Dispensa 07

Circuiti del primo ordine
07.0019 10 novembre 2015
CONDENSATORI
Condensatore
Capacitor
q = Cv
Capacità: rapporto tra la carica su una armatura e la differenza di potenziale tra le armature. Si misura in farad
(F).
Capacit`
a
Per il condensatore a piatti paralleli,
C=
La capacità dipende da
Superficie delle armature
Separazione delle armature
Costante dielettrica del materiale
1
A
d
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Condensatore ideale
i
+
v
i(t) = C
dv
dt
C (capacit`
a) si misura in Farad (F)
Condensatore ideale
Bipolo lineare con memoria.
Se la tensione applicata è costante nel tempo la corrente è nulla
Quindi, un condensatore sottoposto a tensione costante è equivalente ad un circuito
aperto.
Condensatore reale
Resistenza in parallelo dellordine di 100 M.
07.0019 10 novembre 2015
Potenza entrante in un condensatore ideale

p(t) = v(t)i(t) = Cv(t)

dv
d 1 2
=
Cv (t)
dt
dt 2
può essere interpretata come derivata nel tempo dellenergia

1
we (t) = Cv 2 (t)
2
Energia in un condensatore ideale
La potenza entrante in un condensatore varia lenergia da esso posseduta
Il condensatore pu`
o immagazzinare, ed eventualmente cedere, energia.
Realizzazione tecnologica di un condensatore
Un condensatore è costituito da due conduttori separati da materiale isolante.
A differenza che per linduttore, una simile realizzazione si avvicina in modo abbastanza preciso alla relazione costitutiva ideale.
I condensatori sono quindi di facile realizzazione anche nei circuiti integrati.
Carica del condensatore
Z
i(t0 )dt0
q(t) =
Relazione costitutiva tra carica e tensione:

q(t) = Cv(t)
Relazione controllata in corrente
i(t) = C
dv
dt
Integrando ambo i membri della equazione,

1
v=
C
i dt
07.0019 10 novembre 2015
o anche
1
v=
C
i dt + v(t0 )
t0
in cui v(t0 ) = q(t0 )/C è la tensione sul condensatore allistante t0 .

Il condensatore ha memoria.
Continuit`
a della tensione
Se t2 > t1
1
vC (t2 ) =
C
t2
iC (t0 )dt0 + vC (t1 )
t1
e quindi
lim vC (t2 ) = vC (t1 )
tt1
se iC (t) si mantiene limitata nellintervallo da t1 a t2 .

In questo caso la tensione del condensatore è una funzione continua del tempo.
Condensatori in parallelo
07.0019 10 novembre 2015
i = i1 + i2 + i3 + + iN
Ma ik = Ck dv/dt. Quindi,
dv
dv
dv
dv
+ C2
+ C3
+ + CN
dt
dt
dt
dt
!
N
X
dv
dv
Ck
= Ceq
dt
dt
i = C1
=
k=1
dove
Ceq = C1 + C2 + C3 + + CN
La capacità equivalente di N condensatori collegati in
parallelo è pari alla somma delle singole capacità.
Condensatori in serie
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v = v1 + v2 + v3 + + vN
1
Ma vk =
Ck
i(t) dt + vk (t0 ).
t0
Z t
1
i(t) dt + v1 (t0 ) +
i(t) dt + v2 (t0 )
C2 t0
t0
Z t
1
i(t) dt + vN (t0 )
+ +
CN t0

Z t
1
1
1
=
+
+ +
i(t) dt + v1 (t0 ) + v2 (t0 )
C1 C2
CN
t0
+ + vN (t0 )
Z t
1
=
i(t) dt + v(t0 )
Ceq t0
1
v=
C1
dove
1
1
1
1
1
=
+
+
+ +
Ceq
C1 C2 C3
CN
v(t0 ) = v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + + vN (t0 )
La capacità equivalente di condensatori collegati in serie è il
reciproco della somma dei reciproci delle singole capacità.
07.0019 10 novembre 2015
Per N = 2
1
1
1
=
+
Ceq
C1 C2
cioè
Ceq =
C1 C2
C1 + C2
INDUTTORI
Induttore
Un induttore è un elemento passivo che immagazzina energia nel suo campo magnetico.
Un induttore consiste di una bobina di filo conduttore.

Induttore ideale
i
+
v
v(t) = L
di
dt
Se la corrente è costante nel tempo, la tensione è nulla

7
07.0019 10 novembre 2015
Linduttore ideale percorso da corrente costante è equivalente ad un corto circuito.

