UNTVERSTTI' DEGLI SrUDr Dr TRTESTE TACOTTA' DT INEGNERTA rsTrTU??

^Dr scrENZA DE'LE

COSTRUZTCNT

iT{STAtsrtr?A

DEIT

Eg{frrrERrc

STUDE?T

,1.

.-l

s.:tri ABELT-f-.

l. -.r-,

qrl- 48 Rlro a

Ci di cui ci si pneoccupati fino rrl ^^- : . detr,rinezione derla configu.azione di equilibrio a;'=; .: -.i costituite --t --',-LUIe '.1 mateniaje eastico da Nella ipotesi d i Piccol i spostemnti =i probema del l , equi lfbrio elasricc l "or: il ammette :l:::.tt." ruz]ron? e com questa u1 time ;ia unica "_', Nulla stato f r:nc I d=tto de] la natu.a dtllr equilibrio, rh rrnr.ir- str.ur:ljur.l e indspenr =abile sao.: se piccol: o*"iurbazionf , r:-.r r+--. , L ivam:nte --. al la c'nfigu.azione di equf I brio Droyoc,sno sol o ef. ftti tnascu.abir i o se inv;ce g.andi spostamnti. E, 'on caus,3 d ," . nto "^. che, rngegne,.sticarnnt ".=' in, g.andi spstamnti p*n' anoo, .!n^ i^ ;ono i naccettab iIi ounto ii v"; sta or,atic,:, j.rra 'r'a ceni-l;ur azion? : iei.la equil ib.ic fr\i r ci s?, tor.z: ccid4 -'nteli' urtf . vibr':zioni, picco'l e impe.fezic picco'l a va.iaziorri conf iguraz.ione, n s ,-^'-,,--:t.to'.""t" e.fezionf e pertu.bazioni 'I comungu? .r:;"; ,] hinn grdi consegr teize.\ dremo che la truttur, instabilit. s.tq*lt,r ;_d t fl probl ema rjei la in:.-tabi.l i r,i venne .: -ff.ontato p*r 'l : p"ime gui.,'., il qur volfa ldu e ne I 1)Lt.L t)ql I 5uo sLto l4von Irliej:hoclus '= ' Iint,:s inv**ienr1r' cu.vie,,, ,, .**-.-,. " ;f f .6P16 e .isol u' ..o inl': dzl l.-,.r^-.- ..c ql ," pr-:fir,i
I

-f

r
I

r
I

_-_.,) jenza interess+"'l']*'"t'r-:,^;' :r"r:t:lrlr:ii' r,l i studi "rrru=..o"noo Fratico ou. cf r.c': L]n J| giacch sli e 1:m3 leco o nt i .st,^uti:ivi al., o..u,r"o, -'r uslti (grossr'- pilest.i.i.n' .. .. lmuratu.n di ::r.:3r'o; Presentavsno .llcedr'mento '- '- ogn.i ' garnzia cont.o per inst il t." - de"1 ' 6q'3i equi iibrio' libr.in tri I r,. seguito r rvvento der ie cosrruziani meta. I iche r "..rr:o-,,." 'on I impi:go di ,,,.r*,-r",', :
,

.JF,.{^

.- rel*"u" . la
1

l'"-

i ' -

j - - s?mF.re-. pi:. c'sist;Il,-;;;:;;;srra;.ta: ;i;i ffiil;;il1;l:,:;,,,,,

.-_,.,
,

..- ._ . ., .

fenomeni di
.

instabi l.it

di ve jnero

r i.f
f i : _ .l .L I
ti ,,j g f I ll i; li

ppnofond i to

argomento

di

F+,!! j -

retcoiari , sstemi intcl.-; _-.. ,,,,-..tdtdt-t. t,:StrE Planer guscf ,v-re r'. Ne sono esenti solo le st'utture soggette , .' trazin,
it avviene in modo improvvrso senza i-l minimo cenno :^^ji::"t'l a yo.t te Fu manifestersi quando incor je tensioni ::_.r""ra""r, lnierne 'ra hanno rr'o valq.i v,l^^.. ahcna modesti e trJtt, a rtr o che pn'?occupanti. sol itamente, : meno che nn si tratti di fenomeni ia conseguenza 'oc:{lzzati 1a .ovna di tutta l struttur.4: unz innescaro i.i f 6;161ry1g 11p esso ayyiene in pochi ist.rnti. lctta risirii il c's.attere de'l 1, equi'l ']st=rn'i ibnio viene stabr jto ":: ] seg3iandclc; s-{ al lont:na iI I si:-5lstem; d1la cof igul^zicrne di :n+E-I o l equi
I ibriot_z

]^ll. travi retti i inee, travi

r-,:,::,

sono ratenti

in tutti i tipi di

stnuttura esirg,

L I.
|

h5-{ ii,v!,6irl= ^^{_

f
If f_l

J'
I

lI

=O"^aineament nel6 confi3urazione pr.imitiva o tsnde a,J -,.,", ,".a::]:"=""r, se, inyece r.imane nel ta conf isur-,izione pr.rurbta .]

::l::"',

"

vrluta se al

un

causa

per.tunbatr.ice

cessar. dr..ta penrurbazione

,,, ;;;;;;;

I' eqqiTibrio

det

to .indifferent:.

ii

lF
F

E5EHFI'f

si

cons i de.

i un pe ndo o. sia esso vir,coiato in

o.

-J

r
t,

].:!

l*
i

ip
h4.
{ut .

rnomento stabijizzante ccnfigur.azfone dj par.ten

za,

un

arri rlg, 1 palesmen +^ equf I ibr-f o, i vogl UI ia vaJ utare l a natura de l l o stesso, Fer. f r. ci si pr.tur.brf i,I sistem, cJalla con f i gu razi one o, i par 1:enza , 'i a la nuova conf igur. azirone r.app ressntata dalla fig.2. 5f osser^va corne causa la per.tur. pazion, il pen,Colr: , sg94f -.!
ailI a1 \

...L.F_. ,. :'..Cb:h

f_f

_C.[

r.;J Z]i

f f*,,", .-'*"" i : ; _*

tendenie

tcl

,:1

tJ

,=

r.fpor.tar. lo

nel la
l-

5f consideri la nuova confisur.azi on=,

P

'

.r4 L

r
I

I i .l '|,,LdDrr' zzaDte tendente ad a. lontanarlo dalla confieurazf I di Prtenza' ' o,,,.- -;^.::'":tone cr rerl'l della carattenizz t azi c>ne delr I ' dall equilibrio 'z.'z1Q2 risu' ta ..) oete.minante lo stehi,,,::"^-;tabi'ine cosa tendon ro n rar.a +E^- 1i._ forze .h, hinno
I

D?nColo neila r eanf ,ri c-. conf. di fig, 1 i equilibrio. S prturbi ii sisteme, 9i osser-vq come , ri.l r rasc]:ta asci:ta lo- pentur.bazione il pendo.l o ha acquf sr'to un momeDt.\ ,.^_+_1.,.

fi

r
I

J ;;="::;,]'],::'::.' tt,t,.) t.

".++-. r Z-rOn e Ci lrolf to non sono pi i I ' 'n equilibrio. I si .,-4q,,,-r o r n s t a b i I i z z a n t i , cio e tendonc a ripr't:re I r_ fj .J strJa nel la co.rf tgurazione d.i f.,.lrtenza o meno. -" dstto l Quento vaie soo pe' i ;igiciil '=LLe v:al -. I at, pnem:sse -] .",r. !enra. i z zare a.l caso ai qontoui-a"r".rrrrl rt- . ] ,.,."tt;-.j::tl;iii:. +- , :1: . , r.,1a aiirer.nr*"i .. Jrs:'ste =o"..n",",. '.ve'i .uta .1,,'eoir.,:,t ix,.i.. ...-...:. . ,. . ' ,"Yt' .l,e-|,'t-'i'] 1igdo di.,.l'.. . ol.rq sggi.ndolo, . ,,.", spost - . .. | is.'azione I va l utando ia

forze

nerra nunva conrisurazione' spost':to ij

moclf

sr5tftrn

f icano

.l

,. z ,_,-,-= ..)

tendenza

t-'*,
I

..;;;- r"".*";_..rl;":" _ . _,rtr.l ve ed "1*']: att .eonf v? (che

hanno

I :

r -l
n'

L I
I

mocio con 1e sti''uttu.e f =ostatfche * quincji vincolat*

ricfdo
'r \-r b,

; ipo|t*r.) ii .|=;;r; I ;ie'i Ia confiSrtr^azione di pa.tenza' chiarai"nente non si potra agir., r' ;l stesso quanto se sonc cJ,;: r-cfr conse,tf r.e v /rr\ rnot I di
f

-'P

'i't.='--clr-'E2ione)

lo

a1 rnno
COr"'pO

t ,.I

Cell, qulf libri ic nri vjstf ' come si agf sce p*r. ta'i i sf st *ni? I sj con r*fd:r.a rCOnfigut^a>:iOn"{ii*quilfbrionrr{$J rv t''Ll' e Pervenuta la A-{^r.ff.:inra.-j :itr.u ut't u r,* QEr-cr"m'sndosf .: la sf saggia rncdificancJo L, ,i cjT pochf ssimc to ia conf igu raz jone stesB,t f ( r sf jn,:,r 11: r';i'=f i +; fino.a

r t

con

qu,:J.i

si

;i,r,.,i_ -'*-5r.: ".., r.i c*i"attei..*

tr ' ff j
I I

r
I
t

L I fr
I

'1:.xle prItur.bazione

rrr nrii t:-i rrr("Ji-r,rlc,:r' l,: conf f ,JU.aziorre df *q,Jr iibri,:

fattcr i cli/rr i 'r vgie s':ic' sottc 'l a ipotesi ,Ji Ff c cco'l i *P*s:l-:anrentf =,rr,,r.r-.i.\ ) seriza va.fEr'8 j valor,.f rJe'r.'re far.ze rstrr.r8r sf v, aI ut* e l:* '-cr(j* a l-ornar'* nel la pos jzione inf z iele c ;cJ al lontan*rs L* 'Jfffri"*r*rza fcn,J;mantele =r-r ti,.; si;t*rnj r.f,;fc.i 3 queiii che qi-r=stf ultfmi' =l*stic ci i quajuriq'e sia ia D*r'i:r.,r.bazfone irrpost,: quanto
s
1'1

'

lr

E.

l'1en

ii i'
,i

Ei l, l
i

fi

ir.

f ;-r

*"..,-. aggfuntive F '

sernpra fn a*nsc 4tt'''s i-*._,L::._ 5L':L)1l1zzante.

est,] f.i:,3*cori, fi(3

Le iefc.m;zi,

l;i
,

,j

r
:i
i
I

elastfci-:hr v*i^i.:z.i crr* ,Jf coi-rf igur.zione Ylomeno ncn h': pir [-l *tt ft ,*nc -l com p?.r f rigicii solo car=tt*i. ffra cJ rpencr,s anche ,c,rf cci...ir.h -ooliz'i':nal* -rni

i C,*ll,+ Pe,i:'r'b,szi,:n* f ..t - stabi ,-,jh+^.i I iez*nt'i '3scc;iate

fnducono fnf*tti uri reazirini intrr.ne che tencjono smpr_ ,i r.ipor.tai-.e _;::f:: il fiella conf .i ,;urezicrrs Jf slst=rrra cj f p ai +;*fi7.la. .=i avr, I Fer i sistemf el xsf i,^.i _-;i _, 1-,,_.r qujircii iii ::t;bf lita ,:jell, F, ! eqr;ilfi:ri ir: I QLI'=ir:irr I 'tf f*'tt'r'r f rr ei-;.ibf l 'iz^'zarir:+. ri*.r-r= f t)t.z* ,;;,,_,:i.t_rg r:-**..*,^. '3 r-i':rt'3 di
I
l

ssocjate

al le

pe.tu.b*zfona

i cr, i
i i

rJr.ev;r.r
l,-=r

*egitil i l: r:r

*:r-rJle
,:

r,*azfoni

*l

"

-J

tt':rni nulli r,= configu razione,r-", -rr;".=n'" ::-

A c":r'icir.

:-:+;:-:+:-ffir-+ii*,-j-.-=-.-=::lii:j==+.-j*.

l,r-,I,-.-,..-1.:,,,.:',1,.,.,,,-;,....,-..,-j;,,):];::.::i.,,,i-",-,..'..-'-{:-

rt':*'*l:=.ri-*=;:4._.-+.-]nEH.=H.:-1:

'I

-'l |
.-r

cnescen dei canichi - !..J

I I

,I

-', ' erlri. I ir.^_{J equilibratj, rn ta e circostanza fregui librio detto indiffer.ent:. Le possibi I f t che con stesse f orze estrne la struttur^a pcs.1 a35urns.e df v*rse conf f gurazf onf d1 equf j ibri* non cevr: ess e,e vista coiTr in contrasto 'on f I t*o.ema i unicit di sol u zjone r-!=1 p.Dbltma ceil' equf lib.f o siastf co. (iao.effa d, Hf r..chhcfr.) r1 teoren')fr cf Ki'chhof f sul I' unicit cie j Fr.oblrma e.rastj,:* p.esuppone e rnr)ntt f I Pi'incipf o di sovrapirosf z irsne <1,r,p-I .i (:r3p' le I imitazioni *it',ett ch* harino ccnse ntf to 'ci =t-rbf ir., 1o; s:.i c; r', 1=x{-{,^.Ir '-. i,-rr, rettamEnte E c r.,r,rEnre
cJ

l; '";r"*, "*rs;unlere ':^::"ot'1""e *itica ,;; ue eflstti son iono h^+^arperf

'vr ze stl.r I I equi'r ibrio stabire, g'i o.i rI ef -*+_.-, ., r i errelt' f etti tendono tendono * j'il;nciansi a b bi anciansi

A
a

in ccnrispondenza delra oElr;

ff fino

qr..ralE qUAl- i

l-

f:

,I

;r;11j

I f if e Af,

Pl ccol 1 b-pc_tamenti

',

ipotesi

di

piccoli

:postamenti
picco.l i

da due r)arti: a) spostamenti ger:metrcament:

costituita

n,, Pu +sare consider.ata

-l b)'l '=q,Ji librio

I

,_l

.- _u, , r+_ ,. r..r c+n ri fe)I1menj: ':l1a situ-=z ion* indeformata; aio sj i spost.rmnti sono tan|^ tanto piccol ^i^--i. d+ norl alterar.e ra posi z.ion 1r- :_-. ' rrspetto ir conpo" (si pu conrnderz ra s

eff311i

,;:"J;:j" .';.;:'::n
valut'zioDe.._

rrclrscrr,r
)

,t

so'l eci taz i one

_1

)n quel'l a ind*fornrfx '- " =,-ri rrr ,-./-.r.r^ c a r.fr u.:r.,t t tr r. i s t i c h e Cell*

I | t '
I

.:

-.:*

y,r1r:,1

I Elanc, 1,"

- l:i t--i

ii

ti;i

I,;-t:,:,

I
,f
:

_....:__ co4di.:ldrir_ ciie:

i;''.,'.-,,,.'

