MeccanicaApplicataalleMacchine1

Esercitazione#3

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

AlfredoPatriziMatr.0131736
Ingegneriameccanica
email:alfredo.patrizi@gmail.com

AnalisiModaleperunSistemaLineareaduegradidilibert
1. Introduzione
Sipresentadiseguitoilprocedimentodiindividuazionedeimodidivibrareprincipaliperunasta(dimassa
e momento dinerzia baricentrale ) connessa al telaio attraverso due elementi elastici (caratterizzati
dallerigidezze , ).Senericaveranno,inparticolare,leequazionidelmotoinfunzionedellecoordinate
modali e le rispettive soluzioni, delle quali infine si proporranno e confronteranno le integrazioni per via
analitica e numerica (secondo il metodo di RungeKutta del quinto ordine) nel listato in linguaggio Ch
allegatoaldocumento.

Figura1

Nomenclatura:
:distanzadelbaricentroGdellamassamrispettoaltelaio
:angolodirotazioneassolutadellastarispettoallorizzontale
Datinumerici:
9 ;

1.6

0.3 ;

0.9 ;

2000

2400

2. Modiprincipalidivibrare
Nellipotesidipiccolerotazioniedicontributodellaforzapesotrascurabile,leequazionidifferenzialidel
motosiesprimono,informamatricale,comesegue:
0

sin
.Laprimapartedellistato
lecuisoluzionisonodescrittedafunzioniarmonichedeltipo
chesegueesponelaproceduradidisaccoppiamentodisuddetteequazioni,enerisolveilproblemaagli
autovaloriassociato,restituendoivaloridellepulsazionipropriedelsistema , elematricidiagonalizzate
, rispettivamentedellemasseedellerigidezze.
1
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MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

OUTPUT
Pulsazionipropriedelsistema:
omega1=38.6705
omega2=17.9160
Matricedellemasse:
62.95080.0000
0.000010.5014
Matricedellerigidezze:
94136.99890.0000
0.0000 3370.7617
Intalmodo,dunque,detta

lamatricemodale,introducendolatrasformazionedivariabili
;

ilproblemasiriconduceallarisoluzionedelsistema:
0

3. Risoluzioneanaliticaenumerica
Postelecondizioniiniziali
0

0 ,

0 ,

risolvendoilsistemaperviaanaliticasiavr:
sin

sin

NellasecondapartedellistatoinChsiproponelarisoluzionenumericadelsistemaattraversolafunzione
odesolve(), basata sullapplicazione del metodo di RungeKutta del secondo ordine. Per entrambe le

soluzioni ricavate si presentano i grafici dellandamento nel tempo e le tabelle di confronto, per i punti
calcolati,conicorrispondentivalorianalitici.

2
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MeccanicaApplicataalleMa
acchine1
Esercitazione##3

AlfredoPa
atrizi0131736
6
IngegneriaMeccanica
a

Primaequaazione

3
3
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MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

tSol.numericaSol.analitica
0.00000.0000000.000000
0.00600.0059530.005953
0.01250.0120350.012035
0.01930.0175450.017545
0.02660.0221740.022174
0.03450.0251470.025147
0.04160.0258420.025842
0.04780.0248800.024880
0.05400.0224850.022485
0.06080.0183550.018355
0.06830.0124390.012439
0.07620.0049870.004987
0.08310.0018640.001864
0.09000.0086080.008608
0.09630.0142590.014259
0.10340.0195190.019519
0.11090.0235840.023584
0.11900.0257050.025705
0.12560.0255930.025593
0.13220.0238300.023830
0.13870.0205710.020571
0.14590.0155000.015500
0.15360.0087390.008739
0.16100.0014960.001496
0.16730.0047840.004784
0.17370.0108430.010843
0.18030.0164350.016435
0.18750.0213150.021315
0.19530.0246970.024697
0.20260.0258540.025854
0.20870.0252550.025255
0.21490.0232140.023214
0.22160.0195270.019527
0.22890.0140320.014032
0.23670.0069160.006916
0.24390.0001620.000162
0.24990.0061410.006141
0.25600.0118590.011859
0.26280.0173840.017384
0.27010.0220530.022052
0.27800.0250870.025087
0.28510.0258490.025849
0.29120.0249490.024949
0.29740.0226230.022623
0.30420.0185730.018573
0.31160.0127320.012732
0.31960.0053380.005338
0.32650.0015590.001559
0.33350.0083650.008365
0.33980.0140130.014013
0.34680.0193080.019308
0.35430.0234420.023442