Induttore ideale
i
+
v
L (induttanza) si misura in Henry (H)

Induttanza
v=L
di
dt
Linduttanza è la propriet`
a grazie alla quale linduttore si
oppone alla variazione della corrente che lo attraversa; si
misura in henry (H).
Per il solenoide
L=
N 2 A
`
Potenza entrante in un induttore ideale

di
d 1 2
Li (t)
p(t) = v(t)i(t) = L i(t) =
dt
dt 2
Può essere interpretata come derivata temporale dellenergia:
1
wh (t) = Li2 (t)
2
07.0019 10 novembre 2015
Energia in un induttore ideale

1
wh (t) = Li2 (t)
2
La potenza entrante in un induttore varia lenergia da esso posseduta
Linduttore pu`
o immagazzinare, ed eventualmente cedere, energia.
Per questo motivo si dice anche che linduttore è un bipolo reattivo.
Induttore: realizzazione tecnologica
Generalmente un induttore è costituito da un filo conduttore avvolto attorno a un
nucleo di materiale opportuno.
Questa realizzazione consente solo di approssimare la relazione costitutiva ideale
Nei circuiti integrati, gli induttori possono essere ottenuti utilizzando componenti
quali i giratori
Flusso o impulso di tensione
Risulta conveniente, alcune volte, introdurre la grandezza elettrica:
Z
(t) =
v(t0 )dt0
La relazione costitutiva tra flusso e corrente di un induttore

(t) = Li(t)
Relazione controllata in tensione
La relazione risolta rispetto alla corrente si ottiene dalla
di =
1
v dt
L
Integrando
i=
o anche
1
i=
L
1
L
Z
v(t) dt
v(t) dt + i(t0 )
t0
dove i(t0 ) è la corrente che tiene conto di quanto è avvenuto per < t < t0 , e i() = 0.
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Osservazioni
Come il condensatore ideale, anche linduttore ideale non dissipa energia. Lenergia
immagazzinata pu`
o essere riottenuta in un istante successivo.
Un induttore reale possiede in genere una non trascurabile componente resistiva,
(resistenza degli avvolgimenti ) Rw , e una capacit`
a degli avvolgimenti Cw .
Induttori in serie
Induttori in serie
v = v1 + v2 + v3 + + vN
10
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Sostituendo vk = Lk di/dt
di
di
di
di
+ L2 + L3 + + LN
dt
dt
dt
dt
di
= (L1 + L2 + L3 + + LN )
dt
!
N
X
di
di
=
Lk
= Leq
dt
dt
v = L1
k=1
Induttori in serie
dove
Leq = L1 + L2 + L3 + + LN
Quindi,
Linduttanza equivalente di induttori collegati in serie è pari
alla somma delle singole induttanze.
Induttori in parallelo
i = i1 + i2 + i3 + + iN
Ma ik =
1
Lk
v dt + ik (t0 ); quindi,
t0
11
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Z t
1
v dt + i1 (t0 ) +
v dt + i2 (t0 )
L2 t0
t0
Z t
1
+ +
v dt + iN (t0 )
LN t0
Z t

1
1
1
+
+ +
v dt + i1 (t0 ) + i2 (t0 )
=
L1 L2
LN
t0
1
i=
L1
N
X
k=1
1
Lk
!Z
v dt +
t0
N
X
k=1
+ + iN (t0 )
Z t
1
v dt + i(t0 )
ik (t0 ) =
Leq t0
dove
1
1
1
1
1
=
+
+
+ +
Leq
L1 L2 L3
LN
i(t0 ) = i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + + iN (t0 )
Linduttanza equivalente di induttori in parallelo è il

reciproco della somma dei reciproci delle singole induttanze.
Due induttori in parallelo
Per due induttori in parallelo
1
1
1
=
+
Leq
L1 L2
or
Leq =
L1 L2
L1 + L2
Circuito con condensatore
i
+
N
vC
N contiene un bipolo composto resistivo lineare

12
i+C
vC
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Se esso ammette un equivalente Thèvenin (come è vero quasi sempre)
Req
iC
+
+
vOC (t)
vC
ed applicando la KVL
Req iC + vC = vOC (t)
sostituendo nella equazione precedente la relazione costitutiva
iC = C
dvC
dt
si ottiene
vC
vOC (t)
dvC
=
+
dt
Req C
Req C
Data una condizione iniziale vC (t0 ) vogliamo ottenere la soluzione vC (t) per tutti i
t t0
Formulazione generale per forzante costante
dvC
vC
vOC
=
+
dt
Req C
Req C
si riscrive come
dx
x x(t )
= +
dt
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07.0019 10 novembre 2015
dove
x vC
x(t ) vOC
Req C
costante di tempo
Circuito con induttore
i
+
N
vL
i +
L
N contiene un bipolo composto resistivo lineare

