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Dichiarazione CE di conformit

EC declaration of conformity
Torino, 1/1/2010
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che l'unit di controllo AUS X/AUS XM unitamente ad un numero variabile da 1 a 4 sensori di sicurezza
della serie ULISSE UPC o ILION costituisce un sistema Elettrosensibile di Sicurezza (ESPE) di:

Tipo 2 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007)


SIL 2 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002)
SILCL 2 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008)
PL d (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008)

declares that the control unit AUS X/AUS XM together with 1,2,3 or 4 ULISSE UPC or ILION series
safety sensors forms a type 2 Electro-sensitive Protective Equipment (ESPE) of :

Type 2 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006)


SIL 2 (according the Standard IEC 61508:1998)
SILCL 2 (according the Standard IEC 62061:2005)
PL d (according the Standard ISO 13849-1:2006)

realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee:


complying with the following European Directives:

2006/42/CE "Direttiva Macchine"


"Machine Directive"
2004/108/CE "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"
"Electromagnetic Compatibility Directive"
2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione"
"Low Voltage Directive"
e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da:
and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by:
TV SD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D-80339 Muenchen Germany
Carlo Pautasso
Direttore Tecnico
Technical Director

Giancarlo Scaravelli
Presidente
President

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

UNIDADES DE CONTROL
SERIE AUS X
INSTALACIN USO Y MANUTENCIN
INDICE
DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO .............................................. 4
AUTOMTICO .................................................................................................................... 4
MANUAL ............................................................................................................................ 5
CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2 ...................................................... 5

EJEMPLOS DE CONEXIN ........................................................................................ 6


CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (SIN CONTACTORES
EXTERNOS K1K2) ............................................................................................................... 6
CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES
EXTERNOS K1K2) ............................................................................................................... 7
CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (CON
CONTACTORES EXTERNOS K1K2)....................................................................................... 7
CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON
CONTACTORES EXTERNOS K1K2)....................................................................................... 8

DESCRIPCIN DE LAS SEALES ............................................................................... 9


El mando RESTART ............................................................................................................ 9
Mando SYSTEM_TEST ....................................................................................................... 10
El ingreso K1K2 FEEDBACK .............................................................................................. 10
La salida SYSTEM STATUS ................................................................................................ 10

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS ........................................................... 10


Caractersticas del circuito de salida................................................................................ 11
Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ..................................................... 11
Advertencias acerca de los cables de conexin. .............................................................. 11

SEALACIONES .................................................................................................... 12
DIMENSIONES ...................................................................................................... 12
DATOS TCNICOS ................................................................................................ 13
SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS.................................................................... 14
Sealaciones con 1 fotocelda conectada .......................................................................... 14
Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas ...................................................................... 15
DIAGNOSIS FALLAS .......................................................................................................... 15

MODULO AUS XM .......................................................................................... 16


DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO ............................................ 16
AUTOMTICO .................................................................................................................. 16
MANUAL .......................................................................................................................... 17
CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2 .................................................... 18

EJEMPLOS DE CONEXIN ...................................................................................... 19


CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL,
CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ............................................. 19
CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL,
CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) .................................................... 20
CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (MODO
MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)...................................... 21
CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO
AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING =

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) ............................................................................ 22

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

FUNCIN DE MUTING ........................................................................................... 22


Secuencia de muting ....................................................................................................... 23
FUNCIN MUTING OVERRIDE ........................................................................................... 24
Override con mando de accin constante. ....................................................................... 25
Override con mando de impulso...................................................................................... 25

DESCRIPCIN DE LAS SEALES .............................................................................. 26


El mando RESTART .......................................................................................................... 27
Mando SYSTEM_TEST ....................................................................................................... 27
El ingreso K1K2 FEEDBACK .............................................................................................. 28
La salida SYSTEM STATUS ................................................................................................ 28

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS ............................................................ 28


Caractersticas del circuito de salida................................................................................ 28
Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ..................................................... 29
Advertencias acerca de los cables de conexin................................................................ 29

SEALACIONES ..................................................................................................... 30
DIMENSIONES ....................................................................................................... 30
DATOS TCNICOS ................................................................................................. 31
SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS ...................................................................... 32
Sealaciones con 1 fotocelda conectada .......................................................................... 32
Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas ...................................................................... 32
Sealaciones (mdulo muting)......................................................................................... 32
DIAGNOSIS FALLAS .......................................................................................................... 33
DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING) ........................................................................... 33

GARANTA ............................................................................................................ 34

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Este smbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las


personas. La falta de respeto del mismo puede representar un peligro muy
elevado para el personal expuesto.

INTRODUCCIN
Las unidades de control de la serie AUS X son dispositivos de seguridad
de conformidad con la norma EN 61496-1, IEC 61496-2 que, cuando
estn conectadas a una fotocelda de la serie Ilion o Ulisse, constituyen un
ESPE (Dispositivo Electrosensible de Proteccin) de tipo 2.
Las principales caractersticas de la unidad AUS X son las siguientes:
Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas
Posibilidad de seleccin del restablecimiento manual o automtico
2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados
1 salida PNP de indicacin de estado del sistema
1 entrada de feedback para el control de los rels externos
Autoprueba peridica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad
conectadas.
Las principales caractersticas de la unidad AUS XM son las
siguientes:
Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas
Posibilidad de seleccin del restablecimiento manual o automtico
2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados
1 salida PNP de indicacin de estado del sistema
1 entrada de feedback para el control de los rels externos
Funcin de muting (silenciamiento) incorporada con lgica de dos
sensores
1 entrada para la activacin de la funcin de Muting
1 salida para la conexin de la luz de Muting
Funcin de Muting Override incorporada
Posibilidad de seleccin del Timeout de muting
Autoprueba peridica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad
conectadas.
La unidad tambin garantiza:
que las lneas de salida estn abiertas si se intercepta la fotocelda;
que las lneas de salida estn activadas slo con tiempos de respuesta
exactos;
que en el modo manual, el mantenimiento del contacto de RESTART
cerrado no se interprete como modo AUTO.




