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Tecnologiaelectrica Teoria
Tecnologiaelectrica Teoria
26 de enero de 2012
Índice general
2.1.4. Análisis de circuitos en forma compleja. Las leyes de Kirchho en el dominio complejo. . 23
1
ÍNDICE GENERAL 2
3.3.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4. INSTALACIONES TRIFÁSICAS 40
4.1. Terminología. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5. ELECTROMETRÍA 50
5.1. Aparatos comunes usados en electrometría. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.1.1. Errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6. Máquinas eléctricas. 52
6.1. El transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
ELÉCTRICOS
1
1.1. Introducción.
Carga eléctrica: la carga eléctrica q(t) o simplemente q, es una propiedad eléctrica de las partículas atómicas,
de las que está compuesta la materia, y se mide en culombios (C).
Una característica única de la carga eléctrica, o electricidad, es el hecho de que es móvil; esto es, puede transferirse
de un lugar a otro, donde es posible convertirla en otra forma de energía.
El n primordial de un circuito eléctrico es mover cargas a lo largo de caminos. Este movimiento constituye la
corriente eléctrica.
Corriente instantánea(gura 1.1): la corriente eléctrica i(t) o simplemente i , es la tasa de cambio de la carga
en el tiempo, y se mide en amperios (A). Es una magnitud escalar.
Z t
dq(t)
i= q(t) = i(t)dt (1.1)
dt to
Una vez denida la corriente como movimiento de cargas, esperamos que ésta tenga una dirección de ujo
asociada (echa).
La diferencia de potencial: la diferencia de potencial u(t) (d.d.p.) o tensión entre dos puntos de un circuito, se
dene como el trabajo realizado al mover la carga unidad entre esos dos puntos. Se mide en voltios (V).
En la gura 1.2 se representa un circuito con dos terminales (denominado dipolo). Para denir la d.d.p. uAB (t),
se debe señalar unos signos + y -, que se colocan en los terminales A y B.
La potencia eléctrica: la potencia eléctrica p(t) es el trabajo realizado por unidad de tiempo. Se mide en Vatios
(W).
1 Resumen de los contenidos teóricos de la asignatura. No se puede considerar como sustituto de la bibliografía de teoría de
circuitos
4
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 5
Se dene por
Como la potencia depende de dos variables, tenemos que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas. En
la gura 1.3 se representa el convenio cuando el dipolo es receptor (izquierda) y cuando el dipolo es generador
(derecha).
La energía eléctrica: la energía eléctrica w(t) o simplemente w, es la capacidad para realizar trabajo, medida en
Julios (J) o kilovatios-hora (kWh).
Z t2
w(t) = p(t)dt (1.3)
t1
Elementos en serie: dos elementos (o más) se encuentran en serie cuando se conectan secuencialmente,
terminal con terminal. Circula por ellos la misma corriente.
Nudo: es el punto de conexión de dos o más elemento. Suele indicarse mediante un punto. Si un cortocir-
cuito
2 (alambre de conexión) conecta dos nudos, estos mismos constituyen un solo nudo. En la gura 1.4
los nudos A y B son los principales, y los nudos C y D son secundarios.
Rama: representa un conjunto de elementos en serie conectados entre dos nudos. En la gura 1.4 existen
dos ramas.
Elementos en paralelo: dos elementos (o más) se encuentran en paralelo si están conectados a los mismos
nudos. Los elementos en paralelo soportan la misma tensión o diferencia de potencial. En la gura 1.4
existen tres elementos en serie y, estos a su vez en paralelo con otro.
Lazo: es un conjunto de ramas que forma una trayectoria cerrada en un circuito. Se forma partiendo de
un nudo, pasando por un conjuntos de nudos y regresando al nudo de partida sin pasar por un nudo más
de una vez.
Ley de corrientes de Kirchoo (LCK): la suma algebraica de la corrientes que entran en un nudo es cero.
En otras palabras, la suma de las corrientes que entran en un nudo es igual a la suma de las corrientes que salen
del mismo.
Ley de tensiones de Kirchoo (LTK): la suma algebraica de las tensiones a lo largo de cualquier trayectoria
cerrada es cero. En otras palabras, la suma algebraica de las tensiones a lo largo de cualquier trayectoria cerrada
es igual a la suma algebraica de las fuerzas electromotrices.
Si la corriente sale por el terminal positivo de la tensión, tendremos el convenio generador (potencia suministra-
da), de forma que: psum (t) = u(t)i(t).
La ley de conservación de la energía (o potencia) debe cumplirse en cualquier circuito eléctrico, donde N es
el número de elementos (considerando éstos como dipolos) que suministran y n el número de elementos que
absorben.
N
X n
X
Psum = Pabs (1.5)
i=1 j=1
Z t Z 0 Z t Z t
w(t) = p(t)dt = p(t)dt + p(t)dt = w(0) + p(t)dt (1.6)
−∞ −∞ 0 0
R0
siendo
−∞
p(t)dt = w(0), la energía absorbida o suministrada hasta el instante t=0. El instante t = −∞, se
considera cuando el elemento se ha fabricado o creado.
Si el convenio tomado es el receptor y se verica que w(t) ≥ 0 tendremos un elemento denominado pasivo.
Debido a la importancia de estas ondas, se van a denir una serie de magnitudes que se emplean en su estudio.
1
f= (1.7)
T
Z T
1
fmedio = f (t)dt (1.8)
T 0
s
Z T
1
fef icaz = f 2 (t)dt (1.9)
T 0
√
f (t) = Fo sen(wt + ϕ) = 2F sen(2πf t + ϕ) (1.10)
donde Fo es la amplitud, F el valor ecaz, w es la pulsación (mide rd/s), f la frecuencia, wt el argumento (mide
en rd) y ϕ la fase (mide en rd).
donde R es la el valor de la resistencia. Es imprescindible denir las referencias de sentidos positivos para u(t)
e i(t). Se observa que la función matemática anterior es lineal.
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 8
En vista de que R varía desde cero hasta innito, es importante considerar los dos valores extremos. Un elemento
con R=0, se denomina cortocircuito. En un cortocircuito la tensión es cero, aunque la corriente podría tomar
cualquier valor. Un elemento con R = ∞, se conoce como circuito abierto. En este caso, la corriente es cero, si
bien la tensión podría tomar cualquier valor.
El valor de una resistencia de un conductor de resistividad ρ, longitud l y sección S, tiene por expresión:
l
R=ρ (1.12)
S
La potencia absorbida por una resistencia es:
u2 (t)
p(t) = u(t)i(t) = Ri2 (t) = (1.13)
R
La energía absorbida por una resistencia es:
Z t
w(t) = w(to ) + p(t)dt (1.14)
to
La potencia absorbida por la resistencia es utilizada para generar calor (se la denominada también potencia
disipada). La potencia es una función no lineal de la corriente o la tensión. Como R es positiva, la potencia
disipada es siempre positiva (o nula), lo que conrma que es un elemento pasivo, incapaz de generar energía.
1
G= (1.15)
R
n
X
Req = Ri (1.16)
i=1
n n
1 X 1 X
= = Geq = Gi (1.17)
Req i=1
Ri i=1
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 9
Si asociamos dos resistencias en serie R1 y R2 , tendremos un divisor de tensión. La resistencia equivalente tiene
por valor Req = R1 + R2 , y las tensiones que soportan cada de las resistencias son, en función de la tensión
total U:
U U
uR1 = R1 uR2 = R2 (1.18)
R1 + R2 R1 + R2
R2 R1
iR1 = I iR2 = I (1.19)
R1 + R2 R1 + R2
Una fuente ideal de corriente (gura 1.11) es un elemento que proporciona una corriente que es independiente
por completo de otras variables del circuito. Esto es, la fuente de corriente entrega al circuito cualquier tensión
que sea necesaria para mantener la corriente designada.
Una fuente dependiente ideal (o controlada) es un elemento en el cual la cantidad de la fuente (tensión o
corriente) se controla por medio de otra tensión o corriente. Hay cuatro tipos (gura 1.12):
Se obtiene una fuente de tensión equivalente, cuya f.e.m o tensión suministrada tiene por valor:
n
X
eeq (t) = ei (t) (1.20)
i=1
Se obtiene una fuente de corriente equivalente, cuya corriente suministrada tiene por valor:
n
X
i(t) = ii (t) (1.21)
i=1
Un condensador sencillo está compuesto por dos placas conductoras separada por un aislante (o dieléctrico). Se
dice que un condensador almacena carga eléctrica q(t) entre las placas, que es directamente proporcional a la
tensión aplicada u(t):
dq(t) du(t)
i(t) = =C (1.23)
dt dt
es decir, la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variación de la tensión respecto del
tiempo. Un aumento de nivel de tensión (considerado en valor absoluto) corresponde a una corriente positiva y
una reducción del nivel de tensión (igualmente en valor absoluto) corresponde a una corriente negativa.
