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EC declaration of conformity
Torino, 1/1/2010
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che le barriere fotoelettriche JANUS TRX / M TRX sono Dispositivi Elettrosensibili di
Sicurezza (ESPE) di :
declares that the JANUS TRX / M TRX photoelectric safety barriers are :
Giancarlo Scaravelli
Presidente
President
BARRERA FOTOELCTRICA
DE SEGURIDAD
JANUS TRX
INSTALACIN, USO Y MANTENIMIENTO
INDICE
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO....................................................................................... 3
INSTALACIN ......................................................................................................................... 5
POSICIONAMIENTO .................................................................................................................... 6
SISTEMAS MLTIPLES ............................................................................................................... 6
CLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD ......................................................................... 7
COLOCACIN VERTICAL DE LA BARRERA ............................................................................. 8
CONEXIONES ELCTRICAS ...................................................................................................... 8
CONEXIONES EXTERNAS .......................................................................................................... 9
ADVERTENCIAS PARA LOS CABLES DE CONEXIN ............................................................. 9
DISTANCIA DE LAS SUPERFICIES REFLECTANTES ............................................................ 10
MONTAJE MECNICO Y ALINEAMIENTO PTICO ................................................................ 12
DIMENSIONES...................................................................................................................... 20
CONTROLES Y MANTENIMIENTO ........................................................................................... 21
DIAGNSTICO DE DESPERFECTOS ...................................................................................... 22
ACCESORIOS ....................................................................................................................... 24
GARANTA ............................................................................................................................ 25
INTRODUCCIN
La barrera fotoelctrica J TRX es un sistema optoelectrnico multihaz de seguridad
perteneciente a la categora de los dispositivos electrosensibles de Tipo 4 cimpliendo con
EN 61492-1, EN 61496-2, para la proteccin de las personas expuestas a mquinas o a
sistemas peligrosos.
Dicha barrera est compuesta por un elemento activo J TRX E/R (en el que se encuentran
el proyector y el receptor) y por un elemento pasivo TRX RR, constituido por reflectores
catadiptricos prealineados, capaces de reflectar el haz de luz infraroja (Figura 1, 2 y 3).
Estn previstos modelos de 2 radios (distancia entre ejes 500 mm), 3 radios (distancia entre ejes
400 mm) y 4 radios (distancia entre ejes 300 mm) (Segn la norma europea ISO 13855).
Un visor de diagnstico, presente en el elemento activo, suministra las informaciones
necesarias para el uso correcto del dispositivo y para la evaluacin de las posibles
anomalas de funcionamiento.
JANUS TRX es ideal para la proteccin de:
Instalaciones de paletizacin, mquinas de embalaje, instalaciones de desplazamiento,
mquinas herramienta, lneas de montaje, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las Figura 1 e Figura 2 ilustran el funcionamiento de MI/ML/MT TRX:
El elemento activo TRX E/R aloja el emisor y el receptor; el rayo infrarrojo emitido se refleja
mediante espejos prealineados presentes en el elemento pasivo TRX RR.
En condiciones de rea controlada libre, las dos salidas PNP presentes en el elemento
activo estn en ON (24 VDC) y permiten el funcionamiento normal de la mquina conectada
a las mismas. Cada vez que un objeto interrumpe el camino ptico de los haces, las salidas
de TRX se desactivan (condicin de OFF - 0 VDC).
Esta condicin permite bloquear el movimiento de la mquina peligrosa (mediante un
adecuado circuito de parada).
ELEMENTO ACTIVO
ELEMENTO PASIVO
1 ESPEJO
EMISOR
2 ESPEJO
RECEPTOR
ELEMENTO PASIVO
1 ESPEJO
EMISOR1
2 ESPEJO
3 ESPEJO
RECEPTOR1
EMISOR2
4 ESPEJO
RECEPTOR2
ELEMENTO ACTIVO
ELEMENTO PASIVO
1 ESPEJO
RECEPTOR1
2 ESPEJO
EMISOR1
3 ESPEJO
EMISOR2
4 ESPEJO
RECEPTOR2
INSTALACIN
Antes de instalar el sistema de seguridad JANUS TRX, es necesario verificar que:
Comparar tales dimensiones con el alcance mximo til y la altura del rea
controlada de JANUS TRX.
PU = PM x FC
donde PU y PM son respectivamente el alcance til y mximo en metros.
CONDICIONES AMBIENTALES
FACTOR DE CORRECCIN FC
Niebla
0,25
Vapores
0,50
Polvo
0,50
Humo denso
0,25
POSICIONAMIENTO
VENTANA FRONTAL
ATENCIN
JANUS
JANUS
El elemento activo J TRX E/R y el elemento pasivo J TRX RR deben estar ubicados de
modo que se vuelva imposible el acceso al rea peligrosa desde arriba, desde abajo y
desde los costados, si antes no se ha interceptado al menos uno de los haces pticos.