La lectura y la comprensin del presente manual es indispensable para el uso


del dispositivo con seguridad.
La falta de observacin en el cumplimiento de las prescripciones contenidas
aqu puede ocasionar un riesgo muy elevado al personale que opera con la
mquina protegida.
Verificar atentamente el anlisis de los riesgos de la propia aplicacin as como tambin
la legislacin del pas donde el dispositivo deber ser instalado para verificar si la
aplicacin es compatible con el nivel de seguridad correspondiente al tipo 2.

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

MODULO AUS X
DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

BORNE 5
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc

SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO


BORNE 4
FUNCIONAMIENTO
+24 Vdc
Automtico
+24 Vdc mediante un contacto N.A.
Manual
0 Vdc
Condiciones
no admitidas
+24 Vdc
Tabla 1

AUTOMTICO
En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
siguen el estado de la Fotocelda :

con rea protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las


salidas con Relais del mdulo se encuentran activadas.

con rea protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas)


las salidas con Relais del mdulo estn desactivadas.

Figura 1

El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el


caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de
acceso con proteccin de una zona peligrosa y una persona, una vez que
haya atravesado ste, pueda estar parada en el rea peligrosa sin ningn
riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El
incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las
personas expuestas.
Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad
(mdulo + fotocelda) despus de cada reinstalacin. En especial, en el caso
que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que
el mdulo sea reconfigurado en este mismo modo.

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

MANUAL
Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
son activadas solamente con la condicin que el rea sea protegida
libre y despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART,
mediante un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART
(borne 4).
Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con Relais
sern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia
apenas sealada.
El mando de RESTART est activado con una transicin 0VDC--->+24 Vdc.
La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.

Figura 2

CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2


Em ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los
contactores externos K1/K2. En el caso, que se desee utilizar este control
ser necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados
de los contactores externos al borne 11 del mdulo (figuras 3 y 4).

Figura 3
Funcionamiento automtico con Relais K1/K2

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Figura 4
Funcionamiento manual con Relais K1/K2

EJEMPLOS DE CONEXIN
CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(SIN CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

Figura 5

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION


(CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

Figura 6

CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN


SERIE (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

Figura 7

En este caso, las 2 fotocldas estn conectadas en serie y la INPUT BARR2


(terminal 8) no se utiliza; esta seal se debe conectar con la TEST BARR2
(terminal 10).

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION


(CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2)

Figura 8

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

DESCRIPCIN DE LAS SEALES


NMERO
BORNE
1
2
3
4

NOMBRE SEAL

TIPO
SEAL

24VDC
0VDC
PE
RESTART

Input

MAN/AUTO

Input

SYSTEM_TEST

Input

INPUT BARR1

Input

INPUT BARR2

Input

TEST_BARR1

Output

10

TEST_BARR2

Output

11
12
13
14
15
16

K1/K2 (Feedback)
SYSTEM STATUS
Relais B NO1
Relais B NO2
Relais A NO1
Relais A NO2

Input
Output
Output
Output
Output
Output
Tabla 2

DESCRIPCIN
Alimentacin 24 Vdc
Alimentacin 0 Vdc
Conexin de Tierra
Entrada para mando de Restart
Configuracin modo
Manual/Automtico
Pedido de PRUEBA del sistema
Entrada de estado fotocelda de
seguridad nmero 1
Entrada de estado fotocelda de
seguridad nmero 2
PRUEBA fotocelda
de seguridad nmero 1
PRUEBA fotocelda
de seguridad nmero 2
Feedback contactores externos
Estado de las salidas
Relais de seguridad B, contacto 1
Relais de seguridad B, contacto 2
Relais de seguridad A, contacto 1
Relais de seguridad A, contacto 2

El mando RESTART
El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridad
conectando el borne 4 al +24Vdc.
El contacto utilizado por el mando RESTART debe ser adaptado para
conmutar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA
(garantizando un tiempo de cierre > 100ms). Este dato se vuelve muy
importante cuando se desea administrar automticamente el envo del
mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.
El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando el
tiempo de restablecimiento del mdulo AD SR1 (100ms) al tiempo de
restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2.
En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botn
externo normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando
de RESTART.




El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en un


punto, desde donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajo
interesada sean bien visibles.
No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la rea de peligro.

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Mando SYSTEM_TEST
El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando
el borne 6 en el +24 Vdc.
El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado
para conmutar una tensin de 24 Vdc y una corriente de 20 mA
(garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X
recibe dicha seal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las
fotoceldas de seguridad conectadas al mismo, SIMULANDO AS UNA
INTERRUPCIN DE LA ZONA PROTEGIDA. El operador debe, pues,
comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la mquina
peligrosa (debido a la desactivacin de las salidas de la unidad) por
todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece
activo.

El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente


realizado por un operador y no por la unidad de control.

