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Dichiarazione CE di conformit

EC declaration of conformity
Torino, 1/1/2010
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che le barriere fotoelettriche JANUS TRX / M TRX sono Dispositivi Elettrosensibili di
Sicurezza (ESPE) di :

Tipo 4 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007)


SIL 3 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002)
SILCL 3 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008)
PL e (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008)

declares that the JANUS TRX / M TRX photoelectric safety barriers are :

Type 4 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006)


SIL 3 (according the Standard IEC 61508:1998)
SILCL 3 (according the Standard IEC 62061:2005)
PL e (according the Standard ISO 13849-1:2006)

Electro-sensitive Protective Equipments (ESPE)


realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee:
complying with the following European Directives:

2006/42/CE "Direttiva Macchine"


"Machine Directive"
2004/108/CE "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"
"Electromagnetic Compatibility Directive"
2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione"
"Low Voltage Directive"
e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da:
and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by:
TV SD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D-80339 Muenchen Germany
Carlo Pautasso
Direttore Tecnico
Technical Director

Giancarlo Scaravelli
Presidente
President

www.reer.it

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD DE TIPO 4

MI TRX / MI TRX L / ML TRX / MT TRX / J TRX L


NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................... 2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................ 3
FUNCIN - MUTING ..................................................................................................................................... 4
MODELOS MI TRX ........................................................................................................................................ 5
CONEXIN CON 2 SENSORES EXTERNOS .................................................................................................................................... 5
MODELOS MI UTILIZADOS CON LGICA DE FUNCIONAMIENTO EN L ..................................................................................... 6
CONEXIN CON 4 SENSORES EXTERNOS .................................................................................................................................... 6

MODELOS MI TRX L ..................................................................................................................................... 8


MODELOS ML TRX ....................................................................................................................................... 8
SERIE "ML" - JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX Y ELEMENTOS SENSORES TRX S SENSORES MUTING
INTEGRADOS PARA SALIDA PALET DEL REA. ......................................................................................................................... 8

MODELOS MT TRX ....................................................................................................................................... 9


SERIE "MT " - JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX Y ELEMENTOS SENSORES TRX S SENSORES MUTING
INTEGRADOS PARA ENTRADA Y SALIDA PALET DEL REA. .................................................................................................... 9

UBICACIN ................................................................................................................................................. 10
UBICACIN DE LOS SENSORES - MUTING .................................................................................................................................. 10

INSTALACIN ................................................................................................................................................ 12
CLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD ........................................................................................ 13
COLOCACIN VERTICAL DE LA BARRERA ............................................................................................ 14
SISTEMAS MLTIPLES ................................................................................................................................................................... 15

DISTANCIA DE LAS SUPERFICIES REFLECTANTES ............................................................................. 15


CONEXIONES ELCTRICAS ..................................................................................................................... 16
CONECTOR M23 (MACHO)............................................................................................................................................................. 17
CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N1 (PARA SENSOR MUTING) (CONECTOR HEMBRA) ................................................ 19
CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N2 (PARA SENSOR MUTING) (CONECTOR HEMBRA) ................................................ 19
EJEMPLO DE CONEXIN: MI TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO ...................................... 20
EJEMPLO DE CONEXIN: MI TRX L CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO ................................... 20
EJEMPLO DE CONEXIN: J TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO ........................................ 21

MONTAJE MECNICO Y ALINEAMIENTO PTICO ................................................................................. 22


INDICACIONES LUMINOSAS ..................................................................................................................... 23
SEALES DEL ELEMENTO ACTIVO ............................................................................................................................................... 23

SELECCIN DE LA CONFIGURACIN Y MODOS DE FUNCIONAMIENTO ........................................... 25


SELECCIN FEEDBACK CONTACTORES EXTERNOS K1/K2 ..................................................................................................... 25
SELECCIN FUNCIONAMIENTO MANUAL/AUTOMTICO ........................................................................................................... 25
SELECCIN DE LA DURACIN MXIMA Y DEL TIPO DE MUTING ............................................................................................. 26
CONFIGURACIN DE LA FUNCIN OVERRIDE ............................................................................................................................ 26
SALIDA "SYSTEM STATUS"............................................................................................................................................................. 27
SALIDA "MUTING STATUS" ............................................................................................................................................................. 27
ENTRADA "MUTING ENABLE" ......................................................................................................................................................... 27
MDULOS DE INTERCONEXIN MJB1 - MJB2 - MJB3 Y MJB4 ................................................................................................... 27
LMPARA DE MUTING/OVERRIDE ................................................................................................................................................. 27
FUNCIN - MUTING OVERRIDE ..................................................................................................................................................... 28

DIMENSIONES................................................................................................................................................ 29
CARACTERSTICAS TCNICAS ................................................................................................................... 32
CONTROLES Y MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 34
DIAGNSTICO DE DESPERFECTOS ....................................................................................................... 35
ACCESSORIOS ........................................................................................................................................... 36
GARANTA ...................................................................................................................................................... 37

8540697 16/11/2012 Rev.12


1

INTRODUCCIN

Este smbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las personas. Su
incumplimiento puede provocar una situacin de serio peligro para el personal expuesto.
La barrera fotoelctrica MI/ML/MT TRX es un sistema optoelectrnico multihaz de seguridad
perteneciente a la categora de los dispositivos electrosensibles de Tipo 4 cimpliendo con
IEC 61492-1,2; EN 61496-1, para la proteccin de las personas expuestas a mquinas o a
sistemas peligrosos.
Dicha barrera est compuesta por un elemento activo M TRX E/R (en el que se encuentran el
proyector y el receptor) y por un elemento pasivo TRX RR, constituido por reflectores
catadiptricos prealineados, capaces de reflectar el haz de luz infraroja (Figura 1 y Figura 2).
Estn previstos modelos con 2 rayos (distancia entre ejes: 500 mm) y 3 rayos (distancia entre
ejes: 400 mm).
Tambin est disponible la serie de modelos J TRX L (sin funcin de muting) de 2 radios
(distancia entre ejes 500 mm), 3 radios (distancia entre ejes 400 mm) y 4 radios (distancia entre
ejes 300 mm).
Un visor de diagnstico, presente en el elemento activo, suministra las informaciones necesarias
para el uso correcto del dispositivo y para la evaluacin de las posibles anomalas de
funcionamiento.
MI/ML/MT TRX es ideal para la proteccin de:





sistemas automticos de paletizacin / despaletizacin;

sistemas para el desplazamiento y el almacenamiento de material;

mquinas para embalaje y empaquetado;

lneas de montaje y de ensamblaje;

almacenes automticos industriales;

reas de trnsito de vehculos guiados automticamente AGV.

maquinas para metal, madera, marmol y cristal.

En caso de problemas referidos a la seguridad, cuando sea necesario, dirigirse a las


autoridades competentes en materia de seguridad del propio pas, o a la asociacin
industrial competente.
Para aplicaciones en la industria alimenticia, consultar al fabricante para comprobar la
compatibilidad de los materiales de la barrera con los agentes qumicos utilizados.
La funcin de proteccin de los dispositivos de seguridad optoelectrnicos no es eficaz
cuando el rgano de parada de la mquina no se puede controlar elctricamente y no est en
condiciones de parar el movimiento peligroso rpidamente y en cualquier momento del ciclo
de trabajo.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las Figura 1 e Figura 2 ilustran el funcionamiento de MI/ML/MT TRX:
El elemento activo TRX E/R aloja el emisor y el receptor; el rayo infrarrojo emitido se refleja
mediante espejos prealineados presentes en el elemento pasivo TRX RR.
En condiciones de rea controlada libre, las dos salidas PNP presentes en el elemento activo
estn en ON (24 VDC) y permiten el funcionamiento normal de la mquina conectada a las
mismas. Cada vez que un objeto interrumpe el camino ptico de los dos haces, las salidas de
TRX se desactivan (condicin de OFF - 0 VDC).
Esta condicin permite bloquear el movimiento de la mquina peligrosa (mediante un adecuado
circuito de parada).
ELEMENTO ACTIVO

ELEMENTO PASIVO
1 ESPEJO

EMISOR

2 ESPEJO

RECEPTOR

Figura 1 - MI TRX / J TRX con 2 rayos

ELEMENTO ACTIVO

ELEMENTO PASIVO
1 ESPEJO

EMISOR1
2 ESPEJO
3 ESPEJO

RECEPTOR1
EMISOR2

4 ESPEJO

RECEPTOR2

Figura 2 - MI TRX / J TRX con 3 rayos

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ELEMENTO ACTIVO

ELEMENTO PASIVO

1 ESPEJO

RECEPTOR1

2 ESPEJO

EMISOR1

3 ESPEJO

EMISOR2

4 ESPEJO

RECEPTOR2

Figura 3 - MI TRX / J TRX con 4 rayos

FUNCIN - MUTING

La funcin Muting permite la suspensin temporal de la funcin de proteccin de la barrera


de seguridad. Realizar un pormenorizado anlisis de riesgos sobre la compatibilidad de la
funcin Muting con la propia aplicacin y determinar qu medidas adicionales se deben
adoptar.
La funcin Muting est en condiciones de generar la suspensin provisoria y automtica del
funcionamiento de la barrera de seguridad para garantizar el paso normal del material a
travs del rea protegida. La activacin de la funcin de Muting est generada por el
reconocimiento, por parte del sistema, del objeto que interrumpe el rea protegida. En otras
palabras, cuando el sistema reconoce el material y lo distingue de un posible operador (en una
situacin potencial de peligro), est activado para excluir transitoriamente la barrera, permitiendo
as que el material atraviese el rea.
Los sensores Muting que pueden estar integrados en la barrera (modelos "ML" y "MT") o que
pueden ser externos (modelo "MI") componen el sistema de deteccin que activan (o
desactivan) la funcin Muting. Slo una correcta secuencia de interrupcin de los haces de los
sensores Muting permite la desactivacin del control del rea peligrosa.
El sistema TRX est disponible en los modelos ML" y "MT (con 2 y 4 sensores optoelectrnicos
integrados) y "MI" a los que es posible conectar 2 o bien 4 sensores externos de diferente tipo
(de proximidad, ptico, capacitivo, etc.).
La funcin de Muting se activa mediante la realizacin contempornea de dos eventos:
Activacin de los sensores de Muting.
Seal MUTING ENABLE (pin 15 del conector M23) en nivel bajo (0VDC).

