Corso di Costruzioni Spaziali [A.A.

2012/2013]

Si consideri il sistema naturalmente discreto costituito dalla pedana in Fig. 1 ancora con i parametri
descrittivi presentati nella Tab. 1. Quindi si risponda ai seguenti quesiti.

Figura 1: Sistema a due gradi di libert`a.

m1 = 20 Kg
m2 = 10 Kg

k1 = 3 104 N/m
k2 = 5 104 N/m
k3 = 1 104 N/m

Tabella 1: Parametri concentrati del sistema

1. Si determinino le matrici di massa e di rigidezza del sistema e successivamente le frequenze e

modi propri.
2. Sulla base dellanalisi modale eettuate, si determinino e rappresentino in parte reale e modulo
(si suggerisce di rappresentara il modulo in dB, decibell, cio`e 20 log10 ) le quattro funzioni di
risposta in frequenza H11 (f ), H12 (f ), H21 (f ) e H22 (f ) relative ai due ingressi e due uscite
nei nodi 1 e 2.
3. Si determini analiticamente (su base modale) la risposta libera del sistema alle condizione
iniziali assegnate x(0) = { 0.1, 0.5}, x (0) = { 0, 0.05}.
4. Assegnando uno smorzamento viscoso debole su base modale con coecienti di smorzamento
relativi ai due modi 1 = 0.01 e 2 = 0.008, si rideterminino i moduli (ed eventualmente fasi)
delle quattro funzioni di risposta in frequenza.
5. Si determinino le medesime funzioni considerando il solo primo modo e si confrontino, allinterno della banda di tale modo, queste curve con quelle ottenute nel punto precedente: `e
accettabile, in tale banda, poter assumere la rappresentazione ad un solo modo?
6. Considerare la forzante nel tempo f(t) = {sin(t), 0}. Si determini la risposta del sistema
a regime sinusoidale permanente nel caso f = /2 = 10Hz. Si confronti tale risposta con
quella che si otterrebbe nelle condizioni di risonanza = 2 .