El ingreso K1K2 FEEDBACK


Cuando se utilizan los rels o contactores auxiliares externos K1 y K2
de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso
K1K2 FEEDBACK, +24Vdc mediante la serie de los contactos de control
K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta
conmutacin de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a
300ms del mando efectivo.
Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el
caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20
(K1K2 FEEDBACK) al borne 21 (SYSTEM STATUS).
La salida SYSTEM STATUS
La salida SYSTEM STATUS indica exactamente la condicin de los rels
de seguridad del mdulo. Especficamente:
Si los rels de salida estn abiertos, en la salida estn presentes
0VDC.
Si los rels de salida estn cerrados, en la salida estn presentes
+24Vdc.

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS







10

Colocar el mdulo de seguridad AUS X en un ambiente con un grado de


proteccin al menos IP54.
Si se deben instalar ms mdulos AUS X en el mismo panel del tablero, para
evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mnima de 2cm.
El mdulo AUS X se debe alimentar con tensin de 24 VDC 20%.
La alimentacin externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1.
Durante la instalacin, prestar una especial atencin a no cortocircuitar los
bornes 7 y 8 del mdulo AD SRM.

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Caractersticas del circuito de salida.


El mdulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos rels de
seguridad de contactos guiados.
Estos rels estn especificados por el fabricante para tensiones y
corrientes superiores a las indicadas en los datos tcnicos; no
obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se
arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las
lneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las
caractersticas de la carga estn conformes con las indicaciones
presentadas en la tabla que sigue.
Mnima tensin conmutable
Mnima corriente conmutable
Mxima tensin conmutable
Mxima corriente conmutable

18 VDC
20 mA
250 Vac
2A

Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.


Para cargas con caractersticas de tensin y corriente ms elevadas que
las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores
o de rels auxiliares externos apropiados para la carga que se debe
controlar.
Los rels o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,
de contactos guiados.
Con relacin a la tabla que sigue, prestar mucha atencin a la
configuracin de los contactos de control en el borne 11 y a la de
los contactos de utilizacin.

Contactos de control
Contactos de utilizacin

Relais K1
K1-1 normalmente cerrado
K1-2 normalmente abierto

Relais K2
K2-1 normalmente cerrado
K2-2 normalmente abierto

Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 11) deben estar


condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensin
24 VDC.
Para aumentar la vida elctrica de los rels internos A y B
recomienda utilizar dispositivos antiparsitos adecuados, que
deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.

en
de
se
se

Advertencias acerca de los cables de conexin.

Para conexiones entre fotoceldas y mdulo de seguridad de


longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm2
de seccin.
Se recomienda tener separada la alimentacin del mdulo de
seguridad de la de otros equipos elctricos de potencia (motores
elctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de
disturbio.
Los cables de conexin entre el mdulo de seguridad y los
sensores, la conexin correspondiente al mando de prueba y a los
contactos de feedback conectados al borne 11 deben tener un
recorrido diferente del de otros cables de potencia.

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11

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

SEALACIONES

1 2

LED

COLOR

IN1

VERDE

IN2
FAIL

VERDE/
ROJO

GUARD
BREAK

VERDE/
ROJO/
AMARILLO

5 6 7 8

IN1
IN2
FAIL
GUARD
BREAK
AUS X

ESTADO
ON
OFF
ROJO
VERDE
OFF
ROJO
ROJO
parpadeante
VERDE
AMARILLO

ESTADO
Fotocelda 1 libre
Fotocelda 1 ocupada
Deteccin de un defecto de
funcionamiento*
Fotocelda 2 libre
Fotocelda 2 ocupada o ausente
Rels de salida abiertos
El nmero de parpadeos indica el tipo
de FAIL (slo cuando IN2/FAIL est en
ROJO) *
Rels de salida cerrados
Fotoceldas libres - rels abiertos (slo
en el modo manual de funcionamiento)

9 10 11 12
13 14 15 16

Tabla 3
CONSULTAR LA SECCIN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA
EXPLICACIN DETALLADA DE POSIBLES FALLAS.

DIMENSIONES

Figura 9

12

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

DATOS TCNICOS
Categora de seguridad
Tensin de alimentacin
Potencia absorbida
Salida
Salida System Status
Tiempo de respuesta

Vdc
W
Relais

ms

Modos de funcionamiento
Control de los rels externos
Fotoceldas de seguridad
conectables

1 4 (con 1 salida PNP esttica de seguridad)

Led

Al tablero de bornes con protecciones


contra la inversin de polaridad
Power On Estado fotocelda Fail

100

0 55

Conexiones
Sealaciones
Longitud mxima de las
conexiones
Temperatura de
funcionamiento
Grado de proteccin del
contenedor
Grado di proteccin del
tablero de bornes
Fijacin
Dimensiones (h x l x p)
Peso
B10d
Vida de el dispositivo

Nivel de seguridad

Cargo
2A@230Vac

0,5A@24Vdc

Tipo 2
24 20%
5 mx.
2 contactos N.A. (2 A; 250 V)
100mA; 24Vdc
30 mx.
Manual o Automtico
a seleccionar en el tablero de bornes
2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc)

IP 20
IP 2X
Acoplamiento rpido en barra segn la norma
EN 50022-35
mm
99 x 22,5 x 114,5
g
150
800.000
20 aos
IEC 61496-1:2004
Tipo 2
IEC 61496-2:2006
SIL 2
IEC 61508:1998
SILCL 2
IEC 62061:2005
Cat.2
ISO 13849-1 : 2006

Numero de conmutacin
PFHd *
1 cada 30s
2,64E-08
1 cada min
1,55E-08
1 cada hora
4,98E-09
1 cada dia
4,82E-09
1 cada 30s
4,87E-08
1 cada min
2,64E-08
1 cada hora
5,16E-09
1 cada dia
4,83E-09
Tabla 4

