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cente
della velocità è:
Positiva: l’oggetto
Spostamento
Nell’esempio della Figura 2.1, dall’Equazione (2.2) abbiamo
si muove nel verso
positivo
La posizione di un oggetto indica dove si trova rispetto ad un sistema di
rescente Negativa: l’oggetto
si muove nel verso
riferimento
negativo
scente Positiva: l’oggetto
Si ha spostamento è positivo perché
Il risultato quando moto è direttoun
siilverifica nel verso positivo dell’asse x (verso
cambiamento della posizione di
si muove nel verso
destra nella Fig. 2.1).
un oggetto. E’ una
positivo
Se un grandezza
crescente Negativa: l’oggetto oggetto, durante Δt,vettoriale.
si muove nel verso negativo dell’asse x, v m,x in
si muove nel verso
Fissiamo unquell’intervallo tempo è negativaasse
sistema didicoordinate: x lungo
(Fig. 2.2). la direzione
La Tabella delsem-
2.1 elenca alcune moto, positivo nel
negativo
verso del moto, ed origine
plici regole O senel
per decidere è positiva
v m,xpunto diopartenza
negativa.
Spostamento tra t1 e t2
asse x x
O x1 5 19 m x2 5 277 m
x
Dx 5 = 2 2x12–5 x
1x2 x 258
1m
Coordinata x della Coordinata x della
Definiamo il vettore spostamento dell’oggetto nell’intervallo di tempo tra t1 e
vettura a 1.0 s vettura a 4.0 s
x è positivo a destra dell’origine si muove nel verso positivo dell’asse x,
t2 come il vettore che ha inizio Quando
O, negativo alla sua sinistra
in Pla1vettura
e termina
il suo spostamento
in P vm,x sono positivi:
Dx e la sua velocità media 2
è 5x Dt =3.0xs 2 – x
Dx 258 m
• componente x del vettore spostamentovm,x 5 5 86 m/s
1 (variazione della coordinata x)
• moto lungo l’asse x percui le componenti y e z dello spostamento sono nulle
La pendenza che congiunge due punti qualsiasi della curva x(t) fornisce la
componente della velocità media nell’intervallo di tempo compreso tra quei punti
5
Esempi Velocita’ media
t3
t4
x3
t2 x4
t1= t5 x2
x1 x
Scegliamo (arbitrariamente) il verso positivo dell’asse x
Esempi di velocita’ media:
𝑥2 − 𝑥1
• tra t1 e t2 𝒗𝒎 1,2 = >0 positiva (moto nel verso dell’asse x)
𝑡2 − 𝑡1
𝑥 −𝑥
• tra t3 e t4 𝒗𝒎 3,4 = 4 3<0 negativa (si torna indietro rispetto al verso di x)
𝑡4 − 𝑡3
𝑥 −𝑥
• tra t1 e t5 𝒗𝒎 1,5 = 5 1=0 nulla (si torna nella stessa posizione)
𝑡5 − 𝑡1
I segni nella velocita’ sono importanti!! (debito/credito)
Si nota che la velocita’ media:
• cambia a seconda dell’intervallo di tempo prescelto
• non da informazioni sui dettagli del moto nell’intervallo di tempo
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Velocità istantanea
Per conoscere il moto istante per istante introduciamo la velocità istantanea
Δ𝑥
Calcoliamo la velocita’ media 𝑣𝑚, 𝑥 = per intervalli di tempo t sempre piu’
Δ𝑡
piccoli, ad esempio mantenendo fisso t1 e facendo tendere t2 a t1 .
Al tendere di t a zero anche x tende a zero, ci interessa il rapporto ovvero
Δ𝑥
il limite del rapporto nell’intervallo tra t1 e t1+t con t che tende a zero
Δ𝑡
Δ𝑥 𝑑𝑥
lim ≡
t→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
per definizione è la derivata della funzione x(t) nell’istante t1 (limite del rapporto
incrementale al tendere a zero dell’incremento. Si parla di rapporto incrementale perchè è il rapporto
tra l’incremento di x e di t) definizione rigorosa la vedrete in Matematica
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Commenti su Velocità istantanea
• Barzelletta su una signora fermata dalla polizia stradale per aver
superato il limite di velocita’ di 50Km/h che esclama «Impossibile!
Sono partita solo da 10 minuti»
• Paradosso di Zenone su Achille e la tartaruga
– Achille non raggiungera’ mai la tartaruga (la raggiunge in un tempo infinito)
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Velocità istantanea
Il vettore velocita’ istantanea ha come componente x :
Δ𝑥 𝑑𝑥
𝒗𝒙 = lim ≡
t→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
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Interpretazione grafica della velocità
Notate di nuovo la differenza tra la curva x(t) (a sinistra) e la traettoria del moto (a destra)
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Esempi
• 𝑥 𝑡 =𝑘 costante x
velocita’ media (tra 𝑡1 e 𝑡2 ) = 0 k
velocita’ istantanea = 0 t
• 𝑥 𝑡 =𝑎∙𝑡+𝑏 retta x
velocita’ media (tra 𝑡1 e 𝑡2 ) = ...
velocita’ istantanea = ...
t
x
• 𝑥 𝑡 = 𝑎 ∙ 𝑡2 + 𝑏 ∙ 𝑡 + c parabola
velocita’ media = ...
t
velocita’ istantanea = ...
