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INTEGRALI TRIPLI

Esercizi svolti
1. Calcolare i seguenti integrali tripli:
(a)
_
A
xye
xz
dxdy dz, A = [0, 2] [1, 3] [0, 1];
(b)
_
A
x dxdy dz, A = {(x, y, z) : x, y, z 0, x + y + z 1};
(c)
_
A
(x + y + z) dxdy dz, A = {(x, y, z) : 0 x 1, 2x y x + 1, 0 z x + y};
(d)
_
A
x(y
2
+ z
2
) dxdy dz, A = {(x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
1, x
2
y
2
+ z
2
, x 0}.
2. Calcolare il baricentro e il volume dei seguenti solidi omogenei:
(a) {(x, y, z) : 0 z 1, (z 1)
2
x
2
+ y
2
};
(b) piramide di vertici A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0),C = (0, 0, 1) e D = (0, 0, 0);
(c) solido del primo ottante limitato dalla supercie cilindrica di equazione z = x
2
/3 e dai piani di equazione
z = 0,y = 0,2x + 3y 18 = 0.
3. Sia A il solido generato dalla rotazione attorno allasse z della regione piana:
C = {(x, y, z) : y = 0, x
2
1 z (x 1)
2
, 0 x 1}.
Determinare il volume e il baricentro di A.
4. Dato il solido C
r
= {x
2
+ y
2
r
2
, x
2
+ y
2
z 1} determinare il valore del parametro r in modo che il
volume di C sia /8.
5. Determinare il volume dei seguenti solidi di rotazione:
(a) T triangolo di vertici (0, 0, 2), (0, 1, 1) e (0, 1, 1) attorno allasse y;
(b) D = {(x, y, z) : y = 0, x
2
4z
2
0, 0 x 1} attorno allasse z;
(c) D = {(x, y, z) : z = 0, 0 y | 1/4 + x
2
|, 0 x 1} attorno allasse x.
INTEGRALI TRIPLI
Esercizi svolti - SOLUZIONI
1. Calcolare i seguenti integrali tripli:
(a)
_
A
xye
xz
dxdy dz, A = [0, 2] [1, 3] [0, 1].
Il calcolo dellintegrale triplo pu`o essere ridotto al calcolo di tre integrali semplici successivi.
_
A
xye
xz
=
_
3
1
__
2
0
__
1
0
xye
xz
dz
_
dx
_
dy =
_
3
1
y
__
2
0
[e
xz
]
1
0
dx
_
dy =
=
_
3
1
y
__
2
0
(e
x
1) dx
_
dy =
_
3
1
y[e
x
x]
2
0
dy = (e
2
3)
_
3
1
y dy = (e
2
3)
_
y
2
2
_
3
1
= 4(e
2
3).
(b)
_
A
x dxdy dz, A = {(x, y, z) : x, y, z 0, x + y + z 1}.
Integrando per strati paralleli al piano xy si ha
_
A
x dxdy dz =
_
1
0
__
A
z
x dxdy
_
dz
dove A
z
`e linsieme denito dalle disequazioni
_
0 x 1 z
0 y x + 1 z.
Applicando la formula di integrazione per verticali si ottiene
_
A
z
x dxdy =
_
1z
0
__
x+1z
0
x dy
_
dx =
_
1z
0
x[y]
x+1z
0
dx =
=
_
1z
0
(x
2
+ x(1 z)) dx =
_

x
3
3
+ (1 z)
x
2
2
_
1z
0
=
(1 z)
3
6
e successivamente
_
1
0
__
A
z
x dxdy
_
dz =
1
6
_
1
0
(1 z)
3
dz =
1
6
_

(1 z)
4
4
_
1
0
=
1
24
.
(c)
_
A
(x + y + z) dxdy dz, A = {(x, y, z) : 0 x 1, 2x y x + 1, 0 z x + y}.
Si ha, integrando per li paralleli rispetto allasse z
_
A
(x + y + z) dxdy dz =
_
D
__
x+y
0
(x + y + z) dz
_
dxdy,
con D = {(x, y) : 0 x 1, 2x y x + 1} e applicando su D la formula di integrazione per verticali,
si pu`o scrivere:
_
D
__
x+y
0
(x + y + z) dz
_
dxdy =
_
1
0
__
x+1
2x
__
x+y
0
(x + y + z) dz
_
dy
_
dx =
=
_
1
0
_
_
x+1
2x
_
(x + y)z +
z
2
2
_
x+y
0
dy
_
dx =
_
1
0
__
x+1
2x
3
2
(x + y)
2
dy
_
dx =
=
_
1
0
_
1
2
(x + y)
3
_
x+1
2x
dx =
1
2
_
1
0
(19x
3
+ 12x
2
+ 6x + 1) dx =
=
1
2
_

19
4
x
4
+ 4x
3
+ 3x
2
+ x
_
1
0
=
13
8
.
(d)
_
A
x(y
2
+ z
2
) dxdy dz, A = {(x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
1, x
2
y
2
+ z
2
, x 0}.
Si ha, integrando per li paralleli allasse x
_
A
x(y
2
+ z
2
) dxdy dz =
_
D
_
_