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Recordar que la funcin de muting es una suspensin temporal de la funcin de seguridad.


Esto significa que siempre es obligatorio un lmite de tiempo. Si el time-out de 90min es
demasiado breve para el ciclo de una determinada mquina especial, puede ser
seleccionada la configuracin sin verificacin del time-out (t = ).
Cuando se selecciona timeout t = , se deben prever controles adicionales para deteccin
de una posible activacin incorrecta del muting causada por: averas mltiples en el sistema
de seguridad o sensores de muting permanentemente ocupados. Por ejemplo, para el
control de sistemas transportadores (paletizadores), es necesario supervisar las seales
generadas por el sistema para detectar la detencin del palet en la zona peligrosa.
Efectuar un anlisis de riesgos especfico para la de la aplicacin si se selecciona
timeout t = .

MODELOS MI TRX
MI TRX puede utilizar 2 o 4 sensores de Muting que deben conectarse a los conectores M12 ubicados en la parte
frontal del elemento activo MI TRX E/R. Estos sensores podrn ser de diferente tipo (de proximidad, ptico,
capacitivo), con salida tipo PNP o electromecnicos y con conmutacin DARK-ON (o sea, salida activa en
presencia del material).
Si se desea conectar 4 sensores es posible, adems, escoger entre dos modos de funcionamiento:
1) Contemporaneidad; 2) Secuencialidad.
CONEXIN CON 2 SENSORES EXTERNOS
Este modelo es bidireccional y es til para proteger reas de entrada y salida palet.

El punto de cruce de los dos sensores deber estar situado dentro de la zona peligrosa, para
evitar una activacin no deseada de la funcin de Muting.

La activacin de la funcin de Muting se produce tras la interrupcin simultnea (en un lapso mximo de 4
seg.) de los sensores S1 y S2. Mientras ambos sensores estn ocupados, permanece la funcin de Muting.
Cuando se libera el primero de los dos sensores, la funcin de Muting se desactiva.
Tambin en este modelo la duracin mxima de la condicin de Muting (timeout) se puede seleccionar de
30 segundos o de 90 minutos.

REA
PELIGROSA

Figura 4 - Conexin con 2 sensores externos

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MODELOS MI UTILIZADOS CON LGICA DE FUNCIONAMIENTO EN L


En este modelo los sensores 1 y 2 estn del mismo lado respecto a la barrera vertical y estn puestos
delante del paso peligroso (Figura 5 y Figura 6). Dicho modelo es unidireccional y es til para proteger
pasos con salida palet.
La activacin de la funcin de Muting se efecta despus de la interrupcin contempornea (dentro de como
mx. 4 seg) de los sensores S1 y S2. Hasta que ambos sensores permanezcan ocupados, sigue activa la
funcin de Muting.
Cuando se libera el primero de los 2 sensores, el material tendr todava a disposicin 4 segundos para
abandonar el rea protegida delimitada por la barrera. La condicin de Muting se deshabilitar apenas se
libera el rea protegida.
Al final de los 4 segundos, si la barrera est todava ocupada, las salidas OSSD se deshabilitan
interrumpiendo el funcionamiento de la mquina.
Para este modelo la duracin mxima de la condicin de Muting (timeout) se puede seleccionar en 30
segundos o en 90 minutos (Tabla 10).

Es indispensable que una secuencia de muting se complete (liberacin rea controlada) para poder
garantizar la activacin correcta de una secuencia sucesiva.
Para el funcionamiento en seguridad de la serie MI (con lgica L), es absolutamente
necesario que los sensores de muting estn posicionados dentro del rea peligrosa
(marcada en la Figura 5 y Figura 6).

REA
PELIGROSA

Figura 5 - Sensores cruzados

REA
PELIGROSA

Figura 6 - Sensores paralelos

CONEXIN CON 4 SENSORES EXTERNOS


Con el uso de 4 sensores se configuran 2 modos distintos de funcionamiento:
Secuencial
La activacin de la funcin de Muting se produce tras la interrupcin secuencial de los sensores S1 y S2 y
de los sensores S3 y S4. Es importante tener presente que, para garantizar la correcta activacin de la
funcin Muting, es necesaria la secuencia indicada en la Figura 7 y en la Tabla 1 (sin lmites de
tiempo). Tambin es posible habilitar un control del tiempo de activacin de los 4 sensores.

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REA
PELIGROSA

Figura 7 - Conexin con 4 sensores externos


SENSOR 1

SENSOR 2

SENSOR 3

SENSOR 4

ESTADO DE LA BARRERA

BARRERA ACTIVA

BARRERA ACTIVA

MUTING

MUTING

1
0

1
1

1
1

1
1

MUTING
MUTING

MUTING

BARRERA ACTIVA

BARRERA ACTIVA

Tabla 1 - Secuencial
INSCRIPCIN: 0 = SENSOR LIBRE; 1 = SENSOR OCUPADO
OCUPADO
SENSOR 1

LIBRE

SENSOR 2

SENSOR 3

SENSOR 4

MUTING
MUTING ENABLE

Figura 8: Muting secuencial: secuencia de activacin


Simultaneidad
La activacin de la funcin de Muting se produce tras la interrupcin simultnea (en un lapso mx. de
4 seg.) de los sensores S1 y S2 y, sucesivamente, S3 y S4.
El estado Muting termina tras la liberacin del rea y del sensor S3 o del S4 (S1 o S2 con material
que avanza en la direccin opuesta).

Para los modelos MI conectados con 4 sensores externos, los timeout disponibles son dos:
1) 30 seg.; 2) infinito.

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MODELOS MI TRX L
MI TRX L utiliza slo 2 sensores externos conectables al conector principal M23 ubicado en el elemento activo
MI TRX L E/R. Estos sensores podrn ser de diferente tipo (de proximidad, ptico, capacitivo), con salida tipo
PNP o electromecnicos y con conmutacin DARK-ON (o sea, salida activa en presencia del material).
Para conocer el funcionamiento y el esquema de conexin de dicho modelo consulte el prrafo "CONEXIN
CON 2 SENSORES EXTERNOS", pgina 5.

MODELOS ML TRX
SERIE "ML" - JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX Y ELEMENTOS SENSORES TRX S
Sensores Muting integrados para salida palet del rea.
En este modelo los sensores 1 y 2 estn ubicados del mismo lado con respecto a la barrera vertical, y estn
situados a la entrada del rea peligrosa (Figura 9).
Dicho modelo es unidireccional y es til para proteger el desalojo de palets del rea. La activacin de la
funcin de Muting se produce tras la interrupcin simultnea (en un lapso mx. de 4 seg.) de los sensores
S1 y S2. Mientras ambos sensores estn ocupados, permanece la funcin Muting.
Cuando se libera el primero de los 2 sensores, el material tiene an a disposicin 4 segundos para
abandonar el rea protegida delimitada por la barrera. La condicin de Muting se desactivar apenas se
libere el rea protegida.
Al final de los 4 segundos, si la barrera an est ocupada, las salidas OSSD se desactivan, interrumpiendo
el funcionamiento de la mquina. En este modelo, la duracin mxima de la condicin de Muting (timeout)
se puede seleccionar de 30 segundos o de 90 minutos.
ELEMENTO
PASIVO

ELEMENTO
ACTIVO

REA
PELIGROSA

Figura 9




El punto de cruce de los dos sensores deber estar situado dentro de la zona peligrosa, para
evitar una activacin no deseada de la funcin de Muting.
Utilizando la serie ML TRX, la distancia mnima entre dos pallets consecutivos debe ser
superior a 40cm (47cm para los modelos ML TRX V).