Se observa que si u(t) = constante, entonces la corriente es nula. De este modo un condensador alimentado con
una tensión continua (permanente) es igual a cero.
Z t Z t
1 1
u(t) = i(t)dt = u(to ) + i(t)dt (1.24)
C −∞ C to
siendo u(to ), la denominada tensión inicial del condensador en el instante to . Esta ecuación muestra que la
tensión depende de la historia de la corriente. El condensador tiene un efecto de memoria ya que los valores
pasados de la corriente afectan a los valores actuales de la tensión.
Otro aspecto a considerar, que se deduce de la ecuación 1.23 es que la tensión en un condensador no puede
variar bruscamente, ya que la corriente se haría innita, lo que es físicamente imposible. Entonces como decir
que la tensión no puede sufrir discontinuidades:
du(t)
p(t) = u(t)i(t) = Cu(t) (1.26)
dt
y la energía absorbida
4 es:
Z t
1 2
w(t) = p(t)dt = Cu (t) (1.27)
−∞ 2
Esta energía es recuperable, puesto que un condensador ideal no puede disipar energía. La energía absorbida es
una energía que se almacena en el campo eléctrico creado.
Resumen de propiedades:
1. Un condensador se comporta como un circuito abierto, en los circuitos que existan solamente fuentes de
tensión continua.
3. El condensador ideal no disipa energía. Absorbe potencia cuando almacena energía en su campo eléctrico
y devuelve la energía almacenada con anterioridad cuando suministra potencia al circuito.
n
1 X 1
= (1.28)
Ceq i=1
Ci
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 12
Nn
X
Ceq = Ci (1.29)
i=1
Considerando que el alambre conductor no ofrece resistencia eléctrica, si circula una corriente a través de la
inductancia, se observa que la tensión en bornes es (gura 1.18):
di(t)
u(t) = L (1.30)
dt
teniendo en cuenta la convención de signo positiva y donde L es la inductancia propia, medida en Henrios (H).
Si el valor de L es independiente de la corriente se dice que la inductancia es lineal.
La d.d.p. en bornes de una inductancia es proporcional a la variación de corriente respecto del tiempo. Se puede
comprobar que un aumento de magnitude de la corriente, corresponde a una tensión positiva y una reducción
de la corriente corresponde a una tensión negativa. Se observa también según indica la ecuación 1.30 que si
la corriente i(t) = constante, entonces la tensión es nula. De este modo, si una inductancia es alimentada en
corriente continua (permanente) actúa como un cortocircuito.
Z t Z t
1 1
i(t) = u(t)dt = i(to ) + u(t)dt (1.31)
L −∞ L to
siendo i(to ) la corriente inicial en el instante to . Esta ecuación muestra que la corriente depende de la historia
pasada de la tensión.
Analizando la ecuación 1.31, se observa que la inductancia tiene un efecto de memoria, ya que la corriente en
un tiempo t depente del valor pasado.
Otro aspecto a considerar y que se deduce de la ecuación 1.30, es que la corriente en una inductancia no puede
variar bruscamente, ya que la tensión se haría innita, lo que físicamente es imposible:
di(t)
p(t) = u(t)i(t) = Li(t) (1.33)
dt
La energía absorbida
5 es:
Z t
1 2
w(t) = p(t)dt = Li (t) (1.34)
−∞ 2
Esta energía es recuperable, puesto que una inductancia ideal no puede disipar energía, de forma que la energía
absorbida es almacenada en el campo magnético que se crea.
Resumen de propiedades:
1. Una inductancia se comporta como un cortocircuito en los circuitos que existan solamente fuentes de
corriente continua.
3. La inductancia ideal no disipa energía. Absorbe potencia cuando almacena energía en su campo magnético
y devuelve la energía almacenada con anterioridad cuando suministra potencia al circuito.
n
X
Leq = Li (1.35)
i=1
n
1 X 1
= (1.36)
Leq L
i=1 i
5 i(t = −∞) = 0, inductancia descargada cuando sale de la fábrica
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 14
Consideramos solamente un inductancia de N vueltas. Cuando uye una corriente i(t) a través de ella se
produce un ujo magnético φ(t) alrededor de ella. Según la ley de Faraday (inducción electromagnética) la
tensión inducida en los extremos de la inductancia es
Ahora consideramos dos inductancias (N1 , N2 vueltas) con valores L1 , L2 que estén próximas entre sí. Si
suponemos (gura 1.21) que por la segunda inductancia (L2 ) no circula corriente, tendremos que el ujo φ1
que emana de la primera inductancia tendrá dos componentes: un componente φ11 que se relaciona sólo con la
primera inductancia y otro φ12 que se vincula con las dos inductancias de forma que el ujo total concatenado
por la primera inductancia es φ1 = φ11 + φ12 .
Si suponemos (gura 1.22) que por la primera (L1 ) no circula corriente, tendremos que el ujo φ2 que emana
de la segunda inductancia tendrá dos componentes: un componente φ22 que se relaciona sólo con la segunda
inductancia y otro φ21 que se vincula con las dos inductancias de forma que el ujo total concatenado por la
segunda inductancia es φ2 = φ22 + φ21 .
A M21 se le conoce como la inductancia mutua de la primera inductancia con respecto a la segunda.
Se verica que M12 = M2 = M , y se denomina inductancia mutua, y es la capacidad de una inductancia para
inducir una tensión en una inductancia vecina, medida en henrios.
Si utilizamos el convenio de referencia visto en la inductancia, la tensión autoinducida L1 (di1 /dt) está determi-
nada por la corriente i1 (lo mismo vale para L2 (di2 /dt) e i2 ).
En cambio la tensión inducida M (di/dt) puede ser negativa o positiva puesto que depende de la orientación
o forma particular en que ambas inductancias estén físicamente arrolladas. Se utiliza la regla del sacarcorchos
para determinar el signo.
Puesto que es inconveniente mostrar todos los detalles constructivos, aplicamos la convención del punto, o
terminales correspondientes en el análisis del circuito. Dos terminales son correspondientes (uno por cada
inductancia), cuando al elegir un sentido de ujo común a las dos inductancias, para obtener este sentido
de ujo (de acuerdo con la regla del sacacorchos), las corrientes en cada inductancia deben entrar por estos
terminales, llamados correspondientes (gura 1.23).
Cuando se tienen localizados los terminales correspondientes, no hace falta dibujar las inductancias con los
sentidos de los arrollamientos. Si una corriente entra por el terminal correspondiente en una inductancia, la po-
laridad de la tensión inducida en la segunda inductancia es positiva en el terminal correspondiente de la segunda
inductancia. Alternativamente si una corriente sale por el terminal correspondiente en una inductancia, la po-
laridad de referencia de la tensión inducida en la segunda inductancia es negativa en el terminal correspondiente
de la segunda inductancia (gura 1.24).
Así la polaridad de la tensión inducida depende de la dirección de referencia de la corriente y de los puntos o
terminales correspondientes en las inductancias acopladas.
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 16
Figura 1.25: Inductancias acopladas (las dos entran); (una entra, otra sale)
Así tendremos que si las dos corrientes entran por los puntos (o salen) (gura 1.25):
u1 = L1 di di2
dt + M dt
1
di di2 (1.42)
u2 = M dt + L2 dt
Así tendremos que si una de la corrientes entra por un punto y la otra sale:
u1 = L1 di di2
dt − M dt
1
(1.43)
di1
u2 = −M dt + L2 didt
2
Coeciente de acoplamiento (k): es una medida del grado de acoplamiento magnético entre dos inductancias
acopladas. Se denen los siguientes términos:
φ12 φ12
k1 = = (1.45)
φ1 φ11 + φ12
φ21 φ21
k2 = =
φ2 φ22 + φ21
p
k = k1 k2
√
Se deduce que M = k L1 L2
3. No hay pérdidas.
Como el ujo concatenado por los dos arrollamientos es el mismo (coeciente de acoplamiento la unidad k=1).
Se cumple por lo tanto (gura 1.26) :
dφ dφ
u1 = N1 u2 = N2 (1.46)
dt dt
CAPÍTULO 1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS 17
Tendremos que
u1 N1
= = rt (1.47)
u2 N2
i2 N1
u1 i1 + u2 i2 = 0 ⇒ =− = −rt (1.48)
i1 N2
De acuerdo con todo lo anterior, un transformador reductor (N2 < N1 ) es aquel cuya tensión secundaria es
menor que la primaria (el valor de la corriente primaria es menor que el de la corriente secundaria). En un
transformador elevador (N2 > N1 )ocurre que la tensión secundaria es mayor que la primaria (el valor de la
corriente primaria es mayor que el de la corriente secundaria).
