Presentazione

Fluidodinamica monodimensionale Fluidodinamica bidimensionale
Fluidodinamica monodimensionale e bidimensionale
Michele Tuttafesta
Dottorato di ricerca in Fisica 25 Ciclo ◦
Università degli Studi di Bari
Settembre 2010
Sommario
1 Fluidodinamica monodimensionale
Metodologia numerica
Validazione (shock tube)
Applicazioni
2 Fluidodinamica bidimensionale
Metodologia numerica
Validazione (implosion test)
Applicazioni
Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

ogni sezione del condotto
Un usso rigorosamente unidimensionale non può esistere
Elevato numero di Reynolds
Flusso quasi-unidimensionale ⇐⇒ Modeste curvature
Modeste variazioni di sezione
trasversale

trasversale

trasversale
ottimo
discreto
suciente
ottimo
discreto
suciente
ottimo
discreto
suciente
Conservazione della massa

∂ρ ∂(ρu )
+ =0
∂t ∂x
Conservazione della
A = A(x )
u = u (x , t )
quantità di moto
p = p(x , t ) ∂(ρu ) ∂(ρu 2 ) ∂ P
ρ = ρ(x , t ) ∂t
+
∂x
+
∂x
= 0
Conservazione dell'energia
∂(ρE) ∂(u ρE) ∂u
+ +P =0
∂t ∂x ∂x

∂ρ ∂(ρu )
+ =0
∂t ∂x
Conservazione della
A = A(x )
u = u (x , t )
quantità di moto
p = p(x , t ) ∂(ρu ) ∂(ρu 2 ) ∂ P
ρ = ρ(x , t ) ∂t
+
∂x
+
∂x
= 0
∂(ρE) ∂(u ρE) ∂u
+ +P =0
∂t ∂x ∂x

∂ρ ∂(ρu )
+ =0
∂t ∂x
Conservazione della
A = A(x )
u = u (x , t )
quantità di moto
p = p(x , t ) ∂(ρu ) ∂(ρu 2 ) ∂ P
ρ = ρ(x , t ) ∂t
+
∂x
+
∂x
= 0
∂(ρE) ∂(u ρE) ∂u
+ +P =0
∂t ∂x ∂x
Modello A
Volumi niti
∂(ρu )
0 ⇒ ρj ∆−tρj Vj +ρjd uj u Aj = 0
Z Z 0
∂ρ
dV + dV = A
+1 j +1 −ρjs j
Vj ∂ t Vj ∂ x
Upwind
ρ0j − ρj

−uj Aj

uj +1 Aj +1

0
0
∆t
Vj + 0 ρj −1 +
−uj Aj
ρj +
uj +1 Aj +1 ρj +1 =
Eulero implicito
ρ0j − ρj

−uj Aj

uj +1 Aj +1

0 0
Vj + 0
0 0 0
ρj −1 + ρj +
∆t −uj Aj uj +1 Aj +1 ρj +1 =
Modello A
Volumi niti
∂(ρu )
Z Z 0
∂ρ
dV + dV = A
+1 j +1 −ρjs j
Vj ∂ t Vj ∂ x
Upwind
ρ0j − ρj

−uj Aj

uj +1 Aj +1

0
0
∆t
Vj + 0 ρj −1 +
−uj Aj
ρj +
uj +1 Aj +1 ρj +1 =
Eulero implicito
ρ0j − ρj

−uj Aj

uj +1 Aj +1

0 0
Vj + 0
0 0 0
ρj −1 + ρj +
∆t −uj Aj uj +1 Aj +1 ρj +1 =
Modello A
Volumi niti
∂(ρu )
Z Z 0
∂ρ
dV + dV = A
+1 j +1 −ρjs j
Vj ∂ t Vj ∂ x
Upwind
ρ0j − ρj

−uj Aj

uj +1 Aj +1

0
0
∆t
Vj + 0 ρj −1 +
−uj Aj
ρj +
uj +1 Aj +1 ρj +1 =
Eulero implicito
ρ0j − ρj

−uj Aj

uj +1 Aj +1

0 0
Vj + 0
0 0 0
ρj −1 + ρj +
∆t −uj Aj uj +1 Aj +1 ρj +1 =
Modello A
Quantità di moto
(ρu )0j − (ρu )j −uj Aj u +1 A +1 0
V (ρu )j −1 + (ρu )j + (ρu )j +1 +

0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
+
∆t
j
1 P
j j j j
− Pj −1 P +1 − P
0
!
j j j
V
+
2 x j − xj −1
+
x +1 − x
j j
j =
Modello A
Quantità di moto
(ρu )0j − (ρu )j −uj Aj u +1 A +1 0
V (ρu )j −1 + (ρu )j + (ρu )j +1 +

