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EC declaration of conformity
Torino, 1/1/2010
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che i moduli di sicurezza AD SR1/AD SRM unitamente ad un sensore di sicurezza REER di tipo 4 sono
Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di :
declares that the safety interface AD SR1/AD SRM together with a safety REER type 4 safety sensor are :
Giancarlo Scaravelli
Presidente
President
MDULOS DE SEGURIDAD
SERIE AD SR
INSTALACIN USO Y MANUTENCIN
NDICE
INTRODUCCIN............................................................................................... 3
MDULO AD SR1 ............................................................................................. 4
DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................... 4
AUTOMTICO ............................................................................................................................ 4
MANUAL..................................................................................................................................... 5
CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2........................................................... 5
SEALACIONES................................................................................................................. 9
DIMENSIONES ................................................................................................................... 9
DATOS TCNICOS AD SR1 ............................................................................................. 10
SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS ........................................................................... 11
SEALACIONES ........................................................................................................................11
DIAGNOSIS FALLAS ..................................................................................................................11
SEALACIONES............................................................................................................... 19
INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS .................................................................. 19
Caractersticas del circuito de salida......................................................................................20
Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. .........................................................20
8540644 - 25/01/2013 Rev.9
DIMENSIONES ................................................................................................................. 22
DATOS TCNICOS AD SRM ............................................................................................ 23
SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS ............................................................................. 24
SEALACIONES (MDULO BASE)............................................................................................ 24
SEALACIONES (MDULO MUTING) ....................................................................................... 24
DIAGNOSIS FALLAS.................................................................................................................. 24
DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING) ................................................................................. 25
GARANTA ...................................................................................................................... 26
Este
INTRODUCCIN
El mdulo AD SR1/AD SRM, conectado a una barrera fotoelctrica de
seguridad de tipo 4 certificada de acuerdo con la norma IEC 61496
1/2 y dotada de dos salidas en estado slido de tipo PNP
autocontroladas, constituye un ESPE (Dispositivo Electrosensible de
Proteccin) de tipo 4.
Si, permaneciendo constantes las otras caractersticas mencionadas, la
barrera es de tipo 2, el ESPE completo ser de tipo 2.
Las caractersticas principales del mdulo AD SR1 son las siguientes:
Ingresos para la conexin de 1 barrera de seguridad con
dos salidas estticas autocontroladas
Restart manual o automtico seleccionable
2 salidas NA con rel de seguridad con contactos guiados
1 salida PNP de sealacin del estado del sistema
1 ingreso de feedback para el control de los rels
externos
Las caractersticas principales del mdulo AD SRM son las siguientes:
Ingresos para la conexin de 1 barrera de seguridad con
dos salidas estticas autocontroladas
Restart manual o automtico seleccionable
2 salidas NA con rel de seguridad con contactos guiados
1 salida PNP de sealacin del estado del sistema
1 ingreso de feedback para el control de los rels
externos
Funcin de muting integrada con lgica de dos sensores
1 ingreso para la habilitacin de la funcin de Muting
1 salida para la conexin de la lmpara de Muting
Funcin de Muting Override integrada
Time out muting seleccionable
El mdulo garantiza tambin que:
las lneas de salida se encuentren abiertas si la Barrera
est interceptada;
las lneas de salida son habilitadas solamente con los
tiempos de respuesta corregidos;
en modo manual la manutencin del contacto de RESTART
cerrado no debe ser interpretado como modo AUTO.
La
MDULO AD SR1
DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO
SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO
BORNE 5
BORNE 6
FUNCIONAMIENTO
0 Vdc
+24 Vdc
Automtico
+24 Vdc
0 Vdc
Manual
0 Vdc
0 Vdc
Condiciones
no admitidas
+24 Vdc
+24 Vdc
Tabla 1
AUTOMTICO
En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
siguen al estado de la Barrera :
Figura 1
El
Controlar
MANUAL
Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
son activadas solamente con la condicin de rea protegida libre y
despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART, mediante
un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART (borne 4).
Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con rel
sern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia
apenas sealada.