En el caso de resistencias bobinadas hay que tener en cuenta el efecto de la inducción, que será tanto más
importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente.
A la hora de especicar una resistencia no es suciente con indicar su valor en ohmios, sino que es necesario
indicar que potencia máxima es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin destruirse (se puede indicar
también por la máxima corriente admisible).
Un condensador real tiene como modelo matemático un condensador ideal en paralelo con una resistencia,
denominada resistencia de fuga. Es factible que sea tan alta como 100MΩ y puede ignorarse en la mayoría de
las aplicaciones prácticas.
Una inductancia no ideal tiene un componente resistivo importante, debido a que está formada por una material
conductor, el cual tiene cierta resistencia. Esta resistencia se denomina resistencia de devanado y aparece en
serie con la inductancia ideal. La presencia de esta resistencia hace que se convierta en un dispositivo tanto
de almacenamiento de energía como de disipación de potencia. Puesto que esta resistencia de devanado suele
ser muy pequeña, se ignora en muchos casos. La inductancia cuenta también con una capacidad de devanado
debido al acoplamiento capacitivo entre las bobinas conductoras; es muy pequeña y es posible ignorarla en la
mayoría de los casos.
Z
d 1
D≡ ≡ (1.50)
dt D
Considerandor las condiciones iniciales (corriente en la inductancia y tensión en el condensador) nulas, ten-
dremos:
A Z(D) se la denomina impedancia operacional, y se mide en Ohmios, igual que la resistencia eléctrica.
1
Y (D) = (1.53)
Z(D)
En el caso de la asociación serie, si tenemos n impedancias operacionales, se obtiene una impedancia equivalente
(Zeq (D)) de valor:
n
X
Zeq (D) = Zi (D) (1.54)
i=1
Si tenemos una asociación en paralelo de n impedancias operacionales, se obtiene una impedancia operacional
equivalente (Zeq (D)) de valor:
n n
1 X 1 X
= = Y eq (D) = Yi (D) (1.55)
Zeq (D) Z (D)
i=1 i i=1
Una fuente de corriente real (gura 1.27 derecha), es una fuente de corriente ideal ig en paralelo con una
impedancia operacional Z. La corriente suministrada por una fuente real de corriente depende de la tensión que
tengamos en los extremos de la fuente real, forma que dependerá de los elementos que se conectan en el exterior
de la fuente real.
Si consideramos la corriente suministra por la fuente real, se verica para la fuente de tensión real, la tensión
en bornes es:
uAB (t)
i(t) = ig − (1.57)
Z
Equivalencia entre una fuente real de tensión y una fuente real de corriente:
La transformación o equivalencia entre estas dos fuentes es el proceso de reemplazar una fuente de tensión eg
en serie con una impedancia Z, por una fuente de corriente ig en paralelo con una impedancia del mismo valor
(Z), o viceversa.
Para este n, teniendo en cuenta las ecuaciones 1.56 y 1.57, se debe cumplir que la impedancia operacional debe
tener el mismo valor en las dos fuentes reales y eg e ig están relacionadas por:
eg
eg = Zig ig = (1.58)
Z
Capítulo 2
CIRCUITOS EN RÉGIMEN
PERMANENTE SENOIDAL
Una senoide es una señal que tiene la forma de la función seno o coseno. Las señales senoidales se encuentran
en la naturaleza, son fáciles de generar y transmitir. Es la forma de tensión que se genera en todo el mundo y
suministradas a casas, fábricas,... A través del análisis de Fourier, cualquier señal periódica puede representarse
como suma de senoides. Además es fácil de manejar matemáticamente.
En la práctica de la ingeniería resulta muy útil, trabajar con ϕ en grados y, aunque son inaceptables dimen-
sionalmente, serán válidas para nosotros.
Obsérvese que cada onda tendrá una fase, y se denomina diferencia de fase o desfase entre dos ondas sinusoidales
de igual frecuencia, a la diferencia entre sus fases respectivas. Si tenemos dos ondas de tensión como las siguientes:
√ √
u1 (t) = 2U1 sen(wt + ϕ1 ) u2 (t) = 2U2 sen(wt + ϕ2 ) (2.2)
El desfase será:
ϕ = ϕ1 − ϕ2 (2.3)
Si 0 < ϕ < 180º se dice que la onda u1 adelanta ϕ a la onda u2 . Si −180º < ϕ < 0 se dice que la onda u1 retrasa
ϕ a la ondau2 . Si ϕ = 0 las dos ondas están en fase y si ϕ = 180 ques están en oposición.
Representación compleja:
La expresión de un número complejo (forma rectangular y exponencial) será:
ϕ = arctan xy
p
donde r= x2 + y 2
De acuerdo con las expresiones anteriores tendremos que una función senoidal se puede expresar en función de
un número complejo variable en el tiempo:
√ √ √
u(t) = Im[ 2U cos(wt + ϕ) + j 2U sen(wt + ϕ)] = Im[ 2U ejϕ ejwt ] (2.5)
20
CAPÍTULO 2. CIRCUITOS EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL 21
Este número complejo se denomina fasor. Un fasor es un número complejo que representa en amplitud y fase
una senoide. Representa un medio simple para analizar los circuitos lineales.
√
Si se suprime 2 y ejwt (f actor de tiempo), cuyo módulo es la unidad y que indica el moviemiento del fasor, se
tendrá, la denominada representación compleja:
La representación compleja indica el valor ecaz de la onda senoidal y el valor de la fase inicial.
En el cuadro2.1 se indican las representaciones temporales y complejas de una función senoidal y cosenoidal.
√
Si realizamos una derivada o integral de una función senoidal u(t) = 2U sen(wt + ϕ) tendremos (cuadro 2.2):
Expresiones anteriores permiten comprobar que una derivada con respecto al tiempo de una función senoidal
u(t) se corresponde en el dominio complejo con la multiplicación por jw del conmplejo U . A su vez una integral
con respecto al tiempo, corresponde con la multiplicación 1/jw.
Se debe recordar que u(t) es instantánea (dominio del tiempo), mientras que U es la representación compleja
de una función senoidal. Por lo tanto u(t) depende del tiempo y U no.
√
i(t) = 2Isen(wt + ϕ) Dominio del tiempo Dominio complejo
√
Resistencia u(t) = Ri(t) = 2RIsen(wt + ϕ) U = RI = RIejϕ
√
Inductancia u(t) = L di(t) = 2wLIcos(wt
√ −I + ϕ) U = jwLI = jwLIejϕ
1
R dt 1 1
Condensador u(t) = C i(t)dt = 2 wC sen(wt + ϕ) U = jwC I = jwC Iejϕ
En la gura 2.1 se indica el circuito equivalente correspondiente a los tres elementos pasivos simples. Se verica
que:
Resistencia U = RI
Inductancia U = jwLI (2.6)
1
Condensador U= I
jwC
donde R, jwL, 1/(jwC) son las impedancias complejas que ofrecen al paso de la corriente compleja.
En la gura 2.2 se representa el diagrama fasorial de tensión y corriente de cada uno de los elementos.
Al observar la ecuación 2.6, indican que la tensión compleja puede expresarse como el producto de una expresión
compleja, por la corriente compleja. Esta expresión se denomina impedancia compleja Z(jw), y representa la
relación que existe entre la tensión y la corriente (gura 2.3):
U
Z= (2.7)
I
1
Y = (2.8)
Z
En los circuitos pueden existir impedancias complejas que estén en serie y otras que estén en paralelo. Las reglas
para su asociación son semejantes a las de las impedancias operacionales, como se analizó en el tema 4.
CAPÍTULO 2. CIRCUITOS EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL 23
n
X
Z eq = Zi (2.9)
i=1
n n
1 X 1 X
= = Y eq = Y (2.10)
Z eq i=1
Zi i=1
Como la impedancia de un circuito es la razón entre la tensión compleja U y la corriente compleja I, medida
en Ω, resulta:
U p
Z= = R + jX = R2 + X 2 ejarctan(X/R) (2.11)
I
A la parte real de la impedancia se la denomina resistencia R=Re{Z} y a la parte imaginaria se la denomina
reactancia X=Im{Z}.
El módulo de la impedancia compleja indica la relación de módulo entre la tensión y la corriente. El ángulo de
la impedancia compleja, nos indica el desfase existente entre la tensión compleja y la corriente compleja.
Si la reactancia X es positiva la impedancia es de tipo inductivo y la corriente compleja esta retrasada respecto
a la tensión compleja. En cambio si X es negativa, la impedancia es de tipo capacitivo y la corriente esta
adelantada respecto a la tensión.