0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
+
∆t
j
1 P
j j j j
− Pj −1 P +1 − P
0
!
j j j
V
+
2 x j − xj −1
+
x +1 − x
j j
j =
Energia (modello 0)
(ρE)0j − (ρE)j
V

−uj Aj

u +1 A +1
0
0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
+ (ρE)j −1 + (ρE)j + (ρE)j +1 +
∆t
j
u +1 − u
j j j j
+P
j
x +1 − x
j V j
j = 0
j j
Modello A
Quantità di moto
(ρu )0j − (ρu )j −uj Aj u +1 A +1 0
V (ρu )j −1 + (ρu )j + (ρu )j +1 +

0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
+
∆t
j
1 P
j j j j
− Pj −1 P +1 − P
0
!
j j j
V
+
2 x j − xj −1
+
x +1 − x
j j
j =
Energia (modello 0)
(ρE)0j − (ρE)j
V

−uj Aj

u +1 A +1
0
0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
+ (ρE)j −1 + (ρE)j + (ρE)j +1 +
∆t
j
j j j j
u +1 − u
+ Pj
j
x +1 − x
V j
j = 0
j j
Modello A
Quantità di moto
(ρu )0j − (ρu )j −uj Aj u +1 A +1 0
V (ρu )j −1 + (ρu )j + (ρu )j +1 +

0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
+
∆t
j
1 P
j j j j
− Pj −1 P +1 − P
0
!
j j j
V
+
2 x j − xj −1
+
x +1 − x
j j
j =
Energia (modello 1)
(ρE)0j − (ρE)j
Vj + −uj Aj

u +1 A +1
0
0
0 0 0
u +1 A +1
j j
−u A
(ρE)j −1 + (ρE)j + (ρE)j +1 +
∆t j j j j
+ Pj (uj +1 Aj +1 − uj Aj ) = 0
Modello C
Quantità di moto
(ρu )0j − (ρu )j −uj Aj u +1 A +1 0
!
V (ρu )j −1 + (ρu )j + (ρu )j +1 +

0
0 j j 0 0
∆t
j +
−u Aj j
u +1 A +1
j j
P − Pj −1
+
j
x − xj −1
V j = 0
j
Denizioni caratteristiche: u
Numero di Mach = M = q P γ
ρ
dS R T γ−1
γ
Entropia per unità di massa = dm log

!
=
M P
Ipotesi di lavoro:
Se non specicato diversamente, si supporrà sempre
M = 28 g/mol
Cp 5
Cv 3
γ= =
Denizioni caratteristiche: u
Numero di Mach = M = q P γ
ρ
dS R T γ−1
γ
Entropia per unità di massa = dm log

!
=
M P
Ipotesi di lavoro:
Se non specicato diversamente, si supporrà sempre
M = 28 g/mol
Cp 5
Cv 3
γ= =
Eulero 1D - validazione (Shock tube - problema di Riemann)
0 042 kg/m ρR = ρL
ρL = . 3 1
PL = 1 bar PR = PL
8
1
uL =0 m/s uR = 0 m/s
10
( 8000 K) (TR = 6400 K)

TL =
Soluzione analitica: codice FORTRAN dal testo di E.F.Toro Riemann

Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics, 2nd edition, 1999.
Conversione codice dal FORTRAN al C a cura di G. D'Ammando
Adattamento codice al test in oggetto a cura di M. Tuttafesta
Modello A Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;

E ; ρu ; dS/dm; Mach
Modello C Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;
E ; ρu ; dS/dm; Mach; comparati: ρ, P , u
Ugello uniforme - aperto

Ingresso costante - Uscita usso libero
0 042 kg/m
ρin = . 3 ρ = ρout | 10 kg/m
ρout = −50 3
1 bar
Pin = P = Pout | 10 bar
Pout = −50
0 m/s
uin = u= 0 m/s | 0 m/s
uout =
( 8000 K)
Tin = |
(T = Tout ) ( 300 K)
Tout =
Modello A Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;

E ; ρu ; dS/dm; Mach
Ugello F4 - monodimensionale
Ingresso costante - Uscita usso libero
Pin = 300 bar Pout = 4 · 10−4 bar

uin = 0 m/s uout = 0 m/s
Tin = 7000 K Tout = 160 K
Bollettino ESA - Conferenza AIAA - ONERA (video capsula Soyuz)
Conservazione
u
energia:u Modello
u
0 Conservazione
u
energia: Modello 1
V P x dV ≈ Pj x x Vj V P x dV ≈ Pj (uj Aj − uj Aj )
∂ 1− ∂
R j+
R j
+1 +1
Modello A ModelloC Modello A Modello C

j ∂ j+ 1− j j ∂
densità densità densità densità

mach mach mach mach
pressione pressione pressione pressione
temperatura temperatura temperatura temperatura
velocità velocità velocità velocità
dS/dm
Ugello uniforme - chiuso