El mando de RESTART se encuentra activo con una tensin igual a
24Vdc.
La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.
Figura 2
Figura 3
Funcionamiento automtico con rel K1/K2
Figura 4
Funcionamiento manual con rel K1/K2
NOMBRE SEAL
24VDC
0VDC
PE
RESTART
MAN
AUTO
INPUT1 BARR
INPUT2 BARR
n.c.
n.c.
K1/K2 (Feedback)
SYSTEM STATUS
Rel B NO1
Rel B NO2
Rel A NO1
Rel A NO2
TIPO
SEAL
DESCRIPCIN
Input
Input
Input
Input
Input
Alimentacin 24Vdc
Alimentacin 0Vdc
Conexin de Tierra
Ingreso para mando de Restart
Configuracin modo
Manual/Automtico
Ingreso nmero 1 barrera
Ingreso nmero 2 barrera
Input
Output
Output
Output
Output
Output
Tabla 2
El mando RESTART
El
18 VDC
20 mA
250 Vac
2A
Rel K1
K1-1 normalmente cerrado
K1-2 normalmente abierto
Rel K2
K2-1 normalmente cerrado
K2-2 normalmente abierto
en
de
se
se
SEALACIONES
1 2
5 6 7 8
LED
COLOR
IN
Verde
FAIL
Rojo
GUARD
BREAK
Verde/
Rojo/
Amarillo
IN
FAIL
GUARD
BREAK
ESTADO
ON
OFF
ON
OFF
ROJO
ROJO
Intermitente
VERDE
AMARILLO
ADMIRAL ADSR1
CONDICIN
Barrera libre
Barrera ocupada
Detectado un mal funcionamiento *
Ningn mal funcionamiento
Rels de salida abiertos
El nmero de luces de destello
intermitente indica el tipo de FAIL
(slo cuando FAIL est en ON) *
Rels de salida cerrados
Barreras libres - rels abiertos (slo
en modo de funcionamiento manual)
9 10 11 12
Tabla 3
13 14 15 16
DIMENSIONES
Figura 5
8540644 - 25/01/2013 Rev.9
Vdc
W
Rel
ms
Modos de funcionamiento
Control de los rels externos
Barreras de seguridad
conectables
Led
100
0 55
Conexiones
Sealaciones
Longitud mxima de las
conexiones
Temperatura de
funcionamiento
Grado de proteccin del
contenedor
Grado di proteccin del
tablero de bornes
Fijacin
Dimensiones (h x l x p)
Peso
B10d
Vida de el dispositivo
Nivel de seguridad
Cargo
2A@230Vac
0,5A@24Vdc
Tipo 4
24 20%
5 mx.
2 contactos N.A. (2A; 250V)
100mA; 24Vdc
20 mx.
Manual o Automtico
seleccionable desde el tablero de bornes
2 contactos N.C. (20mA; 24Vdc)
IP 20
IP 2X
conexin rpida en la barra conforme la norma
EN 50022-35
mm
99 x 22,5 x 114,5
g
150
800.000
20 aos
IEC 61496-1:2004
Tipo 4
IEC 61496-2:2006
SIL 3
IEC 61508:1998
SILCL 3
IEC 62061:2005
Cat.4
ISO 13849-1 : 2006
Numero de conmutacin
PFHd *
1 cada 30s
2,64E-08
1 cada min
1,55E-08
1 cada hora
4,93E-09
1 cada dia
4,77E-09
1 cada 30s
4,86E-08
1 cada min
2,64E-08
1 cada hora
5,11E-09
1 cada dia
4,78E-09
Tabla 4
DCavg
98,92%
98,85%
97,24%
96,89%
98,96%
98,92%
97,51%
96,91%
MTTFd
26,06
50,29
100,00
100,00
13,28
26,06
100,00
100,00
PL
d
e
e
e
d
d
e
e
CCF
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
* IEC 61508
#
ISO 13849-1
10
ON
OFF
LED
FAIL
ROJO
ON
OFF
GUARD/BREAK
ROJO/VERDE
Rojo
Rojo
ON
OFF
Amarillo
ON
OFF
Verde
IN
VERDE
SIGNIFICADO
Prueba en el encendido
Barrera ocupada, salidas en OFF
Barrera libre, salidas en OFF
(mdulo en espera del RESTART)
Barrera libre, salidas en ON
Tabla 5
DIAGNOSIS FALLAS
LED
IN
FAIL
VERDE
ROJO
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
GUARD/BREAK
ROJO/VERDE (impulsos led rojo)
(2 impulsos)
(3 impulsos)
(4 impulsos)
(5 impulsos)
(6 impulsos)
(7 impulsos)
SIGNIFICADO
Falla interna
Falla de los rels internos
Falla de los rels externos
K1k2
Configuracin inicial errada
Configuracin variada sin
reencendido.