En la gura 2.4 se representa un circuito equivalente y su diagrama fasorial de una impedancia de tipo inductivo
y otra de tipo capacitivo.
P
1. En un nudo, la suma de las corrientes complejas entrantes es igual a cero I = 0.
2. En un lazo, la suma de las f.e.m. complejas es igual a la suma de las tensiones complejas en las impedancias
P P
complejas de los elementos simples Eg = U.
CAPÍTULO 2. CIRCUITOS EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL 24
Si consideramos un dipolo (gura 2.5), tendremos que la potencia instantánea absorbida es:
Z t
w(t) = p(t)dt (2.13)
0
Esta función es periódica, de periodo T/2 (siendo T el de la tensión) puesto que la frecuencia es el doble de la
de tensión o corriente. En la forma de onda se observa que existen instantes de tiempo donde p(t) es positiva
(absorbe potencia) y otros en que p(t) es negativa (suministra potencia).
P = U Icos(ϕ) (2.15)
Si el dipolo de la gura 2.5 es receptor, la potencia absorbida tendrá un valor medio no nulo mayor que cero, de
forma que la potencia instantánea será la suma de una potencia media más un término de potencia uctuante:
P = U Icosϕ
Pf luc = −U Icos(2wt − ϕ) = −U Icos(ϕ)cos(2wt) + U Isen(ϕ)sen(2wt) (2.16)
El término U Icosϕ = P , se denomina potencia activa, que es la potencia media. Por analogía al término
U Isenϕ = Q se le denomina potencia reactiva.
De acuerdo con estas expresiones, tendremos que la potencia instantánea es:
El primer término tiene un valor medio igual a P y su amplitud oscila entre 0 y 2P con una pulsación 2w. El
segundo término, tiene un valor medio nulo y su amplitud oscila entre -Q y +Q con una pulsación 2w, y se
denomina potencia reactiva instantánea y su amplitud Q es la potencia reactiva.
Resistencia:
En el caso de una resistencia tendremos que la potencia media tiene por expresión
U2
Presistencia = U Icos(0º) = U I = RI 2 = (2.18)
R
CAPÍTULO 2. CIRCUITOS EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL 25
Z t Z t
UI
w(t) = p(t)dt = [U I − U Icos(2wt)]dt = U It − sen(2wt)
0 0 2
donde se verica que si el tiempo transcurrido t es mucho mayor que el periodo de la función tensión T = (2π)/w,
la energía absorbida es aproximadamente la potencia activa por el tiempo transcurrido
w(t) ' RI 2 t
Inductancia o condensador.
En el caso de una reactancia pura (inductancia o condensador) la potencia media es nula:
1 2 1
w(t) = Cu (t) = C2U 2 sen2 (wt + ϕu ) = CU 2 sen2 (wt + ϕu )
2 2
1 2 1
w(t) = Li (t) = L2I 2 sen2 (wt + ϕi ) = LI 2 sen2 (wt + ϕi )
2 2
1 1 2
Qcondensador = U Isen(−90º) = ( I)I = I (2.20)
wC wC
Dipolos en general.
En el caso general, si consideramos un dipolo y utilizando el convenio receptor de referencia, al aplicar las
fórmulas anteriores, la potencia activa P absorbida es positiva se dice que es un dipolo receptor (o carga). En
cambio si resulta negativa se dice que es un dipolo generador. En el caso de ser un dipolo generador, sería
conveniente utilizar el convenio suministrador para el dipolo.
Si consideramos un dipolo (gura 2.5) que utilizando el convenio receptor de referencia, soporta una tensión
U = U ejϕu y asbsorbe una corriente I = Iejϕi , se dene la potencia compleja absorbida por el dipolo como:
Es decir la parte real de la potencia compleja es la potencia activa, mientras que la parte imaginaria es la
potencia reactiva.
Los fórmulas anteriores son válidas también considerando el convenio de referencia suministrador, y se calcularán
entonces la potencia compleja, activa y reactiva suministradas, en vez de absorbidas.
Las fórmulas anteriores son expresiones generales para un dipolo cualquiera. En el caso particular de que la
carga sea una impedancia Z = R + jX , tendremos que:
P P
P Psum = P Pabs
X X
S sum = S abs
Qsum = Qabs
Las potencias complejas suministradas (convenio activo de potencia) es igual a las potencias complejas ab-
sorbidas (convenio pasivo de potencia).
S = UI
El término cos(ϕu − ϕi ) se denomina factor de potencia (f.d.p.) y es el coseno de la diferencia de fase entre la
tensión y la corriente. También es el coseno del ángulo de la impedancia de carga:
U U
Z= = ej(ϕu −ϕi )
I I
El factor de potencia (f.d.p.) se dice que es inductivo cuando la tensión está en adelanto de fase respecto
a la corriente (este es el caso de una impedancia inductiva).
En cambio se dice que el factor de potencia (f.d.p.) es capacitivo cuando la corriente está en adelanto de
fase respecto de la tensión (este es el caso de una impedancia capacitiva).
Si el dipolo fuese un generador, las deniciones son iguales, pero utilizando el convenio de referencia generador.
aparente del generador, la potencia activa que suministra depende del f.d.p. de la carga del cliente, pero además
esta carga requiere de una potencia reactiva para su funcionamiento, lo cual precisa para su funcionamiento
2
de una mayor corriente en la red, lo que provoca pérdidas en las líneas (Rlinea I ), signicando una pérdida de
rendimiento en la instalación.
Si consideramos que la carga Z consume una potencia activa de 11.000 W con un f.d.p.=1, tendremos los
siguientes valores:
P 1100
Corriente: I= U cos(ϕ) = 200(1) = 50 A
Si consideramos que la carga Z consume una potencia activa de 11.000 W con un f.d.p.=0,5 inductivo, tendremos
los siguientes valores:
Se observa que cuanto mayor sea el f.d.p. de la carga (menor desfase entre la tensión y la corriente) se tiene:
Las compañías estimulan a trabajar con f.d.p. elevados, y para disuadirlos aplicar tarifas incrementadas para
clientes con f.d.p. bajos.
Para evitar el pago de cantidades suplementarias en la factura eléctrica es conveniente trabajar con f.d.p.
elevados. La mayor parte de la industria utiliza cargas con f.d.p. inductivos. Interesa que la red eléctrica vea la
instalación con un f.d.p. más elevado, para lo cual se deben utilizar receptores que consumen potencia reactiva
de diferente signos a las cargas que tenemos. Si la carga es inductiva, se utilizarán condensadores.
El proceso de aumentar el factor de potencia, sin alterar la tensión o la corriente para la carga original, se conoce
como corrección del factor de potencia.
CAPÍTULO 2. CIRCUITOS EN RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL 28
Tendremos un conjunto formado por la carga original y por una batería de condensadores conectados en paralelo
(gura 2.7).
El objetivo es que la carga total tenga un f.d.p. (cosϕ2 ) mayor que el f.d.p. de la carga original cos(ϕ1 ). Aplicando
Boucherot tendremos:
U2
Qc = Q2 − Q1 = P1 tan(ϕ2 ) − P1 tan(ϕ1 ) = − |Xc | IC2 = − = −wCU 2
|Xc |
Por lo tanto
P1 tan(ϕ1 ) − P1 tan(ϕ2 )
C=
wU 2
Se observa que la corriente total I2 es menor que la corriente absorbida por la carga original I1
P2 P1
S2 = = = U I2
cos(ϕ2 ) cos(ϕ2 )
P1
S1 = = U I1 > U I2
cos(ϕ1 )
Capítulo 3
Grafo reticular: es un dibujo simplicado en el que cada rama se representa por un segmento. Si también se
indica con una echa el sentido de la corriente para cada segmento del grafo, se dice que es un grafo orientado.
29
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 30
Árbol: es la parte del grafo formado por ramas que contengan todos los nudos, sin que formen lazo.
En el grafo de la gura 3.2, árboles pueden ser los siguientes (gura 3.3):
para el circuito de la izquierda, las ramas siguientes son los eslabones: (AC (i3 ), AD (i1 ), CD (i6 ).
para el circuito de la derecha, las ramas siguientes son los eslabones (AB (i2 ), AD (i1 ), CD (i6 ).
En los árboles de la gura 3.3 los lazos básicos serían los indicados en la gura 3.4:
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 31
Una vez elegidos estos lazos básicos, se puede asignar a estos lazos básicos una corriente desconocida. En la
gura 3.4, serían las corrientes ia , ib ic . Las intensidades de cada rama quedan fácilmente identicadas, en
función de las corrientes de lazo básico. Así para el circuito de la izquierda tendremos:
El número de lazos básicos que tiene una red es igual a ramas − nudos + 1.