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

tSol.numericaSol.analitica
0.36240.0256630.025663
0.36900.0256350.025635
0.37560.0239270.023927
0.38210.0207410.020741
0.38930.0157430.015743
0.39700.0090460.009046
0.40520.0010200.001020
0.41140.0051610.005161
0.41770.0111290.011129
0.42440.0167050.016705
0.43160.0215280.021528
0.43940.0248140.024814
0.44670.0258590.025859
0.45270.0251940.025194
0.45880.0231210.023121
0.46550.0193740.019374
0.47290.0138210.013821
0.48070.0066580.006658
0.48780.0003930.000393
0.49390.0064080.006408
0.50010.0121300.012130
0.50680.0176330.017633
0.51420.0222400.022240
0.52210.0251790.025178
0.52910.0258380.025837
0.53530.0248420.024842
0.54160.0224080.022408
0.54840.0182350.018235
0.55590.0122790.012279
0.56390.0047950.004795
0.57070.0020290.002029
0.57760.0087400.008740
0.58390.0143910.014391
0.59100.0196320.019632
0.59860.0236600.023659
0.60670.0257260.025726
0.61320.0255690.025569
0.61970.0237780.023777
0.62630.0204800.020480
0.63350.0153690.015369
0.64120.0085750.008575
0.64860.0013450.001345
0.65490.0049060.004906
0.66120.0109310.010931
0.66780.0165180.016518
0.67510.0213810.021381
0.68290.0247330.024733
0.69010.0258560.025856
0.69620.0252370.025237
0.70240.0231860.023185
0.70910.0194800.019480
0.71640.0139670.013966
4

20/04/2010

MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

tSol.numericaSol.analitica
0.72420.0068360.006836
0.73140.0002340.000234
0.73740.0062240.006224
0.74360.0119430.011943
0.75030.0174620.017462
0.75770.0221110.022111
0.76560.0251160.025116
0.77260.0258460.025846
0.77880.0249160.024916
0.78500.0225570.022557
0.79180.0184690.018469
0.79930.0125910.012591
0.80720.0051690.005169
0.81410.0017060.001706
0.82100.0084830.008482
0.82740.0141320.014132
0.83440.0194100.019410
0.84190.0235110.023511
0.85000.0256840.025684
0.85660.0256160.025615
0.86320.0238800.023880
0.86970.0206590.020659
0.87690.0156250.015625
0.88460.0088980.008897
0.89280.0008500.000850
0.89900.0052940.005294
0.90530.0112250.011225
0.91190.0167960.016795
0.91920.0215990.021599
0.92700.0248520.024852
0.93420.0258600.025859
0.94020.0251730.025173
0.94630.0230900.023090
0.95310.0193240.019323
0.96040.0137510.013751
0.96820.0065730.006573
0.97540.0004690.000469
0.98140.0064960.006496
0.98760.0122180.012218
0.99440.0177140.017714
1.00180.0223010.022301
1.00970.0252080.025207
1.01670.0258330.025833
1.02290.0248060.024805
1.02920.0223360.022336
1.03600.0181240.018124
1.04350.0121300.012130
1.05150.0046180.004618
1.05830.0021820.002182
1.06520.0088620.008861
1.07150.0145120.014512
1.07860.0197350.019735