'L 'T "L ,l

L .l
: 1r |

accettabli, si avere rotttrr.c .r^^-1-. 'vecrr' ' ptasticizzazioni' in o3ni caso nendene ,nu""vibile una struttu"a..
Si -'

equi I ibrio del la struttura scanfca. uenera' mente gnandi spostamenti non sono

di

:-:.-_*:_"-::__ rtano ,a,n^";o,i spostament i dal.l a conffgurezione

_. __._....

...

_.._...._.--_.... ........-

possono possoho

i]
I

carieata i caricaf; f n mod arbitrarf -. o e cri ncnmentara -:r ij cari.co propor.zionalmrr+/^! . proposfto uo fattore di car.ico r.f" in modo qa potr. esprimere da P.,Lr' iI canico totaJe come ,rfpr)
,

sulJpong la

struttrrra -. -'""'c' -

'L .l I f ,-i f: at 'L .f ,li

l.

A1 cnescer'? drel carico Possono verif icarsi due cau:ie cii ',ossorlo v spostrmenti: ffi,nun

ce!.+ t't' valo'i de] ssr;6." ( spostamento f non accett,:biie inge?neristir-:amente 9i para in qu=: i ;to cas'f, di instabili ii. litente' Latr'It in q':+nto "=t*:tlit , ca us;to gener*1men -f taia fenomeno a "^,,.=:-'"j:_- ctltst , ul tim* non ono :nput.lte F in sede cli cnlcolo. ,.1 b) un; r+r.,,+.+...-.r._, u,. rur. soggett,l ad i.rrti vtrr,-_.r^*-, I , "' uL")ttt I supDon-qlsi imP*i"f -=zio.ri is f 't o di t ieve t=ve entit) '.tti *t :ntj i irr gena'-e es. causeno ;*i os.ill.:zioni __.-,. ,-.,,,,:erl; struttura | atto ",Elo.no ' a conffgurazione di pu a.!,.1-^-.l-uourrib^io. ac ca,lz r e pE. ch: provochino al'i onten+menti , sensibi i r-r I r - to']lll!u.azione 'd di partenza, (condizione f af"f cone p. im,a -, :rmato non -ccE++5^i.r .:".::,..-"lleinge3nnis,ticamente),.,, ^ .
,

a) La conf .igurazione di equil ibr.ic si maoif ic.s al crescer.: cJi ?, 6'l i spostament:' """ eorrispondenti ,... ,'".' ="*-.-:'^,':: a1 carichi ( i,: qusto caso la i= .:oria studiata a -rci enza 4e1)= costruzioni _: ? .rn^ r apatr--L-. icahite), mi pua acca42re ctte lo soostmerto crsca pi r.aoidamente di " . dir"' nga :ccessvo pBr i

ii

i !il 'i i t! i: ii ti Ji ;!

ii

i
:

i
i

i
! t
!

i,... ... -
I

. ,t:].',t

du]l ! .gui.t ibrfo o din,-t.i..

., ' _;. .

I
I

Una str.uttur.a si dfce instabile quando uno df tali fenornerri accade , Il va I ore del canico per f I quale ci sf venific,= dettcr carico critico,
OSSERVAZTOI.iE

I
I
:

l
., I , I .r .l I I J 'l I | I

1.-

realt *'rr* sonc) " Conseguentemente r :8 1a I or.o ent f t non trascurabf le vr' po5ono esE;ere cas'i fn cui la str.uttur.a pr.esenta sFostamenti f naccett-rbili anche per valonf del car.ico p< pcr.. h{aggf orf scno le i*pu.fezionf r rEgpf o.e r ra df ver.sf f;* ,Ji comport=mento del I a stnuttura ni,-P=LLO tne**n quela per.fetta; -Jt:.::em*nte -*^_, la def 'ci^rTrszionf posso*c civenf re ,scc*ssi ve ,rrlci.,, .:"
senpr"e pr.esenti
'- ,

caso di instabilit dinamica il carico determinato supponendo assentf le fmpertezfoni;in

Nel

cr.jtico

.t.iene

lr

I
I

ri
i

ll

\.

i'C f.

Vari scno ir. metorJi nel(,rt\ per la valutazione ". del caricc criiico; _ilcuri ,; "-_. ouu.no su'l la definizione de.l fenomeno di instab.1 it e posseggono "^"*^_"-' vjjdit generae (mtodo dinamico - " , mdodo dzlle fmperfezioni) , pFe'enta.o per i.l rr grosso r.,c.^ ._ ",' inconyeniente df non essre pr.Eticfimente appl icabi I i a stnuttur.e compl asse. Si prefsri56s utilizzare dzi metodi a.l fo,,^-+:..-. ^ ''-' ttLt"tt t ad ch: in letteratur "s' dei m*todi venono definiti statico ed en:r'-retico, i 'q,-re r.i pur non av*orJo ,r'a ',tlidit gener.ale per.met j:no dj vautar.e .il c.:r.ico critico per. qua: _*.-_ri tutte le strutture di prdtico inter.esse con re ati va sempl i+it.

xzntf che nascono ian,ri,. ,; .,,r1; ,*i, i; conf igrlrazf one di ,i'f 'clui i f tr,.io di un qrl",'.,tilt! i.rit**i,_;.'

J:...r

r:.ii, :1:r::.

Frevalgono

le

azioni

-:retLf

,::::l::'o,,r" ;';:j:,^,:-,*o,u]],'r.ioindifferente.Pervalorfp<
NOTA

o instabij izzantf , si r 5l ricavando ir varor.e der canico (Fcr:.)

/

stabf lizzanti

rn volta

chr Ling

) 1' equi j jbr.io yp,<febile

t*crama 'cf Ki.chh.ff sul' c*1 Problena,Jel equi jibr.io erastico.

CR

veng scr.ittcl cor-r rifer.imento ,:la defonrnatal se.ebbe i*possibf le identfffcar.e condizioni df equjl ibric incjifferent* oprando ne.] le con dizioni di valfdft dei

Eressenzf ele che I I equilib.i.

ccnfi'-qurazione

unicfta

derra

scr.i u;:.i ori*i

TIERTO

Ei.,J

IRGETiCO

tri

a?plfcabfie

solo

d!

r'i!r-,'i i P*r' '-l\.at, possfbf le definfre un,i ener.gfa ?*i;2nzfa.l -Fa"i--. / e '-t)t-.d t * l SCfflfn,r, Ce1 1tcl nergt'a potenz j,=l e r j asri ca cl*tt.= enche C1 Cefoi.ry,rzi c:r-i= a cje ')td ens'Eia potrnzf ;le de-i cer."i cr-r f esj:*r.ni ). il crite.f o consiste nej valut.e ra ?nergia pct *nzja.i ,= totale 't=rit-fca,e se in co.r'ispcn':lenz-,: alia ccnff gur azione inizj--c.r r ( u.* as,3 m;sjm,: o minima,
I

f :: tem

C)cJ-tser

v*t i v'j

Uti* ccfrfigLlr..iizjorre
=trr:ir:i;rn*trj-:t
(lr)1,-l \i

[c
,

a
ir, iJ..

r-Ji

rqi;i I f ,br..-i o :r,:bi'le

fjr!;.i

:o l,:; :a

.i

' Vediamo cJi ci imcEti,Er.e in ir,it*ri*r,a qu*litativr

l!

Is:len,'-Jc> f 1 c,mpo ocins?i,.,tai_ivo i ,=I;:Uffia I a formfr p,:r.tjcol,:r.,3

:

LtLi

nTo * i' 1= a i,.rTr.: t .

e

ti:,c:r.*rn,I

cir=l

la

fi8 i",: i ni

r:: .[

ii

*t

'l /'' :1

J-

- "-;-';
"'" -'.,

,l

l
I
,l I

-;;"consider.i rappresntta da u n vettore di velocft r-hiri=l iniziaie fnfinitesime rl sistema subin r^,._^;.'_.t=toctt Jn tto di moto. Essendc il campo cc 1 rnservati vo ya l.e E+T = cst r"..:l *- !, r erte.sia 'l cinetica del :ist ena dur.ante il non :;"t potr b-uperar^e : eueJl; pr.esen.Le n I I I f stante
consegu*nz infjnitesime, equflfbrfo stabile. 5e E non minfmo a Jun3o l; qunl+ E
mmPl

natu.a

der

j, .:;,rli:"t':l:)l

'- 'r

*,,,, ",,0,,," ,, ' 'una penturbazione

u,

rJ

mDto

jmrne,Jietarn*nte

solo

5,i

t'.
na

la

conffgur.azione

u<,

_,Ji

_q_"

E_jste

:'i menc un possfbil*

cfrnjnuisce

trEi*ttcr.f*
i

ificazfcne,j:el

T aumenta
j'r xr -.-^,. c:\.{LItl'lDf.

con

moto,

,'i{

cc\n5,1 u,?nt{Y

b
I
I I

Ls ccnfigur,;zioii, se cfo ficcad*,

l.J

'rr

o T/.

lO

instabf

l.?

I
I

Per Je

tal e cr.ite'io :i pLlrr\ valutare f i egno della v*r'f azion* seconda che sub.isce l, E cru;n,jcr si consida.a la struttur''t fn rrna confi.-rrir.azf.:n* .i rrfinf tamei-r fr vicina a euiill,:r cif *quf l.i i:r,f ,:"
a.^ '

derer.mf n,=zione cjel

It

eq,uf I

jbr.io con

lI i,

'l
I

.
ii) :)

('.,f
\F \ts -'-C=l-r'--;

zq. st;bile
.i. i:2t,1 1-.rir rrrstabil*
i

{jq, inciiffr,".ente

SptE GAZIONE

frr n into,r.no sufficfentemente pfcccjc si pir

Lt

scr..i

:,1

e.f',e,,:,..,,

+'J_E .
....

 Il - r-': 1'1' -1,"''"' lL,,.:;:.; ::-' -, *.. .-1i:,,... :t:."

t"

',

-,

;.

:-

ll-

slaz.ionaniet del potenziale ff =

E(u)

E(u

\ -c/ -,J7-E
(
f

(-L L.

,.c

-l-tr
\F

l
lL

Se

.bbiamo

dimostrato quantc affer.mato.

1-

I
lL
]

3i ccnsider.f fl dell, +quf jibrio.

Vedfarno df dare esempio di applicazfone d*i cr.iter.i or"J e7F:OSti con rifer.nrentc, ei si stemi e uno e pi gredf df I ibert. f n segu i tc si ,3na 1. i zzer. i .l .;iqr\ del I e s1:r.uttur.e contf rrue.

aguente si sterna. $i
je
?
I I
I

vog l'i ,.= stud jare

ja

n;tura

I
,:RITEHI.i
.-J
I

,r

-r-.-.l---

t,'

.Pl (-J
I I
I

---|-

I I

TA'TiCCI

di squi I ibrio rf rpettc

I oHir<_r, s P [ =..
+

ccns'i cJrr i Lrrja cor-rf i,lur.,t7j i cnr qiefcr,inata e

*sa.
t-,o{c-

=i :icriva

It

*,:tLizioi, i

.v.r*.

,q

f4 ..^13n.

i ni{._tt^W. =

K8

'1r!!eoarnl.rsi+)g f o r i6: 'a cj.

,:vr' eqLti iibr,:io quf,ndo:

otizz 'l,,arno
,:
'::;

spost,imenti.
r:;j,-;l:: r:. I _,-,-; ::;,...:ill;'' l:-,'
t.

..i

pot:ai''i

r..-.-ji,:'j:]::l;

-t;
,i L

1,.,

i. :i I ):. ri" . i: l,
'L i.

l,'

t:'

i:

,:

t=

I:

I
I
l

Taie valo.e der car.fco detto car.ic* cr.f tico. Lnfatti se p( ?"-la forza ,eattiva magEiore di que'i la attjva e cnseguentemente f l sf st*ma tende,a ,,jftor.nar.8 riel la conffsur.,szicne di partenza. consideri il seguente diagr.amm,a n*l quale evidnz I e possfbflf relazfonf esistenti
al va.f a,e del pfrr.ametno,:iner.atico sf gnf f icativi:
rte=* + - ., * toLLrva

3i

tr^a

rnettono fn forza att i va * fre sono j c.rsi

si

lr

I
;

F^*rH

w,-

I
tI

'r/

-r
I

del sietema con rifer.imento ,l a.i l.: curva 1. Ferturbiamo .l il sistema oa.l a conf igunazione .l inizi.:le; Ei,: ,rlr l.: nuova configurezion", I Si , vsezr.va __, c osserva come com4 F^ Fa ), F.r e conslluntemente ..I slstam* I r tencl: ad al.l ontanarsi da.l la conf i,-:i,-irazione ir.rjTii-. trover' un; nuova configurtzione ' ' Su.aztona di gui 1 ibrio in corrf apondnzn .lI .4i ,{ - or ove F. = F. :l -.1 L eouilibnio ne1a configur ;zione di par.tnza n,3 instabire.
Coosideriamo la secon<Ja cur va
.J
,1,i,

compntamento

i:':tn't^ ntor:no opporiton"*"nt

aii,, o"isin* s"' 'o"".u,o;-,.,i, ,i ::::., .""":-iu1 di una cuantit iti,itesr..*. in rnocJo =, . .: ' .. ia ,.u=r_,^*'

sinusoide dei car.ichi. tangente alla r.etts rappresehtanie f.:

jo.

ln

nnqssimitr

,l:'ou, "' .---': ,',i ipiccolo ont . ., ,-"'i ,rn appnossimazione r.isulta

',.',1

,-l

-l

'')-

i--rr-.