1. Elegir un árbol.
6. Obtener las tensiones y corrientes en cada rama (o elemento) a partir de las corrientes de lazo.
Se elige un nudo cualquiera (elección libre), por ejemplo, el nudo D como nudo de referencia. Una vez elegido
tendremos que existirán unas diferencias de potencial, entre los restantes nudos A, B y C y el de referencia:
UAD , UBD . UCD .Estas tensiones se denominan tensiones de nudo.
Las corrientes que circulan por las ramas que están compuestas de impedancias, se podrán expresar en función
de estas tensiones de nudo, como se indica a continuación:
UAB UAD −UBD UAC UAD −UCD UBC UBD −UCD UBD
i2 = RramaAB = RramaAB ; i3 = RramaAC = RramaAC ; i4 = LD = LD ; i5 = R+(1/CD)
Los pasos para realizar un análisis por nudos de un circuito son los siguientes:
2. Asignar las tensiones de nudo, a cada uno de los n nudos restantes (en el circuito hay n+1 nudos).
3. Aplicar la ley de corrientes de Kirchho a cada uno de los n nudos (no se aplica en el nudo de referencia):
P P
ig entrantes = iramas impedancias salientes (la suma de la corrientes de las fuentes de corrientes entrantes
en el nudo es igual a la suma de las corrientes salientes que circulan por las ramas de impedancias).
5. Obtener las tensiones y corrientes en cada rama (o elemento) a partir de las tensiones de nudo.
Caso particular: una rama que contiene una fuente de tensión ideal solamente y no puede sustituirse por una
fuente de corriente.
En este caso se debe suponer la existencia de una corriente suministrada por la fuente de tensión. Si hay n nudos
(aparte el nudo de referencia) y una fuente de tensión, tendremos n+1 ecuaciones, por lo que, se debe plantear
otra ecuación más, la cual es expresar la tensión en bornes de la fuente de tensión en función de las tensiones
de nudo.
La respuesta de un circuito lineal (corriente o tensión) sometido a varias fuentes de excitación actuando
simultáneamente, es la suma algebraica de las respuestas (corrientes o tensiones) que se obtendrían cuando
actuase cada una de ellas por separado.
Para que deje de actuar una fuente independiente se debe hacer lo siguiente:
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 33
Una fuente ideal de tensión, debe anularse la tensión que suministra (eg = 0),es decir, se debe cortocir-
cuitar.
Una fuente ideal de corriente, debe anularse la corriente que suministra (ig = 0),es decir, se debe dejar en
circuito abierto.
Las fuentes dependientes quedan intactas porque son controladas por variables del circuito.
1. Apague (dejar de actuar) todas las fuentes independientes menos una. Encuentre la corriente (o tensión)
debido a esa fuente activa, utilizando el método de lazos básicos o nudos, en general.
3. Encuentre la contribución total, sumando algebraicamente todas las contribuciones (corrientes o tensiones)
de las fuentes independientes, en función del tiempo.
Cuando una red es alimentada por fuentes de diferentes frecuencias, el teorema de superposición, constituye el
único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito.
Estos teoremas permiten reemplazar una parte de un circuito por un circuito equivalente más sencillo.
El teorema de Thevenin (gura 3.6) establece que un circuito lineal de dos terminales puede reemplazarse
(desde el punto de vista de sus terminales externos) por un circuito consistente en una fuente de tensión
eT H , en serie con una impedancia ZT H , donde la tensión eT H es la tensión que existe (en los terminales)
en circuito abierto del circuito a reemplazar y ZT H es la impedancia equivalente en los terminales, cuando
dejan de actuar las fuentes independientes.
El teorema de Norton (gura 3.7) establece que un circuito lineal de dos terminales puede reemplazarse
(desde el punto de vista de sus terminales externos) por un circuito consistente en una fuente de corriente
iN , en paralelo con una impedancia ZN , donde la corriente iN es la corriente que circula cuando los
terminales del circuito a reemplazar se ponen en cortocircuito y ZN es la impedancia equivalente en los
terminales, cuando dejan de actuar las fuentes independientes.
Debido a la equivalencia entre fuente reales de tensión y corriente, y a que los dos circuitos de Thévenin y
Norton tienen que ser equivalentes entre sí, se verica que la impedancia de Thevenin y Norton es la misma
ZT H = ZN . Por lo tanto, la corriente de cortocircuito que se obtiene al juntar sus terminales (corriente de
Norton) y la tensión en vacío en sus bornes (tensión de Thévenin) están relacionadas con la impedancia de
Thévenin (o Norton):
eT H = ZT H IN (3.2)
Para calcular la impedancia equivalente se puede realizar utilizando la ecuación anterior (ecuación 3.2):
eT H T ensión vacío
ZT H = = (3.3)
IN Corriente corto
En el caso de que las fuentes fuesen todas independientes, esta impedancia representa el valor de impedancia
que se observa entre los terminales A y B cuando se anulan todas las fuentes (cortocircuitan las fuentes ideales
de tensión y se dejan en circuito abierto las fuentes ideales de corriente).
La conexión estrella está formada por tres impedancias ZA , ZB ZC que parte de los tres terminales A, B y C y que
se unen en un punto en común O. La conexión triángulo se compone de tres impedancias ZAB , ZBC ZCA unidas
a los tres terminales, dando la apariencia de un triángulo.
Se deben establecer unas fórmulas que permitan establecer las dos redes como equivalentes, es decir, que desde
el punto de vista externo, desde los nudos A, B y C, se deben consumir las mismas corrientes ia , ib , ic cuando
se aplican las mismas tensiones a los nudos uAB , uBC , uCA .
Conversión triángulo-estrella: Supongamos que tenemos tres impedancias colocadas en triángulo (ZAB , ZBC , ZCA ).
La disposición en estrella equivalente (ZA , ZB , ZC ) es:
Teorema de superposición.
Este teorema se aplica a redes lineales, y tiene por objeto calcular la respuesta (corrientes y tensiones) de un
circuito, cuando existen varias fuentes independientes y dice lo siguiente:
La respuesta de un circuito lineal (corriente o tensión) sometido a varias fuentes de excitación actuando
simultáneamente, es la suma algebraica de las respuestas (corrientes o tensiones) que se obtendrían cuando
actuase cada una de ellas por separado.
Para que deje de actuar una fuente independiente se debe hacer lo siguiente:
Una fuente ideal de tensión, debe anularse la tensión que suministra (eg = 0),es decir, se debe cortocir-
cuitar.
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 35
Una fuente ideal de corriente, debe anularse la corriente que suministra (ig = 0),es decir, se debe dejar en
circuito abierto.
Las fuentes dependientes quedan intactas porque son controladas por variables del circuito.
1. Apague (dejar de actuar) todas las fuentes independientes menos una. Encuentre la corriente (o tensión)
debido a esa fuente activa, utilizando el método de lazos básicos o nudos, en general.
3. Encuentre la contribución total, sumando algebraicamente todas las contribuciones (corrientes o tensiones)
de las fuentes independientes, en función del tiempo.
Cuando una red es alimentada por fuentes de diferentes frecuencias, el teorema de superposición, constituye el
único procedimiento válido para determinar la respuesta del circuito.
Z AB Z CA Z AB Z BC Z BC Z CA
ZA = ZB = ZC = (3.4)
Z AB + Z BC + Z CA Z AB + Z BC + Z CA Z AB + Z BC + Z CA
Cada impedancia de la red Y es el producto de las impedancias en las ramas 4 adyacentes, dividido por la
suma de las tres impedancias en 4.
Conversión estrella-triángulo: Supongamos que tenemos tres impedancias colocadas en estrella (Za , Zb , Zc ). La
disposición en triángulo equivalente (Zab , Zbc , Zca ) es:
Z AZ B + Z B Z C + Z C Z A Z Z + ZBZC + ZC ZA Z Z + ZBZC + ZC ZA
Z AB = Z BC = A B Z CA = A B (3.5)
ZC ZA ZB
3.3.1. Introducción.
La respuesta en frecuencia de un circuito es la variación de su comportamiento al cambiar la frecuencia de la
señal. Una determinada corriente o tensión puede ser la respuesta.
Estas respuestas de los circuitos en estado permanente senoidal son de importancia en muchas aplicaciones, en
especial en los sistemas de comunicación y control. Una aplicación son los ltros eléctricos, que bloquean o
eliminan señales con frecuencias indeseables y dejar pasar señales con las frecuencias deseadas. Los ltros se
utilizan en sistemas de radio, TV, telefónicos, sistemas de potencia,...
La función de transferencia H(w) de un circuito es la razón dependiente de la frecuencia de una salida fasorial
Y (w) (una tensión o una corriente de elemento) y una entrada fasorial X(w) (tensión o corriente de la fuente).