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MODELOS MT TRX
SERIE "MT " - JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX Y ELEMENTOS SENSORES TRX S
Sensores Muting integrados para entrada y salida palet del rea.
Este modelo es bidireccional y se demuestra til para la proteccin de pasos con entrada y salida de pallets
(Figura 10). Utilizando este modelo se configuran 2 modos de funcionamiento distintos:
Simultneo
La activacin de la funcin de Muting se produce luego de la interrupcin simultnea (en un lapso mx. de 4
seg.) de los sensores S1 y S2 y, a continuacin, S3 y S4.
El estado de Muting se concluye despus de la liberacin del paso y del sensor S3 (S2 con material que
avanza en la direccin contraria).
Secuencial
La activacin de la funcin de Muting se produce luego de la interrupcin en secuencia de los sensores S1 y
S2, del paso y de los sensores S3 y S4. Es importante tener presente que, para garantizar la correcta
activacin de la funcin de Muting, es necesaria la secuencia indicada en la Figura 8 y en la Tabla 1 (sin
lmites de tiempo).

Para los modelos MT TRX, los timeouts (o tiempos de espera) disponibles son dos: 1) 30 seg.;
2) infinito (si est en funcionamiento secuencial).
En ambos modos de funcionamiento la longitud mnima del pallet debe ser de 75 cm (89cm
para los modelos MT TRX V) de modo tal que garantice la ocupacin simultnea de los
cuatro sensores.

ELEMENTO
PASIVO

ELEMENTO
ACTIVO

REA
PELIGROSA

Figura 10

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UBICACIN
La proteccin del rea peligrosa con una barrera MI/ML/MT TRX se debe complementar con las
debidas protecciones mecnicas.
Mientras que el modelo "MI" permite distintos tipos de instalacin (2, 4 sensores, uni o
bidireccional), los modelos "ML" y "MT" han sido creados para un uso "exclusivo".

En especial, "ML" gestiona la funcin de muting de modo unidireccional (para


salida palet); en dicho caso, los brazos horizontales deben estar ubicados entre la
zona peligrosa y la barrera fotoelctrica.

El modelo "MT" gestiona la funcin de muting de modo bidireccional gracias al uso


de cuatro brazos horizontales. Dicho modelo se vuelve til cuando los palets, una
vez realizada la elaboracin por parte de la mquina peligrosa, deben ser
obligatoriamente llevados otra vez al exterior utilizando el mismo paletizador.

UBICACIN DE LOS SENSORES - MUTING


2 sensores

ZONA PELIGROSA

El Elemento activo y el Elemento pasivo de la barrera fotoelctrica deben estar ubicados de


modo tal que se vuelva imposible el acceso a la zona peligrosa desde arriba, desde abajo, desde
los costados, si antes no se ha interceptado al menos uno de los haces pticos.
La siguiente figura presenta algunas indicaciones tiles para una correcta ubicacin de la
barrera.

S1 = Sensor 1
S2 = Sensor 2
MATERIAL

R1 = Reflector 1 (o Receptor 1)
R2 = Reflector 2 (o Receptor 2)
B = Barrera

Figura 11
Para la correcta ubicacin de los sensores 1 y 2, es decir, los que gestionan la activacin y la
desactivacin de la funcin Muting, se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones:

10

los dos haces deben estar cruzados y atravesar diagonalmente la zona controlada
por la barrera;

el punto de cruce de los dos haces debe encontrarse en la zona peligrosa, ms all
de la barrera;

el ngulo formado por los dos haces de Muting se debe evaluar segn la dimensin
del palet y su velocidad, considerando que la activacin de la funcin Muting se
produce slo si el retardo de interceptacin entre los dos sensores es inferior a 4
segundos;

el palet debe cortar los dos haces antes de interceptar la barrera;

los dos haces deben ser cortados por el palet con continuidad por todo el periodo de
paso del palet entre los sensores;

asegurarse de que la interceptacin de los dos haces sea concretamente realizada


por el material presente en el palet y no por el palet vaco;

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la zona delimitada por los puntos de interceptacin y de liberacin de los haces de


los sensores 1 y 2 por parte del palet debe ser lo ms limitada posible (o estar
adecuadamente protegida) para evitar que con el Muting activo la barrera pueda
ser atravesada accidentalmente (Figura 12).

MATERIAL

ZONA
PELIGROSA

Dimensin que debe ser mnima

PROTECCIONES DE TIPO MECNICO

Figura 12
4 sensores
Para la correcta ubicacin de los sensores 1, 2, 3 y 4, es decir, los que gestionan la activacin y la
desactivacin de la funcin Muting, se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones:

ZONA
PELIGROSA

SECUENCIAL (Figura 13):

MATERIAL

PROTECCIONES DE TIPO MECNICO

Figura 13

la distancia entre el primer y el ltimo


sensor no debe ser nunca superior a la
longitud del palet (en una de las fases
de la secuencia, los 4 sensores deben
estar
todos
interceptados
simultneamente);
el palet debe obstruir los sensores S1 y
S2 (o bien S4 y S3 en el sentido
contrario) antes de interceptar la barrera;
asegurarse de que la interceptacin de
los dos haces sea concretamente
efectuada por el material presente en el
palet y no por el palet vaco.

ZONA
PELIGROSA

SIMULTANEIDAD (Figura 14):

MATERIAL

PROTECCIONES DE TIPO MECNICO

Figura 14

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La activacin de la funcin de Muting se


produce tras la interrupcin simultnea
(en un lapso mx. de 4 seg.) de los
sensores S1 y S2 (o bien S4 y S3 en
el sentido contrario).
Tambin
en
este
funcionamiento, para
activacin de la funcin
un breve periodo de
sensores deben estar
simultneamente.

modo
de
una correcta
de Muting, por
tiempo los 4
interceptados

11

INSTALACIN
Antes de instalar el sistema de seguridad TRX, es necesario verificar que:







El sistema de seguridad sea utilizado nicamente como dispositivo de parada y no como


dispositivo de accionamiento de la mquina.
El accionamiento de la mquina sea controlable elctricamente.
Sea posible interrumpir rpidamente cada accin peligrosa de la mquina: En particular se
debe conocer el tiempo de parada de la mquina, eventualmente midindolo.
La mquina no genere situaciones de peligro debido a las proyecciones o a la cada de
materiales desde la parte superior. En caso contrario es necesario prever adems la
colocacin de protecciones de tipo mecnico.
La dimensin mnima del objeto que debe ser interceptado sea mayor o igual que la
resolucin del modelo elegido.
El conocimiento de la forma y de las dimensiones de la zona peligrosa permite estimar la
anchura y altura de su rea de acceso.

Comparar tales dimensiones con el alcance mximo til y la altura del rea controlada de
MI/ML/MT TRX.
Antes de colocar el dispositivo de seguridad es importante tener en cuenta las indicaciones
generales siguientes:





Verificar que la temperatura de los ambientes en que se instala el sistema sea compatible
con los parmetros operativos de temperatura indicados en los datos tcnicos.
Evitar el posicionamiento del elemento activo y el elemento pasivo en la proximidad de
fuentes luminosas intensas o parpadeantes de alta intensidad.
Las condiciones ambientales particulares pueden influir en el nivel de deteccin de los
dispositivos fotoelctricos. En lugares donde sea posible la presencia de niebla, lluvia,
humo o polvo, para garantizar siempre el correcto funcionamiento de los aparatos es
aconsejable aadir factores de correccin FC a los valores del mximo alcance til. En estos
casos:
PU = PM x FC
donde PU y PM son respectivamente el alcance til y mximo en metros.
Los factores FC aconsejados estn indicados en la siguiente tabla.
CONDICIONES AMBIENTALES
Niebla
Vapores
Polvo
Humo denso

FACTOR DE CORRECCIN FC
0,25
0,50
0,50
0,25

Tabla 2



12

Si el dispositivo se encuentra en lugares sujetos a repentinos cambios de temperatura, es


indispensable tomar las medidas necesarias para evitar la formacin de condensacin en las
lentes, que podra disminuir la capacidad de deteccin.
En el caso de uso de la barrera con paletizadores, despaletizadores y mquinas
apiladoras/desapiladoras de palets vacos, consultar la norma europea EN 415-4.

8540697 16/11/2012 Rev.12

CLCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD


La barrera debe estar colocada a una distancia mayor o igual a la mnima distancia de
seguridad S, de modo que nicamente sea posible alcanzar la zona peligrosa despus de la
parada de la accin peligrosa de la mquina (Figura 15).
Basndonos en la norma europea EN 999, la distancia mnima de seguridad S debe calcularse
mediante la frmula:

S = K(t1 + t2) + C
Siendo:




Distancia mnima de seguridad

mm

Velocidad de acercamiento del cuerpo a la zona peligrosa

mm/sec

t1

Tiempo de respuesta total en segundos del sistema de seguridad

sec

t2

Tiempo de respuesta de la mquina en segundos, es decir, el tiempo


necesario a la mquina para interrumpir la accin peligrosa desde el
momento en que se transmite la orden de parada.

sec

Distancia aadida

mm

La falta de respeto de la distancia de seguridad reduce o anula la funcin de proteccin de la


barrera.
Si el posicionamiento de la barrera no evita la posibilidad de que el operario pueda acceder a
la zona peligrosa sin ser detectado, el sistema debe ser complementado con protecciones
mecnicas.