Se esso ammette un equivalente Norton (come è vero quasi sempre)
iSC (t)
Geq
vL L
+
iL
ed applicando la KCL
Geq vL + iL = iSC (t)
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07.0019 10 novembre 2015

sostituendo nella equazione precedente la relazione costitutiva
vL = L
diL
dt
si ottiene
diL
iL
iSC (t)
=
+
dt
Geq L
Geq L
Data una condizione iniziale iL (t0 ) vogliamo ottenere la soluzione iL (t) per tutti i
t t0
Formulazione generale per forzante costante
diL
iL
iSC
=
+
dt
Geq L Geq L
si riscrive come
dx
x x(t )
= +
dt
dove
x iL
variabile di stato
x(t ) iSC
Geq L
costante di tempo
Soluzione: forzante costante

La soluzione è
x(t) x(t ) = [x(t0 ) x(t )]e
(tt0 )
chiamiamo
x(t0 ) stato iniziale
x(t ) stato di equilibrio
costante di tempo
15
07.0019 10 novembre 2015
Soluzione: forzante costante
Calcolo delle altre grandezze (caso condensatore)

Si sostituisce il condensatore con un generatore di tensione la cui tensione è vC (t)
Il circuito diventa lineare resistivo.
Se N contiene generatori di tensione Vs1 , Vs2 , . . . , Vs e generatori di corrente,
Is1 , Is2 , . . . , Is per il teorema di sovrapposizione:
vjk (t) = H0 vC (t) +
Hj Vsj +
j=1
e quindi sono tutte esponenziali
CIRCUITO RC AUTONOMO
Circuito RC autonomo
16
X
j=1
Kj Isj
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Poichè il condensatore è inizialmente carico

v(0) = V0
Energia immagazzinata
w(0) =
1
CV02
2
Applicando la KCL al nodo superiore

iC + iR = 0
Ma iC = C dv/dt e iR = v/R.
C
cioè
dv
v
+ =0
dt
R
dv
v
+
=0
dt
RC
17
07.0019 10 novembre 2015
Questa è una equazione differenziale del primo ordine. Per risolverla, si riordinano i
termini
dv
1
=
dt
v
RC
Integrando ambo i membri
t
ln v =
+ ln A
RC
dove ln A è la costante di integrazione. Ne segue,
ln
t
v
=
A
RC
Eliminando il logaritmo si ottiene
v(t) = Aet/RC
Ma, dalla condizione iniziale, v(0) = A = V0 . Perciò,
v(t) = V0 et/RC
Risposta libera
La risposta libera di un circuito rappresenta il comportamento (in termini di tensioni e correnti) intrinseco del circuito,
senza lintervento di sorgenti esterne di eccitazione.
Risposta libera
Costante di tempo
La costante di tempo di un circuito è il tempo impiegato dalla
risposta per decrescere di un fattore 1/e, o il 36.8 percento
del suo valore iniziale.
18
07.0019 10 novembre 2015
Costante di tempo
Ciò implica che a t = ,
V0 e /RC = V0 e1 = 0.368V0
da cui
= RC
In termini della costante di tempo, la risposta può essere scritta
v(t) = V0 et/
Significato geometrico della costante di tempo

Derivando v(t) a t = 0,
d
dt
v
V0

t=0

1 t/
1
= e
=

t=0
La costante di tempo è la velocit`

a iniziale di diminuzione, o il tempo nel quale v/V0 si
annullerebbe se la velocit`
a rimanesse costante.
Significato geometrico della costante di tempo
2
3
4
5
v(t)/V0
0.36788
0.13534
0.04979
0.01832
0.00674
Valori di v(t)/V0 = et/ .

Di solito si assume il condensatore completamente scarico (o carico) dopo 5 costanti di
tempo.
19
07.0019 10 novembre 2015
Grafico di v/V0 = et/ per diversi valori di costante di tempo