DCavg #
98,92%
98,85%
97,28%
96,95%
98,96%
98,92%
97,54%
96,97%

MTTFd #
26,04
50,18
100,00
100,00
13,27
26,04
100,00
100,00

PL # CCF #
d
80%
e
80%
e
80%
e
80%
d
80%
d
80%
e
80%
e
80%

* IEC 61508
#

ISO 13849-1

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

13

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS


Sealaciones con 1 fotocelda conectada

IN1
VERDE
ON

LED
IN2/FAIL
ROJO/VERDE
Rojo

GUARD/BREAK
ROJO/VERDE
ROJO

OFF

OFF

ROJO

ON

OFF

AMARILLO

ON

OFF

Indica la condicin
de la fotocelda

OFF

VERDE
AMARILLO:
Intermitente
2 veces por
segundo

SIGNIFICADO
Prueba durante el encendido
Fotocelda ocupada,
salidas en OFF
Fotocelda libre, salidas en OFF
unidad en espera de RESTART
Fotocelda libre, salidas en ON
Sistema en prueba

Tabla 5

14

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas

IN1
VERDE
ON
OFF
OFF
ON

LED
IN2/FAIL
ROJO/VERDE
Rojo
OFF
ON
OFF

GUARD/BREAK
ROJO/VERDE
ROJO
ROJO
ROJO
ROJO

ON

ON

AMARILLO

ON

ON

VERDE

Indica la condicin
de la fotocelda 1

Indica la condicin
de la fotocelda 2

AMARILLO:
Intermitente
2 veces por
segundo

SIGNIFICADO
Prueba durante el encendido
Fotoceldas ocupadas, salidas
en OFF
Fotocelda libre, salidas en OFF
unidad en espera de RESTART
Fotoceldas libres,
salidas en ON
Sistema en prueba

Tabla 6

DIAGNOSIS FALLAS
LED
IN1
VERDE

IN2/FAIL
ROJO/VERDE

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

GUARD/BREAK
ROJO/VERDE (impulsos led rojo)
(2 impulsos)

SIGNIFICADO
Avera interna

(3 impulsos)

Avera de los rels


internos

(4 impulsos)

Avera de los rels


externos K1K2

(5 impulsos)

Configuracin inicial
errnea

(6 impulsos)

(7 impulsos)

Configuracin modificada sin


nuevo encendido.
Apagar y encender otra vez
la unidad para eliminar el
problema. Durante el nuevo
encendido, controlar otra
vez atentamente la
configuracin seleccionada
Posible sobrecarga o
conexin errnea seal
SYSTEM STATUS

Tabla 7

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

15

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

MODULO AUS XM
DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO
BORNE 6
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc

SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO


BORNE 15
FUNCIONAMIENTO
Automtico
+24 Vdc
Manual
+24 Vdc mediante un contacto N.A.
0 Vdc
Condiciones
no admitidas
+24 Vdc
Tabla 8

AUTOMTICO
En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
siguen el estado de la Fotocelda :

con rea protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las


salidas con Relais del mdulo se encuentran activadas.

con rea protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas)


las salidas con Relais del mdulo estn desactivadas.

NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

Figura 10

16

El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el


caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de
acceso con proteccin de una zona peligrosa y una persona, una vez que
haya atravesado ste, pueda estar parada en el rea peligrosa sin ningn
riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El
incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las
personas expuestas.
Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad
(mdulo + fotocelda) despus de cada reinstalacin. En especial, en el caso
que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que
el mdulo sea reconfigurado en este mismo modo.

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

MANUAL
Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
son activadas solamente con la condicin que el rea sea protegida
libre y despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART,
mediante un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART
(borne 15).
Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con Relais
sern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia
apenas sealada.
El mando de RESTART est activado con una transicin 0VDC--->+24 Vdc.
La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.

NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

Figura 11

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

17

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2


En ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los
contactores externos K1/K2. En caso que se desease utilizar este control
ser necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados de
los contactores externos del borne 20 del mdulo (Figura 12 y Figura 13).

Figura 12
Funcionamiento automtico con Relais K1/K2

Figura 13
Funcionamiento manual con Relais K1/K2
NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

18

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

EJEMPLOS DE CONEXIN
CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION
(MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

Figura 14

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

19

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION


(MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

Figura 15

20

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN


SERIE (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

Figura 16

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

21

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION


(MODO AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING = )

Figura 17

FUNCIN DE MUTING

La funcin Muting permite la suspensin temporal de la funcin de


proteccin de la barrera de seguridad. Realizar un pormenorizado anlisis de
riesgos sobre la compatibilidad de la funcin Muting con la propia aplicacin
y determinar qu medidas adicionales se deben adoptar.
La funcin de Muting puede generar una provisoria y automtica
suspensin de la funcin protectiva de la barrera de seguridad con el
fin de garantizar el normal pasaje de material mediante el acceso
protegido.
La activacin de la funcin de Muting depende del reconocimiento por
parte del sistema del objeto que interrumpe el acceso protegido. En
otras palabras cuando el sistema reconoce el materiale y lo distingue
de un eventual operador (en una situacin potencial de peligro), es
habilitado para excluir temporalmente la barrera, consintiendo de este
modo al material, el cruzamiento del acceso (Figura 18).

22

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Los sensores de Muting constituyen el sistema de deteccin que


decide la activacin (o
desactivacin) de la funcin de Muting.
Solamente una correcta secuencia de activacin de los sensores de
Muting consiente la desactivacin del control del acceso peligroso.
FOTOCELDA

FOTOCELDA

FOTOCELDA

FOTOCELDA

Figura 18
Ejemplo de la aplicacin muting con AUS XM en el palet

Secuencia de muting
En las figuras 17 y 18 son ilustradas las secuencias correctas de las
seales. La funcin de muting inicia con la realizacin contempornea
de 2 eventos:

Interrupcin de los rayos de los dos sensores de muting dentro


de un tiempo lmite de 4 s.

