo di numeri, di spazio vettoriale e sottospazio
vettoriale. Primi esempi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Lezione 012: Combinazioni lineari, vettori linearmente indipendenti, sistemi di
generatori, basi. Ulteriori esempi di spazi e sottospazi vettoriali. . . . . . . . . 49
Lezione 013: Esempi di basi per spazi vettoriali. Componenti di un vettore rispetto
ad una base. Interpretazione dei sistemi lineari come combinazioni lineari dei
vettori colonna della matrice associata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Lezione 014: Definizione di Span. Teoremi sulle basi negli spazi vettoriali (esistenza
e come ottenerle da insiemi di vettori dati che siano linearmente indipendenti o
generatori). Dimensione di uno spazio vettoriale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Lezione 015: Significato geometrico delle componenti di un vettore rispetto ad una
base. Esercizi su basi, generatori, span, dimensione. . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lezione 016: Applicazioni lineari. Teorema di struttura: una applicazione lineare `e
univocamente determinata dai valori che assume in una base. . . . . . . . . . . 65
3
4 INDICE
Lezione 017: Matrice associata ad una applicazione lineare dopo aver scelto basi in
partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Lezione 018: Esempio di costruzione della matrice associata ad una applicazione
lineare con scelte diverse delle basi in partenza ed arrivo. . . . . . . . . . . . . 74
Lezione 019: Ker e immagine di una applicazione lineare. Relazione tra le di-
mensioni e conseguenze. Interpretazione dei sistemi lineari in termini di Ker e
immagine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Lezione 020: Matrici di cambio di base. Calcolo dellinversa di una matrice mediante
lalgoritmo di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Lezione 021: Struttura generale dellinsieme delle soluzioni di un sistema lineare,
omogeneo e non omogeneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Lezione 022: Somma e intersezione di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann. 90
Lezione 023: Dimostrazione del teorema di sostituzione (punto di partenza per i
teoremi su basi e dimensione di spazi vettoriali). Enunciato delle propriet`a del
prodotto di matrici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Lezione 024: Introduzione ai determinanti: obiettivi, indice degli argomenti, pro-
priet`a basic, esistenza ed unicit`a nel caso 2*2, interpretazione geometrica del
caso 2*2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Lezione 025: Prime propriet`a dei determinanti: alternanza, annullamento nel caso
di vettori linearmente dipendenti, comportamento rispetto alle operazioni del-
lalgoritmo di Gauss. Discussione del caso 3*3: formula di Sarrus, esistenza ed
unicit`a, interpretazione geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Lezione 026: Determinanti di matrici diagonali e triangolari, unicit`a per ogni n via
algoritmo di Gauss, sviluppi di Laplace (sviluppi ricorsivi) per colonne e per
righe, determinante della matrice trasposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Lezione 027: Enunciato del teorema di esistenza del determinante con n generico
via sviluppi per colonne. Dimostrazione che gli sviluppi per righe danno il
determinante. Accenno agli sviluppi di Leibnitz (con le permutazioni). . . . . . 111
Lezione 028: Applicazioni dei determinanti: formula per la matrice inversa, formula
di Cramer per i sistemi lineari, formula per i vettori perpendicolari. . . . . . . 115
Lezione 029: Rango di una matrice. Rapporti tra R-rango, C-rango, D-rango.
Rango e algoritmo di Gauss. R-rango = C-rango per matrici a scala. . . . . . 119
Lezione 030: Una matrice quadrata con righe linearmente indipendenti ha deter-
minante non nullo. D-rango = C-rango = R-rango. Rango e sistemi lineari:
teorema di Rouche-Capelli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Lezione 031: Basi ortogonali e ortonormali. Componenti di un vettore rispetto
ad una base ortogonale o ortonormale. Procedimento di ortogonalizzazione di
Gram-Schmidt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Lezione 032: Ortogonale di un sottospazio. Esempi di calcolo di basi ortonormali. 131
Lezione 033: Matrici ortogonali: propriet`a e legami con le basi ortonormali. . . . . 135
Lezione 034: Esercizi sui sottospazi vettoriali: passaggio dalla rappresentazione
cartesiana (mediante equazioni) a quella parametrica (come span) e viceversa. 139
Lezione 035: Ricerca di una base per lintersezione di due sottospazi vettoriali.