Corrente del condensatore
iR (t) =
V0 t/
v(t)
=
e
R
R
Potenza dissipata
Potenza dissipata dal resistore
p(t) = viR =
V02 2t/
e
R
Energia assorbita
Lenergia assorbita dal resistore fino allistante t è
Z t 2
Z t
V0 2t/
p dt =
wR (t) =
e
dt
0 R
0
t
1
V02 2t/
2
2t/
=
e
),
= 2 CV0 (1 e
2R
0
Energia assorbita
Si noti che se t , wR () 12 CV02 , cioè wC (0).
20
= RC
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Esempio
Sia vC (0) = 15 V. Determinare vC , vx e ix per t > 0.
Si determina la resistenza equivalente ai terminali del condensatore.
Req =
20 5
=4
20 + 5
La costante di tempo è
= Req C = 4(0.1) = 0.4 s
21
07.0019 10 novembre 2015
Quindi,
v = v(0)et/ = 15et/0.4 V,
vC = v = 15e2.5t V
Con il partitore di tensione

vx =
12
v = 0.6(15e2.5t ) = 9e2.5t V
12 + 8
Infine,
ix =
vx
= 0.75e2.5t A
12
Esempio
Linterruttore è rimasto chiuso per molto tempo e si apre a t = 0. Determinare v(t) per
t 0. Calcolare lenergia iniziale del condensatore.
22
07.0019 10 novembre 2015
(a) t < 0, (b) t > 0.
Con il partitore di tensione

vC (t) =
9
(20) = 15 V,
9+3
t<0
La tensione sul condensatore per t = 0 rimane tale a t = 0

vC (0) = V0 = 15 V
Per t > 0, linterruttore è aperto

Req = 1 + 9 = 10
23
07.0019 10 novembre 2015
La costante di tempo è
= Req C = 10 20 103 = 0.2 s
La tensione sul condensatore per t 0 è
v(t) = vC (0)et/ = 15et/0.2 V
cioè
v(t) = 15e5t V
Lenergia iniziale è
1
1 2
(0) = 20 103 152 = 2.25 J
wC (0) = CvC
2
2
CIRCUITO RL AUTONOMO
Circuito RL autonomo
i(0) = I0
energia immagazzinata nellinduttore
1
w(0) = LI02
2
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07.0019 10 novembre 2015
Per la KVL
vL + vR = 0
vL = L di/dt e vR = iR
L
di
+ Ri = 0
dt
quindi
di R
+ i=0
dt L
Integrando
Z
i(t)
I0
i(t)
t

Rt
ln i =
L 0
I0
di
=
i
da cui
ln
Z
0
R
dt
L
ln i(t) ln I0 =
i(t)
Rt
=
I0
L
Elevando e ad esponenti dellequazione

i(t) = I0 eRt/L
25
Rt
+0
L
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Corrente dellinduttore
Costante di tempo
=
L
R
è in secondi. La risposta è allora

i(t) = I0 et/
Tensione del resistore
vR (t) = iR = I0 Ret/
Potenza dissipata
p = vR i = I02 Re2t/
Energia assorbita
Z
wR (t) =
Z
p dt =
I02 Re2t/
26

1 2 2t/ t
dt = I0 Re
,
2
0
L
R
cioè
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1
wR (t) = LI02 (1 e2t/ )
2
Quando t , wR () 21 LI02 , che coincide con wL (0)

Esempio
Supposta i(0) = 10 A, calcolare i(t) e ix (t)
Soluzione
Resistenza equivalente ai terminali dellinduttore
Con lanalisi agli anelli
2(i1 i2 ) + 1 = 0
6i2 2i1 3i1 = 0
i1 = 3 A,
5
i2 = i1
6
io = i1 = 3 A
Req = RTh =
27
i1 i2 =
vo
1
=
io
3
1
2
07.0019 10 novembre 2015
L
=
Req
1
2
1
3
3
s
2
Corrente nellinduttore
i(t) = i(0)et/ = 10e(2/3)t A,
t>0
Tensione sullinduttore

2 (2/3)t
10
di
e
= e(2/3)t V
v = L = 0.5(10)
dt
3
3
da cui
ix (t) =
v
= 1.667e(2/3)t A,
2
t>0
Esempio
Linterruttore è rimasto chiuso per molto tempo e si apre in t = 0. Determinare i(t) per
t > 0.
28
07.0019 10 novembre 2015
4 12
=3
4 + 12
Da cui,
i1 =
40
=8A
2+3
Con il partitore di corrente

i(t) =
12
i1 = 6 A,
12 + 4
t<0
La corrente nellinduttore non pu`

o variare istantaneamente
i(0) = i(0 ) = 6 A
Per t > 0
Req = (12 + 4) k 16 = 8
=
29
L
2
1
= = s
Req
8
4
07.0019 10 novembre 2015
Infine,
i(t) = i(0)et/ = 6e4t A
Esempio
Determinare io , vo e i per ogni t, supponendo che linterruttore sia rimasto aperto per
molto tempo.
Per t < 0, io = 0 e
10
= 2 A,
2+3
vo (t) = 3i(t) = 6 V,
i(t) =
Da cui, i(0) = 2.
30
t<0
t<0
07.0019 10 novembre 2015
Per t > 0, ai terminali dellinduttore