Seal MUTING ENABLE (borne 11) con +24VDC.


La funcin de muting termina con la realizacin de uno de los
siguientes eventos :

Liberacin de los sensores de muting.

Muting time-out caducado; en este caso las salidas OSSD son


llevadas a la condicin de OFF. El time-out de muting puede ser
graduado a 30s o .

El mando de muting enable puede habilitar solamente la funcin de


muting y debe ser generado por el sistema de control de la mquina en el
instante apropiado (p.ejemplo: cuando la funcin de muting es
necesaria); no tiene ningn efecto en la desactivacin de la misma
funcin. Cuando no es usado, conectar el terminal 11 a +24Vdc.

Recordar que la funcin de muting es una suspensin temporal de la


funcin de seguridad. Esto significa que siempre es obligatorio un lmite
de tiempo. Si el time-out de 30s es demasiado breve para el ciclo de una
determinada mquina especial, puede ser seleccionada la configuracin
sin verificacin del time-out (t = ). En tal caso deben ser predispuestas
soluciones alternativas o medidas adicionales con el fin de considerar una
condicin de muting permanentemente activa por causa de las fallas
contemporneas o de sensores de muting siempre ocupados. Por ejemplo
para aplicaciones en los sistemas transportadores (sistemas con palets)
monitorando las seales generadas por el mismo sistema con el fin de
determinar cuando el palet se encuentra en la zona de acceso.

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

23

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X


SENSOR1

SENSOR2

TIMER 4 SEC

PASO OCUPADO

PASO LIBRE

MUTING

Figura 19
Ciclo de muting

SENSOR1

SENSOR2

TIMER 4 SEC

PASO OCUPADO

PASO LIBRE

MUTING

30s

Figura 20
Ciclo de muting que termina gracias a un timeout

FUNCIN MUTING OVERRIDE


La funcin de OVERRIDE se hace necesaria cuando, inmediatamente
despus de la presencia de secuencias de activacin di Muting erradas,
la mquina se para con el material que ocupa el acceso peligroso.
En esta situacin las salidas OSSD son inactivas porque la fotocelda y/o
por lo menos un sensor de Muting estn ocupados. En tal condicin el
led de solicitacin del OVERRIDE indica con luz intermitente (Ver
"Sealaciones").

24

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X




Tal operacin activa las salidas permitiendo de remover el material que


obstruye el acceso.
Durante toda la fase de activacin de la funcin OVERRIDE, la luz de
OVERRIDE/MUTING permanece intermitente. Es necesario comprobar
peridicamente la eficacia de esta luz (durante las fases de Muting o de
Override).
Atencin! El mando Override por impulso activa automticamente las salidas
de la fotocelda mientras, tanto la fotocelda como los sensores de muting, no
estn nuevamente libres de obstculos. Durante se periodo la fotocelda no
est en condiciones de proteger el acceso al paso peligroso. Por lo tanto, es
necesario que todas las operaciones se lleven a cabo bajo la estricta vigilancia
de personal experto.
Durante la instalacin tomar cuidado especial a que no entren en corto
circuito los bornes 7 y 8.
El usuario utilizar el tipo de Override configurado precedentemente:
1.
Override con mando de accin constante.
2.
Override con mando de impulso.

Override con mando de accin constante.


La activacin de tal funcin debe ser realizada llevando a +24VDC los
bornes 7 y 8 del mdulo (dentro 400ms), mediante el uso por ejemplo
de un selector de llave con 2 vas con retorno de resorte.
PIN 7
0
24VDC

PIN 8
0
24VDC

CONDICIN
Funcionamiento normal
Solicitacin OVERRIDE

El override tiene una duracin mxima de 15 minutos; y puede tener


trmine por dos diversas causas.

Al soltar el selector o al caducar los 15 minutos el override tiene


trmine, llevando las salidas en OFF, apagando la lmpara y poniendo al
display en condiciones normales. En fin tambin es posible hacer partir
un nuevo override, soltando el selector y reactivandolo.

Con la liberacin de la barrera y de los sensores (acceso libre) el


override tiene trmine y es reactivada la condicin de GUARD (mdulo
funcionante correctamente) sin la necesidad de ulteriores mandos.

Override con mando de impulso.


La activacin de tal funcin debe ser realizada invirtiendo (dentro
400ms) la condicin de los bornes 7 y 8 del mdulo, mediante el uso
de un botn, por ejemplo. Con el override activo no necesita ser ms
verificada la condicin de los bornes 7 y 8.
PIN 7
0
24VDC

PIN 8
24VDC
0

CONDICIN
Funcionamiento normal
Solicitacin OVERRIDE

El override tiene una duracin mxima de 15 minutos (repetible).


La funcin se puede reactivar slo si se pulsa nuevamente el botn
(respetando las siguientes condiciones) :
1. Tiempo mximo global de OVERRIDE (despus de n pedidos
consecutivos) = 60 min.
2. Nmero mximo de pedidos consecutivos de OVERRIDE = 30.

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

25

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Cuando se liberan la barrera y los sensores (paso libre) el override se concluye


y se reactiva la condicin de GUARD (la barrera funciona correctamente) sin
que haga falta dar otros mandos.