Gas connato intorno ad un estremo (Parete in ingresso - Parete in uscita)
0 042 kg/m
ρL = . 3 1 12 · 10 kg/m
ρL = . −50 3
1 bar
PL = 10 bar
PR = −50
0 m/s
uL = 0 m/s
uR =
( 8000 K)
TL = ( 300 K)
TR =
Modelli A-C Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;

dS/dm (x-scale); dS/dm (var-scale); Mach
Fluidodinamica 2D
Dominio rettangolare - Riferimento cartesiano
Massa: t + xu + yv = 0
∂ρ
∂
∂ρ
∂
∂ρ
∂
Energia: t + ux(+ v y + P ux + vy = 0

∂ρE ∂ ρE ∂ ρE ∂ ∂
∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Quantità di moto: tv ++ vx v ++ uy v ++ Px == 00
u u u ∂ρ v u∂ ρ P ∂ ρ ∂
∂ ∂ ∂ ∂
∂ρ ∂ ρ ∂ ρ ∂
∂t ∂y ∂x ∂y
Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (schema)
Operator Splitting
M. Capitelli A.R.Casavola, G.Colonna. Kinetic model of titanium laser induced plasma expansion in
nitrogen environment. Plasma Sources Science and Technology, 18, 2009.
The Euler equations are solved for a given time interval

∆t
...and after along the y axis for all

the x grid points, neglecting the x
derivatives
...rstly along the x direction for
any point of the y grid, neglecting
the derivatives with respect to y
Operator Splitting

∆t

derivatives
...rstly along the x direction for
any point of the y grid, neglecting
the derivatives with respect to y
Operator Splitting

∆t
...rstly along the x direction for ...and after along the y axis for all
any point of the y grid, neglecting the x grid points, neglecting the x
the derivatives with respect to y derivatives
Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (equazioni)
Operator Splitting

∆t

derivatives
...rstly along the x direction for any

point of the y grid, neglecting the
derivatives with respect to y
Operator Splitting

∆t

derivatives
...rstly along the x direction for any

point of the y grid, neglecting the
derivatives with respect to y
Operator Splitting

∆t
...rstly along the x direction for any ...and after along the y axis for all
point of the y grid, neglecting the the x grid points, neglecting the x
derivatives with respect to y derivatives
Eulero 2D - Validazione - riferimento

http://www.astro.princeton.edu/jstone/ tests/implode/Implode.html
The Hydrodynamical Implosion Test

Liska, R., & Wendro, B., Comparison of Several dierence schemes on 1D and 2D
Test problems for the Euler equations
(http://www-troja.fj.cvut.cz/liska/CompareEuler/compare8)
The test is described in section 4.7 of LW, although it was presented in an earlier
paper by Hui et al. (JCP, 153, 596, 1999)
The problem domain is the square

0 ≤ x ≤ 0.3; 0 ≤ y ≤ 0.3
The boundary conditions are
reecting walls everywhere
For x + y > 0.15, the initial density
and pressure is 1.0, otherwise
ρ = 0.125 and P = 0.14
The gas constant is γ = 1.4
Initial velocities are zero everywhere
The problem is essentially the Sod shocktube in a 2D box, with the shock and
rarefaction launched along the diagonal x = y
Eulero 2D - Validazione - test
Dominio quadrato
0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ 1 metri
Pareti riettenti al contorno
x + y > 0.5 m altrove

ρ = 0.042 kg/m3 ρ = 0.00526 kg/m3
P = 105 Pa P = 0.14 · 105 Pa
T = 8000 K T = 8960 K
γ = 1.4
Velocità iniziale uguale a zero
ovunque
u = (u, v ); |u| = u2 + v 2; rot (u) = ∂∂yu − ∂∂vx

√
Modello A ρ P T |u| ( x1, x2, x3 ) rot (u) ( x1, x2, x3 )

Modello C ρ P T |u| ( x1, x2 ) rot (u) ( x1, x2 ) M ( color, gray )
Eulero 2D - test 1
Dominio quadrato
0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ 1 metri
Pareti riettenti al contorno
x < 0.1 ∧ y < 0.5 m altrove

ρ = 0.042 kg/m3 ρ = 1.12 · 10−50 kg/m3
P = 105 Pa P = 10−45 Pa
T = 8000 K T = 300 K
γ = 5/3
Velocità iniziale uguale a zero
ovunque
u = (u, v ); |u| = u2 + v 2; rot (u) = ∂∂yu − ∂∂vx