Figura 4
SISTEMAS MLTIPLES
JANUS TRX est formado por un elemento activo y por un elemento reflectante;
si se utilizan varios sistemas adyacentes, es necesario prestar mucha atencin a las
posibles interferencias pticas entre los mismos.
Se recomienda pues, para evitar las interferencias, interponer entre dos sistemas
adyacentes las debidas superficies NO TRANSPARENTES que impidan el paso del rayo
infrarrojo.
S = K(t1 + t2) + C
Siendo:
mm
mm/sec
t1
sec
t2
sec
Distancia aadida
mm
MAQUINA
PELIGROSA
PROTECCIONES
MECNICAS
ELEMENTO
PASIVO
ELEMENTO
ACTIVO
S= Distancia de seguridad
Figura 5
punto
peligroso
barrera de
seguridad
direccion de
acercamiento
Figura 6
MODELO
HACES
J 2B TRX E/R
J 3B TRX E/R
J 4B TRX E/R
2
3
4
400 900
300 700 1100
300 600 900 - 1200
CONEXIONES ELCTRICAS
PRECAUCIONES
Antes de realizar las conexiones elctricas, asegurarse que la tensin de alimentacin
disponible sea conforme a la indicada en los datos tcnicos.
El elemento activo debe ser alimentado con una tensin de 24Vdc 20% que garantice
el aislamiento de seguridad de la tensin principal (PELV).
La alimentacin externa debe responder a la norma EN 60204-1 (Captulo 6.4).
Las conexiones elctricas deben realizarse respetando los esquemas del presente manual.
En particular, no conectar otros dispositivos al conector del elemento activo.
Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador de puente de
diodos su capacidad de salida debe ser al menos de 2000F por cada A de absorcin.
Figura 7
CONEXIONES EXTERNAS
PIN
COLOR
NOMBRE
TIPO
DESCRIPCIN
Marrn
Azul
24 VDC
Alimentacin 24 VDC
0 VDC
Alimentacin 0 VDC
Rojo
PE
Conexin de tierra
Blanco
OSSD1
OUTPUT
Verde
OSSD2
OUTPUT
Salidas estticas
de seguridad
Gris
EXT_SEL_A
INPUT
Rosa
EXT_SEL_B
INPUT
Amarillo
EXT_K1_K2
INPUT
Configuracin barrera
Feedback contactores
externos
FUNCIONAMIENTO
Conformes con la
norma EN61131-2
(ref. Tabla 2 y Tabla 3)
Tabla 1
Figura 8
En la Figura 9 se presentan los valores de la distancia mnima d que se debe respetar
cuando se vara la distancia l entre el elemento activo y el elemento pasivo.
10
Figura 9
En la instalacin conviene verificar la presencia de posibles superficies reflectantes
interceptando los rayos, primero en el centro y despus junto a la barrera.
Durante este proceso el LED rojo del elemento activo no debe en ningn caso apagarse.
11
Figura 10
Colocar el eje ptico del fotoemisor y del fotorreceptor sobre el mismo eje de
los espejos reflectantes del elemento pasivo.
Teniendo fijo el elemento pasivo, mover J TRX E/R para encontrar el rea
dentro de la cual el led verde permanece encendido, y luego ubicar el primer
rayo (el que est cerca de los leds de indicacin) en el centro de esta rea.
Ajustar firmemente los dos elementos.
Durante estas operaciones puede ser til controlar el led naranja de seal dbil, situado
en el elemento activo. Al final de la alineacin, dicho led debe estar apagado.
Si el elemento activo es montado en zonas sometidas a fuertes vibraciones, para no
comprometer el funcionamiento de los circuitos, es necesario el uso de soportes
antivibratorios.
12
Figura 11
FUNCIONAMIENTO INICIAL
LED
Weak (1)
Break (2)
Guard (3)
Clear (4)
(1)
(2)
(3)
(4)
CLEAR
COLOR
(LED ENCENDIDO)
(LED APAGADO)
NARANJA
ROJO
VERDE
Activado modo de
funcionamiento
automtico
Lisiado control
feedback rels externos
AMARILLO
MAN/AUTO
Activado modo de
funcionamiento manual
EN EDM
Activado control
feedback rels externos
AMARILLO
AMARILLO
13
Visualizacin normal
Figura 12
FUNCIONAMIENTO NORMAL
LED
Weak (1)
Break (2)
Guard (3)
Clear (4)
(1)
(2)
(3)
(4)
COLOR
(LED APAGADO)
Seal recibida OK
NARANJA
ROJO
VERDE
AMARILLO
14
CLEAR
(LED ENCENDIDO)
Situacin de Seal
dbil recibida
Barrera ocupada,
salidas OSSD en OFF
Barrera libre,
salidas OSSD en ON
Barrera libre, salidas OSSD en
OFF (el receptor est en espera
de una seal de Reanudacin)
En caso de anomala, quedar encendido slo el led rojo, con el visor que indica una "C"
intermitente o bien una F seguida del cdigo de la anomala (ref. punto DIAGNSTICO DE
DESPERFECTOS).