RTh = 3 k 6 = 2
=
L
=1s
RTh
E allora,
i(t) = i(0)et/ = 2et A,
vo (t) = vL = L
e
io (t) =
t>0
di
= 2(2et ) = 4et V,
dt
vL
2
= et A,
6
3
t>0
t>0
Riassumendo
0 A,
io (t) =
2
et A,
3
t<0
6 V,
,
vo (t) =
4et V,
t>0

2 A,
t<0
i(t) =
t
2e A,
t0
31
t<0
t>0
07.0019 10 novembre 2015
FUNZIONI SINGOLARI ELEMENTARI
Funzioni singolari elementari

Le funzioni singolari elementari sono funzioni discontinue o
con derivate discontinue.
gradino unitario
impulso unitario
rampa unitaria.
Gradino unitario

u(t) =
Gradino unitario
32
0,
1,
t<0
t>0
07.0019 10 novembre 2015
Gradino unitario
Se la variazione istantanea avviene per t = t0 (con t0 > 0)

0,
t < t0
u(t t0 ) =
1,
t > t0
Gradino unitario
Se la variazione istantanea avviene a t = t0 (con t0 > 0)

0,
t < t0
u(t + t0 ) =
1,
t > t0
Gradino unitario
Ad esempio, la tensione

v(t) =
0, t < t0
V0 , t > t0
può essere espressa in termini di gradino unitario come

v(t) = V0 u(t t0 )
33
07.0019 10 novembre 2015
Impulso unitario
La derivata del gradino unitario è limpulso unitario (t),
t<0
0,
d
t=0
(t) = u(t) = Indefinita,
dt
0,
t>0
Impulso unitario
Impulso unitario
Impulso unitario: impulso di durata molto breve e area unitaria.
Z 0+
(t) dt = 1
0
34
07.0019 10 novembre 2015
Rampa unitaria
Integrando il gradino unitario u(t) si ottiene la rampa unitaria r(t)
Z
u(t) dt = tu(t)
r(t) =
cioè

0, t 0
r(t) =
t, t 0
Rampa unitaria
Rampa unitaria
Anche la rampa unitaria pu`
o essere ritardata o anticipata

0,
t t0
r(t t0 ) =
t t0 ,
t t0

r(t + t0 ) =
35
0,
t + t0 ,
t t0
t t0
07.0019 10 novembre 2015
Le funzioni singolari elementari sono legate tra loro dalloperazione di derivazione

(t) =
e dalloperazione di integrazione
Z
u(t) =
du(t)
,
dt
dr(t)
dt
Z
(t) dt,
u(t) =
r(t) =
u(t) dt
RISPOSTA AL GRADINO DI CIRCUITO RC
Risposta al gradino di circuito RC
36
07.0019 10 novembre 2015
Tensione iniziale del condensatore V0 . Allora

v(0 ) = v(0+ ) = V0
Applicando la KCL,
C
dv v Vs u(t)
+
=0
dt
R
dv
v
Vs
+
=
u(t)
dt
RC
RC
Per t > 0,
dv
v
Vs
+
=
dt
RC
RC
37
07.0019 10 novembre 2015
Separando le variabili
dv
v Vs
=
dt
RC
dt
dv
=
v Vs
RC
Integrando entrambi i membri e introducendo le condizioni iniziali
v(t)

t t

ln(v Vs )
=
RC 0
V0
ln(v(t) Vs ) ln(V0 Vs ) =
ln
t
+0
RC
t
v Vs
=
V0 Vs
RC
Adesso, prendendo gli esponenziali

v Vs
= et/ ,
V0 Vs
= RC
v Vs = (V0 Vs )et/
v(t) = Vs + (V0 Vs )et/ ,
t>0

V0 ,
v(t) =
Vs + (V0 Vs )et/ ,
t<0
t>0
Infine,
Questa è la risposta completa.
Risposta del circuito nel caso Vs > V0

Se il condensatore è inizialmente scarico, V0 = 0

0,
v(t) =
Vs (1 et/ ),
t<0
t>0
o in alternativa
v(t) = Vs (1 et/ )u(t)
38
07.0019 10 novembre 2015
Corrente nel condensatore

i(t) = C
dv
C
= Vs et/ ,
dt
i(t) =
= RC,
t>0
Vs t/
e
u(t)
R
Rappresentazioni della risposta completa

Risposta completa =
Risposta libera
energia immagazzinata
+ Risposta forzata
generatore indipendente
v = vn + vf
dove
vn = Vo et/
e
vf = Vs (1 et/ )
Rappresentazioni della risposta completa

Risposta completa = Risposta transitoria + Risposta a regime
parte temporanea
parte permanente
v = vt + vss
39
07.0019 10 novembre 2015
dove
vn = (Vo Vs )et/
e
vss = Vs
La risposta completa pu`
o essere scritta
v(t) = v() + [v(0) v()]et/
dove v(0) è la tensione iniziale a t = 0+ e v() è il regime
1. Tensione iniziale del condensatore v(0).
Per ottenere la risposta al gradino di un circuito RC servono:
2. Tensione finale del condensatore v().