Y (w)
H(w) = = H(w)∠φ (3.6)
X(w)
Para obtener la función de transferencia, obtenemos primero el equivalente en el dominio de la frecuencia del
1
circuito sustituyendo las resistencias, inductancias y condensadores por sus impedancias R, jwL, jwC .
Obtenemos la respuesta en frecuencia del circuito representando el módulo H(w) y la fase φ conforme varía la
pulsación (w = 2πf ).
Si consideramos un circuito RLC serie (gura 3.9), la impedancia de entrada (impedancia de thevenin) en el
dominio de la frecuencia es
U 1 1
Z(w) = = R + jwL + = R + j(wL − ) (3.7)
I jwC wC
La resonancia es una condición en un circuito RLC en el cual las reactancias inductiva y capacitiva son de igual
magnitud, por lo cual dan lugar a una impedancia puramente resistiva.
Por lo tanto haciendo que la parte imaginaria de la impedancia de entrada sea nula (ecuación 3.7), tendremos
que:
1
Im(Z(w)) = wL − =0 (3.8)
wC
El valor de w que satisface esta condición recibe el nombre de pulsación de resonancia, de forma que
1 1
w0 = √ f0 = √ (3.9)
LC 2π LC
4. La tensión que soportan la inductancia y el condensador (que tienen un desfase de 180º) pueden ser mucho
mayores que la tensión de la fuente, en la condición de resonancia.
U
U Lwo = jwo L = jQo U = −U Cwo (3.10)
R
U
|I| = I = q (3.11)
2 1 2
R + (wL − wC )
P = RI 2 (3.12)
En condición de resonancia, la corriente es máxima, y la potencia activa disipada es también máxima, por lo
que:
U2
P (w0 ) = RIw2 0 = (3.13)
R
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 37
En ciertas condiciones correspondientes a dos pulsaciones w1 , w2 , la potencia disipada es la mitad del valor
máximo; esto es:
2
RIwo U2
P (w1 ) = P (w2 ) = = (3.14)
2 2R
La potencias absorbidas para w1 , y w2 son
U2
P (w1 ) = P (w2 ) = R 1 2 (3.15)
R2 + (wL − wC )
Al igualar las dos ecuaciones anteriores (3.14 y 3.15 ), se tiene que cumplir que:
1
R = wL − (3.16)
wC
Despejando w de la ecuación 3.16, obtenemos:
r
R R 1
w1 = − + ( )2 + (3.17)
2L 2L LC
r
R R 1
w2 = + ( )2 + (3.18)
2L 2L LC
√
w0 = w1 w2 (3.19)
lo que muestra que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad.
Nótese que en general w1 y w2 no son simétricas alrededor de la pulsación de resonancia w0 , debido a que la
respuesta en frecuencia no es simétrica.
Aunque la altura de la respuesta en frecuencia está determinada por R, el ancho de la misma depende de otros
factores. El ancho de la curva de respuesta, denominado ancho de banda B, que se dene como la diferencia
entre las dos pulsaciones de potencia mitad
B = w2 − w1 (3.20)
Si consideramos un circuito RLC paralelo (gura 3.11), la admitancia de entrada (impedancia de norton) en el
dominio de la frecuencia es:
I 1 1 1 1
Y (w) = = + jwC + = + j(wC − ) (3.21)
U R jwL R wL
La resonancia es una condición en un circuito RLC en el cual las reactancias inductiva y capacitiva son de igual
magnitud, por lo cual dan lugar a una admitancia puramente resistiva.
Por lo tanto haciendo que la parte imaginaria de la impedancia de entrada sea nula (ecuación 3.21), tendremos
que:
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 38
1
Im(Y (w)) = wC − =0 (3.22)
wL
El valor de w que satisface esta condición recibe el nombre de pulsación de resonancia, de forma que
1 1
w0 = √ f0 = √ (3.23)
LC 2π LC
Nótese que en resonancia:
1. La admitancia es puramente resistiva, por lo que Y = 1/R. En otras palabras, la combinación LC actúa
como un circuito abierto, y toda la corriente de entrada circula por la resistencia (I R = I ).
2. La tensión en la entrada y la corriente se encuentran en fase, de modo que el factor de potencia es unitario.
4. La corriente que circulan la inductancia y el condensador (que tienen un desfase de 180º) pueden ser
mucho mayores que la corriente de la fuente.
RI
I Lwo = = −jQo I = −I Cwo (3.24)
jwo L
I
|U | = U = q (3.25)
1 1 2
R2 + (wC − wL )
U2
P = (3.26)
R
En condición de resonancia, la tensión es máxima, y la potencia activa disipada es también máxima, por lo que:
Uw2 0
P (w0 ) = = RI 2 (3.27)
R
En ciertas condiciones correspondientes a dos pulsaciones w1 , w2 , la potencia disipada es la mitad del valor
máximo; esto es:
Uw2 0 RI 2
P (w1 ) = P (w2 ) = = (3.28)
2R 2
La potencias absorbidas para w1 , y w2 son
U2 I2
P (w1 ) = P (w2 ) = = (3.29)
R R[ R12 + (wC − 1 2
wL ) ]
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 39
Al igualar las dos ecuaciones anteriores (3.28 y 3.29), se tiene que cumplir que:
1
1/R = wC − (3.30)
wL
Despejando w, obtenemos:
r
1 1 2 1
w1 = − + ( ) + (3.31)
2RC 2RC LC
r
1 1 2 1
w2 = + ( ) + (3.32)
2RC 2RC LC
√
w0 = w1 w2 (3.33)
lo que muestra que la pulsación de resonancia es la media geométrica de las pulsaciones de potencia mitad.
Nótese que en general w1 y w2 no son simétricas alrededor de la pulsación de resonancia w0 , debido a que la
respuesta en frecuencia no es simétrica.
Aunque la altura de la respuesta en frecuencia está determinada por R, el ancho de la misma depende de otros
factores. El ancho de la curva de respuesta denominado ancho de banda B, que se dene como la diferencia
entre las dos pulsaciones de potencia mitad
B = w2 − w1 (3.34)
Capítulo 4
INSTALACIONES TRIFÁSICAS
4.1. Terminología.
Tendremos los terminales a-a', b-b', c-c', respectivamente por arrollamiento. Conforme el rotor gira a velocidad
w, su campo magnético corta el ujo que concatena un arrollamiento e induce fuerza electromotriz en bornes
del arrollamiento. Si el rotor tiene una forma que la inducción electromagnética B tenga forma senoidal a lo
largo del entrehierro (es el espacio entre rotor y estator) y la velocidad w es constante, la fuerza electromotriz
inducida es senoidal. Como tenemos tres arrollamientos, tendremos que:
√
ea−a0 = 2Ea sen(wt + ϕa )
√
eb−b0 = 2Eb sen(wt + ϕb ) (4.1)
√
ec−c0 == 2Ec sen(wt + ϕc )
Si se situan los tres arrollamientos separados 120º y el número de espiras y la longitud es la misma para los tres
arrollamientos, tendremos que:
√
ea−a0 = 2Esen(wt + ϕ)
√
eb−b0 = 2Esen(wt + ϕ − 120º) (4.2)
√
ec−c0 == 2Esen(wt + ϕ − 240º)
Si ocurre esto último tendremos lo que se denomina un sistema trifásico de tensiones equilibradas; sino será un
sistema trifásico de tensiones desequilibradas.
Un sistema trifásico de tensiones equilibrado está formado por tres tensiones de igual magnitud y desfasadas
entre sí 120º.
40
CAPÍTULO 4. INSTALACIONES TRIFÁSICAS 41
Cuando nos referimos a lo que sucede en una de las fuentes (f.e.m.) hablaremos de una fase. Tendremos la fase
A, la fase B y la fase C (f.e.m. ea−a0 , eb−b0 , ec−c0 respectivamente).
Si se representan las tensiones de cada una de las tres fuentes en un diagrama temporal (tensión-tiempo),
observamos que:
1. Si en la fase A la tensión alcanza el máximo en primer término, luego la tensión de la fase B y posterior-
mente la tensión de la fase C, tendremos la denominada secuencia directa.
2. Si en la fase B la tensión alcanza el máximo en primer término, luego la tensión de la fase A y posterior-
mente la tensión de la fase C, tendremos la denominada secuencia inversa.
Cada una de las fuentes de tensión ea , e b , e c se colocan topológicamente formando una conguración de-
nominada estrella (Y) (gura 4.2). Cada fuente está conectada entre una fase (a, b, c) y el centro de estrella
(n).
Las tensiones suminstrada por cada fuente de tensión se denominan tensiones de fase.