MAQUINA
PELIGROSA

PROTECCIONES
MECNICAS

ELEMENTO
PASIVO

ELEMENTO
ACTIVO

S= Distancia de seguridad
Figura 15

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13

COLOCACIN VERTICAL DE LA BARRERA


i)

punto
peligroso

MI/ML/MT TRX es apropiado para la deteccin del


cuerpo entero de la persona y no se debe utilizar
para la deteccin de los brazos o de las piernas.
La distancia mnima de seguridad
calculada con la siguiente frmula:

est

S = 1600 (t1 + t2) + 850

barrera de
seguridad

direccion de
acercamiento

La altura recomendada H desde la base G debe de


ser la siguiente :
plano de apoyo G

Figura 16

MODELO

RAYOS

Altura Recomendada H (mm)

TRX E/R
TRX E/R
TRX E/R

2
3
4

400 900
300 700 1100
300 600 900 - 1200

Para aplicaciones en mquinas de embalar (paletizadores y despaletizadores) hay que seguir


las indicaciones de la norma Europea EN 415-4 citadas en este manual.

Dimensiones en m
Desde nivel inferior (piso)
Dispositivo con un mnimo de 3 haces

Tipo de acceso
Por encima del transportador (de rodillos)
Dispositivo con un mnimo de 2 haces

Figura 17: Proteccin del rea con barrera y resguardos mecnicos laterales.

14

8540697 16/11/2012 Rev.12

SISTEMAS MLTIPLES
Cuando se utilizan varios sistemas TRX, es necesario evitar que stos interfieran pticamente
entre s: ubicar los elementos de modo tal que el haz emitido por el Emisor de un sistema sea
recibido slo por el respectivo Receptor (pgina 3).
En la Figura 18 se presentan algunos ejemplos de una correcta ubicacin de los dos sistemas
fotoelctricos. Una ubicacin incorrecta podra generar interferencias, provocando un posible
funcionamiento anmalo.

Sistemas apareados: A
Ubicacin adyacente de los dos
proyectores
ii)

Sistemas
superpuestos: B
Figura 18

Para los modelos MT/ML es necesario prever oportunas precauciones para evitar interferencias
pticas por parte de los sensores de muting ubicados en los brazos (ej. protecciones mecnicos).

DISTANCIA DE LAS SUPERFICIES REFLECTANTES


La presencia de superficies reflectantes situadas en las proximidades de la barrera fotoelctrica
puede causar reflexiones que impidan la deteccin. Refirindonos a la Figura 19, el objeto A no
se detecta a causa del plano S que al reflejar el rayo, cierra el camino ptico entre entre el
elemento activo y el elemento pasivo.
Es necesario pues mantener una distancia mnima d entre las posibles superficies reflectantes y
el rea protegida. La distancia mnima d se debe calcular de acuerdo con la distancia l entre el
elemento activo y el elemento pasivo, y teniendo en cuenta que el ngulo de proyeccin y de
recepcin es de 4.

Figura 19
En la Figura 20 se presentan los valores de la distancia mnima d que se debe respetar cuando
se vara la distancia l entre el elemento activo y el elemento pasivo.

8540697 16/11/2012 Rev.12

15

ZONA SENSIBLE

Figura 20
En la instalacin conviene verificar la presencia de posibles superficies reflectantes
interceptando los rayos, primero en el centro y despus junto a la barrera.
Durante este proceso el LED rojo del elemento activo no debe en ningn caso apagarse.

CONEXIONES ELCTRICAS
PRECAUCIONES
Antes de realizar las conexiones elctricas, asegurarse que la tensin de alimentacin disponible
sea conforme a la indicada en los datos tcnicos.




El elemento activo debe ser alimentado con una tensin de 24Vdc20% que garantice el
aislamiento de seguridad de la tensin principal (PELV).
La alimentacin externa debe responder a la norma EN 60204-1 (Captulo 6.4).
Las conexiones elctricas deben realizarse respetando los esquemas del presente manual.
En particular, no conectar otros dispositivos al conector del elemento activo.
Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador de puente de diodos
su capacidad de salida debe ser al menos de 2000F por cada A de absorcin.

16

8540697 16/11/2012 Rev.12

CONECTOR m23 (Macho)


JANUS MI TRX
JANUS ML TRX
JANUS MT TRX

JANUS MI TRX L
JANUS J TRX L

MI TRX / ML TRX / MT TRX


PIN

COLOR

NOMBRE

TIPO

DESCRIPCIN

Blanco

MUTING LAMP

OUT

Salida lmpara Muting

Rojo

OSSD2

OUT

Gris

OSSD1

OUT

Amarillo

SYSTEM STATUS

OUT

Verde

MUTING STATUS

Azul

0VDC

Violeta

CONF0

IN

Rosado

CONF1

IN

Gris-Rosado

CONF2

IN

10

Rojo-Azul

CONF3

IN

11

Blanco-Verde

ENABLE_K

IN

12

Negro

PE

13

Blanco-Amarillo

MAN/AUTO

IN

14

Amarillo-Marrn

RESTART

IN

Restart

15

Blanco-Gris

MUTING ENABLE

IN

Entrada habilitacin Muting

Activo en transicin LO-HI


(duracin mnima de la
seal: 400 ms)
Activo bajo

16

Gris-Marrn

OVERRIDE1

IN

17

Blanco-Rosado

OVERRIDE2

IN

Seales de anulacin

Tabla 11

18

Marrn-Verde

FEED_K1K2

IN

19

Marrn

24VDC

Salidas de seguridad
OSSD status
Condicin de la
funcin de muting
Alimentacin 0Vdc

FUNCIONAMIENTO
24VDC con Muting o
Anulacin activa
24VDC con:

Barrera libre

Muting activo

Anulacin Muting
24VDC con salidas activas
24VDC con Muting activo
-

Configuracin
caractersticas Muting

Tabla 10

Configuracin
caractersticas Muting

Tabla 10

Habilitacin control
contactores externos
Collegamento di terra
Seleccin modo
Manual/Automtico

Retroalimentacin
contactores externos
Alimentacin 24Vdc

Tabla 8
-

Tabla 9

Tabla 8

Tabla 3

8540697 16/11/2012 Rev.12

17

MI TRX L
TIPO

PIN

COLOR

NOMBRE

DESCRIPCIN

Blanco

MUTING LAMP

OUT

Rojo

OSSD2

OUT

Gris

OSSD1

OUT

Amarillo

SYSTEM STATUS

OUT

Verde

MUTING STATUS

6
7

Azul
Violeta

0VDC
SENS1

IN

OSSD status
Condicin de la
funcin de muting
Alimentacin 0Vdc
Input SENSOR1

Rosado

SENS2

IN

Input SENSOR2

9
10

Gris-Rosado
Rojo-Azul

CONF2
CONF3

IN
IN

11

Blanco-Verde

ENABLE_K

IN

12

Negro

PE

13

Blanco-Amarillo

MAN/AUTO

IN

Configuracin
caractersticas Muting
Habilitacin control
contactores externos
Collegamento di terra
Seleccin modo
Manual/Automtico

14

Amarillo-Marrn

RESTART

IN

Restart

15
16
17

Blanco-Gris
Gris-Marrn
Blanco-Rosado

MUTING ENABLE
OVERRIDE1
OVERRIDE2

IN
IN
IN

Entrada habilitacin Muting

Activo en transicin LO-HI


(duracin mnima de la
seal: 400 ms)
Activo bajo

Seales de anulacin

Tabla 11

18

Marrn-Verde

FEED_K1K2

IN

19

Marrn

24VDC

Salida lmpara Muting

Salidas de seguridad

Retroalimentacin
contactores externos
Alimentacin 24Vdc

FUNCIONAMIENTO
24VDC con Muting o
Anulacin activa
24VDC con:

Barrera libre

Muting activo

Anulacin Muting
24VDC con salidas activas
24VDC con Muting activo
< 5VDC : sensor libre
1130 VDC : sensor
ocupado

Tabla 10
Tabla 8
-

Tabla 9

Tabla 8

Tabla 4
J TRX L
TIPO

PIN
1
2

COLOR
Blanco
Rojo

NOMBRE
OSSD2

Gris

OSSD1

OUT

4
5
6
7
8
9
10

Amarillo
Verde
Azul
Violeta
Rosado
Gris-Rosado
Rojo-Azul

SYSTEM STATUS
0VDC
-

OUT

11

Blanco-Verde

ENABLE_K

IN

12

Negro

PE

13

Blanco-Amarillo

MAN/AUTO

IN

14

Amarillo-Marrn

RESTART

IN

15
16
17

Blanco-Gris
Gris-Marrn
Blanco-Rosado

18

Marrn-Verde

FEED_K1K2

19

Marrn

24VDC

DESCRIPCIN

OUT

IN

FUNCIONAMIENTO

OSSD status

24VDC con:

Barrera libre

Muting activo

Anulacin Muting
24VDC con salidas activas

Alimentacin 0Vdc

Salidas de seguridad

Habilitacin control
contactores externos
Collegamento di terra
Seleccin modo
Manual/Automtico
Restart

Retroalimentacin
contactores externos
Alimentacin 24Vdc

Tabla 8
-

Tabla 9
Activo en transicin LO-HI
(duracin mnima de la
seal: 400 ms)

Tabla 8

Tabla 5

18

8540697 16/11/2012 Rev.12

CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N1 (PARA SENSOR MUTING) (CONECTOR HEMBRA)

Articolo II.