3. Costante di tempo .
Se linterruttore commuta a t = t0 invece che t = 0,

v(t) = v() + [v(t0 ) v()]e(tt0 )/
dove v(t0 ) è il valore iniziale a t = t+
0.
Esempio
Linterruttore è rimasto in posizione A per molto tempo. . A t = 0 si sposta in B.
Determinare v(t) per t > 0 e calcolarne il valore per t = 1 s e 4 s.
40
07.0019 10 novembre 2015
Per t < 0, interruttore in A.

v(0 ) =
5
(24) = 15 V
5+3
Ma
v(0) = v(0 ) = v(0+ ) = 15 V
Per t > 0, interruttore in B. RTh =

4 k, costante di tempo
= RTh C = 4 103 0.5 103 = 2 s
v() = 30 V.
Risposta completa
v(t) = v() + [v(0) v()]et/
= 30 + (15 30)et/2 = (30 15e0.5t ) V
Per t = 4,
v(4) = 30 15e2 = 27.97 V
Esempio
Linterruttore è rimasto chiuso per molto tempo e si apre in t = 0. Determinare i e v
per tutti i valori di t.
41
07.0019 10 novembre 2015
Per t < 0
v = 10 V,
i=
v
= 1 A
10
E allora
v(0) = v(0 ) = 10 V
Per t > 0
v() =
20
(30) = 20 V
20 + 10
RTh = 10 k 20 =
= RTh C =
42
10 20
20
=
30
3
20 1
5
= s
3 4
3
07.0019 10 novembre 2015
v(t) = v() + [v(0) v()]et/

= 20 + (10 20)e(3/5)t = (20 10e0.6t ) V
v
dv
+C
20
dt
= 1 0.5e0.6t + 0.25(0.6)(10)e0.6t = (1 + e0.6t ) A
i=
v + 10i = 30 è soddisfatta, come doveva essere.

10 V,
v=
(20 10e0.6t ) V,

i=
1 A,
(1 + e0.6t ) A,
t<0
t0
t<0
t>0
La tensione del condensatore è continua, la corrente no.
RISPOSTA AL GRADINO DI CIRCUITO RL
Risposta al gradino di circuito RL
43
07.0019 10 novembre 2015
i = in + if
La risposta naturale è un esponenziale decrescente
in = Aet/ ,
con A costante da determinare.

Risposta forzata
if =
Vs
R
Risposta completa
i = Aet/ +
44
Vs
R
L
R
07.0019 10 novembre 2015
Se I0 è la corrente iniziale nellinduttore

i(0+ ) = i(0 ) = I0
Per t = 0 la risposta diventa
I0 = A +
Vs
R
A = I0
Vs
R
da cui si ottiene
Sostituendo

Vs
Vs
i(t) =
+ I0
et/
R
R
La risposta si pu`
o scrivere
i(t) = i() + [i(0) i()]et/
con i(0) e i() i valori iniziale e finale di i.
Se la commutazione avviane allistante t = t0
i(t) = i() + [i(t0 ) i()]e(tt0 )/
45
07.0019 10 novembre 2015
Se I0 = 0, allora
0,
t<0
i(t) = Vs
(1 et/ ),
t>0
R
Vs
i(t) = (1 et/ )u(t)
R
La tensione sullinduttore si ottiene con v = L di/dt
v(t) = L
L t/
di
= Vs
e
,
dt
R
L
,
R
t>0
v(t) = Vs et/ u(t)
Esempio
Determinare i(t) per t > 0, supponendo che linterruttore sia rimasto chiuso per molto
tempo.
46
07.0019 10 novembre 2015
Per t < 0
i(0 ) =
10
=5A
2
i(0) = i(0+ ) = i(0 ) = 5 A
Per t > 0
i() =
10
=2A
2+3
RTh = 2 + 3 = 5
1
1
L
= 3 =
s
RTh
5
15
Infine,
i(t) = i() + [i(0) i()]et/
= 2 + (5 2)e15t = 2 + 3e15t A,
t>0
Verifica: per t > 0, la KVL deve essere soddisfatta:

di
10 = 5i + L
dt

di
1
15t
15t
5i + L = [10 + 15e
] + (3)(15)e
= 10
dt
3
47
07.0019 10 novembre 2015
Example
In t = 0, si chiude linterruttore 1 e linterruttore 2 si chiude 4 s dopo.
Determinare i(t) per t > 0. Calcolare i per t = 2 s e t = 5 s.
Per t < 0, gli interruttori S1 e S2 sono aperti quindi i = 0.