11

r
r

equflibrfo.

si sterna. ln

QUsta nuova

configuraziona
I tl

*,
:

t
I

f-

r
I'

Pe. quanto affe.mato , rr equi jr,brio inqJf ffer.ente. Consi,Jer.f arno l; terza curv,: si ' ps.tu.bi f j si st*ma- i sl/Dponge ch* I * cnf j,_quraz pr'tu.t>ata possa i one a55e.a .appr'entat; da \ ,Dal grafico si osse.vfi come FE -) FG, ccnsegu rttemerrte. i l sf stema tende a rf tor.fruir.t nell; conffgur.azione di partenza, + tpr.,r,i t -.lurlibrio euf ndi =tabf e^
METODO ENERGETTCO

L
I

t-

5l scr.rva la sner.gia potenzialE tr:taJe ! = l_l +e

U= tnar',-f Ci iefcr.m, zi c.rt* a ztt.r'gf a pcrenziale 4ei c:r.rchi
)
i.:,

r
I
I
I

;l

AJ- -

r',

.ry
L

Dalla f igura,
-41

.on ccnsjcjer.*zf onj rJi c,1r.atter.e f r...i,-.,., nometr.fco:

{=
i

- !.c,*1]
)

: {\,t -<o:^i
=ltrn

C,.:n s.i

drra

n dcr

in srsi^ie df faylcr. neJll i t'rt,:r.no ae I j ,

sFostanienti pf cco'l i,

'i

eci tr:

:.:

i upp,3r.e cos.!

.i

,:i..f g.i n*

t;
I
I
I

i,cr = <-o:jo _,r<r-,j,c.(#_C._) _

LQ.t>

/,er

t-

[.'9-

ir,,1

:.

.":,

4"t=.,
x.

rr
I

r
I

I 1

p,

ve.uelei

termi ni de l sp..r^ ^-rr.

svl luppne in

senie anrestnciosi = ;;;;=r."0",,

"
I

I
I|

I
I

-= t""" si a.'restno '-: 'j te.mini de pr.imo ordine ;;r, , u"""'. altro non che uno svi' uppo in _ _, ^.^., s (r I jay tor. anrestato al primo tenmi ne)
Ritornando
a.l l

..-:,.1""]

come

esist una

"".;_..;.;""".;=,_;t""^"i.,^ ,._.."
i-i
I

.J

a E ess pu esser.e espressa:

l-

li

t;tK'ztat j-v/

?!lt-4tg')

I
i,l,3i,

')

x0a

pg&.
4
I

IJ

lt

T'=le *rr*rg'i '*

i3n*i".,'t

pctsrrzia'i*

tot*'i *

E pot*t-t.zf aJe t,:tair i..f sp,*tt* 1z corfiS.,Ji^,izfone .inci,:-icr-rn.=t+ "'<!'i con ,^f ierimento aila qu;.1 e Ef pu a:sigrnrr,e Eo 0 =

r'epr-*senta una ,rar.rt*;:.iona

d.i

4E = 1/zxKA"

1/zxF,l4?

ii
I

A ve

ndr:

consicier.ato spostarnenti piccoi

1eril:a;

a :-,guent* esp,r.essione

A[ = 5r:
E:i:itndr: l; sr,=bil,:,

('.c

infinitisimi

cilnf i gur..=zi one di pocct impcrt*nz,r l.ra

p,:

rt* i-rz*

('.iL

) prer. ij

rqui l ibric> {insr;bii pi.,.i t':cipfr: ,J.i s'{:.,: z i ri,:r t- f

d
r_r

.- .J..

.::

rl
!

Ar

: Srf

,i
;

:i, i l'-;
;l ;
!

,.

J ! I

',{

i
:

:*

. ..

_,._-._._"!:_a ._.

1-{I

Ch a sol uz jone di esui I ibr.io stabi.l e va r"rcer.catE nei puntf cv la for.rna differ.rnziale definjta posit'i va. euindi : j 'rE >o =) E et ,.'
'1 <J

te- r,i.a

;ffer:ma

i\l+J

I
lL
!l

Fer

P.(.

K/t K/t
K/1

YH

S.E-:o

p=
,c>

-)
s)

equilit,rio
eqLri i fbr.io

vo
YTJ

_+tabile

,r=o
S,E<o

*quf i ibli o i ndf f f er.ent=

jnstabf le

l-

OT,

v'
i

I
l-

non sjEnifica

che

4)

grandf; la nostr.* tr.eti:azione iimitat*,r

lrecjiamc dj
,:i

ossii

,i s s Ltmera va I

or i ar.b f trar.. i _=nientr

Epcst*nirrrtf

,*pic{:s-l f

rr.

I i I
L

: n.
s

!
a

l'l-

es:rnpio
j

di
rld

,;p,p I 'i caz

di

one

cJ=1

narnf co

o cii=,

F
T. u-

ricordj,

mfjnzfon._=tc *retodo

v,:liriii ,..,

L:r

11 gtfl

f.a'r,e,

I I
I
r
I

I ibr.f o. F*r v*r'r,r'fc,rr.e tuancJo r.i e,t.*jen* s'Luri i;rrr:'l z orc.i I I ezi ori j I i l:;r:r.,:t cl*l'l a :r i'Llttr-:r.a pe l l, i f,ot+=.i di p'i ccoli :3pDst*mentf 5 ,: ,"' f rl f ; rn,_, "t a,3c u a:z'i one t:!e1 rnr:tr: sf r utt,;ricjo i I 5ccr.i,Cr:, p'r..i r-ir: .i p i,::r d:ll* ,i:rttarlic*: tr
cJ

5'i 'uppcnga ch* p*r.j:ur.bazfoni estrr.na f nduc,rno oscillazf ,:ni n*:l la st.utrr-i.a' Affinch ra conffgur.azfcne di seuilibr.io sia stabf le sf ,*ichf*dt che l ',pjccolE pr't'u.bazion i prrovoch f n,o sol o ,,: i cco rr=rl oEcillazioni intorno l.r configur,=zion* squf
,i

ill.:i

t-, ,

,':-roto

:'c r' Ii___

i t i Po rctato,..i c. Jr e{1,,izicrr* ,_lover.F,tnt i i fenoir8rro qi:'i ndi:

,C

l,"*
t-

,l

m,crnlxto di,, i,neir=,f ;l'01.,'

,acc,e I r.az f

l) (u:I

;;;s!, ,.i pej:i.:o O"

one .:ngol

* r.i*

: ,:::"q:o"st'r':'Efio--t-*,'ao;;:inli..;1-o;;
I

nei I I ipotesi di piccol i sposf ;menti veno.,.,^ eneono indotti ^,r-{!-. dei- momenti
PI

;niriri.: j],-;i":;i;;;;;-,=;;;r:lr.;: :-

...- -:.

,l

Qrt) _

K,O(+)

'l
L'equazione del moto sSurne ra 5euent* fo.rrr,:

,l
IE(t)= FlOr{) I
|.J,._.-i
I

KS(+)

= (F'l
ln^ V\-/
I i

K)O(f)
f cr.rnul.r /t I

I rno

I che cCIffrp,:rr ne-i l;

\y

i,

.p

i= i/ Ipr.'d,, y
I
I
I

/"

| lr l,lt i.-t-rL.
I rl r

li

..

trt'
:--'"

| t4. ij

lrI :

C,
,,!,t

= e'4r'<t

ic<r ar..-L-

Cu

i1",.-,r*9

ya r.-d:-

I equazf onr o*l rl]otc

t,{ ,,-t+) 5
i\
r_

qur ncJ i:

: (F{-K)

-) !1-a (t) * ( o - pd) ,(+

^'1
tt

t .e3 I u4-

i3

:o
0+
rt

; * ? V<-P,
_--_-i:-

/t

_:-

L I 'i nte,li.. j ,a,?_ttp-r.aJe I

'l .^,'l I '= A Jtt_j c.rr.,

iT' t"

i)

i s* "{ .}
I ll
I

:-.)

la i) r,i.,=ls
iriLlso,f*i Iz\
: l.^

delJ'' sir^ut'tur* d ,:,tf "tiS ,,def init,* dal le costanti .4h ..\ E jl f,, s
rnct

..{
1 rr''i

C0i-i

,ttl

.ir:i;i,i

ct.li

i.1or..,3 Cin*,n,,j*l I ,:j,:I,l *

,.'":

t: 1..
'

-;=;.:fi-,.-:.-..;l.r:;. ;,.:-f=:---=-:-=.;-;';;.#.jffij.;i,. ;.....--=*=l-.-n:,.L--:' ,,::,,."="-::--.::--'-.:T-i 'i:''...:::.-- - '' :.!: .-, ilffJlr^=. =--#:. .::--:="_.
.::::-E=..:-;.
.=

:l ...--.'.,.

l : : i ir:.': i :l i : : . , .'..i,]...,;-..,,,'.,,.,,..,,--:..,,-,,,.,-],:::-.
.

r.r,.,.' :..:.,..

.,.,,....: ','...:.-

.r:.,,

, t

....*..,;i.:..:.

j:..r.

:.-; . '".1 .. _-,-.. :-i-'jl :..nai' ;*r,;';;;i#-:j',i;ti',; ;',,. i_

1..._. .. "._.

,-l
I

ll -tt Ll I

Perturb,rzioni,

,**;=;::: _.:,-, ud, r

:" "' :. -

.."' .: ;;:=:l:iii+:r::=::r:,=
.:---'-:

' - .-.

entit

del.:

I I

aoNcl
Se

usloNE
st.uttu.a 0 nel l;
ati--or.no l,r conf i gur-.azi.n*,ci qui l ib'i 1) intervn,_f ono qLlantf t imm,:gi nar. ie.
l l az i r:n
o
"

de
al -.
I -.

ttd

-L{r 5oiuZlotrS
1

pu e5Ser, SCt f tt;

Il moto
ssend()
'i
in$: r it

rJi

natura sironenzi,E le * qui ncjj l,:

I u s*rllB t.. ,,qt.. n-d*,r
. (f,

i:>

fi

a ntp -i ,i ;l

;::

* r-i i. :r,i
i,,:

^.i..L.I.'l 1:.,3 t-i

i-r

li
t
D

aot*

rn*,1I i

s-i

i.I
rl rL
t-I

rii piccol i ssoEtaryren.rf

rior' l frni -l;,i,;?

r::r

Clufnrii
4

r
I

>o

=>

l<
.?_

i r;:,i9i u

p i^ t it r'. b *t,i:.i :ii i

ii .:i ri n

r:;

pf r:,;ol e c,lnsEUrjnze

;.i;

pr
ilt

tJ

<o

,=)

-pj;

7<
I

i::f

':ccie pei"'Li.rr.b* ziorii

i

h*i.ri-,1:

l-

i",; r'itJ

ir,)n5:iu*rize

r 5T[r4I
I
,

A. pfUr G':iAi:lr Dr LT,3EFITAI

,l_
j
I

tle
I

Ii
i itJr:t

:j:{-rr,n.i
i-,=l iO l

Y;
!

I I I I

i: u':.: i:, ,1.; i. -i v, ir i.i:

t,
I
I

conrp J e t*rne n.l_* .ccr*r

qJi
I

1,

,,1..

I I

aasurrranb ouJ.=,::e'

com,3

-+--

.l

rI

i
I I

=-l
I
I

'I

it

l-

1 I

con riferimento
t ?a -

a'

I
.l

1a confi3urazion: ceformata gi ou scr.ivr.E:

I 'l
I

| '\'vL I),"

^ t'*1.

lxa,.
Vog

o^,.

quazioni. di .aui ii,5r.io

-l

.l
I .t

t_ i,n i +..__.. e, f unzione dl I e Iagr-angiane scelts, Si suppongono piccol i spostanrrnt.

.
..

iamo

esDr.

jmere

.Od z tef, .

cor:r-.cii

rr..r

I |
t

'u'=f.*f.
NorA:
C

1,=+ ,LL I
f,it=\7, -": : t4! a-

ir,h_r, r
df Dicci).i

.tI

or rtt

arna

II

- .-='='.= "k 7 spost-ii.rreli I tl

=)
1+!

; sotto l,:r.ipot*pi

- '7/, v 'l^ - ,,t, ' -(. ,lsements Ana.l si pu r',=tionar.e

-----=-J',--;-

Dr.
47

a,

D.

l
I
iz !' 4,

= uy-?
/l \

lL-

-)
.l

r\ A.t 'Jt

,f //.4,

./t /t -=(*

-at

Le squflzirii.
'I
I
I I

,ji
- ,-.; \
\
'

l:qLJf i

l-r

r i i: rj.i ii '*nt,ii

i-;- '
!1,

./i-;
t.

.L,--/.-L 4'/ i'I

= P,q !' '\

-v)
.+.1

*!, v r\ i
itr---t --!(,/

.1,,

/:

----.--+ ;'.
:

i _ P;.r : i?.L \ t't

'I

.!

!:-

J
,1"
. ,i
l

i amo p,.:r.1,/,3nuti,;cj uil 'i stBrn* omo,l*n*i), Con ncL,*z,i l;nE rna.l.:ri c f a e Iiossfan.io *:Cj".f \i*[.;ij:
5 I
1..

+'-'r r't
l.

/1i.^

t\

. -i(
'7R nl \)
i
i
i

l7 i t4
I

.i

l, c

*:)

A A, . .'ry

/1

l(

D
I

I
i

i4t
I

_:-, ;:..

r,''ic'd=i ccaff-jcieritr' non banal i <_:> rlet- A 0 =

,.,

I).et;t*

i,$

l,*-

maf

ij

-,, --,1-.,-

i - : r.,: :-;r --.,a;- -j

-.1

-, -:r-.,..a-

:-:: -..

s f <Jt ema a'mm*

it*

t.rzroni

r
:-

aetA;0

::)

(2K/l-P)
P
f\

ir
I

t4(p

i
-

=0 * + 3K/1'= 0 j trKi.i..I

Zz "K/i

I
,

.1 t) i 1 - /.\,t r^ I* IL

3K-/13Kr/L

r
I

I
I
r r
I

t/ i i.r/

Il

r.-^,!r.irjo r.lt..it.irlo

f i Lli "pic(loloil,C*f

di-rr

F'r:i" = lt/l

MIT.'JD,: ItJ I [. i f

Jii_j
Ii,= -..

i'e'i
-.i--. \.-lil i
I

t i'v,=i.fi

i-;

^1 {ji,d
;-l --, I '.-' ;::

d* f

:l$tr i !'-i i'd; i II ,l.r :'

.-. (..,' ,* 1-, i I

,:i

c: i'.rT;,3 l.:

a " (/,, s F {.irn fi d c

ll

Car.f. i ri:ot-rr-l{: ni,:

q,=*r..+

-,

+:
I

inC*foi^m,*ta
-I i
I I
I

'i .;
.