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

tSol.numericaSol.analitica
1.08620.0237280.023728
1.09430.0257440.025744
1.10080.0255470.025546
1.10730.0237290.023729
1.11390.0203960.020395
1.12110.0152490.015249
1.12880.0084240.008424
1.13620.0012060.001206
1.14240.0050160.005016
1.14870.0110100.011010
1.15540.0165930.016593
1.16260.0214400.021440
1.17040.0247660.024766
1.17770.0258580.025858
1.18370.0252200.025220
1.18990.0231600.023160
1.19660.0194380.019437
1.20390.0139080.013908
1.21180.0067640.006764
1.21890.0002980.000298
1.22500.0062990.006298
1.23110.0120180.012018
1.23790.0175310.017531
1.24520.0221640.022163
1.25310.0251420.025142
1.26020.0258430.025843
1.26630.0248870.024886
1.27260.0224970.022497
1.27940.0183750.018375
1.28680.0124650.012465
1.29480.0050180.005018
1.30170.0018370.001837
1.30860.0085870.008587
1.31490.0142370.014237
1.32190.0195010.019500
1.32950.0235720.023572
1.33760.0257020.025702
1.34410.0255980.025597
1.35080.0238390.023839
1.35730.0205860.020586
1.36440.0155210.015521
1.37210.0087660.008766
1.38040.0007000.000700
1.38650.0054120.005412
1.39280.0113100.011309
1.39950.0168740.016874
1.40680.0216600.021660
1.41460.0248850.024885
1.42180.0258600.025859
1.42780.0251490.025149
1.43390.0230440.023043
1.44060.0192470.019247
5

20/04/2010

MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

tSol.numericaSol.analitica
1.44790.0136460.013646
1.45580.0064450.006445
1.46290.0005830.000583
1.46900.0066270.006627
1.47520.0123510.012351
1.48200.0178340.017834
1.48940.0223910.022391
1.49730.0252490.025249
1.50430.0258250.025825
1.51050.0247500.024750
1.51680.0222280.022228
1.52370.0179570.017956
1.53120.0119080.011908
1.53920.0043540.004354
1.54600.0024090.002409
1.55280.0090410.009040
1.55920.0146900.014690
1.56620.0198860.019885
1.57390.0238270.023827
1.58200.0257680.025768
1.58840.0255110.025511
1.59490.0236570.023657
1.60150.0202710.020271
1.60870.0150720.015072
1.61650.0082040.008204
1.62380.0010040.001004
1.63000.0051760.005176
1.63630.0111250.011125
1.64300.0167010.016701
1.65020.0215250.021525
1.65800.0248130.024812
1.66530.0258590.025859
1.67130.0251960.025195
1.67740.0231230.023123
1.68410.0193770.019377
1.69150.0138240.013824
1.69930.0066620.006662
1.70640.0003900.000390
1.71250.0064040.006404
1.71870.0121260.012126
1.72540.0176290.017629

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

tSol.numericaSol.analitica
1.73280.0222380.022237
1.74070.0251780.025177
1.74770.0258380.025838
1.75390.0248440.024843
1.76020.0224110.022411
1.76700.0182410.018240
1.77450.0122860.012286
1.78250.0048030.004803
1.78930.0020230.002023
1.79620.0087350.008735
1.80250.0143850.014385
1.80960.0196270.019627
1.81720.0236570.023656
1.82530.0257260.025725
1.83180.0255710.025570
1.83830.0237800.023780
1.84490.0204840.020484
1.85210.0153740.015374
1.85980.0085820.008582
1.86720.0013510.001351
1.87350.0049010.004901
1.87980.0109270.010927
1.88640.0165150.016515
1.89370.0213790.021378
1.90150.0247320.024732
1.90870.0258570.025856
1.91480.0252380.025238
1.92100.0231870.023187
1.92770.0194820.019482
1.93500.0139690.013969
1.94280.0068390.006839
1.95000.0002310.000231
1.95600.0062210.006221
1.96220.0119400.011940
1.96890.0174590.017459
1.97630.0221090.022109
1.98420.0251150.025115
1.99120.0258470.025846
1.99740.0249180.024918
2.00000.0240920.024091