PIN COLOR

Marrn

NOMBRE
24 VDC

Blanco

SENSOR 1

Azul

0 VDC

TIPO

DESCRIPCIN

FUNCIONAMIENTO

OUT Alimentacin sensores 1 y 3


IN

Entrada SENSOR 1

Positivo
< 5 VDC : SENSOR LIBRE
1130 VDC : SENSOR ACTUADO

OUT Alimentacin sensores 1 y 3

Negativo

Negro

SENSOR 3

IN

Entrada SENSOR 3

< 5 VDC : SENSOR LIBRE


1130 VDC : SENSOR ACTUADO

Gris

PE

Tabla 6

CONEXIONES DEL CONECTOR M12 N2 (PARA SENSOR MUTING) (Conector hembra)

PATILLA
1

COLOR

NOMBRE

TIPO

DESCRIPCIN

Marrn

24 VDC

OUT

Alimentacin sensores 2 y 4

Positivo
< 5 VDC : SENSOR LIBRE
1130 VDC : SENSOR ACTUADO

FUNCIONAMIENTO

Blanco

SENSOR 2

IN

Entrada SENSOR 2

Azul

0 VDC

OUT

Alimentacin sensores 2 y 4

Negativo

Negro

SENSOR 4

IN

Entrada SENSOR 4

< 5 VDC : SENSOR LIBRE


1130 VDC : SENSOR ACTUADO

Gris

PE

Tabla 7

En los sistemas de las series "ML" y "MT", los conectores M12 del elemento activo deben estar
conectados exclusivamente en los elementos sensores entregados con el sistema.

8540697 16/11/2012 Rev.12

19

EJEMPLO DE CONEXIN: MI TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO

EJEMPLO DE CONEXIN: MI TRX L CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO

20

8540697 16/11/2012 Rev.12

EJEMPLO DE CONEXIN: J TRX CON AD SR0 CON INICIO/REANUDACIN ENCLAVAMIENTO ACTIVADO

8540697 16/11/2012 Rev.12

21

MONTAJE MECNICO Y ALINEAMIENTO PTICO


El elemento activo TRX E/R y el elemento pasivo TRX RR se deben montar uno enfrente del otro,
a una distancia igual o inferior a la indicada en los datos tcnicos; utilizando los insertos y las
bridas de fijacin entregados con el equipo, colocar el elemento activo
M TRX E/R y el elemento pasivo TRX RR de modo que estn alineados y paralelos entre s.
Sobre la base de las dimensiones y de la forma del soporte sobre el que se prev el montaje de
los dos elementos, estos ltimos se pueden montar con los insertos de fijacin situados en la
parte trasera, o introducindolos en la acanaladura lateral (Figura 21).
MODELOS MI/J: con el equipo se entrega una esquadra LH que se debe fijar en la parte
central de las dos columnas.
MODELOS ML/MT: con el equipo se entregan dos esquadras LL (tres para modelos 3B) que
se deben fijar como se indica en la Figura 21.
Un perfecto alineamiento entre el elemento activo TRX E/R y el elemento pasivo TRX RR es
esencial para el buen funcionamiento de la barrera; esta operacin se facilita observando el LED
de sealizacin.

Figura 21

Colocar el eje ptico del fotoemisor y del fotorreceptor sobre el mismo eje de los
espejos reflectantes del elemento pasivo.
Teniendo fijo el elemento pasivo, mover TRX E/R para encontrar el rea dentro de la
cual el led verde permanece encendido, y luego ubicar el primer rayo (el que est
cerca de los leds de indicacin) en el centro de esta rea.
Ajustar firmemente los dos elementos.

Durante estas operaciones puede ser til controlar el led naranja de seal dbil, situado en el
elemento activo. Al final de la alineacin, dicho led debe estar apagado.
Si el elemento activo es montado en zonas sometidas a fuertes vibraciones, para no
comprometer el funcionamiento de los circuitos, es necesario el uso de soportes
antivibratorios.

22

8540697 16/11/2012 Rev.12

INDICACIONES LUMINOSAS
SEALES DEL ELEMENTO ACTIVO
En el momento de la activacin, por un lapso de 5 segundos, el visor mostrar el nmero "8" y
todos los leds estarn encendidos. En los 10 segundos que siguen, el visor y los leds mostrarn
la configuracin seleccionada. Por lo tanto, durante el primer encendido, tras la instalacin, es
indispensable comprobar atentamente la exactitud de dichas selecciones.
Esta comprobacin tambin es indispensable en todos los casos de defecto de funcionamiento (ref.
"DIAGNSTICO DE DESPERFECTOS"). Durante la visualizacin de la configuracin, el visor
mostrar la letra "C"; mientras que durante el funcionamiento normal se visualizar un guin "-".
Visualizacin inicial
TRX MUTING

J TRX L

Figura 22
CONFIGURACIN INICIAL
(LED ENCENDIDO)
(LED APAGADO)
Activacin timeout 30 seg.
Activacin timeout 90 min.
Con 4 sensores, activacin Muting
Con 4 sensores,
secuencial
activacin simultaneidad
Activado modo de
Activado modo de
funcionamiento manual
funcionamiento automtico
Activado control
Lisiado control
feedback rels externos
feedback rels externos
Configuracin Muting
Configuracin Muting
con 4 sensores
con 2 sensores

LED
S1
S2

TRX MUTING

S3
S4
MUT
Weak (1)
Break (2)
Guard (3)
Clear/Override (4)

J TRX L

Weak (1)
Break (2)
Guard (3)
Clear (4)

CLEAR
MAN/AUTO
EN EDM

COLOR
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO

NARANJA

Salidas OSSD en OFF

ROJO

VERDE

Override de botn

Override con botn de accin


mantenida

AMARILLO

NARANJA

Salidas OSSD en OFF

ROJO

VERDE

Activado modo de
funcionamiento manual
Activado control
feedback rels externos

Activado modo de
funcionamiento automtico
Lisiado control
feedback rels externos

AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO

El led intermitente, junto con la C, indica el tipo de configuracin errnea.

8540697 16/11/2012 Rev.12

23

Visualizacin normal
TRX MUTING

J TRX L

Figura 23
FUNCIONAMIENTO NORMAL
(LED ENCENDIDO)
(LED APAGADO)
Interrupcin Sensor 1
Sensor 1 libre
Interrupcin Sensor 2
Sensor 2 libre
Interrupcin Sensor 3 *
Sensor 3 libre
Interrupcin Sensor 4 *
Sensor 4 libre
Muting activo **
Barrera activa
Situacin de Seal
Seal recibida OK
dbil recibida
Barrera ocupada,
salidas OSSD en OFF
Barrera libre,
salidas OSSD en ON
Barrera en OVERRIDE
salidas OSSD en ON ***
Barrera libre, salidas OSSD en
OFF (el receptor est en espera
de una seal de Reanudacin)
Pedido de Override
(LED INTERMITENTE)

LED

TRX MUTING

S1
S2
S3
S4
MUT
Weak (1)
Break (2)
Guard (3)
Override_1 (3)
Clear (4)
Override_2 (4)

COLOR
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
NARANJA
ROJO

VERDE

AMARILLO

* Indicaciones no presentes en el modelo MI TRX L


** Se enciende la luz externa de Muting/Override
*** En el visor, simultneamente, aparece una letra "o" minscula y la luz externa de Muting/Override
es intermitente.

J TRX L

Weak (1)
Break (2)
Guard (3)
Clear (4)

24

CLEAR

Situacin de Seal
dbil recibida
Barrera ocupada,
salidas OSSD en OFF
Barrera libre,
salidas OSSD en ON
Barrera libre, salidas OSSD en
OFF (el receptor est en
espera de una seal de
Reanudacin)

Seal recibida OK

NARANJA

ROJO

VERDE

AMARILLO

En caso de anomala, quedar encendido slo el led rojo, con el visor que indica una "C"
intermitente o bien una F seguida del cdigo de la anomala (ref. punto DIAGNSTICO DE
DESPERFECTOS).

8540697 16/11/2012 Rev.12

SELECCIN DE LA CONFIGURACIN Y MODOS DE FUNCIONAMIENTO


Las entradas de las que dispone el elemento activo de TRX permiten la configuracin de los distintos
modos de funcionamiento. Es necesario, en el momento del encendido, conectar de manera exacta
las distintas entradas para un correcto funcionamiento, como se indica a continuacin.
SELECCIN FEEDBACK CONTACTORES EXTERNOS K1/K2
El feedback de los contactores externos K1/K2 se activa en el momento del encendido del sistema
(como se indica en la Tabla 8). Si dicha funcin est activada, los contactos N.C. de los rels
externos se conecta al pin 18 del elemento activo. El nivel de tensin de esta entrada debe ser:

+24 VDC con salidas estticas OSSD desactivadas.

