INDICE

SOMMARIO 1


SUMMARY 3


INTRODUZIONE 5


CAPITOLO 1: Generalit 7
1.1 Il vento 9
1.2 Breve storia dellenergia eolica 10
1.3 Impatto ambientale e benefici occupazionali 11
1.4 La teoria di Betz 12
1.5 Il sistema eolico 17
1.5.1 Aerogeneratori ad asse orizzontale 17
1.5.2 Aerogeneratori ad asse verticale 22
1.6 Funzionamento a velocit variabile di una turbina eolica 22
1.7 Tipologie di generatori utilizzati nelle turbine eoliche a velocit variabile 24
1.8 Conclusioni 24
1.9 Riferimenti 25


CAPITOLO 2: Controllo in zona stabile 27
2.1 Introduzione 29
2.2 Architettura del sistema elettrico 29
2.3 Circuito equivalente 30
2.4 Strategia di controllo 33
2.4.1 Implementazione dellalgoritmo di controllo 35
2.5 Stima della velocit angolare e della coppia 35
2.6 Stima della velocit del vento 36
2.7 Definizione dei parametri dellanello di controllo di velocit 37
2.8 Controllo dellangolo di passo 39
2.9 Esempio di applicazione 39
2.9.1 Caratteristiche duscita 41
2.9.2 Influenza della variazione della densit dellaria 42
2.9.3 Influenza delle incertezze sulla misura della velocit del vento 44
2.9.4 Funzionamento in condizioni turbolente 45
2.9.5 Influenza dei parametri di controllo dellangolo di passo 46
2.10 Conclusioni 47
2.11 Riferimenti 47



CAPITOLO 3: Controllo in zona instabile 49
3.1 Introduzione 51
3.2 Architettura del sistema elettrico 51
3.3 Strategia di controllo 51
3.3.1 Stima della velocit del vento 52
3.3.2 Definizione della strategia di controllo 54
3.3.3 Protezione contro i sovraccarichi 55
3.4 Esempio di applicazione 55
3.5 Conclusioni 60
3.6 Riferimenti 60


CAPITOLO 4: Generatori a flusso assiale per applicazioni eoliche 61
4.1 Introduzione 63
4.2 Dimensionamento elettromagnetico 63
4.2.1 Approccio analitico semplificato 65
4.3 Verifica mediante codice FEM 68
4.3.1 Modelli 2D 68
4.3.2 Induttanza di fase e contributo delle testate 70
4.3.3 Confronto tra i risultati analitici, lanalisi 2D e 3D 70
4.3.4 Analisi parametrica 2D 72
4.4 Modello integrato generatore raddrizzatore 72
4.5 Accoppiamento con turbina eolica 73
4.6 Conclusioni 75
4.7 Riferimenti 76


CAPITOLO 5: Generatori a flusso assiale con avvolgimento a multipla stella 77
5.1 Introduzione 79
5.2 Configurazione a multipla stella 79
5.3 Modello integrato generatore-raddrizzatori 80
5.4 Risultati 81
5.5 Conclusioni 85
5.6 Riferimenti 85


CAPITOLO 6: Analisi delle dissimmetrie al traferro 87
6.1 Introduzione 89
6.2 Descrizione del modello 89
6.2.1 Analisi dello squilibrio 90
6.2.2 Calcolo della forza assiale 91
6.2.3 Calcolo della coppia flettente 92
6.2.4 Calcolo della sollecitazione complessiva 92
6.3 Modello circuitale per lanalisi dello squilibrio elettromagnetico 93
6.4 Esempio di applicazione 94
6.4.1 Determinazione della forza assiale e della coppia flettente 96
6.4.2 Determinazione del modello circuitale 99
6.5 Conclusioni 101
6.6 Riferimenti 102


CAPITOLO 7: Calcolo delle perdite nei magneti permanenti 103
7.1 Introduzione 105
7.2 Geometria della macchina 105
7.3 Modello semplificato 106
7.4 Descrizione del metodo di calcolo 107
7.4.1 Estensione delle perturbazioni con prolungamento periodico 107
7.4.2 Composizione delle perturbazioni dovute alla presenza di pi cave 108
7.4.3 Calcolo delle distribuzioni di campo magnetico al traferro e nei magneti permanenti 109
7.4.4 Calcolo delle perdite nei magneti permanenti e della coppia di cogging 110
7.5 Verifica delle perdite nei magneti permanenti con il metodo FEM Eddy Currents 110
7.6 Verifica delle perdite nei magneti permanenti con il metodo FEM Transient 111
7.7 Esempio di applicazione 111
7.8 Conclusioni 112
7.9 Riferimenti 112


PUBBLICAZIONI 113


CONCLUSIONI 115