6
20/04/2010

MeccanicaApplicataalleMa
acchine1
Esercitazione##3

AlfredoPa
atrizi0131736
6
IngegneriaMeccanica
a

Secondaeq
quazione

7
7
20/04/2010

MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

tSol.numericaSol.analitica
0.00000.0000000.000000
0.01000.0099470.009947
0.02210.0214830.021483
0.03610.0336360.033636
0.05150.0445270.044527
0.06820.0524400.052440
0.08590.0557890.055789
0.09930.0546170.054617
0.11280.0502560.050256
0.12720.0423960.042396
0.14290.0306300.030630
0.15980.0153500.015350
0.17530.0000290.000029
0.18830.0128260.012826
0.20150.0251660.025166
0.21600.0371250.037125
0.23180.0472950.047295
0.24870.0539960.053996
0.26410.0558060.055806
0.27730.0540130.054013
0.29060.0491650.049165
0.30520.0406210.040621
0.32110.0281980.028198
0.33820.0123850.012385
0.35330.0026070.002607
0.36680.0158460.015846
0.38030.0281980.028198
0.39510.0398770.039877
0.41120.0493400.049340
0.42850.0549370.054937
0.44320.0556090.055609
0.45800.0524110.052411
0.47170.0461520.046152
0.48690.0360000.036000
0.50330.0221030.022102
0.52090.0051700.005170
0.53480.0087470.008747
0.54890.0222510.022251
0.56310.0343760.034376
0.57860.0451290.045129
0.59530.0528010.052801
0.61120.0557590.055759
0.62470.0547440.054744
0.63830.0504830.050483
0.65270.0427750.042775
0.66830.0311570.031157
0.68520.0159990.015999
0.70080.0006140.000614
0.71390.0123800.012380
0.72720.0248600.024860
0.74160.0368410.036841
0.75740.0470770.047077

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

tSol.numericaSol.analitica
0.77430.0538840.053883
0.78980.0558120.055812
0.80290.0541250.054125
0.81610.0494000.049399
0.83070.0409960.040996
0.84660.0287080.028708
0.86360.0130020.013002
0.87880.0020640.002064
0.89220.0152270.015227
0.90560.0275830.027583
0.92040.0393280.039328
0.93640.0489420.048942
0.95360.0547720.054772
0.96850.0556700.055670
0.98340.0526280.052628
0.99700.0465570.046556
1.01220.0366010.036601
1.02850.0228780.022878
1.04600.0060720.006072
1.06010.0080030.008003
1.07440.0216870.021687
1.08850.0338330.033833
1.10390.0446880.044688
1.12060.0525380.052537
1.13660.0557240.055723
1.15020.0548500.054850
1.16390.0506690.050669
1.17820.0430870.043087
1.19390.0315930.031593
1.21070.0165390.016539
1.22640.0011030.001103
1.23960.0120030.012003
1.25290.0245990.024599
1.26740.0365980.036598
1.28310.0468890.046889
1.30000.0537850.053785
1.31550.0558150.055815
1.32850.0542170.054217
1.34170.0495970.049597
1.35630.0413150.041315
1.37210.0291420.029142
1.38910.0135300.013530
1.40440.0015970.001597
1.41770.0146930.014693
1.43100.0270490.027048
1.44580.0388470.038847
1.46180.0485900.048590
1.47890.0546180.054618
1.49390.0557140.055714
1.50890.0528120.052811
1.52250.0469030.046903
1.53760.0371200.037119
8

20/04/2010

MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

tSol.numericaSol.analitica
1.55380.0235520.023552
1.57130.0068600.006860
1.58550.0073470.007347
1.59990.0211850.021185
1.61390.0333470.033347
1.62930.0442900.044290
1.64590.0522950.052295
1.66370.0557740.055773
1.67710.0546910.054691
1.69070.0503790.050378
1.70500.0426000.042600
1.72080.0309130.030913
1.73760.0156980.015698
1.75320.0003420.000342
1.76620.0125880.012588
1.77940.0250030.025003

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

tSol.numericaSol.analitica
1.79390.0369750.036974
1.80970.0471800.047179
1.82670.0539370.053936
1.84200.0558100.055809
1.85520.0540730.054073
1.86840.0492910.049290
1.88310.0408210.040821
1.89900.0284700.028469
1.91600.0127140.012714
1.93120.0023180.002318
1.94460.0155170.015517
1.95800.0278720.027872
1.97290.0395870.039586
1.98890.0491310.049130
2.00000.0533840.053384

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20/04/2010

MeccanicaApplicataalleMacchine1
Esercitazione#3

AlfredoPatrizi0131736
IngegneriaMeccanica

Indice
AnalisiModaleperunSistemaLineareaduegradidilibert...........................................................................1
1.

Introduzione..........................................................................................................................................1

2.

Modiprincipalidivibrare......................................................................................................................1

3.

Risoluzioneanaliticaenumerica...........................................................................................................2
Primaequazione........................................................................................................................................3
Secondaequazione....................................................................................................................................7

AlfredoPatriziMatr.0131736
IngegneriaMeccanica
email:alfredo.patrizi@gmail.com
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