0 VDC con salidas estticas OSSD activadas.


+24VDC
(ii) K1 K2
ELEMENTO
ACTIVO

18

11

PATILLA ELEMENTO ACTIVO

CONTROLLO DEI
CONTATTORI
EXTERNOS K1/K2

PIN 11
24VDC
0
0
24VDC

PIN 18
0
K1

K2

0
24VDC
Tabla 8

SIGNIFICADO
Control desactivado
Control activado
No admitido
No admitido

SELECCIN FUNCIONAMIENTO MANUAL/AUTOMTICO


El modo de funcionamiento manual o automtico se puede seleccionar gracias a la conexin de
los pin 13 y 14 del conector del elemento activo.
En el funcionamiento AUTOMTICO, las dos salidas estticas OSSD1 y OSSD2, siguen el
estado del pasaje protegido. Con rea protegida libre, las salidas suministrarn +24 VDC,
mientras que con rea ocupada suministrarn 0 VDC. Consultar la Tabla 8 y la Tabla 9 para
la correcta configuracin del modo de funcionamiento.
En el funcionamiento manual, las dos salidas estticas OSSD1 y OSSD2 estn activas slo
con rea peligrosa libre y despus de que la barrera ha recibido una seal correcta de
RESTART. Dicho mando debe ser enviado sobre el pin 14 del elemento activo y est
activo con una transicin 0 VDC ---> +24 VDC.
La duracin mnima del mando de reanudacin debe ser igual a 100 mseg.

El uso en el modo manual (inicio/reanudacin enclavamiento activado) es obligatorio cuando


el dispositivo de seguridad controla un rea que protege una zona peligrosa y una persona,
una vez atravesado el pasaje, pueda demorarse en el rea peligrosa sin ser detectada (uso
como 'trip device' segn la norma IEC 61496). El no cumplimiento de esta norma puede
implicar un peligro muy grave para las personas expuestas.
El mando de Rearme se debe ubicar fuera de la zona peligrosa, en un punto desde el cual la
zona peligrosa y el rea de trabajo completa resulten bien visibles. No debe ser posible
alcanzar el mando desde dentro del rea peligrosa.

8540697 16/11/2012 Rev.12

25

SELECCIN
FUNCIONAMIENTO
MANUAL/AUTOMTICO

Patilla elemento activo


PIN 13
PIN 14
0
24VDC
24VDC
0
0
0
24VDC
24VDC
Tabla 9

SIGNIFICADO
Automtico
Manual
No admitido
No admitido

SELECCIN DE LA DURACIN MXIMA Y DEL TIPO DE MUTING


Las entradas de las que dispone el elemento activo de MI/ML/MT TRX permiten la configuracin
de los distintos tipos de Muting disponibles y de la duracin mxima de la condicin de Muting
(timeout).
En el momento del encendido, es necesario conectar correctamente las distintas entradas para
un correcto funcionamiento, como se indica a continuacin.
PATILLA ELEMENTO ACTIVO
10 (CONF3) 9 (CONF2) 8 (CONF1) 7 (CONF0)
0
24VDC
0
0
2 sensores
24VDC
0
0
0
0
24VDC
24VDC
24VDC
con lgica
en L
24VDC
0
24VDC
24VDC
MI TRX
0
0
0
24VDC
0
0
24VDC
0
4 sensores
24VDC
24VDC
0
24VDC

Modello

ML
TRX
MT
TRX
MI
TRX L

Selez.

2 sensores

4 sensores

2 sensores

Timeout
seleccionado
t1
t2
t1
t2
t1
infinito
t1

24VDC
0
24VDC
0
0
24VDC

24VDC
24VDC
0
0
0
24VDC

24VDC
0
24VDC
0

0
24VDC
0
24VDC

infinito
t1
t2
t1
infinito
t1

24VDC
0
24VDC

24VDC
24VDC
0

24VDC
-

0
-

infinito
t1
t2

SIGNIFICADO

Simultaneidad
(lapso de 4 seg.)
Simultaneidad
(lapso de 4 seg.)
Secuencial
Simultaneidad
(lapso de 4 seg.)
Simultaneidad
(lapso de 4 seg.)
Secuencial
Simultaneidad
(lapso de 4 seg.)

Tabla 10
En donde: t1 = 30 seg.; t2 = 90 min.

CONFIGURACIN DE LA FUNCIN OVERRIDE


PATILLA ELEMENTO ACTIVO
16 (OVERRIDE1)
17 (OVERRIDE2)
0
0
0
24 VDC
24 VDC
0
24 VDC
24 VDC

SIGNIFICADO
Seleccin Override con botn de accin mantenida
Seleccin Override con botn (desviador)
No admitido
No admitido

Tabla 11

26

8540697 16/11/2012 Rev.12

SALIDA "SYSTEM STATUS"


Est disponible, en el pin 4 del elemento activo, una seal que permite detectar el estado de las
salidas estticas. La seal de salida estar fija en uno (24Vdc) o en cero (0Vdc) en funcin del
estado de las salidas OSSD.

SALIDA "MUTING STATUS"


Est disponible, en el pin 5 del elemento activo, una seal que permite detectar el estado de la
funcin de Muting. La seal de salida estar fija en uno (24Vdc) con Muting activo.

ENTRADA "MUTING ENABLE"


El mando MUTING ENABLE se utiliza (conjuntamente con los sensores de muting) como
habilitacin para activar la funcin Muting. Para una secuencia de muting correcta, esta seal
debe ser de 0Vdc antes de utilizar cualquier sensor de muting. Luego de activar la funcin
Muting, la seal MUTING ENABLE debe mantenerse en 0VDC. Si se lleva a +24VDC, dicha
funcin se interrumpe inmediatamente.
Para dar comienzo a un nuevo ciclo de Muting, la seal MUTING ENABLE debe ser de 0VDC.

Si usted tiene los modelos ML TRX G / MT TRX G es muy recomendable usar activamente el
mando MUTING ENABLE.
Cuando no se desee utilizar esta habilitacin, debe fijarse la seal (pin 15) en 0Vdc.

MDULOS DE INTERCONEXIN MJB1 - MJB2 - MJB3 Y MJB4


La barrera MI TRX puede integrarse a mdulos de interconexin MJB1 - MJB2 - MJB3 y MJB4.
En su interior, efectivamente, existen: tablero de bornes, conexiones pre-cableadas,
conmutador/interruptor dip para escoger la configuracin y los dos rels de seguridad
conectados a las salidas de la barrera.

MJB1 - MJB3 se utiliza con las barreras TRX M (muting) y dispone de un botn de
RESTART, un selector de llave para la funcin de Muting OVERRIDE, una luz de
indicacin de funcin de Muting activa y dos rels de seguridad.

MJB2 - MJB4 se utiliza con las barreras TRX J (sin muting) y dispone de un botn
de RESTART y de dos rels de seguridad.

LMPARA DE MUTING/OVERRIDE
Cuando el anlisis riesgos de la aplicacin as lo solicite, la barrera consiente la conexin de una
lmpara externa de indicacin Muting activo (pin 1 del conector M23 del elemento activo), con las
siguientes caractersticas:

Muting activo: pin 1 = +24VDC.

Override activo : pin 1 = 0 - 24VDC alternados cada 400ms.

Mx. potencia suministrable: 2,5W mx.

Controlar peridicamente el funcionamiento (encendido/intermitente) de esta luz al mismo tiempo


que se efecta el control de eficiencia de la barrera (ver pg.34).

8540697 16/11/2012 Rev.12

27

FUNCIN - MUTING OVERRIDE


La funcin OVERRIDE se vuelve necesaria cuando, tras una secuencia errnea de activacin de
Muting, la mquina se detiene con el material ocupando el rea peligrosa.
En esta situacin, las salidas OSSD estn inactivas, ya que la barrera y/o al menos un sensor de
Muting estn ocupados. En esta condicin, el led de pedido de OVERRIDE se enciende
intermitentemente.





Esta operacin activa las salidas OSSD permitiendo quitar el material que obstruye el pasaje.
Durante toda la fase de activacin de la funcin OVERRIDE, la luz de OVERRIDE/MUTING
permanece intermitente. Es necesario comprobar peridicamente la eficacia de esta luz
(durante las fases de Muting o de Override).
Atencin! El mando Override por impulso activa automticamente las salidas de la barrera
mientras, tanto la barrera como los sensores de muting, no estn nuevamente libres de
obstculos. Durante se periodo la barrera no est en condiciones de proteger el acceso al
paso peligroso. Por lo tanto, es necesario que todas las operaciones se lleven a cabo bajo la
estricta vigilancia de personal experto.
El usuario utilizar el tipo de Override configurado con anterioridad (ref. Tabla 11):
1. Override con mando por accin mantenida.
2. Override con mando por pulso.

Override con mando por accin mantenida.