El temporizador (punto 1) y el contador (punto 2) se ponen a cero si se


comprueba una de las siguientes condiciones:
- Una correcta secuencia de muting.
- Un reset (apagado y nuevo encendido) del sistema.

DESCRIPCIN DE LAS SEALES


NMERO
BORNE
1
2
3
4
5
6
7
8

SENSOR 1
SENSOR 2
24VDC
TIMEOUT 1
TIMEOUT 2
MAN/AUTO
OVERRIDE 1
OVERRIDE 2

TIPO
SEAL
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input
Input

TEST_BARR1

Output

10
11
12
13
14
15
16

MUTING LAMP
MUTING ENABLE
Relais B NO1
0VDC
PE
RESTART
SYSTEM_TEST

Output
Input
Output
Input
Input
Input

17

INPUT BARR1

Input

18

INPUT BARR2

Input

19

TEST_BARR2

Output

20
21
22
23
24

NOMBRE SEAL

K1/K2
(Feedback)
SYSTEM STATUS
Relais B NO2
Relais A NO1
Relais A NO2

DESCRIPCIN
Sensor de Muting n1
Sensor de Muting n2
Alimentacin 24 Vdc
Seleccin timeout n1 *
Seleccin timeout n2 *
Configuracin modo Manual/Automtico
Seleccin override n1 **
Seleccin override n2 **
PRUEBA fotocelda
de seguridad nmero 1
Salida luz de Muting
Mando externo de Muting
Relais de seguridad B, contacto 1
Alimentacin 0 Vdc
Conexin de Tierra
Entrada para mando de Restart
Pedido PRUEBA del sistema
Entrada estado fotocelda
de seguridad nmero 1
Entrada estado fotocelda
de seguridad nmero 2
PRUEBA fotocelda
de seguridad nmero 2

Input

Feedback contactores externos

Output
Estado de las salidas
Output
Relais de seguridad B, contacto 2
Output
Relais de seguridad A, contacto 1
Output
Relais de seguridad A, contacto 2
Tabla 9

* PARA LA SELECCIN DEL TIMEOUT DE MUTING CONSULTAR LA Tabla 10


Leer con atencin la seccin "Funcin de muting" para escoger el correcto timeout
SELECCIN DEL TIMEOUT DE MUTING
BORNE 4
BORNE 5
DURACIN TIMEOUT
0 Vdc
+24 Vdc
30s
+24 Vdc
0 Vdc
Infinito
0 Vdc
0 Vdc
Condiciones
no admitidas
+24 Vdc
+24 Vdc
Tabla 10

26

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

** PARA LA SELECCIN DEL TIPO DE OVERRIDE CONSULTAR LA Tabla 11


MORSETTO 7
0 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
+24 Vdc

SELEZIONE TIPO DI OVERRIDE


MORSETTO 8
TIPO DE OVERRIDE
0 Vdc
LLave con retorno de risorte
+24 Vdc
Botn
0 Vdc
Condiciones
no admitidas
+24 Vdc
Tabla 11

El mando RESTART
El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridad conectando el
borne 15 al +24Vdc.
El contacto utilizado para el mando RESTART debe ser adaptado para
conectar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando
un tempo de cierre > 100ms). Este dato resulta particularmente
importante cuando se desea gestionar automticamente el envo del
mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.
El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando al
tiempo de restablecimiento del mdulo AUS XM (100ms) el tiempo de
restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2.
En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botn externo
normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART.




El mando de Restart debe ser posicionado fuera de la zona peligrosa, en un


punto desde donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajo interesada
resulten bien visibles.
No deber ser posible alcanzar el mando RESTART desde el interior de la rea
peligrosa.

Mando SYSTEM_TEST
El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando
el borne 16 en el +24 Vdc.
El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado
para conmutar una tensin de 24 Vdc y una corriente de 20 mA
(garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X
recibe dicha seal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las
fotoceldas de seguridad conectadas al mismo, SIMULANDO AS UNA
INTERRUPCIN DE LA ZONA PROTEGIDA. El operador debe, pues,
comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la mquina
peligrosa (debido a la desactivacin de las salidas de la unidad) por
todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece
activo.

El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente


realizado por un operador y no por la unidad de control.

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

27

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

El ingreso K1K2 FEEDBACK


Cuando se utilizan los rels o contactores auxiliares externos K1 y K2
de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso
K1K2 FEEDBACK, +24Vdc mediante la serie de los contactos de control
K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta
conmutacin de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a
300ms del mando efectivo.
Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el
caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20
(K1K2 FEEDBACK) al borne 21 (SYSTEM STATUS).
La salida SYSTEM STATUS
La salida SYSTEM STATUS indica exactamente la condicin de los rels
de seguridad del mdulo. Especficamente:
Si los rels de salida estn abiertos, en la salida estn presentes
0VDC.
Si los rels de salida estn cerrados, en la salida estn presentes
+24Vdc.

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS







Colocar el mdulo de seguridad AUX M en un ambiente con un grado de


proteccin al menos IP54.
Si se deben instalar ms mdulos AUX M en el mismo panel del tablero, para
evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mnima de 2cm.
El mdulo AUX M se debe alimentar con tensin de 24 VDC 20%.
La alimentacin externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1.
Durante la instalacin, prestar una especial atencin a no cortocircuitar los
bornes 17 y 18 del mdulo AUX M.

Caractersticas del circuito de salida.


El mdulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos rels de
seguridad de contactos guiados.
Estos rels estn especificados por el fabricante para tensiones y
corrientes superiores a las indicadas en los datos tcnicos; no
obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se
arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las
lneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las
caractersticas de la carga estn conformes con las indicaciones
presentadas en la tabla que sigue.
Mnima tensin conmutable
Mnima corriente conmutable
Mxima tensin conmutable
Mxima corriente conmutable

28

18 VDC
20 mA
250 Vac
2A

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.


