Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
tratto
tipo tratto
durata
omega_p
legge di moto
spost
t1
t2
t3
t4
Tciclo
omega_r
omegap_r
3,141593
0,25
0,25
0,25
0,25
1
12,56637
50,26548
[rad]
[s]
[s]
riduttori
1/tau
[s]
[rad/s]
[rad/s^2]
30
40
50
75
100
Dati carico
Cr
Jr
tratto
tipo tratto
durata
omega_p
omega_p^2 ti
C inerzia r
Cr
Cr tot
segno wr
flusso potenza
rend generalizzato
Cseg
Cseg^2 ti
omegap Cseg
20
1
[Nm]
[kg m^2]
acc
0,25
50,26548
631,6547
50,26548
20
70,26548
1
DIR
0,8
87,83185
1928,609
dec
acc
0,25
-50,26548
631,6547
-50,26548
20
-30,26548
-1
DIR
0,8
-37,83185
357,8123
dec
0,25
-50,2654825
631,654682
-50,2654825
20
-30,2654825
1
RET
1,42857143
-21,1858377
112,20993
0,25
50,2654825
631,654682
50,2654825
20
70,2654825
-1
RET
1,42857143
49,1858377
604,811658
1
2
3
4
acc
dec
acc
dec
0,25
0,25
0,25 0,25
50,265 -50,26548246 -50,2655 50,27
eta_d
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
eta_r
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
BLQ43S
BLQ43M
BLQ43P
Jrid_medio
eta_d medio
eta_r medio
Jrid
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
4,00E-05
5,00E-05
1
C = ( J r& r +Cr )
Motori
fatt
= fatt
beta
102,1586
3,00E-05
0,8
0,7
0,8
Cn
Jm
Cn
0,9
1,8
2,6
Jm
0,0001
0,0002
0,0003
Motori
BLQ43S
BLQ43M
BLQ43P
Cn [Nm]
0,9
1,8
2,6
A
B
C
3003,442
-2,848328
0,000227
34,093
106,6
60,285
314,1593
471,2389
628,3185
1/tau min
25
37,5
50
motore 3000
motore 4500
motore 6000
Jm
alfa
selezione
0,0001
72
NO
0,0002 101,8234
NO
0,0003 120,0889
OK
~
2
A =Crms
~
B = 2 J m (& r C )media Cn2
~
C = J m2 & r2,rms
~
~2 ~ ~
B
4 A C
2
=
din
~
,min/max
2A
r ,max
cin ,min =
m ,max
tau amm
no rid
no rid
1/40 1/50
2
opt
=
Riduttore scelto
1/tau
50
eta_d
0,8
eta_r
0,7
Motore scelto
Cn
BLQ43P
Jm
Nmax
2,6
0,0003
6000
omegar_RMS
omegam_RMS
7,255197 [rad/s]
362,7599 [rad/s]
J m& r ,rms
Crms
Jrid
3,00E-05
Cm =
tratto
omega_m finale
Cm
Cm^2 ti
628,3185
0
-628,3185
0
2,586018 -1,25309721 -1,586018 1,81309721
1,671872 0,39256316 0,628863 0,82183038
Cm_RMS
1,874867
J m + J rid
r, rms =
t
t1
+ t2 + 3
3
3
T + Ts
r2, max
C_c
0
628,3185307
2,6
2
10
C_max
Luogo carichi
zona contin
6
0
-800
-600
-400
-200
0
-2
-4
200
400
600
800