Allora
i(0 ) = i(0) = i(0+ ) = 0
Per 0 t 4, S1 è chiuso
Se il circuito rimanesse cos`
i() =
40
= 4 A,
RTh = 4 + 6 = 10
4+6
L
5
1
=
=
= s
RTh
10
2
48
07.0019 10 novembre 2015
Da cui,
i(t) = i() + [i(0) i()]et/
= 4 + (0 4)e2t = 4(1 e2t ) A,
0t4
Per t 4, S2 è chiuso
i(4) = i(4 ) = 4(1 e8 ) ' 4 A
Per determinare i(), sia v la tensione del nodo P . Per la KCL,

40 v 10 v
v
180
+
=
=
v=
V
4
2
6
11
v
30
i() = =
= 2.727 A
6
11
Ai terminali dellinduttore
RTh = 4 k 2 + 6 =
e
=
42
22
+6=
6
3
L
5
15
= 22 =
s
RTh
22
3
49
07.0019 10 novembre 2015
Da cui,
i(t) = i() + [i(4) i()]e(t4)/ ,
t4
Allora,
i(t) = 2.727 + (4 2.727)e(t4)/ ,
= 2.727 + 1.273e1.4667(t4) ,
15
22
t4
Complessivamente,
0,
i(t) = 4(1 e2t ),
2.727 + 1.273e1.4667(t4) ,
t0
0t4
t4
Per t = 2,
i(2) = 4(1 e4 ) = 3.93 A
Per t = 2,
i(2) = 4(1 e4 ) = 3.93 A
Per t = 5,
i(5) = 2.727 + 1.273e1.4667 = 3.02 A
Soluzione generale: forzante qualsiasi

dvC
vC
vOC (t)
=
+
dt
con il metodo della variazione delle costanti arbitrarie

Z t
(tt0 )
1 (tt0 )
vC (t) =
vC (t0 )e
+
e vOC (t0 )dt0
|
{z
}
t0
{z
}
Risposta ad ingresso zero |
Risposta a stato zero
Caso particolare: condensatore
Se non esiste lequivalente Thèvenin, allora certamente esiste lequivalente Norton.
Inoltre, lequivalente Norton è un semplice generatore di corrente.
Allora
vC (t) = vC (t0 ) +
50
1
C
t0
iSC (t0 )dt0
07.0019 10 novembre 2015
APPLICAZIONI
8.1
Circuito di ritardo
Circuito di ritardo
Esempio
Supposte R1 = 1.5 M, 0 < R < 2.5 M
(a) Calcolare i valori limte della costante di tempo
(b) Calcolare quanto impiega la lampada ad illuminarsi per la prima volta dopo la
chiusura dellinterruttore, con R2 al suo valore massimo.
(a) Il valore minimo per R2 è 0 ,

= (R1 + R2 )C = (1.5 106 + 0) 0.1 106 = 0.15 s
Il valore massimo per R2 è 2.5 M,
= (R1 + R2 )C = (1.5 + 2.5) 106 0.1 106 = 0.4 s
(b) Se il condensatore è inizialmente scarico, vC (0) = 0, e vC () = 110.

vC (t) = vC () + [vC (0) vC ()]et/ = 110[1 et/ ]
51
07.0019 10 novembre 2015
con = 0.4 s .
La lampada si illumina quando vC = 70 V. Se vC (t) = 70 V a t = t0 ,

70 = 110[1 et0 / ]
7
= 1 et0 /
11
11
4
et0 / =
4
11
t0 = ln
11
= 0.4 ln 2.75 = 0.4046 s
4
et0 / =
Facendo il logaritmo
Un formula pi`
u generale per il calcolo di t0 è
t0 = ln
8.2
v(0) v()
v(t0 ) v()
Flash fotografico
Flash fotografico
Esempio
Un flash elettronico ha un resistore limitatore della corrente di 6 k e un condensatore
elettrolitico caricato a 240 V.
Se la resistenza della lampada è 12 , determinare:
(a) il valore di picco della corrente di carica,
52
07.0019 10 novembre 2015
(b) il tempo necessario perchè il condensatore si carichi completamente,