1y
2
z
2

y
2
+z
2
x(y
2
+ z
2
) dx
_
dy dz, =
=
_
D
(y
2
+ z
2
)
_
_

1y
2
z
2

y
2
+z
2
x dz
_
dy dz, =
_
D
(y
2
+ z
2
)
_
x
2
2
_

1y
2
z
2

y
2
+z
2
dy dz =
=
1
2
_
D
(y
2
+ z
2
)(1 2y
2
2z
2
) dy dz
con D = {(y, z) : y
2
+ z
2
1/2}.
Passando a coordinate polari nel piano y, z si ha
1
2
_
D
(y
2
+ z
2
)(1 2y
2
2z
2
) dy dz =
1
2
_
1/

2
0
__
2
0
(
3
2
5
) d
_
d =
=
_
1/

2
0
(
3
2
5
) d =
_

4
4


6
3
_
1/

2
0
=

48
.
Alternativamente, per calcolare lintegrale proposto, si possono usare le coordinate cilindriche,
_
_
_
x = t
y = cos
z = sin,
che trasformano linsieme A

dello spazio (t, , ), denito da


A

= {(t, , ) : t
_
1
2
, 0 1/

2, 0 2},
nellinsieme A dello spazio (x, y, z).
Utilizzando la formula del cambiamento di variabili e ricordando che
det
(x, y, z)
(t, , )
= ,
si trova
_
A
x(y
2
+ z
2
) dxdy dz =
_

2
0
_
_
2
0
_
_

1
2

t
3
dt
_
d
_
d =

48
,
con calcoli identici ai precedenti.
2. Calcolare il baricentro e il volume dei seguenti solidi omogenei:
(a) {(x, y, z) : 0 z 1, (z 1)
2
x
2
+ y
2
}.
Sia
A = {(x, y, z) : 0 z 1, (z 1)
2
x
2
+ y
2
}.
Integrando per strati paralleli al piano x, y si ottiene
V (A) =
_
A
dxdy dz =
_
1
0
__
A
z
dxdy
_
dz,
essendo A
z
il cerchio, sul piano z = 0, con centro nellorigine e raggio z 1.
Poich`e
_
A
z
dxdy = (z 1)
2
si ha
V (A) =
_
1
0
(z 1)
2
dz =
_
(z 1)
3
3
_
1
0
=

3
.
Siano x
A
, y
A
, z
A
le coordinate del baricentro di A.
Per simmetria si ha
x
A
= 0, y
A
= 0,
mentre, essendo il solido omogeneo,
z
A
=
1
V (A)
_
A
z dxdy dz =
3

_
1
0
__
A
z
z dxdy
_
dz = 3
_
1
0
(z
3
2z
2
+z) dz = 3
_
z
4
4

2
3
z
3
+
z
2
2
_
1
0
=
1
4
.
(b) piramide di vertici A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0),C = (0, 0, 1) e D = (0, 0, 0).
Sia
= {(x, y, z) : x, y, z 0, x + y + z 1}
la piramide di vertici ABCD.
Integrando per strati paralleli al piano x, y si ottiene
V () =
_

dxdy dz =
_
1
0
__

z
dxdy
_
dz,
essendo
z
il triangolo, sul piano z = 0, descritto dalle disequazioni
_
0 x 1 z
0 y x + 1 z.
Poich`e
_

z
dxdy =
1
2
(1 z)
2
si ha
V () =
_
1
0
1
2
(1 z)
2
dz =
_

1
6
(1 z)
3
_
1
0
=
1
6
.
Siano x

, y

, z

le coordinate del baricentro di .


Per simmetria risulta
x

= y

= z

ed essendo il solido omogeneo si ha


z

=
1
V ()
_

z dxdy dz = 6
_
1
0
__

z
z dxdy
_
dz = 3
_
1
0
(z
3
2z
2
+z) dz = 3
_
z
4
4

2
3
z
3
+
z
2
2
_
1
0
=
1
4
.
(c) solido del primo ottante limitato dalla supercie cilindrica di equazione z = x
2
/3 e dai piani di equazione
z = 0,y = 0,2x + 3y 18 = 0.
Sia C linsieme del primo ottante limitato da z = x
2
/3, z = 0,y = 0,2x + 3y 18 = 0.
Si ha, integrando per li paralleli rispetto allasse z
V (C) =
_
C
dxdy dz =
_
D
_
_
x
2
/3
0
dz
_
dxdy,
con D = {(x, y) : 0 x 9, 0 y
182x
3
} e applicando su D la formula di integrazione per verticali,
si pu`o scrivere:
V (C) =
_
9
0
_
_ 182x
3
0
_
_
x
2
/3
0
dz
_
dy
_
dx =
_
9
0
_
_ 182x
3
0
x
2
3
dy
_
dx =
=
_
9
0
(2x
2