CONEXIONES
EXT_SEL_A (PIN 5)
conectado a :
ext_OSSD1 (PIN 1)
EXT_SEL_B (PIN 6)
conectado a :
ext_OSSD2 (PIN 3)
EXT_K1_K2 (PIN 4)
conectado a :
0 VDC
AUTOMTICO sin
feedback K1-K2
EXT_SEL_A (PIN 5)
conectado a :
ext_OSSD2 (PIN 3)
EXT_SEL_B (PIN 6)
conectado a :
ext_OSSD1 (PIN 1)
EXT_K1_K2 (PIN 4)
conectado a : 24 VDC
(mediante serie de
contactos N.C. de los rels
externos)
AUTOMTICO con
feedback K1-K2
Tabla 2
Figura 13
Ejemplo de conexin en modo de funcionamiento AUTOMTICO con contactores externos K1-K2
15
Figura 14
Ejemplo de conexin en modo de funcionamiento AUTOMTICO sin contactores externos K1-K2
FUNCIONAMIENTO MANUAL
En este modo de funcionamiento, las salidas OSSD1 y OSSD2 de seguridad se activan slo
en condicin de rea protegida libre y despus de haber recibido la seal de REINICIO,
mediante botn o mediante un respectivo control en la entrada de SEL_A o SEL_B
(ref. Tabla 3). Luego de una ocupacin del rea protegida, las salidas estarn desactivadas.
Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia apenas descrita.
El control de REINICIO est activo con una tensin de 24 Vdc.
La duracin mnima del control es de 400 ms.
CONEXIONES
EXT_SEL_A (PIN 5)
conectado a :
24 VDC (PIN 2)
EXT_SEL_A (PIN 5)
conectado a :
24 VDC (PIN 2)
(mediante botn de REINICIO)
EXT_SEL_B (PIN 6)
conectado a :
24 VDC (PIN 2)
(mediante botn de REINICIO)
EXT_SEL_B (PIN 6)
conectado a :
24 VDC (PIN 2)
EXT_K1_K2 (PIN 4)
conectado a :
0 VDC
MANUAL sin
feedback K1-K2
EXT_K1_K2 (PIN 4)
conectado a : 24 VDC
(mediante serie de
contactos N.C. de los
rels externos)
MANUAL con
feedback K1-K2
Tabla 3
16
Figura 15
Ejemplo de conexin en modo de funcionamiento MANUAL con contactores externos K1-K2
Figura 16
Ejemplo de conexin en modo de funcionamiento MANUAL sin contactores externos K1-K2
17
CONDICIN
SIGNIFICADO
24VDC
0VDC
Tabla 4
En las condiciones de rea protegida libre, el Receptor suministra entre las salidas
una tensin igual a 24VDC. La carga prevista debe por lo tanto estar conectada entre
los bornes de salida y el 0 VDC. (Figura 17)
Figura 17
18
CARACTERSTICAS TCNICAS
DATOS GENERALES
Categora de Seguridad
Restablecimiento
Alimentacin
Conexiones
Grado de proteccin
Longitud mxima conexin
Dimensiones seccin
Temperatura funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Humedad mxima de
funcionamiento
4
automtico o manual, se puede seleccionar
m
mm
C
C
-10 55
-20 70
95
mA
mA
F
V
Ohm
< 25
Salidas de seguridad
Mxima corriente de salida
Mxima corriente System Status
Mxima carga capacitiva
Mxima tensin de off-state
Mxima resistencia de las
conexiones entre las salidas
OSSDs y las cargas
Consumo max
Vida de la barrera
24 20%
M12 8 poli (macho)
IP 65
100
50 x 60
Vcc
Tipo 4
SIL 3
SILCL 3
PL e - Cat. 4
Nivel de seguridad
20 aos
IEC 61496-1:2004
IEC 61496-2:2006
IEC 61508:1998
IEC 62061:2005
ISO 13849-1 : 2006
SERIE J TRX
Nmero
haces
barreras
para
deteccin cuerpo en el control del
acceso
Capacidad til
m
Nmero haces
Distancia entre los haces
Tiempo de respuesta
Altura tot. Barrera
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #
mm
mseg.