La activacin de esta funcin se debe producir llevando a +24 VDC las patillas 16 y 17 del
elemento activo (dentro de 400 ms), por ejemplo, mediante el uso de un selector de llave de 2
vas con retorno de muelle.
PATILLA 16
0
24 VDC

PATILLA 17
0
24 VDC

CONDICIN
Funcionamiento normal
Pedido de OVERRIDE

El override tiene una duracin mxima de 15 minutos; puede concluirse por dos motivos distintos.
Cuando se suelta el selector o cuando se cumplen los 15 minutos, se concluye el
override, colocando las salidas en OFF, apagando la luz y llevando el visor otra vez a la
condicin normal. De todas formas, es posible hacer partir un nuevo override soltando el
selector y reactivndolo.
Cuando se liberan la barrera y los sensores (pasaje libre) se concluye el override y se
reactiva la condicin de GUARD (barrera que funciona correctamente) sin que hagan falta
otros mandos.
Override con mando por pulso.
La activacin de esta funcin se debe producir invirtiendo (dentro de 400ms) la condicin de
las patillas 16 y 17 del elemento activo mediante el uso de un desviador. Con el override activo
ya no se comprueba la condicin de las patillas 16 y 17.
PATILLA 16
0
24 VDC

PATILLA 17
24 VDC
0

CONDICIN
Funcionamiento normal
Pedido de OVERRIDE

El override tiene una duracin mxima de 15 minutos (repetible). La funcin se puede reactivar
slo si se pulsa nuevamente el botn (respetando las siguientes condiciones):
1. Tiempo mximo global de OVERRIDE (despus de n pedidos consecutivos) = 60 min.
2. Nmero mximo de pedidos consecutivos de OVERRIDE = 30.
Cuando se liberan la barrera y los sensores (paso libre) el override se concluye y se reactiva la
condicin de GUARD (la barrera funciona correctamente) sin que haga falta dar otros mandos.
El temporizador (punto 1) y el contador (punto 2) se ponen a cero si se comprueba una de las
siguientes condiciones:
Una correcta secuencia de muting.
Un reset (apagado y nuevo encendido) del sistema.
28

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DIMENSIONES

ELEMENTO
ELEMENTO
PASSIVO
PASIVO

ELEMENTO
ATTIVO
ACTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASIVO
PASSIVO

ELEMENTO

ELEMENTO
ACTIVO
ATTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
ATTIVO
ACTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASSIVO
PASIVO

MI TRX 2B

MI TRX 3B

Figura 24

ELEMENTO
ELEMENTO
PASSIVO
PASIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASIVO
PASSIVO

MI TRX 4B

Figura 25

Figura 26

ELEMENTO
ELEMENTO
ATTIVO
ACTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASIVO
PASSIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
ATTIVO
ACTIVO

ELEMENTO

ELEMENTO
ACTIVO
ATTIVO

MI TRXL
MI TRXL
2B / J2B
TRXL 2B

Figura 27

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MI TRXL
MI TRXL
3B / J3B
TRXL 3B

MI TRXL
MI TRXL
4B / J4B
TRXL 4B

Figura 28

Figura 29

29

ELEMENTO
ELEMENTO
ACTIVO
ATTIVO
ELEMENTO
ELEMENTO
PASIVO
PASSIVO

ML TRX 2B
Figura 30

ELEMENTO
ELEMENTO
ACTIVO
ATTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASIVO
PASSIVO

ML TRX 3B
Figura 31

30

8540697 16/11/2012 Rev.12

ELEMENTO
ELEMENTO
ACTIVO
ATTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASSIVO
PASIVO

MT TRX 2B

Figura 32

ELEMENTO
ELEMENTO
ATTIVO
ACTIVO

ELEMENTO
ELEMENTO
PASSIVO
PASIVO

MT TRX 3B

Figura 33

LL

LH

Figura 35
Encastres de fijacin FI

Figura 34 - Bridas de fijacin LL - LH

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CARACTERSTICAS TCNICAS
CARACTERSTICAS TCNICAS
Categora de Seguridad
Alimentacin

4
24 20%

Vdc

Nmero rayos

2-3-4

Capacidad til

0 6 (MI TRX / MI TRX L / J TRX L)


0 3,5 (ML TRX / ML TRX V)
0 3,5 (MT TRX / MT TRX V)
0 2 (ML TRX G)
0 2 (MT TRX G)

Tiempo de respuesta

10,5

ms

Reset

automtico o manual seleccionable


M23 19 pins (macho)

Conexiones

M12 5 pins (hembra) (a los sensores de Muting - modelos MI TRX)


2 PNP autocontroladas 500 mA @ 24 Vcc
con proteccin contra cortocircuito, sobrecarga, inversin de polaridad.

Salidas de seguridad
Mxima corriente de salida

mA

500

Mxima carga capacitiva

Mxima tensin de off-state

<1

Ohm

< 25

Mxima resistencia de las


conexiones entre las salidas OSSDs
y las cargas
Salida System Status

PNP 100 mA @ 24 Vdc

Salidas Muting Status

PNP 100 mA @ 24 Vdc

Salidas lmpara Muting

PNP 100 mA @ 24 Vdc

Tiempo de respuesta en las seales


de Muting (sensores)

ms

100

Time-out Muting modelos con 2 sensores

30s o 90min (seleccionable)

Time-out Muting modelos con 4


sensores
Time-out tiempo mx. Anulacin
Mx. potencia

30s o desconectable (seleccionable)


min

15 (renovable)

Grado de proteccin

IP 65

Mxima longitud conexiones


elctricas

100

Temperatura operativa

0 55

Mxima humedad operativa

95

Dimensiones seccin barrera

mm

50 x 60

Vida de la barrera

20 aos
Tipo 4

Nivel de seguridad

32

SIL 3
SILCL 3
PL e - Cat.4

IEC 61496-1:2004
IEC 61496-2:2006
IEC 61508:1998
IEC 62061:2005
ISO 13849-1:2006

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SERIE ML TRX SERIE ML TRX V ML TRX G


JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX + UN ELEMENTO SENSOR ML S
Nmero haces
23
Capacidad til
m
0 3,5
Capacidad til (modelos G)
m
02
Lgica Muting
Unidireccional con tiempo mx. de simultaneidad 4 seg.
Sensores Muting
2 optoelectrnicos - integrados prealineados precableados
Plano deteccin sensores Muting
Altura e inclinacin regulables
SERIE MT TRX - SERIE MT TRX V - MT TRX G
JUEGO PREINSTALADO DE BARRERA MI TRX + UN ELEMENTO SENSOR MT SI Y UN MT SE
Nmero haces
23
Capacidad til
m
0 3,5
Capacidad til (modelos G)
m
02
Lgica Muting
Bidireccional de 4 sensores
Sensores Muting
4 optoelectrnicos - integrados prealineados precableados
Plano deteccin sensores Muting
Altura e inclinacin regulables
Serie MT / ML
2B
3B
Nmero haces
2
3
Distancia entre los haces
mm
500
400
Tiempo de respuesta
mseg.
10
10,5
Altura tot. barrera
mm
776
1076
4,83E-09
4,92E-09
PFHd *
98,14%
98,16%
DCavg #
100
MTTFd #
aos
80%
CCF #
SERIE MI TRX
Nmero haces barreras para deteccin
cuerpo en el control del acceso
Capacidad til Baja / Alta
m
Lgica Muting
Sensores Muting
Serie MI
Nmero haces
Distancia entre los haces
Tiempo de respuesta
Altura tot. Barrera
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #

mm
mseg.
mm

aos

234
06
Unidireccional con lgica de funcionamiento en L
Bidireccional de 2 o 4 sensores con tiempo mx. De simultaneidad 4 seg.
Bidireccional secuencial de 4 sensores
externos con salida rel o PNP
2B
3B
4B
2
3
4
500
400
300
10
10,5
10,5
741
1041
1141
4,83E-09
4,92E-09
5,01E-09
98,14%
98,16%
98,19%
100
80%
SERIE J TRXL - MI TRXL

Nmero haces barreras para deteccin


cuerpo en el control del acceso
Capacidad til
m
Nmero haces
Distancia entre los haces
Tiempo de respuesta
Altura tot. Barrera
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #

mm
mseg.
mm

aos

234
2B
2
500
10
741
4,83E-09
98,14%

06
3B
3
400
10,5
1041
4,92E-09
98,16%
100
80%

4B
4
300
10,5
1141
5,01E-09
98,19%

* IEC 61508
# ISO 13849-1

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CONTROLES Y MANTENIMIENTO
Control de eficiencia de la barrera.

Antes de cada turno de trabajo, o en el momento del encendido, es necesario comprobar el


correcto funcionamiento de la barrera fotoelctrica.
Para ello, hay que seguir esta operacin que prev, para la interceptacin de los haces, el uso
del objeto de prueba (disponible gratuitamente como accesorio).
Con relacin a la Figura 36:

Interrumpa con un objeto opaco los rayos, primero en el centro y despus alrededor
del elemento activo y del elemento pasivo.

Controle que en cada fase del movimiento del objeto de prueba (en el rea de cada
rayo) el led rojo, ubicado en el elemento activo, est siempre encendido.