√
Modello A ρ P T |u| ( x1, x2 ) rot (u) ( x1, x2 )

Modello C ρ P T |u| ( x1, x2 ) rot (u) ( x1, x2 ) M ( color, gray )
Rettangolo
Ingresso costante Uscita usso libero

- -
Condizioni iniziali: Condizioni iniziali:
Pin = 1 bar Pout = 10 bar −50

Tin = 8000 K Tout = 300 K
Modello A ρ P T |u| ( zoom ) rot (u) ( zoom ) M ( gray )

Cilindro

- -

Tin = 8000 K Tout = 300 K
Modello A ρ P T |u| ( zoom ) rot (u) ( zoom ) M ( gray )

Ala - 0◦

- -

Tin = 8000 K Tout = 300 K
Modello A ρ P (zoom) T |u| (zoom) rot (u) (zoom)

Ala - 20◦

- -

Tin = 8000 K Tout = 300 K
Angolo di attacco - Coeciente di portanza
Modello A ρ P (zoom) T |u| (zoom) rot (u) (zoom) M (gray)

Ugello F4 - bidimensionale

- -
Pin = 300 bar Pout = 4 · 10 bar−4

Tin = 7000 K Tout = 160 K
Bollettino ESA - Conferenza AIAA - ONERA (video capsula Soyuz)
Modello A ρ P T |u| rot (u) M (color) M (gray)

(zoom) (zoom) (zoom) (zoom) (zoom)

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Fluidodinamica monodimensionale Fluidodinamica bidimensionale

Fluidodinamica monodimensionale e bidimensionale

Università degli Studi di Bari

Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

Conservazione della massa

Conservazione della massa

Conservazione della massa

Entropia per unità di massa = dm log

Entropia per unità di massa = dm log

Eulero 1D - validazione (Shock tube - problema di Riemann)

( 8000 K) (TR = 6400 K)

Soluzione analitica: codice FORTRAN dal testo di E.F.Toro Riemann

Adattamento codice al test in oggetto a cura di M. Tuttafesta

Modello A Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;

Ugello uniforme - aperto

Modello A Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;

Pin = 300 bar Pout = 4 · 10−4 bar

Modello A ModelloC Modello A Modello C

densità densità densità densità

Ugello uniforme - chiuso

Modelli A-C Densità; Pressione; Velocità; Temperatura;

Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (schema)

The Euler equations are solved for a given time interval

...and after along the y axis for all

Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (schema)

The Euler equations are solved for a given time interval

...and after along the y axis for all

Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (schema)

The Euler equations are solved for a given time interval

Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (equazioni)

The Euler equations are solved for a given time interval

...and after along the y axis for all

...rstly along the x direction for any

Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (equazioni)

The Euler equations are solved for a given time interval

...and after along the y axis for all

...rstly along the x direction for any

Fluidodinamica 2D - Procedura numerica (equazioni)

The Euler equations are solved for a given time interval

Eulero 2D - Validazione - riferimento

The Hydrodynamical Implosion Test

The problem domain is the square

Eulero 2D - Validazione - test

x + y > 0.5 m altrove

u = (u, v ); |u| = u2 + v 2; rot (u) = ∂∂yu − ∂∂vx

Modello A ρ P T |u| ( x1, x2, x3 ) rot (u) ( x1, x2, x3 )

x < 0.1 ∧ y < 0.5 m altrove

u = (u, v ); |u| = u2 + v 2; rot (u) = ∂∂yu − ∂∂vx

Modello A ρ P T |u| ( x1, x2 ) rot (u) ( x1, x2 )

Ingresso costante Uscita usso libero

uin = 0 m/s uout = 0 m/s

Modello A ρ P T |u| ( zoom ) rot (u) ( zoom ) M ( gray )

Ingresso costante Uscita usso libero

uin = 0 m/s uout = 0 m/s

Modello A ρ P T |u| ( zoom ) rot (u) ( zoom ) M ( gray )

Ingresso costante Uscita usso libero

uin = 0 m/s uout = 0 m/s

Modello A ρ P (zoom) T |u| (zoom) rot (u) (zoom)

Ingresso costante Uscita usso libero

uin = 0 m/s uout = 0 m/s

Modello A ρ P (zoom) T |u| (zoom) rot (u) (zoom) M (gray)

Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

Flusso unidimensionale ⇐⇒ Proprietà del uido costanti su

Soluzione analitica: codice FORTRAN dal testo di E.F.Toro Riemann

...rstly along the x direction for any

...rstly along the x direction for any

Ingresso costante Uscita usso libero

Ingresso costante Uscita usso libero

Ingresso costante Uscita usso libero

Ingresso costante Uscita usso libero

Ingresso costante Uscita usso libero