Esercizi sulle applicazioni lineari in cui si sfruttano cambi di base. . . . . . . . 143
Lezione 036: Esercizi misti su somme dirette di sottospazi, applicazioni lineari,
cambi di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
INDICE 5
Lezione 037: Introduzione generale alle forme canoniche. Matrici simili. Forma
canonica potendo scegliere la base in partenza ed arrivo. Algoritmo di Gauss
come cambio di base in arrivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Lezione 038: Autovalori, autovettori, autospazi. Esempio 2*2 di ricerca di autovalori
ed autovettori, e successiva diagonalizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Lezione 039: Autovalori come radici del polinomio caratteristico. Definizione di mol-
teplicit`a algebrica e geometrica. Diagonalizzazione quando tutti gli autovalori
sono distinti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Lezione 040: Legami tra polinomio caratteristico, autovalori, traccia, determinante,
e loro invarianza per similitudine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Lezione 041: Legami tra molteplicit`a algebrica, molteplicit`a geometrica, diago-
nalizzazione. Esempio di diagonalizzazione sui reali vs diagonalizzazione sui
complessi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Lezione 042: Matrici simmetriche e interpretazione in termini di prodotto scalare.
Enunciato del teorema spettrale e primi passi della dimostrazione. . . . . . . . 170
Lezione 043: Seconda parte della dimostrazione del teorema spettrale. Enunciato
dei teoremi di triangolarizzazione. Quadro generale per la diagonalizzazione sui
reali e sui complessi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Lezione 044: Forma canonica di Jordan, sui complessi e sui reali. . . . . . . . . . . 178
Lezione 045: Introduzione alla geometria affine. Sottospazi affini e loro giacitura.
Trasformazioni affini. Esempi speciali di trasformazioni affini. . . . . . . . . . 182
Lezione 046: Teorema di struttura delle isometrie in dimensione n (sono affinit`a con
matrice ortogonale). Struttura delle matrici ortogonali in dimensione 2. . . . . 186
Lezione 047: Esempi ed esercizi sulle isometrie nel piano. . . . . . . . . . . . . . . 190
Lezione 048: Vari modi di scrivere la simmetria rispetto ad una retta del piano.
Autovalori di simmetrie e rotazioni nel piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Lezione 049: Enunciato della classificazione delle isometrie nel piano e nello spazio
sulla base del luogo dei punti fissi. Esempi di simmetria e rotazione nello spazio. 198
Lezione 050: Introduzione alle forme quadratiche. Matrice associata e sua segnatu-
ra. Come stabilire la segnatura mediante gli autovalori o il completamento dei
quadrati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Lezione 051: Ulteriori esempi di completamento dei quadrati. Metodo di Sylve-
ster (minori orlati) e di Cartesio (coefficienti del polinomio caratteristico) per
stabilire la segnatura di una forma quadratica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Lezione 052: Relazioni tra traccia, determinante e segnatura per forme quadratiche
in due variabili. Esempio esplicito di diagonalizzazione di una forma quadratica
e sua interpretazione geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Lezione 053: Definizione generale di prodotto scalare. Matrice associata ad un
prodotto scalare in una data base. Ortogonalizzazione di Gram-Schmidt e ba-
si ortonormali rispetto ad un prodotto scalare definito positivo. Esempio di
prodotto scalare definito mediante integrali in uno spazio di polinomi. . . . . . 214
Lezione 054: Cambiamento della matrice associata ad un prodotto scalare a seguito
di un cambio di base. Applicazioni simmetriche rispetto ad un prodotto scalare
qualunque, loro matrici associate e relativo teorema spettrale. . . . . . . . . . 218
6 INDICE
Lezione 001
8 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 001
Stampato integrale delle lezioni 9
Lezione 001
10 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 002
Stampato integrale delle lezioni 11
Lezione 002
12 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 002
Stampato integrale delle lezioni 13
Lezione 002
14 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 003
Stampato integrale delle lezioni 15
Lezione 003
16 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 003
Stampato integrale delle lezioni 17
Lezione 003
18 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 004
Stampato integrale delle lezioni 19
Lezione 004
20 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 004
Stampato integrale delle lezioni 21
Lezione 004
22 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 005
Stampato integrale delle lezioni 23
Lezione 005
24 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 005
Stampato integrale delle lezioni 25
Lezione 005
26 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 006
Stampato integrale delle lezioni 27
Lezione 006
28 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 006
Stampato integrale delle lezioni 29
Lezione 006
30 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 007
Stampato integrale delle lezioni 31
Lezione 007
32 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 007
Stampato integrale delle lezioni 33
Lezione 007
34 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 008
Stampato integrale delle lezioni 35
Lezione 008
36 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 008
Stampato integrale delle lezioni 37
Lezione 009
38 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 009
Stampato integrale delle lezioni 39
Lezione 009
40 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 009
Stampato integrale delle lezioni 41
Lezione 010
42 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 010
Stampato integrale delle lezioni 43
Lezione 010
44 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 010
Stampato integrale delle lezioni 45
Lezione 011
46 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 011
Stampato integrale delle lezioni 47
Lezione 011
48 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 011
Stampato integrale delle lezioni 49
Lezione 012
50 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 012
Stampato integrale delle lezioni 51
Lezione 012
52 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 012
Stampato integrale delle lezioni 53
Lezione 013
54 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 013
Stampato integrale delle lezioni 55
Lezione 013
56 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 013
Stampato integrale delle lezioni 57
Lezione 014
58 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 014
Stampato integrale delle lezioni 59
Lezione 014
60 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 014
Stampato integrale delle lezioni 61
Lezione 015