2
9
x
3
)dx =
_
2
3
x
3

x
4
18
_
9
0
=
243
2
.
Siano x
C
, y
C
, z
C
le coordinate del baricentro di C.
Poich`e il solido `e omogeneo si ha
x
C
=
1
V (C)
_
C
x dxdy dz =
2
243
_
9
0
_
_ 182x
3
0
_
_
x
2
/3
0
x dz
_
dy
_
dx =
=
2
243
_
9
0
_
_ 182x
3
0
x
3
3
dy
_
dx =
2
243
_
9
0
(2x
3

2
9
x
4
)dx =
2
243
_
1
2
x
4

2
45
x
5
_
9
0
=
27
5
.
Con calcoli analoghi si prova che
y
C
=
1
V (C)
_
C
y dxdy dz =
6
5
e z
C
=
1
V (C)
_
C
z dxdy dz =
27
5
.
3. Sia A il solido generato dalla rotazione attorno allasse z della regione piana:
C = {(x, y, z) : y = 0, x
2
1 z (x 1)
2
, 0 x 1}.
Determinare il volume e il baricentro di A.
Applicando il I
0
Teorema di Guldino risulta
V (A) = 2
_
C
x dxdz = 2
_
1
0
_
_
(x1)
2
x
2
1
x dz
_
dx = 4
_
1
0
(x x
2
) dx = 4
_
x
2
2

x
3
3
_
1
0
=
2
3
.
Siano x
A
, y
A
, z
A
le coordinate del baricentro di A.
Per simmetria si ha
x
A
= 0, y
A
= 0,
mentre, essendo il solido omogeneo, si ha, integrando per strati paralleli al piano x, y
z
A
=
1
V (A)
_
A
z dxdy dz =
3
2
_
0
1
_
_
A
1,z
z dxdy
_
dz +
3
2
_
1
0
_
_
A
2,z
z dxdy
_
dz
dove A
1,z
`e il cerchio, sul piano z = 0, con centro nellorigine e raggio

z + 1 e A
2,z
`e il cerchio, sul piano
z = 0, con centro nellorigine e raggio 1

z.
Poich`e
_
A
1,z
dxdy = (z + 1) e
_
A
2,z
dxdy = (1

z)
2
si ottiene
z
A
=
3
2
__
0
1
(z
2
+ z) dz +
_
1
0
(z
2
2z

z + z) dz
_
=
3
2
_
_
z
3
3
+
z
2
2
_
0
1
+
_
z
3
3

4
5
z
2

z +
z
2
2
_
1
0
_
=
1
5
.
4. Dato il solido C
r
= {x
2
+ y
2
r
2
, x
2
+ y
2
z 1} determinare il valore del parametro r in modo che il
volume di C sia /8.
Integrando per strati paralleli al piano x, y si ha
V (C
r
) =
_
C
r
dxdy dz =
_
1
r
2
_
_
C
r,z
dxdy
_
dz (0 < r < 1)
dove C
r,z
`e la corona circolare, sul piano z = 0, descritta dalle disequazioni r
2
x
2
+ y
2
z.
Poich`e
_
C
r
dxdy = (z r
2
),
risulta
V (C
r
) =
_
1
r
2
(z r
2
) dz =
_
z
2
2
r
2
z
_
1
r
2
=

2
(1 r
2
)
2
.
Imponendo che V (C
r
) sia uguale a /8, si ottiene r = 1/

2.
5. Determinare il volume dei seguenti solidi di rotazione:
(a) T triangolo di vertici (0, 0, 2), (0, 1, 1) e (0, 1, 1) attorno allasse y.
Sia
T = {(y, z) : z 2 y 2 z, 1 z 2}.
Applicando il I
0
Teorema di Guldino si ottiene
V = 2
_
T
z dy dz = 2
_
2
1
__
2z
z2
z dy
_
dz = 4
_
2
1
(2z z
2
) dz = 4
_
z
2

z
3
3
_
2
1
=
8
3
.
(b) D = {(x, y, z) : y = 0, x
2
4z
2
0, 0 x 1} attorno allasse z.
Applicando il I
0
Teorema di Guldino si ottiene
V = 2
_
D
x dxdz = 2
_
1
0
_
_
x/2
x/2
x dz
_
dx = 2
_
1
0
x
2
dx = 2
_
x
3
3
_
1
0
=
2
3
.
(c) D = {(x, y, z) : z = 0, 0 y | 1/4 + x
2
|, 0 x 1} attorno allasse x.
Posto D = D
1
D
2
dove
D
1
= {(x, y) : 0 x 1/2, 0 y x
2
+ 1/4} e D
2
= {(x, y) : 1/2 x 1, 0 y x
2
1/4},
e applicando il I
0
Teorema di Guldino risulta
V = 2
_
D
y dxdy = 2
__
D
1
y dxdy +
_
D
2
y dxdy
_
=
= 2
_
_
1/2
0
_
_
x
2
+1/4
0
y dy
_
dx +
_
1
1/2
_
_
x
2
1/4
0
y dy
_
dx
_
=
=
_
_
1/2
0
_
x
2
+
1
4
_
2
dx +
_
1
1/2
_
x
2

1
4
_
2
dx
_
=
_
x
5
5

x
3
6
+
x
16
_
1
0
=
23
240
.