U i^

,*;:'

\.J

E x g

l.i

L da

noi scr.f t,;+

"r

ilY tl)t i^, H\

JP
I

ProPi"i.Arrrnt

LJ

na:i L

?rla,-

^ ,1

-!-I

:-lJ -' \

'

I I
I I

I
I
I

o -l

"i--,.
. . '
il---' ,

+\i

.ryt (t -.. ri; i\-{l

o.

..7 P;
-t i .\*
I

t, r+

4 il

ls L

l{

.t
'1"

r.
7*
l-

. -/.
L

-l
.

L L

/r

..i
i
I

l uii... ,;.,-

^r^,,erJ:i

1,.L,/5
/.a,E

i-.

I',

.J

ir
"- '.rv , i ''l i

..r:.

-t

:l Ji
-+-I

4l ,.../ i' 1- -. ._r .-. r- l- i-i

.i ,'r J- :: r
,=

r-.i

.-r

-,i
i

f:pc=t*nr|.,i
r:t,)

.rJ
.li

5 ,t_lo :i'/: i :if:ri,...1 .::

.,.:l

I'i

I
El

,,,/
,, i ^, \,t (, ! / I ,,
?

-l
!

r-l

'i

t'r

:: {i f. -i ,: 111;:

'l
.l

l'

,i:;

:7

I r.; ;..

r
I

i-.',:.)::.V = ' i ia

,t.

.-

= I (3*:+
eprjm

t l'> t' tl

ri,.

u-;

i L , Y-',, J

funz'ir;-ie
.{.. \r =
-?!

_r
*
-.,

l-'
F)

4 -zt + i,

! v

'-.-,
:

ta

t'
:

! // ./z i )-l +l'nl',\t t.-------i l-.-'-t -,'.t

!.H

:.,,.,1

,-

\l/

'\

ll1!-i

'11";

l-

r-l

', I

..-,"_

,t '-.' , o

l:.u=p'r:

a n ,:i tr

/-+
'w1 -

/h-

<>

'/z - 7,-i + zr'

. Et=.JL ,q. -P L

:l

I
l

T
l_

/, ,7,-.1/, .-z*

/4 /t

-. t "-72r2 .(,

rntrodi"rc*ncc n*l la ,,spr's'sfor,* d,*l la

t--

?frer",-lf

a potelzial * t*t,:

'n,ti,t uppnrrdr:
E

I Kir,? L 17.
z ii< i\i-3i'7 /, , .(,
r

n-/

.{.

'

- (i 1'/ r o;rt - 4;,.4! //./i_ iI !-+ -# --;--/ z \ n

*1,, .t-

i-Z !.^.t1

)
!

I
,l

,\,.,.r

2u

/, J'

4)z

y -,

7,r,, '-T T - 'f'r/

z .Zt

fn foi.ni; nrsfr..i*f ,:i r

!-/1

I
-i

t i't \i ,/

!-.-ta"

i,

j
-/--.). L.-

- g"
,,
4?Z

+.

i) !

2(

aa
a D7 z-\

ti

Pi

a-l

I
I

l'r

it r; r'in,=-; C

Onfr; t

-L

.J
a-_ ^.I:

o?f = _-*

t,.* l\

--o ./'

4. - !, i'

i"'ti :'t+ | !?

!
i
i

*r
l

i:

l
.J

I f*i;tr-:

r_:h:

i:i"icri.
i :i ._ 1:; .4 ( zl f.
l*. i.., ' -. I) ,: l) I ,i InC

i:ot*s:*

:ci...iv.:r.::i

t': I e

rJim;rr',ir,3 corr*

,|rE
l,

Ersancic c;trir"riii
::,1r'i ve-r.si come
't .

'l
,i

':

i:,

d,3 fi ii: r) ti . I; .I i^ .i

,::ii

trtr:

t*r

.i:

*
_t

i_l

L.! eeuf libr..io si:,:rbil,*

sa

ir
!:

l>

,.

..:r.,...

l,;.::,:::...-:.,,!i!:,.f-

.::;'ir,r--.1.

:r::

:.

:)

I I euj jibrio
I ,= nr,='t r" f

I indiff*r.*n,te

t::e K'

d*i'f

rr

t,s

rr!,:l t

v,=

---\

I I equilibrio

jn:-^tebf e

,J

5i

rici:r.c,:

il

Fr_:r,

,3nt-rr:l l,:ndc>

s, ' r

lr

5i ricer-c,=

c.i o

'l r,i;ior*

C,lf';tC* ,.:he ljor-ta ,-ill r ,innUilarnnto de,l l,= varinzion" zfi=r.gi,= potznzi a1 t: total e
UL

d*

seconi:i,:? Ctelir,

?'v**., :
- J-.

()

fi* signil.icato
Ccnij:-rr'._+.zi{)nE
,.1

:clo
d

il
nj,;'i:,8
"

cfiso

4.1

;:i I i,{

t- i:: i"

1..-

I
l-

!^\

):1 sistm,3

,"rnOt'ii) .

i'i.

:olr-tzionj

ncn i:*,*ral'i

be a::;oO

::j

Cet K*'=

CI

vi I uilr:,:t-rr:jr:. 5i v*r'ific,*
(i :

ch*

* yerific.=-t:,i 50no:
V.

I r I
: I

i.i
r:)

9 I

..' t.\ ,.

)V l'i
i

:! i

r1

ij Ll tf;:i

i:'

r::i

lT,*

'.1,i

i" 'i t-: rl

r' 'i t. 'i .:

i

'it

n'l

r-;

i'

,:-iltii

!<./

:- ,1s=*r..v-i tcm=
tt-rB

i"jsr.rltati
ti
I.

cti*nuti

il

m* t

D':jo

:::'i:;l; 'l- , i_:,:i

i"p,*t'i co

st-r,:f

,J

._ i .- .;- .-. J} L::rj "r I

$"i

ll
I

--'
CA TA

DT PUI.]TA

'-.'

consicier.i

llF. urr

-.*J-,=rLLl

COmpf.?SS,=

vedi

issfalrn*int* ta,I1io"
1

jnestrrrsjbile

fi-r \ ! t,J, ).

:i
,'

:;L.lpp.)f,*1,1

La cJefor.m,. t* della pr't>ssirno al'la conff,;ur.,=Zjon*

.jrJmpiei--,3ment

sr tr.,:scurino le cjefr:r.mazi,lnf d; tr"ave f n un i rrtoi^no f nf i n f t;ffian j:e

i ncJef or.mata
pu
I

,:355Ar.e
I I tt*-d
r. -

r:l*

con y(x),, asse lo lE,*

?rj'l
,iGi.
'

f i n i te
irr

'l

cJ

j re zi c>n* rle1 1 ,

(sp l:;mento de1 l-td

y
)

media

Cr:i l

-jtf4 il i !
')

-;
L

i"

Qr'

i..e

.**+

r'

la
'l
r: t'.q

(
,cal 'rv

vr'izione
irrl"* '-{'jr4}

cjel' a en,:r.,lj,=

j)r,ieit.,!.,tEsli
n

L.

\ I

re'

f i y,:rrl,3f rE
:

corif i'3Ur'z'i cne

Proi6s
1

pLJC

cri vrr.i
A,E .:lt
i

f rrf i

f tErntni:a

I
I

'til-

r<t t'

')!

ta llir

/^
t' f'
t,.
--i

(-'

J
r:i' qLl,:tt.o
li
t:)

ll

! ,2i,

.';,.

,i

'
.i

..

I I ' l.] ,:j r' (i,r

: *5pr'Sr i or,.iz r-!* i I a

(j ,) lTll r* l-; t

ri ,r'

fi f: i

.:.

.i

,'-\

il,:ri't jcr:lEr.i

i 'r i" ,rI,J ;: i

,.) .j

i:
I

'i

,J

.+

,..

,;

t.-

V,='cli;n'ro
,:,5Utn,3

di
I

c()q'ljere

fI

Q*l'Cit*
'-, .-.! r

I I
.

r^:

;nr'.,-,.i=

r:: l-)i",1="5ile

:, lji..l i ,:l

:J
.

I I
I

..1.

:'
! ...

i
I 'r')

(r,

[.,i ::.-.

::-.#---."

:-:*:-=::-.-:-:

:::==:-::i::.*a!::::=--.-::=:-ii;-'=i::::

:::::

,.. 1 lli t

ua :cons:i.derai:iot :f eometiiche {ve,Ii: f

is.

,*"o,o"ri,
o*, =

;;.

lJ tl r, L Er t,
[:,i

[ii
iilt

H_ FI l-l t
I
i-l

:l::4. sviluppar.e
,.ot

,1,-_(j.q,,!,1,_lr^_,a,D)d4 I =' I t 't-(a)H 1it4 -a ' consid*r,ito spostameDti opportunamente

cc)s0

/( .e /,, / 7=/{dr,-d,:,oe/ ( t--

""=;
|
I :

i
! i

in senie di T.:yJon
y,,*:

picccii.

= l:cito
i

j
i
i

")

t - Qi

i,rfr,^..1<

kl-/(e:

H' 'I
FF

?=f(*tra';n^ -c
ess;nclo tlf
*cnf onaer.*. [,
i
P;

=[*''"
Lo

"

il
.on buon,* ,=ppr.-ils:;ma;:i,)rr* si
r-a{.}i)

i il

an';oli

mo'l

t'o piccolj

:';;r
r

.t 'Y,..!- -LqD
\

! Ji,i
_rr

H
,lh.,.i

rr
'

{. hL' /" l.L / _/

J

I cj

/-.

^"t i v' i -l:* l" /

-iv

i,

(
,J
I

'

-r' il l^ lni

'L f "''"14.

'J)

...

,.;lX

Ilssendo

Ia

con f i,-l Lr rr,r z j.one

def or.m4 t.t

rnolto

i ndef or.m.:t_= si Pu C,:infg)ftde,.r cJs r dx

Drossfi-n,r

{.1?

{.i

f: i i ,.1

F. -l;i
i

,i:rjti,.o {nollo p,t,,.. ::.i ricer..:rs.i

pt-io,iE,3f.f {?pi,.riiS,fi r;.;1ppry l;tl,::

ciir-i
:

l*

?n*i-q'i ,= *(;)lei.i;:.

t,-;lr;

hI
'c'*

j.: lLirr!hezz
i'+ i" i^ir.i1 'l-;

i a

c.u

i
:f

*pr.imii:f l,= ,::oirl*

. l, a-:- ,u-.'.1.

/ , ., * /,.U4 I:
,l

"

j::: ..

I'

/'r ''

'

,"J

'i\/

a,

::.'"

ii
:

, . ,:

=.

:-l

i: i

(,'
'l*'.

!,,

!';:

.l

"'
r l' ? '=i,l' -\./r,tt Vl

( ',j

! r. y i^o.c l\

.-' =) lllcAfi

-,ii;;; I.

'6i' '[o;";'ur.v;
AI g= i )q/dl),ld^ /'.

Avndo

cc/n l: i de.ato
'i

Fpcs te,.ne n t'i

oiiscr.t

L,ni:r)r n

svflupp,:r.,8
/ lt; t/
L

tr.

n seri ,Jj faylgr. .la funziorr?

'zi! i
L
3

p f c ::c I I

.-

i_rn,l.t-i:
...' .l ..j l ':

{1., '/'

,,.i

)
.l//li,

.1 t{ =

,r

+,,..$*-,1^',:-./*a'

r.

:)

J^ rJ

I ft-l)d" \ z/ / /
i at ('

/\ tz

-v

^l

i quento sii spostato il purrto cli appjica.zione,iella

n?=

= S-f

nt

= Il.j* i -., -ilfiz

I u'r. iJ_\rt li _/u

,-

i-

-(

^r

=
,z

",:r ,/ ii {i+ l*r't_ '-r{l+

..,/,,

/!

dr

r c r. 7i,:

,.,

^i '

=l
l-

t - i' '/iiiz .,/,,

)=l-]

/f '!! ,
I

t1<

3 ,i
/o

,/'

,ln

,:5j;Ur''7_i,Lri i=

. ltcit.r

irr quEnt*

.i,= (;o,-ifi,=lui..,szior*

tro
!l

Ito pr.orsimn,3 e
nsrgi *
\i JJ-

,j it

,::.-)-:.ft...;

.i:;

r,

qu.el'l incjefoi..m,it.r.

)trSrrzi.rlr Dt)
(

'

d*l (;,gr.ico fiit, sar.i vtr.ri .i! t' t

":, ' ,/'i ii,
,,,,.1A ,l,:
,''' t'ri

ci2(

;rirh 'i amo iiirln*i If',=, in r.i,:! r,.,.-r. ,:?l ,_,...{,-v -. I"r-... i:f.,:

t*:i

L I ft-rt

i,.,.;

i,: P,:ttrinZia'l tl tot,:

::d

I ;:.

rvt-/

l'r

r r..'r

c;uf

nrj'i rc-..i yErsi

3r

r:'

Ji 'rl

i jI * q -t i
_.i ,.

!'{-' /

"', tt/.