U ab = Ea − Eb
U bc = Eb − Ec (4.4)
U ca = Ec − Ea
√
U ab = 3E a 1∠30º
√
U bc = 3E b 1∠30º (4.5)
√
U ca = 3E c 1∠30º
CAPÍTULO 4. INSTALACIONES TRIFÁSICAS 42
En la fuente:
Corriente de fase: Son las que circulan por las tres fuentes y coinciden con la de línea.
√
U ab = 3E a 1∠ − 30º
√
U bc = 3E b 1∠ − 30º (4.8)
√
U ca = 3E c 1∠ − 30º
Cuando las tensiones de fase y de línea son equilibradas, tienen la misma magnitud, de forma que tendremos:
√ π
Secuencia directa : UL = 3U F 1ej 6 (4.11)
√ π
Secuencia inversa : UL = 3U F 1e−j 6 (4.12)
√
En una fuente equilibrada conectada en estrella. la tensión de línea es 3 mayor que la tensión de fase.
Cuando las fuentes se conectan en estrella, tendremos tres fases (a, b y c) y un centro de estrella (n). Como
el centro de estrella es accesible, podremos conectarnos a él, mediante un conductor denominado conductor
neutro. Cuando esto ocurre se dice que la fuente trifásica tiene 4 hilos.
CAPÍTULO 4. INSTALACIONES TRIFÁSICAS 43
Se observa entonces que las tensiones de línea son iguales que las tensiones de las fuentes, puesto que cada fuente
está conectada entre dos fases.
U ab = E ab
U bc = E bc (4.13)
U ca = E ca
Una carga conectada en estrella o en triángulo se dice que estará desequilibrada si las impedancias que la
conforman son distintas (en magnitud, en fase, o las dos cosas a la vez).
Una carga se dice que es equilibrada si las tres impedancias que la forman son iguales (Z Y , Z 4 ).
Recordemos que una carga conectada en estrella tiene su equivalente en triángulo (Z 4 = 3Z Y ) y una carga
Z4
conectada en triángulo tiene su equivalente en estrella (Z Y = 3 ).
4.1.4.1. Relaciones entre las corrientes y tensiones en cargas equilibradas en sistemas de secuen-
cia directa.
Vamos a analizar que sucede en las conguraciones de cargas cuando la carga es equilibrada.
1. Tensiones de fase: será cada una de las tensiones suministrada por cada una de las fuentes, o las que
soportan cada una de las impedancias de la carga.
2. Tensiones de línea: será las diferencias de potencial entre las fases, UAB , UBC , UCA .
3. Corriente de fase: será cada de las corrientes que circulan por cada fuente o por cada una de las impedancias
de carga.
4. Corriente de línea: será cada una de las corrientes que circulan por las fases.
Tensiones de fase: Son las que soportan las tres impedancias. Coinciden con las tensiones de línea.
Corriente de fase: Son las que circulan por las tres impedancias.
U ab U bc U ca
I ab = I bc = I ca = (4.16)
Z4 Z4 Z4
Corriente de línea: Son las que circulan por las tres fases.
√
Ia = I ab − I ca = 3I ab 1∠ − 30º
√
Ib = I bc − I ab = 3I 1∠ − 30º (4.18)
√ bc
Ic = I ca − I bc = 3I ca 1∠ − 30º
√ π
IL = 3I F 1e−j 6 (4.21)
Supongamos que las corrientes fase, que son las que circulan por las tres impedancias, están equilibradas.
Corriente de línea: Son las que circulan por las tres fases. Coinciden con las corrientes de fase.
Tensiones de línea:
√
U ab = 3U aO0 1∠30º U bc = U ab 1∠ − 120º U ca = U ab 1∠ + 120º están equilibradas (4.27)
√ π
UL = 3U F 1ej 6 (4.29)
Normalmente las impedancias Z G, y Z L son muy pequeñas en comparación con ZC . Como las impedancias
Z G, Z L, Z C están en serie, asociando tendremos que ZY = ZG + ZL + ZC .
Tendremos dos centros de estrella (O fuente, O' carga). Aplicando nudos, por ejemplo, obtenemos que la difer-
encia de potencial entre los centros de estrella es nula U OO0 = 0.
A partir de este resultado se deduce que la impedancia del neutro ZN no soporta tensión y la corriente que
circula por ella es nula (I N = 0). Como entre los centros de estrella no hay diferencia de potencial, podremos
unirlo en cortocircuito. Cada una de las impedancias ZY soportan la tensión de la fuente correspondiente a su
fase (ver el tema anterior).
Ea Ea
Ia = =
ZY ZG + ZL + ZC
Eb E a 1∠ − 120º
Ib = = = I a 1∠ − 120º (4.30)
ZY ZG + ZL + ZC
Ec E a 1∠120º
Ic = = = I a 1∠120º
ZY ZG + ZL + ZC
A partir del circuito equivalente monofásico, se calculan las corrientes de línea (que coinciden con las de fase
por las estrellas) y las tensiones de fase que existen en la carga y en las fuentes reales.
Ea
IA = (corriente de línea) (4.31)
ZG + ZL + ZC
√ π
UL = 3U F 1ej 6 (secuencia directa) (4.34)
√
U ab = 3U aO0 1∠30º U bc = U ab 1∠ − 120º U ca = U ab 1∠ + 120º (f uente) (4.35)
√
U a0 b0 = 3U a0 O0 1∠30º U b0 c0 = U a0 b0 1∠ − 120º U c0 a0 = U a0 b0 1∠ + 120º (carga) (4.36)
Si las fuente real en 4 tiene como impedancias ZG y las fuentes son E ab , E bc , y E ca , las fórmulas a utilizar son
las siguientes (suponiendo secuencia directa):
ZG
Impedancias f uente estrella Z G0 = (4.37)
3
E ab
E A0 = √ 1∠ − 30º
3
F.e.m. f uente estrella E B0 = E A0 1∠ − 120º (4.38)
EC0 = E A0 1∠ + 120º
Una vez hecha las transformación tendremos una conguración Y-Y, que se analiza como en el caso 1.
I
I1 = √A 1∠30º
3
I2 = I 1 1∠ − 120º (4.39)
I3 = I 1 1∠ + 120º
4. Conexión 4 - 4 equilibrada.
Se transforma todos las 4 tanto de fuentes como de cargas a sus Y equivalentes, y los analizamos como se
comentó en los casos anteriores.
cuando las corrientes slas cuatro posibles conguraciones que existen al conectar una fuente trifásica a una carga
trifásica: Y − Y, Y − 4, 4 − Y, 4 − 4. Consideramos que la carga es equilibrada y la fuente también.
Q = 3UF IL senϕ
S = 3U an I ∗a (4 hilos) (4.44)
S = 3UF IL
Como en un sistema trifásico equilibrado a 4 hilos, la tensiones de línea están relacionadas con las tensiones de
fase, tendremos que
√
U ab = 3Uan 1∠ − 30º U bc = U ab 1∠ − 120º U ca = U ab 1∠ + 120º (4.45)
√
P = 3UF IL cosϕ = √3UL IL cosϕ
Q = 3UFpIL senϕ = 3U√ L IL senϕ (4.47)
S= P √ 2 2
+ Q = 3UL IL
S = 3UL IL ∠ϕ
Además todas las tensiones de línea tienen igual magnitud UAB = UBC = UCA = UL , y las corrientes de línea
tienen igual magnitud IA = IB = IC = IL .
Si la fuente trifásica conexión triángulo se sustituye por una fuente en estrella equivalente, de valores:
U
U AN = AB
√
3
1∠ − 30º
F uente estrella U BN = E AN 1∠ − 120º (4.50)
U CN 0 = E AN 1∠ + 120º
estaríamos otra vez en el caso 1, pero con la salvedad de que el hilo neutro no existe, pero si un centro de estrella
en la fuente (N). Además la fuente sería equilibrada UAN = UBN = UCN = UF
La potencia activa, reactiva, aparente y compleja serían
√
P = 3UF IL cosϕ = √3UL IL cosϕ
Q = 3UFpIL senϕ = 3U√ L IL senϕ (4.51)
S= P √ 2 2
+ Q = 3UL IL
S = 3UL IL ∠ϕ
donde ϕ = ϕU an − ϕI a
CAPÍTULO 4. INSTALACIONES TRIFÁSICAS 49
ELECTROMETRÍA
Para medir la corriente eléctrica empleamos un aparato llamado amperímetro. El amperímetro deberá estar
intercalado en el conductor para medir la cantidad de cargas que se mueven en el circuito en la unidad de
tiempo (gura 5.1).
Para medir la tensión eléctrica se precisa un aparato de medida que sea capaz de captar la diferencia de potencial
(diferencias de cargas entre un punto y otro). El voltímetro se conecta siempre entre los dos puntos entre los
que se quiere determinar la tensión (gura 5.2). Esta forma de conectar el voltímetro se denomina conexión en
paralelo o derivación.