mm
aos
234
06
2B
3B
4B
2
500
10
741
4,83E-09
98,14%
3
400
10,5
1041
4,92E-09
4
300
10,5
1141
5,01E-09
98,16%
100
98,19%
80%
* IEC 61508
# ISO
13849-1
19
DIMENSIONES
ELEMENTO
PASIVO
ELEMENTO
PASIVO
ELEMENTO
PASIVO
20
ELEMENTO
ACTIVO
ELEMENTO
ACTIVO
ELEMENTO
ACTIVO
J 2B TRX
J 3B TRX
Figura 18 - J TRX 2B
Figura 19 - J TRX 3B
J 4B TRX
Figura 20 - J TRX 4B
CONTROLES Y MANTENIMIENTO
Control de eficiencia de la barrera.
Interrumpir con un objeto opaco los dos rayos, primero en el centro del campo
protegido y luego cerca, ya del elemento activo, ya del elemento pasivo.
Controlar que, cuando se mueve el objeto de prueba cerca de los dos rayos, el
led rojo 2 (Figura 11) se encienda.
La barrera JANUS TRX no requiere intervenciones especficas de mantenimiento; de todos
modos, se recomienda la limpieza peridica de las superficies delanteras de proteccin de
las pticas del elemento activo. La limpieza se debe realizar con un pao hmedo limpio; en
medio ambientes muy polvorientos, despus de limpiar la superficie frontal se recomienda
rociarla con un producto antiesttico. No usar nunca productos abrasivos, corrosivos,
solventes o alcohol, porque podran corroer la parte que se debe limpiar, ni paos de lana,
para evitar que se electrice la superficie frontal.
Si se enciende el led NARANJA de seal dbil en el Receptor (led 1 en la Figura 11), es
necesario comprobar:
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DIAGNSTICO DE DESPERFECTOS
Las indicaciones suministradas por el visor presente en el elemento activo permiten individualizar
la causa de un funcionamiento incorrecto del sistema. Como se indica en el punto
INDICACIONES del presente manual, cuando se comprueba un desperfecto el sistema se
coloca en estado de bloqueo e indica en el visor del elemento activo un cdigo numrico que
identifica el tipo de desperfecto encontrado (consultar la tabla que sigue). Tras pronto como se
resuelva la condicin de error, el cdigo presente en el visor desaparece y el sistema se reactiva
automticamente.
ERRORES DE CONFIGURACIN
CDIGO
(Intermitente)
DIAGNSTICO
SOLUCIN
AVERAS
CDIGO
(Intermitente)
DIAGNSTICO
Error interno
Error interno
Error interno
SOLUCIN
Verifique atentamente la conexin de los bornes 1 y 3 (OSSD)
presentes en el conector. Eventualmente modifique la carga
reduciendo la corriente requerida a mx. 500 mA (2.2 F).
t (Intermitente)
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En cada caso, ante un bloqueo del sistema, se recomienda apagar y encender el mismo,
para poder verificar que la causa del comportamiento anmalo no sea imputable a
eventuales perturbaciones electromagnticas de carcter casual.
En el caso de que persista el mal funcionamiento, se debe:
Si los controles sugeridos no son suficientes para reiniciar el correcto funcionamiento del
sistema, enviar el aparato a los laboratorios de REER, (el aparato completo), indicando
claramente:
Nmero de matrcula
Fecha de compra
Perodo de funcionamiento
Tipo de aplicacin
Avera detectada
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ACCESORIOS
CONECTORES POR JANUS TRX
C8D5
1330980
C8D10
1330981
C8D15
1330982
1330983
1330984
C8D95
C8D910
C8D915
1330985
C8DM9
1330986
C8DM99
1330987
ACCESORIOS DE FIJACION
24
LH
7200127
FI 4
1330972
GARANTA
La REER S.p.A. garantiza para cada sistema JANUS TRX salido de fbrica, en condiciones
normales de uso, la ausencia de defectos en los materiales y en la fabricacin, por un
perodo de doce (12) meses.
En dicho perodo REER S.p.a. se compromete a eliminar posibles averas del producto,
mediante la reparacin o la sustitucin de las piezas defectuosas, a ttulo completamente
gratuito tanto por lo que concierne al material como a la mano de obra.
REER S.p.a. se reserva, en cualquier caso, la facultad de proceder, en lugar de a la
reparacin, a la sustitucin de todo el aparato defectuoso por otro igual o de caractersticas
equivalentes.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:
Que la comunicacin de la avera sea dirigida por el usuario a REER S.p.a. dentro
de los doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.
Caractersticas sujetas a modificaciones sin previo aviso. Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin previa autorizacin de REER S.p.a.
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