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La Tecnica Interferometrica: First Acquisition
La Tecnica Interferometrica: First Acquisition
tecnica, nata dalla ricerca spaziale, che consente di determinare lentit dello spostamento
di un oggetto confrontando le informazioni di fase delle onde elettromagnetiche riflesse
dalloggetto in diversi istanti di tempo.
TX
First acquisition
RX
TX
Second acquisition
RX
d =
( 2 1 )
4
MONODIMENSIONALI
BIDIMENSIONALI
Sensore
per
la
generazione,
trasmissione e ricezione del segnale
elettromagnetico
installato
in
postazione fissa ed equipaggiato con
dispositivo per la rotazione, interfaccia
per il collegamento unit di controllo e
per alimentazione.
sistema IBIS S
t
Durata acquisizione singola immagine
Risoluzione in distanza
X
x
r
IBIS
r
r R
x =
=
X
cos( )
Range (m)
250m
funzionamento
in
modalit
SAR
(Synthetic Aperture Radar)
tramite
movimentazione del radar in direzione
normale allasse delle antenne permette
di aggiungere alla risoluzione in distanza
(range) quella angolare (cross-range)
configurare i
parametri dellacquisizione, gestire la
misura e visualizzare i primi risultati in
real-time.
sistema IBIS
Radar position
Optical Image
Radar Image
Power Map
2-dimensional map
in geometria radar
georeferenziato
Monitoraggio di dighe
Arbitrary Unit
Selected Points
(mm)
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
11/7/06
18.57
11/7/06
23.45
12/7/06
4.33
12/7/06
9.21
12/7/06
14.09
Time
12/7/06
18.57
12/7/06
23.45
13/7/06
4.33
13/7/06
9.21
IBIS-S results
1mm displacements
1 mm displacement
0.5
0,0005
0,0000
-0.5
Displacement (m)
1mm steps
-1
-1.5
-2
-0,0005
-0,0010
-0,0015
-0,0020
-0,0025
-2.5
-0,0030
-3
-3.5
-0,0035
0
500
1000
time [sec]
1500
0.5 mm displacement
60
80
100
120
0,5 mm displacement
0,0005
0.2
0
Displacement (m)
40
0.4
0.5mm steps
20
2000
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0,0000
-0,0005
-0,0010
-1
-0,0015
-1.2
60
0
200
400
600
time [sec]
800
1000
80
100
120
140
160
180
59
176
353
mediana
valori
misurati
scarti dal
vaIore
scarti dal
vaIore
dev.st
dev.st
atteso Leica
(mm)
Ibis
Leica
sp. Attesi
(mm)
IBIS
Leica (mm)
atteso IBIS
(mm)
0,000
-0,005
0,000
0,005
0,000
0,015
0,045
-1,000
-0,988
-0,900
-0,012
-0,100
0,008
0,051
-2,000
-2,033
-2,000
0,033
0,000
0,006
0,044
-3,000
-3,125
-3,000
0,125
0,000
0,005
0,037
0,000
0,007
0,000
-0,007
0,000
0,004
0,044
0,000
-0,008
0,000
0,008
0,000
0,023
0,061
-1,000
-1,019
-1,000
0,019
0,000
0,028
0,061
0,000
-0,068
-0,100
0,068
0,100
0,034
0,059
-1,000
-1,080
-1,200
0,080
0,200
0,050
0,082
0,000
-0,030
0,000
0,030
0,000
0,047
0,066
-1,000
-0,953
-1,100
-0,047
0,100
0,113
0,062
-2,000
-1,904
-2,200
-0,096
0,200
0,045
0,062
-3,000
-2,842
-3,250
-0,158
0,250
0,062
0,086
0,000
-0,039
-0,200
0,039
0,200
0,058
0,055
mediana
valori
misurati
distanza
target (m)
33,47
(Chiostro)
59
176
353
sp. Attesi
(mm)
IBIS
(mm)
mediana
valori
misurati
scarti dal
valore
scarti dal
valore
Leica
(mm)
atteso IBIS
(mm)
atteso Leica
(mm)
dev.st
Ibis
(mm)
dev.st
Leica
(mm)
0,000
-0,002
0,000
0,002
0,000
0,053
0,133
-0,500
-0,489
-0,500
-0,011
0,000
0,004
0,166
-1,000
-0,989
-1,000
-0,011
0,000
0,004
0,171
0,000
0,011
0,100
-0,011
-0,100
0,006
0,147
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,028