Apagar y reencender el
mdulo para eliminar el
problema. Durante el
reencendido recontrolar
atentamente la
configuracin seleccionada
Posible sobrecarga o
errnea conexin seal
SYSTEM STATUS
Tabla 6
11
MDULO AD SRM
DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO
BORNE 6
0 Vdc
+24 Vdc
0 Vdc
+24 Vdc
AUTOMTICO
En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
siguen el estado de la Barrera :
NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"
Figura 6
El
12
Controlar
MANUAL
Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridad
son activadas solamente con la condicin que el rea sea protegida
libre y despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART,
mediante un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART
(borne 15).
Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con rel
sern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuencia
apenas sealada.
El mando de RESTART est activado con una transicin 0VDC--->+24 Vdc.
La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.
NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"
Figura 7
13
Figura 8
Funcionamiento automtico con rel K1/K2
Figura 9
Funcionamiento manual con rel K1/K2
NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"
14
EJEMPLOS DE CONEXIN
CONEXIONES DE AD SRM CON BARRERA ADMIRAL (MODO MANUAL,
CAPACIDAD=HI, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)
Figura 10
FUNCIN DE MUTING
La
15
Figura 11
Ejemplo de la aplicacin muting en el palet
Secuencia de muting
En las figuras 12 y 13 son ilustradas las secuencias correctas de las
seales. La funcin de muting inicia con la realizacin contempornea
de 2 eventos:
16
SENSORE1
SENSORE2
TIMER 4 SECONDI
VARCO OCCUPATO
VARCO LIBERO
MUTING
Figura 12
Ciclo de muting
SENSORE1
SENSORE2
TIMER 4 SECONDI
VARCO OCCUPATO
VARCO LIBERO
MUTING
30s
Figura 13
Ciclo de muting que termina gracias a un timeout
17
Tal
PIN 8
0
24VDC
CONDICIN
Funcionamiento normal
Solicitacin OVERRIDE
18
PIN 8
24VDC
0
CONDICIN
Funcionamiento normal
Solicitacin OVERRIDE
SEALACIONES
LED
1 2 3
4 5 6
13
15
16 17 18
S1
IN
S2
FAIL
MUT.
ADMIRAL
7 8 9
GUARD
BREAK
COLOR
S1
Amarillo
S2
Amarillo
MUT
Amarillo
CONDICIN
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Funcionamiento normal
ON
intermitente
Muting activo
Solicitacin de Override
Fail de muting (slo cuando FAIL est en
ON) *
IN
Verde
FAIL
Rojo
AD SRM
19 20 21
10 11 12 22 23 24
ESTADO
GUARD
BREAK
Verde
Rojo
Amarillo
OFF
Barrera ocupada
ON
Barrera libre
OFF
ON
VERDE
ROJO
ROJO
Intermitente
AMARILLO
Tabla 8
*
19
18 VDC
20 mA
250 Vac
2A
Contactos de control
Contactos de utilizacin
Rel K1
K1-1 normalmente cerrado
K1-2 normalmente abierto
Rel K2
K2-1 normalmente cerrado
K2-2 normalmente abierto
en
de
se
se
20
DESCRIPCIN SEALES
NMERO
BORNE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
NOMBRE SEAL
SENSOR 1
SENSOR 2
24VDC
TIMEOUT 1
TIMEOUT 2
MAN/AUTO
OVERRIDE 1
OVERRIDE 2
N.C.