Para cargas con caractersticas de tensin y corriente ms elevadas que
las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores
o de rels auxiliares externos apropiados para la carga que se debe
controlar.
Los rels o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,
de contactos guiados.
Con relacin a la tabla que sigue, prestar mucha atencin a la
configuracin de los contactos de control en el borne 20 y a la de
los contactos de utilizacin.

Contactos de control
Contactos de utilizacin

Relais K1
K1-1 normalmente cerrado
K1-2 normalmente abierto

Relais K2
K2-1 normalmente cerrado
K2-2 normalmente abierto

Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 20) deben estar


condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensin
24 VDC.
Para aumentar la vida elctrica de los rels internos A y B
recomienda utilizar dispositivos antiparsitos adecuados, que
deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.

en
de
se
se

Advertencias acerca de los cables de conexin.

Para conexiones entre barreras fotoelctricas y mdulo de


seguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al
menos 1 mm2 de seccin.
Se recomienda tener separada la alimentacin del mdulo de
seguridad de la de otros equipos elctricos de potencia (motores
elctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de
disturbio.
Los cables de conexin entre el mdulo de seguridad y los
sensores, la conexin correspondiente al mando de prueba y a los
contactos de feedback conectados al borne 20 deben tener un
recorrido diferente del de otros cables de potencia.

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

29

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

SEALACIONES
LED
1 2

4 5 6

S1
S2
MUT.

13

15

16 17 18

IN1
IN2
FAIL
GUARD
BREAK
AUS XM

7 8 9

COLOR

S1

AMARILLO

S2

AMARILLO

MUT

AMARILLO

IN1

VERDE

IN2
FAIL

VERDE/
ROJO

ESTADO

CONDICIN

OFF

Sensor 1 de muting libre

ON

Sensor 1 de muting ocupado

GUARD
BREAK

VERDE/
ROJO/
AMARILLO

Sensor 2 de muting libre

ON

Sensor 2 de muting ocupado

OFF

Funcionamiento normal

ON

Muting activo

Lampeggian
te
OFF
ON
OFF
VERDE
ROJO

19 20 21

10 11 12 22 23 24

OFF

VERDE
ROJO
ROJO lamp.
AMARILLO

Pedido de Override
Fail de muting (slo cuando FAIL est

ON) *

Fotocelda 1 ocupada
Fotocelda 1 libre
Fotocelda 2 ocupada
Fotocelda 2 libre
Deteccin de un defecto de
funcionamiento*
Rels de salida cerrados
Rels de salida abiertos
El nmero de parpadeos indica el tipo de
FAIL (slo cuando FAIL est ON) *
Fotoceldas libres - rels abiertos (slo en
el modo manual de funcionamiento)

Tabla 12
*

CONSULTAR LA SECCIN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACIN


DETALLADA DE POSIBLES FALLAS.

DIMENSIONES

Figura 21

30

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

DATOS TCNICOS
Categora de seguridad
Tensin de alimentacin
Potencia absorbida
Salida
Salida System Status
Salida Luz de Muting
Tiempo de respuesta

Tipo 2
24 20%
5 mx.

Vdc
W
Relai
s

2 contactos N.A. (2 A; 250 V)


100mA; 24Vdc
24Vdc / 0,5 5 W
30 mx.
Manual o Automtico
a seleccionar en el tablero de bornes
2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc)

ms

Modos de funcionamiento
Control de rels externos
Fotoceldas de seguridad
controlables
Ingreso sensores muting
Ingreso habilitacin muting
Time-out Override

1 4 (con 1 salida PNP esttica de seguridad)

2 sens. (24 VDC; PNP; dark-on)


24 VDC, PNP
15
Al tablero de bornes con protecciones
contra la inversin de polaridad
Power On Estado fotocelda Estado sensores
de muting - Muting activo - Override - Fail
100

0 55

min

Conexiones
Sealaciones

Led

Longitud mx. Conexiones


Temperatura de
funcionamiento
Grado de proteccin
contenedor
Grado de proteccin tablero
de bornes
Fijacin
Dimensiones (h x l x p)
Peso
B10d
Vida de el dispositivo

Nivel de seguridad

Cargo
2A@230Vac

0,5A@24Vdc

IP 20
IP 2X
Acoplamiento rpido en barra segn la norma
EN 50022-35
mm
99 x 35 x 114,5
g
215
800.000
20 aos
IEC 61496-1:2004
Tipo 2
IEC 61496-2:2006
SIL 2
IEC 61508:1998
SILCL 2
IEC 62061:2005
Cat.2
ISO 13849-1 : 2006

Numero de conmutacin

PFHd *

MTTFd

DCavg

1 cada 30s

2,81E-08

1 cada min

1,72E-08

49,82

98,78%

1 cada hora

6,63E-09

100,00

96,73%

1 cada dia

6,47E-09

100,00

96,32%

1 cada 30s

5,03E-08

13,24

98,94%

1 cada min

2,81E-08

25,94

98,89%

1 cada hora

6,81E-09

100,00

97,05%

1 cada dia

6,48E-09

100,00

96,36%

25,94

98,89%

PL
d
e
e
e
d
d
e
e

CCF

80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%

* IEC 61508
#

ISO 13849-1

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

31

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS
Sealaciones con 1 fotocelda conectada