"l
...,

L;

,., .{.
,

/)
,

t'

.1

-tndichfanrc>

C.Cft

.,
.u.: / ^Jd/ t-\vr
, ef

lt

!.t

,' 1
rI

/
;t.":

,a

I t

f,.x

:: i V <lx
/
/.,

:)

_it_r_.-i ;-

.)

i'i,.
,)

.1.

t,

t\,

tJ

l .l '

(), ({)

econcio i l

teor.erna

del la
er:5.

mininr'a en*r.gi,:

ctuf I f br.ir: ii *t...:l:fle

PrJtenzfrtle

tr>1:,1

le

lr

I
'

z\t:.i,8 Il 'valor.e. cJel carjco

>c)

r
,t
i

gu-dr.a

ti

c;,= .i

Fr clie por.ta nllr annLl Lrmento vi ene assunto corne c,lriccr cri Lico.

rJ.,:

l*

1'o

r m,r

t-

DE trn pr:nto di vista concettuJe i. meto o ener.rEtir:r: si pu i- appl ic,.:r.e t,tn*-6 ,si discreti che ai cnliinui, La et*l) i lit.r d,_, 11r .qui I ibr.io viena va luta la val ut_rnclo i.l egno ' 'Jla [' t't*r,t[i a"r i sist.ehi riisc.e-ti,(""""t,,u,-irr.r, un nur er'1 rniJ::n di .l coor-dinate agrangiane) a ,"r"r"rr.o" tY*ru:azlole dela positivj't* cierla r^.,.** t\,1 rtd t e relati per i continui tar* op*razione m,:lto pi ".rr,,*,_"t1.' .r_j;" esistono cl" i c.i teri di var utazione altrettanr-o maneggievor i. "j Esistono dei criteri. tipo que.l lo i di Ri tz, che pe r.mettono L tnasfor.rna.e Ia struttur.a ci.i del probl erna r.endendola ana,l J .r.t,.u ,r que ll dei sistemi discratl. per. quali i come si detto sJstono cr.iteri pi se-mplf ci p:rer. la va.l 'U, utazione del la <jef ini,_f nne ;""r;;;: ,,r,o f onma quadr-atica.
.-

r
I I I
I

r
i
'

r
i

PRINCTT]I{)
R

.I
f co r.cl i

DI

I?AYI-EIGI.{

arrr () C QITE
i\ ('

i-

(l

I 4

I'

,-), L.t

r
I

"quadratico
rapp re
ge

defi ni t

positfvo

iI
-J
i

varf azione srconda del la snergi,= ci i rJefor.rT,;z,i orie: ,o un funzionale pLJr qundratico cEpace dj assumer. v,:or..i positivf Se f nfatti cosf non fosse; con,f igur azion* congr.uente
Ia
{

nl:a

f-

:8mr)r'e.
.i.l

:l

cons?guentemen'Le sf avrebbe equilibrio valore ciel carfco F,,

st'abile qual:--iasi sie

V confisUr.,jzione congr.uent*, 5i f ndichi con y lc spazio dEl.l e conffgu.azioni congrLrerrti e una qu,!l siasi cc_rnfi,IUr azi rsn. y
o
_

Sf supponga che

!,, )t

l-

i)c)r\

i defi ni sce
TE,3R

R(v)

).
=

ut(r/)
q LIOZ

! r-'i';)
)

t ertr*.

cl

j aylEiqi:
I

Ei4A

FJFiTIJ,:IrID DI F:,4YI.EIGH

.l
F

l
J
..-I

r'r'

nri
'."o

n
Y

Fr

iv)
F

:l
I

D rh,,l

:|

?er defj ni z j on* di F'cr abbi amo che: ( 5* P ,( J Fe:r. \JI j,r, {v) ). o =) v
li;,.=
R
.*.a1

Crl

t, ;' Fcr.
rr

:)

;rno ilon,lr I ; v,* i,,f .zz.i ort*. CC[rdE d':l i:'rtxle sia Ltn,5 funzione ljriear.e rrel car.ico
f cr-rrd'i
E! Lle
c; h

l,:
F.

i'r i?

f' ,;

i ,,:; tt {t i.,:i, ;*; Z. .i .c 'i ;i:

r-r

CDn'5.j l,.it

1t*i'ne n t*

r.j;,:,

iy

PisI' F = Pcr.

{ ,=lmen,r =r
a
I

e y ,

_.t:,

E(v.)

Fr ler:fi:,1 euir,,Ji
.l_

= ! meritnr A' ,t ,/
i

r\l.;

a
-L I

l_=r Frsr,.l{:t.f;g,

5.

rct*

"' -Ne ' lil _

ll

i.1J;:"'6.i1,.p.stf"n,J'nj-;,

;i;;

Pcr. = nrin R(v)

5

os se r.v i

com

la ugus,llianza,

esiste almeno un Y tale per. cuj v=r.if ic,*t,:

ti

iF
tL

rl teo.ema appena dimostr.ato ci assfcur.a corn una limitazione ciel Pcr pu esser.a ,:ttenuto valuj:ando il quo zierrte df R,:y'l efgh fn cor.i spondenza cJi Llnr qual si asf f unzi onz clre socicli::f i Ie condr'rf onf al contorno gCIrnetniche rlel problema.(f jca
n

prat.

v c- y)

METODO

DI

RITZ

5i ccnsirlerin.: 1e 53!luenti funzioni

"y(".) = (:,{ L, c.<ir..<;
4N

= .: r..:

noti : ff

) i..*ppr

se

nt*

L,rfr,

cla=se
I

di funzfoni

ove 1* f;(r) scno funzioni notE che soddisranno le concJzioni contorno ,;iometr.f che del probl
enra.

,--{

5i osser-vj come 5a P.r<) ono congr.itenti, cornb i rtaziorre I ine arl-,J cr.igine ad
cDngr.Llntt,

Ltn.: lor.o

qua.j
pui,.s

.::, I ,:1 .l

un,j con'iigLtt.,3z.i on* a,

.:;,3r.ro

a
,...

,: ':,
t.l \r.l

l;{

:5

lJ*ll* 5*
E;

e:iFrtssiona i introduce'

cJ

/.(x) j coefficierit v'(x)

fii3

ei,i:.i tr.,:r.j.

I qt)ozi*nt,: ,Ji Ra,{lefgl-r - qr-ralsien.i si;l Ia t; de'3i l' '5i :if ottf rne un,: I imit,r;:i or\e sLrp j =cel e. or.e pei.. ,i,rr . i''J*lia cla:;st 'Ji fttit;:ic>ri'i v'(x.) l,: mi,":rior.e cr f ta'l i ,J,=rirriil-axi,:...i cia r'; ;

l':

J*
I*
I

Fcr' *
,-,:

mt
,

n
'at-

III

I-r

.t,ia.V

Fcr

':
J:

.Con
s

t.* l,* fiiiltorJo

abb i anrr:,

r; i

J
I

l*

coio{1,,:

Ia

f si:e n,: (,15Creto

:irruETur,:i continua
.:*"'rr*^-l-,,.^
-.

,: tJ'gr.,3di' cli l ilert

a,J

Llr"r

Con l.i intr.ociuzion*

r:iil:-r .-,r._1 r i
I

I*
I

.-';l

? !

+-

/
ttVe
I

+---

t E=i i f:
rl
a

/"d*

-r P I /'-dr
1t

/ /"

sopra 5,3rninato d,rvrsmo 50mrnar.? {a l,Iebrfc,:niente x ii )e ccntr.ibuto de11a ener.gi,= potenzfa.i e ,jei carichf cJi sf- ribu'i1--i * concentr,=ti.
c,=

so

I carichi

rJf

l; tr.ave cornrrforro lavor.o ! / _fL= /?,*)/.Jx

_/o
/t/'/

stribuf ti e concEntr.,:ti: clata la f jessione che fr.rbi ::r:+ Vy({)

7'(t) = |
I

.t
u

{.

<-

( uC'

Comp'l

essiv;men**, , , ener.gf a potenz.ia le torale potr'; t' /rlf .i?' ', ll I I =.-= i .,, i ;2 !- = j: 1i i" _ dr _ ,ri.i.;n.s.i.. r/ y{ri I + lp,r,d.o : .1 it /"ii'/ ! / ,ll
EGLr rL-Eh'tEr{Tr Fr,,Jrrr F[ft SrgrIi.,r Dr iFiAvi ull'r certa st'r-rttur.a costituita

ci..f ver.si;

'

rL
5i

l"lETCIDo

con:fcJ*r.i

str.uttur.;r.

r,r :;i suddivfda fn Lrrl nu''l*r'o di comf rif e-] *rr*ntai..i ( j:i..*tt..i 'a-to rj.i e:::t,t, rJi lun,fh*zza f f nit*) i * co:i' ci, er*to ia *iscr..*t .iz;:a2.ii.2y.1,1 ' 11::;1 j:,
CCI-r:+'i

riie tr.avj;

,{d *s*nrpio :: .i

Ci*i^i
,ADb

tl,

i f* -l

i,:;t+ d.i v ro
d.i

'i

,t

:: L r: lr t; i: ,.r r. ,r
i:t

ll

z.i'!

i-'-----l-----r :
'?''"''
i

t'i"* tr,..i:t.i

tt ri ,; t:t,i

)l

,i.i

t) ti

j*rl o che c'i

frrurT'u?r'o

l: ..^"

'

r"opon

.'

rrn, , ;f i u.=rr.irr,*r.B iCI ipo=irr*n,r"

,ce
'

crt p.rntf pnr',--fcol*ri cetti nccii.

l*
I

t:

-l

-'Cio."

I:-

-1

v(x) E 9-g q = vettore degli spoFt,rmenti *ocJ,=ij i Pre sc'r' ndr ndo da def orma z f on f di tipo ass iale ,Jlj sp.:s1:,*nreni.:j s1'!nificati vi per. un generico tronchetto sono: l't a,( a \. : I

-1/: ^
",------[l
o n

,l

vy

l+\

uz

.l*

u sar' cornposto
,Ji

d,:

Mt I rl

l^,

iart td,
! *jt.

I
i

i
J

I
I

La matr.ice
I'te

detta delle funzioni

f orma

"

c.i FO i

qussti cne , E5er:do di nr Lt = /+x1 la m,strice

str' I'tlr

e =('or. r.; R. f-)

I

:l
:l
:
F

Qu;rir * il *i,3nifjcatc
l;:: f\t' !_1; r,=^ t *rter.eEantano
urri

delle Y.' ?

1t Itrtart

l* dtfor.m,,rt+ ,Jel I e trevi

in cr)r'r.itp*ncjenza
Et:>rc> uuLi.r

i-r'

spost;rnrrrti a z*r'a,

-i
:

itarf

in un nodo nrentr.e tui:ti {L r,rppresenta

sl 'i altri

)'i
I

I l-

Cjo ad e:'

1a

l,= deformata

cieil.=

ti-.,=vr irr

i F,.

;l

coIr'ispon4*nza
El i
,.,:l

di una rotazione

unitar't,:

ne'i nodo i rri,:rit.r,r: j:ui:tf

.J
I

spr:starnenti nodal i sono ugiral i .1 ze,o, A :{;uo tenrpo p,:r. landc degli el*nrenti fini.i:i rifer.ito ti^':vi,
'Lr";'/,.:!rnrTlo

t.r'

ll

,j iif :;t,=n.r.i ,-i.i

:

'{- r',irio iiElincmi r:ii t*r-';.:r-r !r.;:,,rio. Il i:::i.,,: .: f ntr;jb'i lt jrilrn':iJi.rt.?rn,*ntr: , t]*r' .jerci,'iv,5i',3 'i o !i:rrr..)*t.iitil,:rr .! ,:) ,..i;:,.i Drii;.1 *len=rri:ar-* si ':jrl j's j:r'avrtt* h,=nno ,i cj -i ri:*=i;.: ii.,,-:,: rr.r.=.r:.ri.i:, ,:intfI,:1:: ir-:'i I LiEriifn,Sll'i ,=f:f f nr:;h" i,t i,.,3lj)f.i::ti{;.:t.A.;;.i r11;-i,i: .:i,:,..-:i.i
.i

che l*

t
i

5;po5t'irnenti :i.il
ci

r-rnivoc,r n+.c?:3iri,:ment,: il

i:oiriL\ri.i r

;;.f,-.i,-,,.i ..:.:,:.-f.,1:

J
.l
I

r J:igIzo ,;ra(:ic,, eiem*nt.i

1,,i

ijrr' r'jcc,rcj* come n*l nr*tori,r a*qlj ,.:

rrj:i

j,s .i,::irrzir..,t-i,r

t..)i:.;

'-al
i

|
tJ l_ :f [ .f '.'f ,; il F -, L I .1 ttt
I

,;,;;r. :cr i;raiii ,*"i"i r" ; ,; ;;;.; ;, ;""o",..;."; =" ,,

spostamenti di corpo rigr.do e tutti def or.m.:z i one cqf^+cos.tarrt ed soddisfatta

possibili

st,:ti di a cngrtrnza tra _ .:r,r eem;nti ra soluzione converger aira soruzione :"::"1:::". ver: all' i nfi tti re de.l la discret izzazione, ,, congruenze richiede che i I campo di spostamnti fino al la derivata di un ordin. int."to".-r"r:.;;r':.;,, ;.::;";; di ordine piur elevato che compare nelle nelazioni def o.maTionf spostamenti . Per quanto rirsu'r'oa i !uEr.d.t moti di corpo ri:rico . oetonmazloni costante i polfnomi devonc ."Ee.e ,cornplati,, cri ordine par.i al'l I ordin ,tt= piu, lJt\1 . atto alto nll.: nellr deriv!t! -t-_;..^o_ br*sent nir* r2l,:zioni def ormazion.i - spostamenti, F.sr l= travi il mx ordine de.l l,: deriv;ta che corTrD,rre r,,.: relazioni deform.Ezioni _ spostam"nt
.

sli

rntri

a ?,

I J; iF ,j
J
.

,-=-r#

Le nostr. .-t -.tutt' l:unzior:.i roni di .ji +^,.*forma -sono poinomi compjeti di ter.zo qr.ficroi conseguentement? i requisiti df cu.i sopr. sono rbbon,.1,36qpa,1pi1., g scddi sf .:tti
F'3i"i':ndo .t-.*1-. crr'3 1i
'l

li

J* i' L
I

elementi per'5f ri:rmi costitu.iti

a

(:

t,urri0t-r/r

,: Fe$unt:
:1

,;id tr..rvi i*

,(,

i^/

= )-'\..<'

I'

-;; i1..

1 ?4. ( ,

--

(
-ra'

j?'\
\'!

IL
I
t-^

["

,)/ c^; : ( i X -

\ ^.-...t .-:

<t

:ri ^.) 4"u

'i-.tj

l-

l*

di

l^

i:

ZaZi on

del'l

ia
,\
t'

pu e5er.e
N

Bnergfa
l
d.x

critta t ,(i
,
tt { l4 | I i.

potenzi ai t

,,

c--

i/,/

Y;

d"

-,)

/'' !? f ; -t t_l
t

-r

d,.

- lf rtty,

t
I

Jt)

Ayendo definitc

fs
r
N

Y=

rl

!
-1

tt

ll

V tl\-{ =

b
+

r!
1

ii ;
l-uil

iI

.i-D

r,'

rt I

!/ LJ
,l ,J

/', =.

i fi'..p)d* 1 iu
i-

lHu'i lo'-a (:l

+il?'

.P.

Ir) .t

IYl.
-t
i

i,t.