MUTING LAMP
MUTING ENABLE
Rel B NO1
0VDC
PE
RESTART
N.C.
INPUT1 BARR
INPUT2 BARR
N.C.
K1/K2 (Feedback)
SYSTEM STATUS
Rel B NO2
Rel A NO1
Rel A NO2
TIPO
DESCRIPCIN
SEAL
Input
Sensor de Muting n1
Input
Sensor de Muting n2
Input
Alimentacin 24Vdc 20%.
Input
Seleccin timeout n1 *
Input
Seleccin timeout n2 *
Input
Configuracin modo Manual/Automtico
Input
Seleccione override n1 **
Input
Seleccione override n2 **
Output
Salida lmpara de Muting
Input
Mando externo de Muting
Output
Rel de seguridad B, contacto 1
Input
Alimentacin 0Vdc
Conexin de Tierra
Input
Ingreso para mando de Restart
Input
Ingreso nmero 1 barrera
Input
Ingreso nmero 2 barrera
Input
Feedback contactores externos
Output
Condicin de las salidas
Output
Rel de seguridad B, contacto 2
Output
Rel de seguridad A, contacto 1
Output
Rel de seguridad A, contacto 2
Tabla 9
21
El mando RESTART
El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridad conectando el
borne 15 al +24Vdc.
El contacto utilizado para el mando RESTART debe ser adaptado para
conectar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando
un tempo de cierre > 100ms). Este dato resulta particularmente
importante cuando se desea gestionar automticamente el envo del
mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.
El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando al
tiempo de restablecimiento del mdulo AD SRM (100ms) el tiempo de
restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2.
En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botn externo
normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART.
El
DIMENSIONES
Figura 14
22
Tipo 4
24 20%
5 mx.
2 contactos N.A. (2A; 250V)
20 mx.
Manual o Automtico
seleccionable desde el tablero de bornes
2 contatos N.C. (20mA; 24Vdc)
Vdc
W
Rel
ms
Modos de funcionamiento
Control de rels externos
Barreras de seguridad
controlables
Ingreso sensores muting
Ingreso habilitacin muting
Time-out Override
Salida System Status
Salida Luz de Muting
min
Conexiones
Sealacionesi
Led
m
C
IP 2X
Fijacin
Dimensiones (h x l x p)
Peso
B10d
mm
G
Vida de el dispositivo
20 aos
IEC 61496-1:2004
IEC 61496-2:2006
IEC 61508:1998
Tipo 4
SIL 3
Nivel de seguridad
Cargo
2A@230Vac
0,5A@24Vdc
SILCL 3
IEC 62061:2005
Cat.4
Numero de conmutacin
1
1
1
1
1
1
1
1
cada
cada
cada
cada
cada
cada
cada
cada
30s
min
hora
dia
30s
min
hora
dia
PFHd *
2,80E-08
1,71E-08
6,58E-09
6,42E-09
5,03E-08
2,80E-08
6,76E-09
6,43E-09
DCavg #
98,89%
98,78%
96,68%
96,25%
98,94%
98,89%
97,01%
96,28%
MTTFd #
25,97
49,92
100,00
100,00
13,25
25,97
100,00
100,00
PL #
d
e
e
e
d
d
e
e
CCF #
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
80%
* IEC 61508
#
ISO 13849-1
23
SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS
SEALACIONES (MDULO BASE)
IN
(VERDE)
ON
LED
FAIL
(ROJO)
ON
OFF
OFF
Rojo
ON
OFF
Amarillo
ON
OFF
Verde
GUARD/BREAK
SIGNIFICADO
(ROJO/AMARILLO/VERDE)
Rojo
Prueba en el encendido
Barrera ocupada,
salidas en OFF
Barrera libre,
salidas en OFF
Barrera libre,
salidas en ON
Tabla 12
SENSOR1
(AMARILLO)
ON
OFF
ON
OFF
ON
Indica la condicin
del sensor 1
LED
SENSOR2
(AMARILLO)
ON
OFF
OFF
ON
ON
Indica la condicin
del sensor 2
SIGNIFICADO
MUTING
(AMARILLO)
ON
OFF
OFF
OFF
ON
Prueba en el encendido
Ambos sensores libres
Sensor 1 ocupado
Sensor 2 ocupado
Muting activo
Intermitente
Solicitud de Override
Tabla 13
DIAGNOSIS FALLAS
LED
IN
VERDE
ROJO
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
FAIL
OFF
ON
OFF
ON
GUARD/BREAK
ROJO/VERDE (impulsos led rojo)
(2 impulsos)
(3 impulsos)
(4 impulsos)
(5 impulsos)
(6 impulsos)
(7 impulsos)
SIGNIFICADO
Falla interna
Falla de los rels internos
Falla de los rels externos
K1k2
Configuracin inicial
errada
Configuracin variada sin
reencendido.