(c) il valore di picco della corrente di scarica,
(d) lenergia totale immagazzianta nel condensatore,
(e) la potenza media dissipata dalla lampadina.
(a) Corrente di picco di in carica
I1 =
Vs
240
=
= 40 mA
R1
6 103
(b) Se il condensatore è carico dopo 5

tcarica = 5R1 C = 5 6 103 2000 106 = 60 s = 1 minute
(c) Corrente di picco nella scarica

I2 =
Vs
240
=
= 20 A
R2
12
(d) Energia immagazzinata

1
1
W = CVs2 = 2000 106 2402 = 57.6 J
2
2
(e) Tempo di scarica
tscarica = 5R2 C = 5 12 2000 106 = 0.12 s
Potenza media dissipata
p=
W
57.6
=
= 480 W
tdischarge
0.12
53
8.3
07.0019 10 novembre 2015
Circuiti a rel`
e
Circuiti a rel`
e
Esempio
La bobina di un relè è alimentata da una batteria da 12 V.
Se la bobina ha una resistenza di 150 e una induttanza di 30 mH e la corrente
necessaria per azionare il relè è 50 mA, calcolare il ritardo del relè.
La corrente nella bobina è
i(t) = i() + [i(0) i()]et/
dove
i(0) = 0,
i() =
12
= 80 mA
150
L
30 103
=
= 0.2 ms
R
150
=
Quindi,
i(t) = 80[1 et/ ] mA

Se i(td ) = 50 mA, allora
50 = 80[1 etd / ]
etd / =
3
8
=
=
5
= 1 etd /
8
8
etd / =
3
Facendo i logaritmi
td = ln
8
8
= 0.2 ln ms = 0.1962 ms
3
3
Una formula alternativa è

td = ln
54
i(0) i()
i(td ) i()
8.4
07.0019 10 novembre 2015
Circuito di accensione per auto
Circuito di accensione per auto
Esempio
Un solenoide con resistenza 4 e induttanza 6 mH è utilizzato in un circuito di
accensione per automobile.
Se la batteria fornisce 12 V, determinare:
la corrente finale del solenoide quando linterruttore viene chiuso,
lenergia immagazzinata nella bobina,
la tensione nel traferro,
supponendo che linterruttore impieghi 1 s ad aprirsi.
La corrente finale nella bobina è
I=
Vs
12
=
=3A
R
4
Lenergia immagazzinata nella bobina è

1
1
W = LI 2 = 6 103 32 = 27 mJ
2
2
La tensione nel traferro è
V =L
3
I
= 6 103
= 18 kV
t
1 106
55

Dispensa 07

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07.0019 10 novembre 2015

Circuiti del primo ordine

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Circuiti del primo ordine

07.0019 10 novembre 2015

Potenza entrante in un condensatore ideale

pu`o essere interpretata come derivata nel tempo dellenergia

Relazione costitutiva tra carica e tensione:

Integrando ambo i membri della equazione,

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in cui v(t0 ) = q(t0 )/C `e la tensione sul condensatore allistante t0 .

iC (t0 )dt0 + vC (t1 )

se iC (t) si mantiene limitata nellintervallo da t1 a t2 .

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Un induttore consiste di una bobina di filo conduttore.

Se la corrente `e costante nel tempo, la tensione `e nulla

Circuiti del primo ordine

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Linduttore ideale percorso da corrente costante `e equivalente ad un corto circuito.

L (induttanza) si misura in Henry (H)

Potenza entrante in un induttore ideale

Circuiti del primo ordine

07.0019 10 novembre 2015

Energia in un induttore ideale

La relazione costitutiva tra flusso e corrente di un induttore

Circuiti del primo ordine

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Circuiti del primo ordine

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Circuiti del primo ordine

07.0019 10 novembre 2015

Linduttanza equivalente di induttori in parallelo `e il

Circuito con condensatore

N contiene un bipolo composto resistivo lineare

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Circuito con condensatore

Circuiti del primo ordine

07.0019 10 novembre 2015

Circuito con induttore

N contiene un bipolo composto resistivo lineare

Circuiti del primo ordine

07.0019 10 novembre 2015

Circuito con induttore

Soluzione: forzante costante

Circuiti del primo ordine

07.0019 10 novembre 2015

Soluzione: forzante costante

Calcolo delle altre grandezze (caso condensatore)

vjk (t) = H0 vC (t) +

e quindi sono tutte esponenziali

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07.0019 10 novembre 2015

Poich`e il condensatore `e inizialmente carico

Applicando la KCL al nodo superiore

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