_,r /
4,'
L

r).
l

J-

ll ll

O .t.ltr(<"'dx
I

-a,

f cor.d i amo coma

,
I

-.i

!.'
J.

i I

I -.r r

)-l-

,,1

l- ,. Y .{/<
.r

r
K,.*

,l
,l
.t
,,1
I

-o

r.fgf dzz;:,= ni;5;1. Pl^ I I e]ementO rf ir

matrjce

di

lca

d^
J

r\ Wt

vr'itcr.e
n^.-.j-'l: Ii 'JU,J I
I

Cti

IOf'Z

eut .i .vp t*1.i.

^ Por i,=nro .f
,,1

,l

-LrrG's.r cx :: (_( ? 't

rnatr f cr

cJi

rf,-ti(t*,2z,:,
f'1 ia i" r-'-t

l
r

,:jriofi,i:tr i c,:
ltd

'
I

i-

l-r

i: r'

"'l

':

r:

iiii

n ;: .i ,:r

Ie

,r 5 5

L.lrn

g I ,:

1.,:l r.

mi.r

I 4

c:.. ,i l, )/r,
t

i
i

Ai:i: f ,ji mo

,:

: u

i)

tempo os$r.v;to l.:

con*

cc)51*;:il,t* ([,-t : cost)

f: r',
v

r it

(:ri:t )l

Z;:
,
,..,:

ffi&.?-:r.ir-;,=

di

t'. r''. I lrJi-i

.
!

,i 5 i::: l.l fl'rrii

.l
t?
, 1.

:<

o1 -\(

6E.

I;
l/.

)::

,',

.-^*

n.'=
l/

i:itlu

pu --'di-mos,trare corn+ .,-"in

la rrostra
:

r;celta

sFostanienti la

del

mocleir:

di

as

surflr a
'l

f clr.ma

se {9
.G

._6
-.1 tfr

K;

-l

_t
I

z( tS
i

5e

I
7t
p
I

I I

-ac

'i
i
I

Siu

pi

i s

..L

7c

i.9
i"-

possa r=aimente scr.i VI':-r caJcolermo i pr.imi du* ter.rni ni della pr.rirna r.iga, p. /" K,u = ,i.- _hra+ t' E ijt < - 4<-t t,( .. t,,r'-'l I t'={,,d* b =l {?: g-t i - -7 +.1 7,'7;<
K."
L

Fer sincer.r.i

che

Ia

"matrice

nn,',._

G)<

l"

7;,-A

,-*.1

l<,?

Ir- Q t 6'< t i \. (1 43

?,-{:o reJ *P:)*" a* iJ'r* =j [','*'i+' ,"

Jo

?e
,L

{"1
t'/i

/' ,2

,//
-'t
-{
0
,

k,. - I 1,1r 1L

/ i r,t ; (, !/ -it-e.* : I |
^ It

t,T)(7,,
i 6^l(:)

?:)a,,
It

:i ir'
tt

I ^-

"-

7'1.x'

?.1.

.3 <
,)
,t

lCx

,,

(! .: .y'' : .)..i -al /'; ', i,;t'

i I

j'a

1F

t''

' -

te \'{ !,

','

I
I

ti] ,l)'

roc ed* nd

::

a na

I c,ganr* nt

* gri" r'fc;;yenc sl i altr..j

.lE

I : ::.. -

' -'

-1
I

45.5mOll

anA;:'

.,;',-

"l

t..i:tt"

vincoli)
L
I

abb i

amo i ntr.odot

tcr

I
A

L/

cJ.'

= ryattice di
ccms

,JidiiZT:,1 Cj.:lla

lr = sPostamenti ! struttur.a

rroqJ*

Iii:er.i
l-

'i osservi dall;

la

rfgicJezza ciella

struttura

i/enlia

fn pa.tico.l ,=r,* la sl:r.uttrrr.a cjivfen* piur ced evole 5e Ja forza ssiale cr i poinpr,ssfon:: vfc*vr.sa ,Jiviene piur-r'f giri: cn c,;r.icc EEsiale cI i t:r.,=zion*.
Le
r"
-4-

pr's*nz,a d f car.ichf ,=ssiali.

i. n

f.i

Lter-r;:,:1.:

:qLl,;zioni

*qLr

j I ii:r. jo poon0

upni

ctt n ut*

i rnrir:

a>:'irsnar.jrt d*ll, (.. I tl

=
U

r\? ri..i(:) i,::

,3n?rtsiz Fotenzi,:le

-i-n*.-. ,".\J,-5 1-. It

-\ -/

,\r_.

;B

1a rn,:trf ca I 3

non s i nEol

ar*
y,.
_
G

abb f amr; che:

Ufri EsSittrZ_ ,Ji c-li"fciri

'i::r"; s ve r

s,!r I

l-

,= n

i..

.i

ij

tic;*

,:_r

J
l
( -.)
4 ^ 1^ tt

l:;! = !
':i fn Il'1,::

='
::;() r
Li

I t'+i

i or-,.i l-r {)t.i ll;

l-i

* If
:

rier F. =
/'.

CI

x< 'l

II
I

Lli r p ,i c c,.:'l cr

,Y-' ,: l-r':j t,1)d d i g 1. : r:i.itico

,t

XX

ci

r-i*1:'1_

ci ;l

r:,1

r..

i c r:

i) i.
i

t.,I t
Lrt

ic*r.c,;r dril caricc

/:\

si r.it,:r

uiricii

,:*lccin
I

..1

che r.an(j{ :ingolEre

Kt"l

j,:, n,itr.ir:tr li.

11,,

'
[;

:)

lJ

,F, $,,

I
i.Jot,*

- rr f-k--',1 U = /' -r l= r\cr !

!
,ii
:

/ irj,'
cjopo
I

r l a matrice
e

I*rcn

singolar.e

vincoli

'i n t r od

Lt

di cons '3,iLl8l1;ffi

t,i orr*

,;i*

.i

trrv':ir.tihi'i *,

f
-ii-.
l

Ll /*
.*Jl

=
I

K.-Ko1t
ll =
I

-t

indichiamo h{ =

K-_'

t<^

l1r

L
{

r
t

pr'oblema aeila ciet"r.minaz.i one *er c,ri..jcD c.i'tico ad Lrfi pr.or)r em; di ricer^ca di rutcval or.i i:*r rendsr'5i conto che lE xxx Lrn rjr.ob rena (ii r.icer.;:e :ii au.tov,:lor.f , si ,jtisc ccm siy,Ju: il
.

A'bbiamo riconciotto

*x*

L
I

d! = 4r,: riettc
.=l

L
I
'.u
I

:l
L
i-

qlj,:nt.J
;"\ "i r-' r:i l r rJ r' .i -. L '-';

ott:errLil_
-t :I rJ
,1
r-/

..

,.1

a1

Lrll

t r.t

,1 i'.Ji

:j

tI

i r.jtorni

,
I

rl II

..

t1

l-t

l
l

1)

fi

r
--{

Lll'r In*?:t:>r'i* rlirl)irr-i'l-1 ,3 5j:r-rijcl; -- v.i .rii,rl.i ..r cli,:i iji..ri*r.t,::: rii rt:i'i,,i--... :1 y._, I Ljr_,:i, ,: -. I i m,l 7. ,rt, trl.1 irsi,,* r!,*_! la I ), r'i r:irni:'i_1:e in qLt{:1 .i_o j* d.i in,:r5r:r_.,t t:.i11;ii11 =*rjr $* Lin D*rf_r: ,!..!r, vi:t,: pi..n.Licr: i )Dti.i ,:onr*
,

Etf :it-*

5,=qL.i:
0

'1

*i

(J(Ji'

5'i ,:*-:,,,.i itrr qU,:tl:: j,l::

Vei:^r.at.,: ijo V
1,4

r
;

b)

:'i iricl ic;hi

c.il

rj.,

Lr"

l ptr,r

ijigl.*I.Infrr;:t.onri.]r}r.on|)r.7.,l,,o.'l**bcjot,*lr*iUr=> *: t":
f c)s8 ':vi^*mmo

acca,:Je.e cris

[i

{)cr:

L_

--r

t.ov;to Lril ,:rutov?tto e ,; Lir oi..* ,r* ''ri-:ij "..,rrv,* tl*ten),.t. ( i;ll*,:Lr,+.:ov,rlor.* ri=cc>l-rrJcr i,i;e4aie 5.rr.*bl> rr,.tr,; {)i 58 ci nori 'scDarj* 5'i pi"ocecla irerativ,smsn.r:e

r
l

m) si
l.Jota : .5to,Col a
che

pu osSer.vr.*

c ome

max.

Con
l; I

tale procedf

rnento

rjcor.dj comr \

sf calcoia i'i sia cirfjnito :

rra x

utova I ore

l-

rncv,sre .\ m*x . significa tr.ovar.e A mi nlmo Per def inf ziona tale ? nrjn viene ,:ssuntc con car.f co critic,l" Abbiamo qufndi r.isoltc il prohlenra cjella ricer.c,r de1 carico che r'*n'Je singol,:r.e ra nr,:tr.j*e
t

nrj

nlno

i.("

.
I I
I

.J

'-4

]
xI

"

' reilira; e iaALE Dr rEro, ,irrErRr-,

5

,,

"

:. r

'!
1,1 I

Si vogi,: data rmi na r.e i I car"l co ci"ftico con iI rnetodo degl i elementi f ini.i:i
"

cons

ider i

il

telaio

di fiq,

I
-{
t

J"
f

if
i..'. Ji'

I sistema

simmet,".f

co

i'L
t

si mmetr i c an*ntE c;r. l.c,:tc>

L
I

sudcjiufda la
orni;bi I i t

str.u. Ittura
_:l
e

con 3 elementi;

nella. jpctesi

cJ

f ncef

ssi

riIr

r
t

cJefinito cla tr* gUe'i l,= r-ittr;, r.ip.:r..t at_A,

rt L\

e del l r -lf-e i l p,ir.m n*tr''i cinematici"

(tr
J

'r =i =ienr,: comp *tarnant*

una pcssfbf re :c*lt,:

F.

I 'l
'[I
I

-g

iI

I,.lta l t,D,3:: i z.i one cl=t c;r'ichi r::,lrirlo ,:ifal* La m'ltnfce

ir a:t'= z risr-ri'i:* 1iofr soii.*r:-it.:,:rt,: j, ',Jf rj,rideT:2.,3 d*ll, rr*rrrrrt(:) ,r:,::irir:.i ,:j,.i

cr)n l,: tf,1:pi6u di rigi clezza eJ,*stf ca K= J- Gli e1.=pop,'i-'i 1 e 3 Sono invrcr: sollecij:,tti {r()r c:,=r.jco .::;sial,,.r i ccnse'Juentrrnerrte la matrice ':rj i"igicl*zza cregri erernenti ./,=i.-i.,* J- f nrl uinz,=t* cJaJ l; nr, i;r'ice dj r.f gidtizz; !BC)rr;ftric,i.
I I

"l

esp^essione della en:ngia potenziEle totele per 'I * strut.t:r":i.e f_ .J dopo *ver. assernb l,rt assumE I a f ornra :
L

t'

"

,i

...

--

r --l
t
l

^E equazioni <i equi' ibrio si often30no mponencro ls stazionar.fet dei poterziale

Le.

t!

"1'

: (E.--p(.)U

.":"

"--

"

tota.l e,

=>

( (a

.l
1

ll sistena ornogeneo ,irnrnett* ; solu zioni d*t (= p Kc- ) = o

non

ban:li ! i a

J
,]
I

I
.l
,-J
I

Il pi piccolo valore d*l car.ico che r.nd" singo.i *r.* 1 a ma t r. 'i i'.-., vjene asEUntr: come car.jco critjco. 5i pu rJin,rstr.are cme "i I nrf nf m. p si,: tal* Dpr. ..rr.. 1a r.*lEtiv; d*:f or.mata e anti simnretr_ica. , 8uan"i:o detto ha val idf t sene ra1 z. Tr.e i var.i p Cn p*r.r*tton,: r annu'l l,imento del cJeter.minante esis+no c*r,.ti cui cor r i sponCono dsfcrrnate giinmrtr.iche "qntf- sfrrrrn*i:rfche; il pf Pt r-:col,r ,Jf e=s.i * sempr'" tale rJa ciete.minar'* una configurazione anti sf mm*tr.ic,:.
F,

u -t

i_u

5i consf.Crr.j i I :;"guetrt* t* I ai,: ----_

il

I it--l H,
I I
I
I
I :

,]
I I I

,J
5

i
I
I

ciete rrni

i'

ya I or.e
-r
r1

dtl
5l

*
carjco

,:i".rl

,J
,T

*l*rn,grrii
cf, i,. f c,;To
"

.fic,: cofi

l=r'niti

stenra
' ".a

I rnetocJo d*,i I i
g :l ryrilt
.: L

5.iiflni,:tr.,i co
.

.-,;, : t-

t r: f i:,g rnt n.t t

l: li JI

,,1

l
I

-;
-t
I
I

1,..
'.

r r
tI

',',.- 5i"cohs.idi.f p.' 3 el ementj I nel Ja ipotJsrassiale il sisterna ccmpl etemente defi
ni

rl an

inestensibilit
i
I

tc

cinemai_icf df ffg,

tre p,ir.*metr.i

r'

tr

_r
;

1 I

l',lella concjizjone di car ico fpotj zzaT.a t I rr.;ver.o 2 rfsulia esEene so,3g,*tto ,3 car.fcc ,::si a'l *. 5f pu coglfer^r a sua entit', C.)n LJna att,llisi ei;stica.
'e-J-a 1

"

r
UciLr tA Cf.=5eirZ;
de1

.r
1-

caricc,

Cistribtiitcr

,:

ne i..*^i

,=

pot?irzjalr

;s:umr.;r l,= i.or.ina :

r-lr,*

, iI ir v,,,1i i .,.', .. -- + ,-)i ,,,i, tLln _. -.rt, /,:-.lX -2 i L:ii,i, -' '1 z ,,:, i i
_it-,

- Ii i.,yO{/. "
-/a.

tr
-l

il

f rrtroducencic

1e

unzjoni cji forma si pervien*,i:

-l
.J
I

ltL
"l

tr.
l.i

:, V X Iil
!

\t..

^. (_' _lt

;l Y

IIL

---------)

I:--l lq
i';'.