Apagar y reencender el
mdulo para eliminar el
problema. En el
reencendido recontrolar
atentamente la
configuracin seleccionada
Posible sobrecarga o
errada conexin seal
SYSTEM STATUS
Tabla 14
24
SENSOR2
AMARILLO
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Indica la
Indica la
condicin del condicin del
sensor 1
sensor 2
Intermitente
Intermitente
MUTING
AMARILLO
(2 impulsos)
SIGNIFICADO
Errada conexin de la lmpara
de muting, lmpara ausente o
con sobrecarga
(3 impulsos)
Errada configuracin
timeout de muting
(4 impulsos)
Detectada errada
configuracin del override en
el encendido
(5 impulsos)
Intermitente
25
GARANTA
REER garantiza para cada unidad nueva de fbrica, en condiciones de
uso normal, la ausencia de defectos de los materiales y de fabricacin
por un periodo de 12 (doce) meses.
En dicho periodo REER se compromete a eliminar eventuales averas
del producto, mediante la reparacin o la sustitucin de las piezas
defectuosas, a ttulo completamente gratuito, tanto del material como
de la mano de obra.
REER, en lugar de la reparacin, se reserva la facultad de realizar la
sustitucin de todo el equipo defectuoso por otro igual o de
caractersticas equivalentes.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:
Que el usuario le comunique a REER la avera dentro de
doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.
Que el equipo y sus componentes se encuentren en las
condiciones en las que fueron entregados por REER.
Que los nmeros de matrcula sean claramente legibles.
Que la avera o el defecto de funcionamiento no estn
originados directa o indirectamente por:
- Empleo para finalidades inapropiadas;
- Falta de respeto de las normas de uso;
- Negligencia, impericia, mantenimiento incorrecto;
- Reparaciones,
modificaciones,
adaptaciones
no
realizadas por el personal REER, alteraciones, etc.;
- Accidentes o golpes (incluso los provocados por el
transporte o por causas de fuerza mayor);
- Otras causas que no dependan de REER.
La reparacin se llevar a cabo en los talleres REER, y el material
deber ser entregado o enviado a dichos talleres: los gastos de
transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del material
durante el envo estn a cargo del usuario.
Todos los productos y los componentes sustituidos sern de propiedad
de REER.
REER no reconoce otras garantas o derechos al margen de los
expresamente descritos; por lo tanto, en ningn caso se podrn
efectuar pedidos de resarcimiento por daos y gastos, suspensin de
la actividad u otros factores o circunstancias de algn modo
relacionadas con la falta de funcionamiento del producto o de una de
sus partes.
El respeto escrupuloso y total de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en la
presente publicacin constituye un requisito fundamental para el correcto funcionamiento del
mdulo de seguridad.
Por lo tanto, REER s.p.a. declina toda responsabilidad por todo lo que derive de la falta de
respeto, total o parcial, de dichas indicaciones.
Caractersticas sujetas a modificacin sin aviso previo. Est prohibida la reproduccin total o
parcial sin la autorizacin de REER.
26