0,061
-0,500
-0,544
-0,600
0,044
0,100
0,017
0,048
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,050
0,082
-0,500
-0,500
-0,500
0,000
0,000
0,114
0,064
-1,000
-1,020
-1,100
0,020
0,100
0,052
0,064
0,000
0,039
0,000
-0,039
0,000
0,172
0,055
-0,500
-0,430
-0,600
-0,070
0,100
0,040
0,055
-1,000
-0,897
-1,100
-0,103
0,100
0,111
0,147
0,000
0,048
-0,100
-0,048
0,100
0,047
0,160
mediana
valori
misurati
(mm)
distanza
target (m)
33,47
(Chiostro)
59
176
mediana
valori
misurati
scarti dal
vaIore
scarti dal
vaIore
dev.st
dev.st
sp. Attesi
(mm)
IBIS
Leica
(mm)
atteso IBIS
(mm)
atteso Leica
(mm)
Ibis
Leica
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,006
0,049
-0,100
-0,106
-0,200
0,006
0,100
0,004
0,050
-0,200
-0,195
-0,250
-0,005
0,050
0,003
0,055
-0,300
-0,288
-0,400
-0,012
0,100
0,004
0,050
-0,400
-0,385
-0,500
-0,015
0,100
0,005
0,047
-0,500
-0,481
-0,600
-0,019
0,100
0,005
0,060
0,000
0,010
-0,100
-0,010
0,100
0,005
0,059
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,017
0,048
-0,200
-0,206
-0,200
0,006
0,000
0,022
0,047
-0,300
-0,311
-0,200
0,011
-0,100
0,015
0,048
-0,400
-0,409
-0,300
0,009
-0,100
0,020
0,052
-0,500
-0,523
-0,400
0,023
-0,100
0,016
0,050
-0,600
-0,613
-0,500
0,013
-0,100
0,014
0,043
-0,700
-0,712
-0,600
0,012
-0,100
0,016
0,050
0,000
0,000
0,000
0,000
0,052
0,064
-0,1
-0,140
0,000
0,040
-0,100
0,085
0,072
-0,2
-0,240
-0,200
0,040
0,000
0,061
0,055
-0,3
-0,340
-0,350
0,040
0,050
0,057
0,063
Spost rel (m
Spostamenti 176m
Frequenza
Stabilita
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1
-1,1
-1,2
-1,3
-1,4
-1,5
-1,6
-1,7
-1,8
-1,9
-2
-2,1
-2,2
-2,3
-2,4
-2,5
-2,6
-2,7
-2,8
-2,9
0
-0,07
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
-1,07
Ibis mediati
Ibis
Valori Media
-1,59
-2,11
-2,24
-2,33
-2,44
Prog
d
is
tre
l(m
m
Prova 176 m
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
-1,1
-1,2
-1,3
-1,4
-1,5
-1,6
-1,7
-1,8
-1,9
-2,0
-2,1
-2,2
-2,3
-2,4
-2,5
-2,6
-2,7
-2,8
-2,9
-3,0
-3,1
-3,2
-3,3
-3,4
-0,1
-0,3
100
200
300
400
-1,1
Leica
Leica mediati
Serie3
-1,7
-2,3
-2,3
-2,5
-2,6
-2,8
-2,9
-3,0
-3,1
prog
Prova 350m I
Prova 350 II
2,5
2,00
1,50
1,00
-0,029
-0,025
Ibis
0,0
-0,5 0
-1,0
500
-0,962
1000
1500
-1,898
-1,5
-2,0
2000
Ibis mediati
Spost. (mm
1,0
0,5
0,50
0,032
0,046
0,00
-0,50 0
200
-0,431
-1,00
400
Ibis
600
800
1000
1200
Ibis mediate
-0,901
-1,50
-2,848
-2,5
-3,0
-2,00
-2,50
Prog.
-3,5
tempo (s)
dist (mm
200
0,5
0,4
0,3
0,2
- 0 ,0 0 2
0,1
- 0 ,2 1 0
0
- 0 ,2 8 5
-0 , 1
-0 ,120 9 9 5 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 5 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 5 0 1 1 0 2 0 0 1 1 0 2 5 0 1 1 0 3 0 0 1 1 0 3 5 0 1 1 0 4 0 0 1 1 0 4 5 0
-0 , 3
- 0 ,4 8 0
-0 , 4
- 0 ,5 7 0
-0 , 5
- 0 ,6 5 7
- 0 ,7 6 7
-0 , 6
- 0 ,4 9 7
-0 , 7
-0 , 8
- 0 ,6 6 0
-0 , 9
-1
- 1 ,0 6 0
-1 , 1
- 0 ,9 1 7
-1 , 2
-1 , 3
-1 , 4
- 1 ,2 3 7
-1 , 5
-1 , 6
-1 , 7
-1 , 8
-1 , 9
-2
-2 , 1
- 2 ,1 6 0
-2 , 2
-2 , 3
-2 , 4
-2 , 5
-2 , 6
-2 , 7
-2 , 8
-2 , 9
-3
-3 , 1
-3 , 2
- 3 ,2 4 0
-3 , 3
-3 , 4
-3 , 5
-3 , 6
p ro g .
400
600
800
1000
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0
-1,1
-1,2
-1,3
-1,4
-1,5
-1,6
-1,7
-1,8
P ro v a 3 5 0
spost (m
Spost (mm
2,0
1,5
1200
1400
1600
1800
Ibis
prog.