J\ _ r
'

l; |
,:'( i .+

i:j I:
_---___ r!.' l-.. t, * L' ,ii-'
l!

f,r

l,:

riii'

I'

i:letnefrtC>

7. ij5end$ .,rric*to

I lt

lr

dei carichi

rdc) uniti
f orrna:

lT{1

.;1

V i3

i' t it i'ir,

J.
t

eqr.ri va'l

anti

noci;*l

i ,:ssriinr
i I

rfr

:^
i

t*
)

i L,

itist ^2\
\
;i(

i Yt i'jl t<

lf

tli,t

1*

z nfi

.":r1-,-,_|,.Ly

LrLr tJn CAf..t CO ESSi,= ie

DAr.i

;:

f = Scrivi;mo

q1

/Z totali per ogni sine,:Ja eJenrent,::

l* ener.gii: poti-nzi;li

l
:l
i
I

ti.

l.
z
.t"
L.

!, (
t:
I t\

r(J

, t-, z
F

i-t-r ( { ' ll= ( t.a

/

,1,

t )

l
l
r'1

Assemblanclo perveniarno

=rl

5i
)!

!- ( [r
n,oci,=

.I

-)^,.-^ t.) v ,:: \-l

!E

r;postsnerrt ;

i*l l,r

I L.a
(:it')nl:: 'i ,-tLii.,:Zion*

cii

*c;rril fbrii:

f-

f' 'l C I l" {:r ,J

:t.:zicn*ri*t

fi i:: i
a

:l ir i-i i.

.i

r'i

l
J

dert i:*te rtzi a.l e

(I.
."-

=-

K" )
-(t '

-:

ir

;(l

i ,:t rrir=l.i
.4 !r ....1
I

:r r'l

luz:iorre etis.i:r ed
I ,=r n'*
'1..

Lrnic,i pzi. ir.ltti

(, '- '! ,, V r\..

v,.* ri
i..

r-'

,:-l

t.i -

r.

c; ,* i-

" 1..

t/ 11.

,l
'r

rl

(:)

t e
i*

': f ri,; o'i *

,1

rl ._.,

.{ I

-t .a ..-! I

iTi,:.>5it'U th*
;;

I ':i
...

-O l

Ll

t:1an*

i ri

i'ryr i r,

i.i

,:i: r i.; i. nt,::4 .7.i .., ,-. ,,.

::.

l
I

5 l' t" rJ l: i: rr i-. ..:

i nirn* t

.i .... -. I l(-,,:i.

Flior.:i"tj;nri.: ()iij;:tiiticc

sr.t i,j

tii:,

r:;"xj: jr:,1

it

i"i;:i,-:lt"l*

r'r

f-,i

{,e i.. .i,.^,-.,

,,1
I lr

5f ,:sser.vf corne

Ia

sia simrnetric,g

r
i

lt

Facencc ci"esce.e il c*r'ic. K singolar.,(F : pcr

da ze.o si r.frggiung= un valor.e p"r. cui

,

lIT

La sol u zi one f n co.r'i =poncjenza a tal e val or.e non Lrnica i pu verjl.f car.e crn x sia ver.f f f cata non sc-rlo da unfr so.l u7-:jor,* simrnerrica (pr*c'l'5'tmente quelia in conr.jsponcienza a ?., ) ma anche da una cornbinazfone lfneai"e df questa con una conrr,,rur.,szfcn* attTi sfmm*tr.ic,.l Ci amp :t zzza arbjtrar.fa,
"

JJL

,3,..tf sf rnrr)ii.. j,:,*,

Da .onsider,.aziorti p,ec*<ietf si ar,,t ossr.vatc: come f ! =0 5 -;i n,_: o1 *r= i^.i ::odcii sf atto cla ,.1_ , ccil .9 COnf ,qur
_,

,_,.J I

aZ'' Cfte

:ie i ncJj ch j,:mo cor-r

e u*

ia eojuzione :immetr..fcei quella antf simmetr.ic,l de.ffs , u :

Lts

t,

;"tcfrvat;

.l n =

Z ri

tJ- ='i L
I1rt.

= .!s

+ I !*
r:he

d = prr.anjetr.o ,:r.bjtr.ar.icr

ciinrc=tr'.= i;cilnrenrr

soluziorir
1

d.i

V. ll

,ir
-i

f i-if*tti:
4

(,.

.*{

. .\

"'

l)l

x*
lJi

._ ,{.
\i

Ll

_.'

u "---'r- ---'

:)

(r:a

{)

l-

t'

f amo

pr.vrnuti

acl

Ltna

iclentit,

c c n s g,l

Li

it.te mi:

.i;

'_
I'J

x*

v*i^a

Le equazioni di equi r ibr.io di si stemi simmetr.ici cr'icati amrnet-tono sempr.e un sorr-,izione sfmmetr.i non po.ta a g.andi ciefo.mazion.rl neppur.e per ca.ico. rn co.r'f spondenza pcr possibire confi'*ru.azione associata a gr,:ndi defor.mazfoni
conEe,-quente esur.imenj:r: de)i

. si rTtry*tri carn*nte
c:a cl'rr in
,fner.s
cie'

alti

v,:lor.r

anche unr
inasvr.sa'l i

,:rl.Lr.a

con
Li

e r.i sorse el astiche <iEll,: stru.ttura.

Per p 5 Pcr sf h'g bif orcazf one del , l equf l ibrio n*l 5i=nso che ,rccanro al la conf jgunazione cJi equi I jbrio simrnetr..i ce ve fi* :ono PO:'-sibilf alt'e prJ.e eguilibrat* (.i. l. di */.u*u.,
)

tr-'

O5ER\,/AZIONE

E-

5f corriider.ino i =,:gutnt' trlaf

:/1

-ry-?-

,:

n
:l

,ilf

{
ory,r

r..i ceme n te
*
)

* f:iicamente
D .L '.!^,' ql

---

-....

uqua

if

upp,)n,J& [l

o;j pu imortr'*i"* coma ttel c,=so ci*J tei*io corrf igurazfoni 'Jeforrnal:* per F, { F,cr^, f i
cJ

*gE'=.mrnte ri spetto ar Itr aio i ..,; :(: - :e{-r.-anto ..rr,et{,o. -v.-=1,* ipotesi ch* f r t.avar'so si* pi r.igico ci-:i pilastr.i t scl i t,*m=nt* accecJe ) )
I

z i ir f,=tto di a,ler* val*r.,:i ,Ji F,c' si i"<iur:ri

| ! J r-/l t:., (.

ria'l i

':

cofn{J

L-:jJ-:,,',,';:.:,-,',-:j,.,j,:,,... :!;::j:j-.141-:-l::1:::-s_:r

.l ........... r"..'-. ...r:.r:'. _.. t '- ":" - ' .". ". ''-"...".,'_ - '. -_"--:' : '' , :-: L: . ,i ,- rNon- ar, ,r.r, -..' -.. . r l"orr"-rono qrinai sinJi ,; o;t u-,..' "..""; ""t.ot. teiaio simmetrico r simmetricamente cericato con e rr:surtanti de: .l carico jcate. app. ungo i pilastri "
:

=":-::;:r_:::-___.---j=:::::_-j1.=:-::-]r*:::.:aj-:ai

j::.--j-

,r

Con tale clcolo

procedimento si

hanno
|

sempl

ificazioni

notevo] i

di

C,5 5 E RVAZ

ION

Ih,I F,,3R

TANTE

Le i"elazionj car.ichi parimetri cinematjcf * lo strsso c,:r.,icr:r cr'itico sono s'i:ati t.ovats ipot i zzandct che l o sf .r .za ,is i a.te .l 'ie.r .lst* var line*rmente con jl carico ;pplica.i:o. fn re,:lt ilor.r ^-.,* uucr Lrar:c Lrn ca,"ir-.o, si ha un,t ce.ta azione agsi,s.i er 5j si dinzzza i., c':r'icc non *:i ha ,l.zione assiale. cttmezzat,, Telf ccnsf 'c*r'aziori f pr.t'=no a r::rjnclucierr che il ca1 colo .ci pcr. co. il met(}do pr..i rn; prcpcstc i*preciso; in re.rJt* si ott iene r.lrr,r b'i fCIi"c'szione cie'i l' zquilf brf o pe. valor.f cJel car...i co irrlrer.iori a Fcr pi'.ima calcclato"
is

tL
i

rl lr

t*

'-l
J

I-

r:j r.i,;;;rorla com rj.pr_r r.r* ,! nolitarnerri;s si efr*'ttua Lin; *nalisi evai rrtiva. sf rucitJiviur l,r st-,rri,E .Ji caric:c in t,=nj-:i ,frrj":er.,,r.lJ.i i ri.'l r;'*luit'l I i inc.em*ntc di a*fcr',mfizf cne intr.ociircerrcio cDir. \;vitt'j sf'oi": :l I i i:srccr,=l:i n*i r I int*r.va r !o "r-"-.,:J-;"'
,1,._1

Volerr.Jo. ur,3 :;olurzj'on*

t.- I
I

I ,l I
I

' '' inciJemeDto v, u! di d:formazior rQf m.f z.loner 5i va.l uta per ogni elmnto 1r .t Dcnemrnto di sforzo assia.l e corrispondent:, Lo sfor.._o assfae san quindi pani atle somra de.l t, incr emento di sforzo e .:::t" str.zo ucrro Egnte nel oasso prced?nte, t, pr.ocede in modo anaogo oer. i successivi intsrvall.ini.

"oto

:I

ESERCIz-I

,i
:::j c()rrricier-i
I

iI

sequen"Le

t*laio.

fi

v,:g*

critico

con

ca col ar.e

il

c-trico

Iililtodo

dr,gI

i e1em,:ntf -f iriiti,
tc' [" !

.l

l
I

'=

-.- '- *
l/.4

_1_

,l
,t

;,

,.. j
I

I
I

.:,

tjl

ruppon!a l* nste non cirfonnrab i I i assi al nrente. corlsider.in,:; com pot,*m,:nti c,:ir',:r t:1: er. i s t j c i em*nro i seguerrti:
.)
J\(

PaI

o'-til

: i n,;o

t::>

,I
,'7

(
I r:i t,'

,.l

5f ,lf rc;rt:l:iy.i1i
t

l,_=;

i"

l:

r.i

i",l

i,rtrr .ns i:l:,L.i::i = ,^+...

,!q.i

.1.',Jl:,Ij I cl t poteri
f^,.-,.L* 1 i

di
(
I

i n*:.-teri=jbi I i.i*

'

,3

pu solo

!p i*

,-l*'l 1 -. ,-r*-ii?

,::i:e

jl

i^r

r.uot,:1r,*.

{;

r:i

,:l

l'

,;bbes,:rrngnrc)

v,.

ITFJ

.,.t ^.

cal I a i rrrsten:-.-ii: i t cjelJ;l ,:r:t: ?) L-a st,r.uttur.; ,",i ncioJ,:li:a * e un gi.a,Co ciel n.tcjo A )

tlem-ntc-r

,- i fi,3,J i.l-,:.;
I

d,i

I f i:i E rt:,*

(.

i" o

l.

*.i z.

.i

r;,,-:.:

--{'
:_::I"_ . ,-_i.:'

r
I
I
I

-'-,_'Vogl iarncr IJer,v,enire ad "un

K-

sistema dej itp",

f \.* ) g =

r
t-

abbiarnc visto
I
f

corn

Ia

ber.t.

tr.uttur.a vi ncol ata

sonc degli scalar.f
(

a/

Lnt so Io

KeKo
/on
ne I I

,graoo di
kG)

quindi

I(

l-r1 J-I

=\

-',oxia
a
qua
1.

=O
I

l:f,

che compare

zj one

de I I a

asta 1, che del lr

dovuto tanto

a-l

contributo

-.-*.f, Ld

,n^

,
rsl

lL

u,(
I

\^o

lJr-

loo

)'ut

"z

:\ 'c)-(/ 'v
L

L
l,t I

Not" ch siano le matrici l(., " fi ch: tenmi n i dovr.anno sser? consida.ati

relativ Ei clue e lementi.

?

LI

nodo A. per. qunto rigu,:r.da il pr.imo e.l emento r:i cons j,Jer.Er. .i I termine asiociato a Or n2nlre per il ;econdo qu=r rc asscci , ato a i, Averrdo con=ider.aro c or'n spostament i r,r.,:mnro u., o., u.
:

l-

" ':.j sono matrici 4xq, fI cluanto d-.tto ne sorri .h:

.8.

il:i"';,=,,..,";-::"::r,'r'.',,.":',,=;::,
Ir
'1
l/ lli/

i,_

tt. __

2r:

L-

=,

l,Yt

lli

+ I+

-.;-t

[.1

Con r',tgionarnenj:i del i:liT1o *r_r,:joghj

.ui.

p,1,f'Vf

enrl

., . . t.'j.

l. ,l

""''t.i

'r'{-i.t-?-2.--'-'-:

"-''":

l5
Drl P.t,

rS

p, ; azf oni assi;lf

delle aste 1 e

Z"

:l
--

l
,1

1l calcolo cJi P4 e Pz lo eff ettu'i,=mo con Dobbiamo rf sol ver.e

Ks

Lrn,3 enaJ

i:i

eJast

l /\3

=q

nota:
,"1

in

euestc
E, JOg
a
I

v,J

r v

--) 8E1 o - \p,r -*^ir,\

( = ). p" I

,5^ i,(.J

I -. I (-)

El o = ') 6ci E_l r) t i --;

postamento liber.o *
--) -/

a+

,l
.J

'

e?