62 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 015
Stampato integrale delle lezioni 63
Lezione 015
64 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 015
Stampato integrale delle lezioni 65
Lezione 016
66 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 016
Stampato integrale delle lezioni 67
Lezione 016
68 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 016
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Lezione 017
70 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 017
Stampato integrale delle lezioni 71
Lezione 017
72 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 017
Stampato integrale delle lezioni 73
Lezione 017
74 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 018
Stampato integrale delle lezioni 75
Lezione 018
76 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 018
Stampato integrale delle lezioni 77
Lezione 018
78 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 019
Stampato integrale delle lezioni 79
Lezione 019
80 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 019
Stampato integrale delle lezioni 81
Lezione 019
82 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 020
Stampato integrale delle lezioni 83
Lezione 020
84 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 020
Stampato integrale delle lezioni 85
Lezione 020
86 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 021
Stampato integrale delle lezioni 87
Lezione 021
88 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 021
Stampato integrale delle lezioni 89
Lezione 021
90 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 022
Stampato integrale delle lezioni 91
Lezione 022
92 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 022
Stampato integrale delle lezioni 93
Lezione 022
94 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 022
Stampato integrale delle lezioni 95
Lezione 023
96 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 023
Stampato integrale delle lezioni 97
Lezione 023
98 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 023
Stampato integrale delle lezioni 99
Lezione 024
100 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 024
Stampato integrale delle lezioni 101
Lezione 024
102 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 024
Stampato integrale delle lezioni 103
Lezione 025
104 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 025
Stampato integrale delle lezioni 105
Lezione 025
106 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 025
Stampato integrale delle lezioni 107
Lezione 026
108 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 026
Stampato integrale delle lezioni 109
Lezione 026
110 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 026
Stampato integrale delle lezioni 111
Lezione 027
112 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 027
Stampato integrale delle lezioni 113
Lezione 027
114 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 027
Stampato integrale delle lezioni 115
Lezione 028
116 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 028
Stampato integrale delle lezioni 117
Lezione 028
118 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 028
Stampato integrale delle lezioni 119
Lezione 029
120 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 029
Stampato integrale delle lezioni 121
Lezione 029
122 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 029
Stampato integrale delle lezioni 123
Lezione 030
124 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 030
Stampato integrale delle lezioni 125
Lezione 030
126 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 030
Stampato integrale delle lezioni 127
Lezione 031
128 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 031
Stampato integrale delle lezioni 129
Lezione 031
130 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 031
Stampato integrale delle lezioni 131
Lezione 032
132 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 032
Stampato integrale delle lezioni 133
Lezione 032
134 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 032
Stampato integrale delle lezioni 135
Lezione 033
136 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 033
Stampato integrale delle lezioni 137
Lezione 033
138 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 033
Stampato integrale delle lezioni 139
Lezione 034
140 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 034
Stampato integrale delle lezioni 141
Lezione 034
142 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 034
Stampato integrale delle lezioni 143
Lezione 035
144 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 035
Stampato integrale delle lezioni 145
Lezione 035
146 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 035
Stampato integrale delle lezioni 147
Lezione 036
148 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 036
Stampato integrale delle lezioni 149
Lezione 036
150 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 036
Stampato integrale delle lezioni 151
Lezione 037
152 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 037
Stampato integrale delle lezioni 153
Lezione 037
154 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 037
Stampato integrale delle lezioni 155
Lezione 038
156 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 038
Stampato integrale delle lezioni 157
Lezione 038
158 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 039
Stampato integrale delle lezioni 159
Lezione 039
160 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 039
Stampato integrale delle lezioni 161
Lezione 039
162 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 040
Stampato integrale delle lezioni 163
Lezione 040
164 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 040
Stampato integrale delle lezioni 165
Lezione 040
166 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 041
Stampato integrale delle lezioni 167
Lezione 041
168 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 041
Stampato integrale delle lezioni 169
Lezione 041
170 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 042
Stampato integrale delle lezioni 171
Lezione 042
172 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 042
Stampato integrale delle lezioni 173
Lezione 042
174 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 043
Stampato integrale delle lezioni 175
Lezione 043
176 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 043
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Lezione 043
178 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 044
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180 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
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182 Corso di Analisi Matematica I A.A. 2012/2013
Lezione 045
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Lezione 046
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