La barrera MI/ML/MT TRX no requiere intervenciones


especficas de mantenimiento; de todos modos, se
recomienda la limpieza peridica de las superficies
delanteras de proteccin de las pticas del elemento activo y
del elemento pasivo. La limpieza se debe realizar con un
pao hmedo limpio; en medio ambientes muy polvorientos,
despus de limpiar la superficie frontal se recomienda
rociarla con un producto antiesttico.
No usar nunca productos abrasivos, corrosivos,
solventes o alcohol, porque podran corroer la parte que se
debe limpiar, ni paos de lana, para evitar que se electrice la
superficie frontal.
Figura 36





El rayado de las superficies de plstico de la parte frontal puede aumentar la amplitud del
haz de emisin de la barrera fotoelctrica, afectando a la eficacia de deteccin en presencia
de superficies laterales reflectantes.
Este problema puede causar adems interferencias de los sensores de muting y afectar a la
fiabilidad del sistema incluso si no existen superficies laterales reflectantes.
Es por lo tanto fundamental estar muy atentos con la limpieza de la ventana frontal de la
barrera, especialmente en ambientes con polvo abrasivo. (P.ej: cementeras, etc).
Si se enciende el led NARANJA de seal dbil en el elemento activo (led 1 en la Figura 23), es
necesario comprobar:

la limpieza de las superficies frontales;


la correcta alineacin del elemento activo con el elemento pasivo.
Si el led permanece encendido, ponerse en contacto con el servicio de asistencia REER.

34

8540697 16/11/2012 Rev.12

DIAGNSTICO DE DESPERFECTOS
Las indicaciones suministradas por el visor presente en el elemento activo permiten individualizar la
causa de un funcionamiento incorrecto del sistema. Como se indica en el punto INDICACIONES del
presente manual, cuando se comprueba un desperfecto el sistema se coloca en estado de bloqueo e
indica en el visor del elemento activo un cdigo numrico que identifica el tipo de desperfecto
encontrado (consultar la tabla que sigue). Tras pronto como se resuelva la condicin de error, el cdigo
presente en el visor desaparece y el sistema se reactiva automticamente.
DIAGNSTICO

Aparece alternativamente con el cdigo de la avera

AVERAS

ERRORES DE CONFIGURACIN

CDIGO
(Intermitente)

SOLUCIN

Configuracin errnea del sistema


(el led intermitente junto a la C,
indica el tipo de configuracin errnea)

Verifique las conexiones correspondientes a las


elecciones de configuracin.

Error de conexin o
avera de la lmpara de Muting

Verifique la eficacia de la lmpara de MUTING.

Error de conexin de la seal


"SYSTEM STATUS" o sobrecarga

Verifique la conexin del borne 4

Error de conexin de la seal


"MUTING STATUS" o sobrecarga

Verifique la conexin del borne 5

Salidas OSSD errneamente conectadas con +24VDC

Verifique atentamente la conexin de los bornes 2 y 3


(OSSD) presentes en el conector.
Atencin: la carga debe colocarse entre las salidas
(OSSD) y 0 Vdc.

Cortocircuito entre las salidas OSSD

Verifique atentamente la conexin de los bornes 2 y 3.

Ausencia de seal de habilitacin/deshabilitacin de


contactores externos o retroalimentacin de
contactores ausente

Verifique las conexiones de los bornes 11 y 18.

Configuracin inicial de ANULACIN errnea

Verifique las conexiones de los bornes 16 y 17.

II

y Seales de los sensores de Muting inestables


y Barrera configurada para 2 sensores pero con 3 o 4
sensores conectados (el led correspondiente
parpadea)

Sobrecarga de las salidas OSSD

Verifique atentamente la conexin de los bornes 2 y 3


(OSSD) presentes en el conector. Eventualmente
modifique la carga reduciendo la corriente requerida a
mx. 500 mA (2.2 F).

Error interno

Enve el dispositivo a reparar a los laboratorios REER.

Error interno

Enve el dispositivo a reparar a los laboratorios REER.

Error interno en las salidas OSSD


(o error en la conexin de las mismas)

Verifique atentamente la conexin de los bornes 2 y 3


(OSSD) presentes en el conector.
Dichos bornes pueden conectarse directamente a + 24
Vdc o bien a 0 Vdc.
De lo contrario, enve el dispositivo a reparar a los
laboratorios REER.

Error interno

Enve el dispositivo a reparar a los laboratorios REER.

8540697 16/11/2012 Rev.12

y Verifique la posicin de los sensores de muting.


y Verifique el nmero de los sensores conectados y la
seleccin de la configuracin.

35

CDIGO
(No intermitente)

AVERAS

DIAGNSTICO

SOLUCIN

Verifique atentamente la conexin de los bornes 2 y 3


(OSSD) presentes en el conector. Eventualmente modifique
la carga reduciendo la corriente requerida a mx. 500 mA
(2.2 F).

Sobrecarga de las salidas OSSD

Busque atentamente el Emisor que interfiere e intervenga de


uno de los siguientes modos:
Detectado Emisor que interfiere
(EL CDIGO PERMANECE IGUALMENTE
VISIBLE DURANTE AL MENOS 30s)

Intercambiar la posicin de Emisor y Elemento activo


Correr de lugar el Emisor que interfiere para evitar que
ilumine el elemento activo.
Cubrir los rayos provenientes del Emisor que interfiere
mediante protecciones opacas.

t (Intermitente)

Override con mando por


pulso no disponible

Reset (apagado y nuevo encendido) del sistema

ACCESSORIOS
MODELO

DESCRIPCIN

JANUS MJB1

Muting Junction Box

CDIGO
1360930

JANUS MJB2

Junction Box

1360931

JANUS MJB3

Muting Junction Box

1360932

JANUS MJB4

Junction Box

1360933

CONECTORES PARA ELEMENTO ACTIVO


CJ3

Conector hembra M23 19 polos recto con cable 3 m

1360950

CJ5

Conector hembra M23 19 polos recto con cable 5 m

1360951

CJ10

Conector hembra M23 19 polos recto con cable 10 m

1360952

CJ15

Conector hembra M23 19 polos recto con cable 15 m

1360953

CJ20

Conector hembra M23 19 polos recto con cable 20 m

1360954

CJM23

Conector hembra M23 19 polos (sin el cableado)

1360955

CABLES CON 2 CONECTORES PARA CONEXIN ENTRE ELEMENTO ACTIVO Y CAJA MUTING MJB 1
CJBR3

Cable 3 m con 2 conectores hembra M23 19 polos rectos

1360970

CJBR5

Cable 5 m con 2 conectores hembra M23 19 polos rectos

1360971

CJBR10

Cable 10 m con 2 conectores hembra M23 19 polos rectos

1360972

ACCESORIOS DE FIJACIN

36

LL

Juego de 4 bridas de fijacin tipo LL

7200037

LH

Juego de 4 bridas de fijacin tipo LH

7200081

FI 4

Juego de 4 encastres de fijacin

1330972

FI 6

Juego de 6 encastres de fijacin

1330973

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GARANTA
REER garantiza para cada sistema MI/ML/MT TRX nuevo de fbrica, en condiciones de uso
normal, la ausencia de defectos de materiales y de fabricacin por un periodo de 12 (doce)
meses.
En dicho periodo REER se empea a eliminar eventuales desperfectos del producto, mediante la
reparacin o la sustitucin de las partes defectuosas, a ttulo completamente gratuito, ya sea por
lo que se refiere al material, que a la mano de obra.
REER se reserva el derecho de realizar, en vez de la reparacin, la sustitucin del equipo
defectuoso completo por otro igual o de caractersticas equivalentes.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:

REER debe recibir la indicacin del desperfecto por parte del usuario en un lapso de
doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.

El equipo y sus componentes se deben encontrar en las condiciones en las que han
sido entregados por REER.

El desperfecto o defecto de funcionamiento no debe haber sido provocado directa o


indirectamente por:

Uso para finalidades no apropiadas;

Falta de respeto de las normas de uso;


Descuido, impericia, mantenimiento incorrecto;
Reparaciones, modificaciones, adaptaciones no realizadas por personal REER,
alteraciones, etc.;
Accidentes o impactos (incluso debidos al transporte o a causas de fuerza mayor);
Otras causas que no dependan de REER.

La reparacin se realizar en los talleres REER, a los que se debe enviar el material: los gastos
de transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del material durante el envo estn a
cargo del Cliente.
Todos los productos y los componentes reemplazados se vuelven de propiedad de REER.
REER no reconoce otras garantas o derechos adems de los expresamente descritos; en
ningn caso, pues, se podrn realizar solicitudes de resarcimiento de daos por gastos,
suspensiones de actividad u otros factores o circunstancias de alguna manera relacionadas a la
falta de funcionamiento del producto o de una de sus partes.

El respeto escrupuloso y completo de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en este manual
constituye un requisito esencial para el correcto funcionamiento de la barrera fotoelctrica.
Por lo tanto, REER s.p.a. declina toda responsabilidad por problemas que deriven de la falta de respeto, incluso
parcial, de dichas indicaciones.
Caractersticas sujetas a modificacin sin aviso previo. Prohibida la reproduccin total o parcial sin la autorizacin de REER.

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