:) fr- itj\

=)

fi;=1,",.

ore attribuito c;lcoi iamc la rotazicne

s.i
va-i
"

Ori,:lsiasi

a fI

a ^ ,

d.l.1

la r.*1,=)irrr,*

r;u.i

:, (-rp j

,-:

Fissiamc l; attenzione sull, elrmentc *ziorrf c:ht: il,gcono in coi r.f ::porid,sr._rza def
lr:blrf ,:rrro r.i::cr'i vr.*:
.J

1
nocj

Vo,gi

j,*mo ti-cv,3i..e ast*"

ta

f di trlE

l(, u,

L'l

<

l
J

, = f ar.;:e ,*qLli va'l enti

'
b-,J.r

rrocl; I
t. :.,.L

'i

,:'3'l

f estr.erni

cle.i

(. i

i1'
(1.
l2

i ' ,:st,r

-,1=

-i
I

i is).
A, t,. v\ '-, /^ I )l , ,4

'l'

J
I I

r"igc>r.e

r.i::*rlv*ndo si ri
sct i c

ca\/er.i3irLrer.c

-nr

?. cr)pp i {:

I'inf coilsi ci*r.i,=mo

1* f,:r'z*.

|-

1"
Pen I I eguflibnio,

ili
f il

Analogamente Fer I
,r +-.ritsrft
,\

al nodo Z vf s;r. una for.z.a uguale

r

opposta,

elemento 2,

rb
i

l
i

\s/

It ['

t::

9rs IQ;

La for.za * ,=gisce sullr e.sta oriz_zontale 1; nilir\ f l pr.incf pf o di azione r.eazione I a sta sar soggett,: a tr.;zf one
F -t I

ryL

Fer euanj:o r.iguarda I

el ernenl:o

i:

1t'i
fl-

r
3

)fr,
t
I

e
'tT s

i srs\r,
'ts.rq..

tl

r-l

i7' t
,

'JL

ja fcr.za x* agira sul.l per. anche l,: for.za *stisnn.; \ n_ , ( Fotr ena coi scirrmat i zzare:
Anal o?am*nl:e
+
11

a I meno

L.

.,

fiil di sso fr,f,ir.

c0mrJ f.,3 s f
r-r

:5Onc forz*

di

n,*

I xa

': >

{i, +, L ..il r:,'\ fj.

I I

(ej
I

l__
1-

t|

';?t' it.

I ,il*, \il

Lrltcr,.ze ar-sfal 'l fnf,*'t:ti d*ti:rr

i:

1f>rss;Ono
S

iq
:i f; Otrt*
l{. t-'

f: i"

r: I,

:_{

li
I \,r
,

".

C>
;.J

_ .-r.i r->
ln,
t)

-9is"ap

li

-r= -,t

\f; tq,(S;\!?, = i,ysF

Ao'Lr.

cy\q$,.'

t-

..-t.'.

Nota

st,,assumanc posf tf ve Je forze se

p{

df cmb.*ision.

Sost i t ue ndo

I
I

Pz nel la espr.essf one

BL, r^K<+

.l 7

rRi<rf

(-st.,P 4 lS -. 4-t
:;,

+ 2t
'i

/:r 4.,/
,
.i

"P

a
-o

TP

fntroducendo nella H si perviene

T

.r

irc

I
.J

L {.
I

(D ^;l^ I s[s <lM -.j -J- I

\B?

""

._l

Ncta : si consider.a come for za nodale qufvalente sol<> quella co gradct o1 lfberta dei sistenta che a Di conseguenza le forza
un i ,3Gsoc i

I
.l l j
I

L]

I e

i8l * >brl
!"

ata al J r

*.e1,^ ,eol = ) B{

\n
^fo

I
I

non ccmparie

tti:
I

fmponenclo I ' annul l.:mentc del cieter.mi nante del la matnic,B J{ irr questcr

caso

(che

un

scalar.a )

si

c;r f

t'ico. -

ottfene

il

valore

dj

.J

l
I

C,;nc:lusione.

r.:,

st*bile
',\,

F't t'

> 1

l, :quf lf
eqr.ii I
.i r.I

Lrr.f o

instabflE

ha bifor.c7.:ione ci':ll.

ibrfo

' -l '' ": +if-

.t\

'-l

1.,

f' I
.

., '."i..,Le
..:'

r;
:i
I
-q

-.,,.-' . . ..
:

F I
I

)ne non 'rnc tt Lv r. lgor.o*a. i p ""rr-'j n. e L sono state ri cevat* con le rnatr.jce di t!+-1'Snidezzra f ipotf zzato "t""ti;a. . che Je azioni a ssial t var.ino ;i'' '' .: . 'i, ' .I,. ,;.,i-,, . t'n rr.ea I t n crr cos.
,j

azioni

I
,

r
I
I

evoJ ut va

Per un.a tr,.attazfone pi rigonosa si

.
,

rocede

con

una anel js.i

.i

:i

J.'
I

-1

' i suddvfcie,'lri, stora di carico in un cert o numro di intervalli consf deniamo''',',.':.. : ou.r r vogimo Ja ri sposta d*l sistem,r ^)= corri spondenza'ra teJ e i ncrenento di canico.
:

in
I

I
I

Nota : ia struttura f nc reme nto d i ca r.i co

n parte nza era scar d.I= 0.1

i ce

1 con s f cjE r.,r

ufi

Facciemo rfferimento al I a espressfone:

L*" Pl
a

t,

Po

_0 r_ dr -l Ko[ - riK.,.*f
t---E

.s

=E

;tr4
l,

rfsoluzione,

rf fer.irnentc al Pa55o prec*dente. NeI ncstro caso I a struttr.rra era

K^.0r = A\
C E-T Y-'A0^ =o 0-./

da consi denare, sonc valori delle szfonf

scar.i ca

5ACird.J

I
c

nre

t*cj r;

ri

assf,=Ii

Icol*te

cori

r, I

-'r

p.

{
so FJ

e"

^.4i,

: 9tS

l._elcol
I _t

f arne

P,nogedendo

je azionf assf.a.lf .'. nejle Z aste fn cot'.ri tporrdg nza,:? conre::,rQ Ua n to f a t t,o s:f ricava: '',"'
.I
..::.
l

r\0a

;r'1

:-1.

E = gtrsF;
' I .';.i;

-) E

dC'rr \r -r
J'-

:'. :'{tJ

S Ed
/22 \-

,,_

,'

,1
:

-l
:

f l, ,le;;= ;;;_r r i r.,,, 5r increm=ntf il carico df )= 0.1. f avr' un,g r.jstrosta 0. si introcJucano nella *)r( i valori cii P; tr.ovat f ne I psso Pr'Cer:ente
5f
I

- aiisi,Jei

.i

l
I

/ t --;\v

/ q.,EJ c, -.-

'.{q FT '/ J .s! g.zIL

t( .=_ i5

-(tnsErJ' ie )ao, or L = ' 82.; t5 ,/

,t
"->--

6rl t=I

. tL ^

'

e,

'l
I

:) 4D, = gi:3 ) Suanto

va I e

la r.ot,:zione Q=9(St9,gqi

n cor.r.i spCIndenza

cte I

Car i co

= 4SE,3
I

.l

i
A .*.r,. i-,1

vc'3

Iia

v,:lutar.+ .lt

incr.*rnrnto

rel at j vainentr al rc()rrdo ,t (^rcf.Em:ni:c

f,>r.za ,is:i,=i* c;r'ico.

nr'i

i:

,= ::j l:

:l
I

F\:'

i <; -. o' I '-i

/).'

j I ,

t /r ^'t -. \;1

rrn.ir.-. LriitLa

.: .ilC'.,,3frit.:r

Aez

-t

l'L,|' r,... IIY

'-t
.l

I
1

Cl'r" Cornp,rr.r st;lo

D,351O pr.eC=Ci"rr

c;'l col at,c

te

Ri t;crl v.rn,:jci

cf t>i-ti *tr?
q,; = .{2' -Ll a

J
ir*t;;
I

1,

- ':
1F \

:L-' -.,1

il

iir:cj

jr-:r st,:

,:cl

irtr:lic,1r.e j i p,:iso

j i

,-\ ::, l.

,_

I I I

.-. r i,.

\-

'-

1? K

,7' a).,-ir

^it iavl=

,
i

.^

i'o: \(

/:-

/'Q,-

_t

l
{

\9 '=) A.() \z

/.{,3x3 Fl
, Z
L

a r- 1

I
tI

I
I

lo,
=

* l,L

-+s El 0L
a

+tZ3
.1-l,3qs

EJ

t
L( l-!

1ru" LU

?, =

,t.<-)

--''

EJ t
t"
^r

oz

lI

1-

I
l
;

5i osse.v quanto affermato i n precedenza. Quando aumentano i carichf, j e a:ionf Esfar f non aumentano p.oparzionalmente. Icco spiegato f r per"nu =r- "",n;-;r"."t=;_;,: 8i"r'ori gusndo sf vaJutan. Je forze assiali r.iferend:si alla so,r * mat-r.ice di rfgidezze rlastfca"

L
lL

fru a.quC
vn

cn+. tv- txt-),t-t-e+rl,i

t,

A).

cjln

ce

k
)1 \J

d;ve',-A J.t*L Y-*;e#,a

U
,_8

0{
\.,,*.Q-/

{e-iI

(e^l'.*ra
t-)

nJ^ 'o
|

o&Y-L

cnhCo
C-rt-tt<

l-

t=^ j' = C,6

ALfc-Ot[-.l C,c
I

r-

J'
ilJ*
i

\o

t"f,

,**
CA/

4tt (L
J* .,.*
Cc"n-

e^r

WJay
r,'i-d re

cnUcc,

d*l

tc

+ -u-b,*

u.t v d t,.4/\rl
,

g"afi*
.

o*[ud,L

oh,^, h-a

u-^

= 0.se

l'l,+' {"
t
Ii

'.

.8", lr. gu%tt. (4a k e Sg*l-t* crruer T,o u.^^.a_ u*alri aa ix L c.ro uu,o , uLoa t o-{.{t
:

I*
I

.rrJo..,rp

ul;tl a^rfr-

u{fu

"t"

}4^04

,r,ro

',

l,

= A.6.

/ed"i"' ed"i'Emo" '"''=cnrri

come potreb.b essere affro;i;i;

tt

computando anche I a def orrnabf I f t siaJ e,

,,""..:i, elementi l::1":: _::]] fi niti :

a energie .*p,rtenziale totale si modif ica. B f sogna computare nelJa enengia di defo.mazfone 1a ariquota dovuta allr azione assiaj 5r di screti zzi la struttura, sf consider-i r r f * simo elemento
de'l
'i
l

La espr"essione

'L _____+

?.

c
sfgniffcativi
per

G1

spostamenti
:

eser

ft

i n,-qo I

el emento

pooio
')
I
I

p,a \ t, vi La energi Scrf y*rsr

:

,1,{t

1^ \'/'

Ti;
tota.l e

Q,

f-r{a

lL

-4.r!J
I

lo',
rt
.* I

r*, f tv.

I I

-)

lYrl lr. '-J

Pc>tenz f a I e.

per

ogn

singoo

elemento

puo

j; f1I r I E;Iir;, ;:. _,i/ t - - .,rt. d< *il,E4;u,*d^ _f f

L_1 =
.j

-l {'

i .t"

,(,

,/1.

/i

*A*

i/?.,,u,,., Frr,. ----(_j :* i {" ';' dx

2'i
.

_i

de'i m*todc d*gri elemenrf fini+.i r.r L i I mod*l I i df si:arnento sono per^ qr-ranto 'Fo .igua.da. v cubico i si l-t*:nno 4 pa.anet.f pr' cjeffnj.e
r"i '-quard,:

!-'c,r'

' air?-,^+^ YuiiiLo vtsto

t.att'lnac

..
I

u lin*er.e J*

5E,ost,-*mento)

jo pc--rr="*, r FSr r..-.,;: ( ci, $ono s,rJr: Z ppaprljr.f pe,.. deff nir.e Jcr di
-rii^rrra nellr o*l,o--r.;'s _.pressfone di
:

rtt,adi:cenac

itlirrzf onf

i.

^:ll'-:'" Dppor''tunamenl:e
.

f va.i con;rfbu:f dovutf d*re .;r*r^* aste

( sLlppong*si cri conider.a.r ir vetto.e !l sspr^fme";;

_r"_rr;*noo'

l),

:tr,,

,.,".,i" ne'1.i*,gfa,dit

d,i,, 1i5*:"1 det I a

vinco'l i)

ottiene:

e imponendo la stazionar-iet del potenzfaJe totale

'truttuia, at;;d;' ;i';; ;,.,troJ"i;"

sf

fr' - Pxul J
Sianro

=9
"

pervenutf

ad

una esprsione gi nota

Ved i

arrro ,C i

a na 1

elernento le matrici
.l

r
l
I

defor.mabf eno.

singolo e (l . If Ci chfediamo se rf spetto a I caso di I it trascurebf Je a sforzo ssiale esse var-fno e i n che
,

zza

r.e

corne

ano

c<rnf or.mate

per ogni

.Ecno

pnfma cosa si o$5e.vs com ie matrici suddette 5ofto delje of'' "::- ( par*sernente in guant.: i g;,.*di di liber..t dEll,
6)

e.i amenr:c)

un sposiarnento unii:arf o di un nodo e jrp"dendo gr f al trf spos;"*"nti v*l utendo quf ndi 1e f orze che nascono f n corr,.f spondenza tJel noclo f n qusstione' sf oserv ccire la matr.ice cJi rf gi dezza elastf ca .isptttc qu+lla ottenut'= soi:to ,,r ipo*:esf ,ci i:-r;=.lroi.r it;r r:riare'; cori'i:i*nu dei fe.mini in piis ,J*r tji:o EAj *
i r-r p.ossinrit
,

Riccr.clancJc .jofie possono esser. calcolatf rn'=ti'ict R i imponendo cio :lla str"utture

coeffici*ntf

de.l l;

fmP,:ttendo uno Epostamento unitarf<>

!=
, i':

*)

d.
r.!

ri * _ _ j1

t4' -+

.dt'' -.Ni
t, ' |-.^' r'\1 gt

(,

Afi

=.r -)

,Vr'

--

J..-

_t;
I

_{: n-

ue]e
.l.-n

co.nf-f srr rrezione a*qsume

[L

Jt*
I

-i K,
-u

I ttt r =l.PPtxx

/,'" .>

9-

Jo

La mat'r.tce-.i S;

1x6
ll

f= termine = o LJ K = tenmine / o 5f osser.vi come in posizfone 1 e 4 si abbiano degli z*.ri p,=lpxxf,<xl

ll, lv
t

Data
y
't

'l

struttura

cj

fF.

immediato cogliere come conf ormata

.i

.G(

.T

(* ('=

.)

fn posf zione ,gli stessi di

CONCI.U5T,3NE

z*r L-l
V'JJU

{I

i termini siqrii fic*i:ivi di aste indef,:r.rnabi I i

"

sonc

sostarzialmente Ja stessa cri qu*lia .5ru visi:e p.ecedentem:nte sclttc le ipotesf r:estrittive, ci ir)i.r) z.fghe e ? coion.e in pi, costiiuft* p*i'. so'r o da zer.i.

L'E matnice

I t

i:

i,

a+