El aparato que mide la potencia eléctrica (potencia activa) es el vatímetro. Realiza la operación:
P = U.I.cos(ϕ) ϕ = ϕU − ϕI (5.1)
Este aparato consta de dos bobinas (gura 5.3), una amperimétrica y otra voltimétrica. La amperimétrica posee
unas características similares a la de un amperímetro (tiene una resistencia muy baja y se conecta en serie).
La voltimétrica posee las mismas características que las de un voltímetro (tiene una resistencia muy alta y se
conecta en paralelo).
El aparato que mide la energía eléctrica consumida es el contador. El contador se conecta exactamente igual
que el vatímetro y nos da la lectura de la energía consumida, porque realiza la integral de la potencia eléctrica
consumida.
Existe otro aparato muy utilizado en el laboratio que se llama osciloscopio. El osciloscopio es un aparato de
medida que lo que hace es mostrar un su pantalla la forma de onda que posee una determinada tensión o
corriente eléctrica. Es decir, representa en un eje de coordenadas variaciones de estas magnitudes en función
del tiempo. El osciloscipo solamente mide tensiones, por lo que para medir corrientes, tendremos que medir
tensiones en bornes de resistencias muy pequeñas, o emplear convertidores corriente-tensión.
50
CAPÍTULO 5. ELECTROMETRÍA 51
5.1.1. Errores.
Al realizar medidas se cometen errores.
El error absoluto es la diferencia entre el valor leído por el aparato de medida y el valor real.
V alorle − V alorre
errorabsoluto = V alorle − V alorre errorabsoluto ( %) = 100 (5.2)
V alorre
Los aparatos de medida tienen una característica denominada precisión, que aparece inscrita en el aparato. La
precisión es el error máximo absoluto que puede cometer un aparato de medida referido al valor máximo de la
escala de medida.
| errorabsoluto |
Claseprecisión = 100 (5.3)
V alormaximo
La gura muestra el aspecto de una alternador elemental. Consta de un campo magnético jo producido por
un imán, dentro del cual se hace girar un conductor eléctrico en forma de espira. Al cortar los conductores en
su movimiento giratorio el campo magnético, se produce en los mismos una fuerza electromotriz de inducción
que se muestra como una diferencia de potencia en los extremos de la espira. Se podría conectar esta espira con
un receptor produciendose corriente eléctrica.
El polímetro es un aparatos de medida portátil que se puede utilizar para medir diferentes magnitudes eléc-
tricas, como por ejemplo, tensión y corriente en corriente alterna y continua, resistencia, capacidad, prueba de
continuidad, prueba de diodos y transistores.
También es posible la conexión de los aparatos de medida con ordenadores personales a través de un bus de
comunicaciones. De esta forma, se consigue procesar una gran cantidad de datos en un tiempo reducido. Existen
como ejemplo, analizadores de redes trifásicas, comprobadores de instalaciones eléctricas de bajo tensión.
Capítulo 6
Máquinas eléctricas.
6.1. El transformador.
El transformador se puede considerar como una máquina eléctrica estática (sin movimiento) que es capaz, de
cambiar los valores de tensión y corriente sin alterar la frecuencia ni la potencia de una forma signicativa.
Gracias a los transformadores se puede aumentar la tensión antes de transportar la energía a grandes distancias
por las líneas de transporte de alta tensión, con el n de reducir la intensidad y con ello las pérdidas que se
dan en los conductores por efecto Joule. Con ellos también se puede reducir la tensión, con el n de poder
distribuirla y consumirla en industrias y viviendas, a valores que sean seguros para las personas que manipulan
los sistemas eléctricos.
Aparte de estas aplicaciones, los transformadores también se utilizan para separar eléctricamente los circuitos,
alimentar con pequeñas tensiones circuitos de mando de sistemas automáticos, o alimentar todo tipo de aparatos
electrónicos (televisores, equipos de sonido, ordenadores, ...), adaptar aparatos eléctricos a la tensión de red
cuando ésta es superior o inferior a la tensión nominal de los mismos, acondicionar grandes tensiones y corrientes
para poder se medidas sin dicultad.
Al conectar el bobinado primario de N1 espiras a una tensión senoidal de valor V1 aparece una pequeña corriente
por dicho bobinado que produce en el núcleo magnético un ujo variable (Φ) de carácter senoidal. Al cortar
este ujo a la bobina primaria, se induce en la misma una fuerza electromotriz de valor:
dΦ
e 1 = N1 = 4, 44f N1 Φmax (6.1)
dt
Se verica que
V1 = e1 (6.2)
Este ujo variable se cierra por todo el núcleo magnético y corta los conductores del bobinado secundario de
N2 espiras, en el cual se induce una fuerza electromotriz:
52
CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ELÉCTRICAS. 53
Se verica que
V2 = e2 (6.4)
Se verica que:
V1 N1
= = rt (6.5)
V2 N2
Las tensiones están relacionadas con la denominada relación de transformación rt . En el caso de que el número de
espiras del primario sea mayor que las del secunadario, tendremos un transformador reductor. Si es al contrario,
sería un transformadore elevador.
Si se conecta en el secundario una carga Z∠φ, la fuerza electromotriz e2 hace que aparezca una corriente que
circula por la carga. Esta corriente produce una fuerza magnetomotriz secundaria N2 I 2 que tiene a modicar el
ujo magnético Φ. Para que este ujo permaneza inalterable la corriente que circula por el primario aumentará
para equilibrar la fuerza magnetomotriz, de tal forma que
N1 I1 = N2 I2 (6.6)
Se obtiene que
I2 N1
= = rt (6.7)
I1 N2
Se puede decir que un transformador trifásico está constituido por tres transformadores monofásicos. Se suele
emplear un nucleo magnético común.
Los bobinados del primario se pueden conectar en estrella o en triángulo. De igual manera ocurre con los
bobinados del secundario.
Hay que pensar que las corrientes y tensiones con las que trabaja una máquina síncrona puede ser bastante
elevadas.
El inductor está constituido por un cierto número de electroimanes, constituidos de tal forma que los polos
presenten alternativamente un polaridad norte y sur y su número es siempre par. La alimentación del inductor
se realiza con corriente continua.
El circuito inducido está constituido por tres bobinas situadas a 120º una de otra y alojadas en ranuras prac-
ticadas en el núcleo cilíndrico y hueco de chapas magnéticas. La conexión del devanado suele ser en estrella,
pudiesendose conectar el neutro a tierra. El devanado de cada fase del inducido se compone de varias bobi-
nas, conectadas de tal forma que las fuerzas electromotrices generadas en cada uno de los conductores que las
componen se sumen.
Para que una máquina síncrona produzca tensiones y corrientes de frecuencia ja, debe girar a velocidad
constante, conocidad como velocidad síncrona. La frecuencia de las tensiones inducidas es proporcional a la
velocidad de giro y al número de polos del circuito inductor. Se verica que
n
f =p (6.8)
60
donde f es la frecuencia (Hz); p el número de polos del inductor; y n la velocidad en revoluciones por minuto
(rpm).
Las máquinas asíncronas funcionan también gracias a los fenómenos de inducción electromagnética. Son utiliza-
dos en la industria por su sencillez, robustez y fácil mantenimiento.
El campor giratorio se crea de la manera siguiente. El estator de una máquina asíncrona se construye de igual
manera que la de las máquina síncronas. En el estator se alojan tres bobinas desfasadas 120º. Cada una de estas
bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifásico, de forma que por ellas circulan tres corrientes
trifásicas, de igual valor y desfasadas 120º. Si se analiza en ujo magnético creado por estas tres corrientes en
cada instante de tiempo, se puede comprobar que es un campo magnético de carácter giratorio.
El rotor de una máquina asíncrona de jaula de ardilla es cilíndrico y en él se situan conductores alojados en
ranuras del núcleo y cortocircuitados por sus extremos mediante anillos conductores.
Cuando las bobinas del estator originan el campo magnético giratorio, los conductores de rotor, que están
parado son barridos por el campo magnético giratorio, por lo que se induce una fuerza electromotriz. Como
CAPÍTULO 6. MÁQUINAS ELÉCTRICAS. 56
estos conductores están en cortocircuito, aparece una corriente por los mismos, que originara un par de fuerzas
que ponen en movimiento al rotor, en el mismo sentido que el campo giratorio. La velocidad del rotor nunca
alcanza a la de sincronismo, ya que se fuesen iguales no se inducirían fuerzas electromotrices en el rotor (de
aquí el nombre de asíncrono). El deslizamiento de un motor asíncrono, se dene como la diferencia de estas
velocidades en tanto por ciento
ns − n
s= 100 (6.9)
ns