IN1
VERDE

LED
IN2/FAIL
ROJO/VERDE

GUARD/BREAK
ROJO/VERDE

ON

Rojo

Rojo

OFF

OFF

Rojo

ON

OFF

Amarillo

ON

OFF

Verde

Indica la condicin
de la fotocelda

OFF

AMARILLO:
Intermitente
2 veces por segundo

SIGNIFICADO
Prueba durante el
encendido
Fotocelda ocupada, salidas
en OFF
Fotocelda libre,
salidas en OFF
Fotocelda libre,
salidas en ON
Sistema en prueba

Tabla 13

Sealaciones con 2 fotoceldas conectadas

ON
OFF
OFF
ON

LED
IN2/FAIL
(ROJO/VERDE)
Rojo
OFF
Verde
OFF

GUARD/BREAK
(ROJO/VERDE)
ROJO
ROJO
ROJO
ROJO

ON

Verde

AMARILLO

ON

Verde

VERDE

Indica la condicin
de la fotocelda 1

Indica la condicin
de la fotocelda 2

AMARILLO:
Intermitente
2 veces por
segundo

IN1(VERDE)

SIGNIFICADO
Prueba durante el encendido
Fotocelda ocupada, salidas
en OFF
Fotocelda libre, salidas en OFF
unidad en espera de RESTART
Fotoceldas libres,
salidas en ON
Sistema en prueba

Tabla 14

Sealaciones (mdulo muting)


LED
SIGNIFICADO

S1 (AMARILLO)

S2 (AMARILLO)

MUTING
(AMARILLO)

ON

ON

ON

OFF
ON
OFF
ON
Indica la condicin
del sensor 1

OFF
OFF
ON
ON
Indica la condicin
del sensor 2

OFF
OFF
OFF
ON

Prueba durante el
encendido
Ambos sensores libres
Sensor 1 ocupado
Sensor 2 ocupado
Muting activo

Intermitente

Pedido de Override

Tabla 15

32

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

DIAGNOSIS FALLAS
LED
IN1
VERDE

IN2/FAIL
ROJO/VERDE

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

SIGNIFICADO

GUARD/BREAK
ROJO/VERDE (impulsos led rojo)
(2 impulsos)

Avera interna

(3 impulsos)

Avera de los rels


internos

(4 impulsos)

Avera de los rels


externos K1K2

(5 impulsos)

Configuracin inicial
errnea

(6 impulsos)

(7 impulsos)

Configuracin modificada
sin nuevo encendido.
Apagar y encender otra
vez la unidad para
eliminar el problema.
Durante el nuevo
encendido, controlar otra
vez atentamente la
configuracin
seleccionada
Posible sobrecarga o
conexin errnea seal
SYSTEM STATUS

Tabla 16

DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING)


LED
S1
AMARILLO

S2
AMARILLO

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

MUTING
AMARILLO

Indica la
Indica la
condicin del condicin del
sensor 1
sensor 2
Intermitente

Intermitente

SIGNIFICADO

(2 impulsos)

Conexin errnea luz de


muting, luz ausente o en
sobrecarga

(3 impulsos)

Configuracin errnea
timeout de muting

(4 impulsos)

Deteccin de configuracin
errnea del override
durante el encendido

(5 impulsos)
Intermitente

Sensor de muting inestable


Override con mando por
pulso no disponible

Tabla 17

8540643 - 10/01/2012 Rev.9

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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X

GARANTA
REER garantiza para cada unidad nueva de fbrica, en condiciones de
uso normal, la ausencia de defectos de los materiales y de fabricacin
por un periodo de 12 (doce) meses.
En dicho periodo REER se compromete a eliminar eventuales averas
del producto, mediante la reparacin o la sustitucin de las piezas
defectuosas, a ttulo completamente gratuito, tanto del material como
de la mano de obra.
REER, en lugar de la reparacin, se reserva la facultad de realizar la
sustitucin de todo el equipo defectuoso por otro igual o de
caractersticas equivalentes.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:
Que el usuario le comunique a REER la avera dentro de
doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.
Que el equipo y sus componentes se encuentren en las
condiciones en las que fueron entregados por REER.
Que los nmeros de matrcula sean claramente legibles.
Que la avera o el defecto de funcionamiento no estn
originados directa o indirectamente por:
- Empleo para finalidades inapropiadas;
- Falta de respeto de las normas de uso;
- Negligencia, impericia, mantenimiento incorrecto;
- Reparaciones,
modificaciones,
adaptaciones
no
realizadas por el personal REER, alteraciones, etc.;
- Accidentes o golpes (incluso los provocados por el
transporte o por causas de fuerza mayor);
- Otras causas que no dependan de REER.
La reparacin se llevar a cabo en los talleres REER, y el material
deber ser entregado o enviado a dichos talleres: los gastos de
transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del material
durante el envo estn a cargo del usuario.
Todos los productos y los componentes sustituidos sern de propiedad
de REER.
REER no reconoce otras garantas o derechos al margen de los
expresamente descritos; por lo tanto, en ningn caso se podrn
efectuar pedidos de resarcimiento por daos y gastos, suspensin de
la actividad u otros factores o circunstancias de algn modo
relacionadas con la falta de funcionamiento del producto o de una de
sus partes.
El respeto escrupuloso y total de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en la
presente publicacin constituye un requisito fundamental para el correcto funcionamiento del
mdulo de seguridad.
Por lo tanto, REER s.p.a. declina toda responsabilidad por todo lo que derive de la falta de
respeto, total o parcial, de dichas indicaciones.
Caractersticas sujetas a modificacin sin aviso previo. Est prohibida la reproduccin total o
parcial sin la autorizacin de REER.

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