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Accelerazione
L’accelerazione di un oggetto indica la variazione della velocita’, sia in modulo
che in direzione, nel tempo proprio come la velocita’ indica la variazione della
posizione nel tempo. E’ una grandezza vettoriale.
• Definiamo l’ accelerazione media nell’intervallo di tempo t = t2 – t1 come
il vettore la cui componente x è il rapporto tra la variazione della velocita’
dell’oggetto vx = 𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 e l’intervallo t
𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 Δ𝑣𝑥
𝒂 𝒎, 𝒙 = =
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡
30/03/15 11:32
Nella Figura 2.10, tangenti vx(t), disegnate in punti differenti, ha
la componente x dell’accelerazione media
pendenze diverse, quindi e istantanea
ax varia nel tempo. in un grafico vx(t)
La quantità ax nell’ Equazione (2.5) è la componente x del vettore accelerazione
Continua
avanti, con il termine “ accelerazione” intenderemo sempre accelerazione istanta-
p2
v2x
P2
Moto di un auto 5
rda
• in P1 con 𝑣1𝑥 a co edi a
v 𝑣2𝑥
2 v−1x𝑣1𝑥
Modulo della velocità v1
l l
• in P2 con 𝑣2𝑥 de ne m Dv x =
x5 v2x
SOLUZI ONE
a
velocità v1x
z io
en raz
nea, non accelerazione media.
d
n le
Pe cce La pendenza della tangente alla curv a vx(t)
a a un certo istante = accelerazione istantanea
p1
v1x ax a quell’ istante
ione di vx tra t1 = 1.0 s e t2 = 3.0 s. (b) Trovare
a am,x in questo intervallo di tempo. (c) Trovare
velocità vx della vettura nella Figura 2.9 in un
tDt=5𝑡2t2−
2 t1
𝑡1
ccelerazione media e istantanea
t
O t1 t2
O
segni di ax e vx (2.6)
Per 2sapere se la
.1 1 (a) Un grafico vx(t)velocita’ di un
del moto di un oggetto, corpo
diverso da quello sta aumentando
mostrato o diminuendo
nella Figura 2.6. La pendenza occorre
della tangente in un punto
qualsiasi della curva è uguale all’accelerazione ax a quell’istante. (b) Un diagramma del moto che mostra posizione, velocità e accelera-
confrontare
zione dell’oggettoi in
segni dicinque
ciascuno dei ax e vxsegnati sul grafico vx(t).
istanti
(a) Graf co vx(t) per un oggetto (b) Posizione, velocità e accelerazione dell’oggetto sull’asse x
in moto sull’asse x
vx a L’oggetto è in x ,< 0, si muove nel verso negativo
Pendenza nulla: ax𝑎5𝑥 0= 0
x dell’asse x (vx ,< 0) e il modulo v sta diminuendo (vx e ax
v
𝑡𝐴tA=5 00
C 0 hanno segni opposti)
a L’oggetto è in x ,< 0, istantaneamente in quiete ( vx =
5 0),
tB x e sta per muoversi nel verso positivo dell’asse x (ax .> 0)
B D 0
0 t vv =
5 0
0
a=0 L’oggetto è in x>. 0, si muove nel verso positivo
a5 0 dell’asse x (vx .> 0); il modulo v della sua velocità
v x
Pendenza positiva: tC è stazionario (ax=5 0)
A E 0
ax . 0
𝑎𝑥 > 0 a
Pendenza negativa: L’oggetto è in x>. 0, istantaneamente in quiete ( vx =
5 0),
tD x e sta per muoversi nel verso negativo dell’asse x (a , 0)
ax , 0 0 v5 0 x<
𝑎𝑥 < 0 v=0
a
v L’oggetto è in x .> 0, si muove nel verso negativo
Più ripida è la pendenza (positi va o negativa) tE x
0 dell’asse x (vx<, 0) e il modulo v della sua velocità
del graf co vx(t) di un oggetto, maggiore è la sua
sta aumentando (vx e ax hanno lo stesso segno)
accelerazione nel verso positivo o negativo dell’asse x
2 .1 2 (a) Lo stesso grafico x(t) mostrato nella Figura 2.6a. La velocità v è uguale alla pendenza della curva e l’accelerazione è data
se axdalla
e concavità
vx hanno segno
o curvatura del grafico.opposto =>
(b) Un diagramma del il modulo
moto
x
dellavelocità
che mostra posizione, velocita’ stadell’oggetto
e accelerazione diminuendo
in cia-
scuno degli istanti segnati sul grafico x(t).
se ax e vx hanno lo stesso segno => il modulo della velocita’ sta aumentando
(a) Graf co x(t) (b) Moto dell’oggetto
Pendenza nulla: vx 5 0
a 15
Curvatura verso il basso: ax , 0
Esempi/Quiz
• Per ogni grafico vx(t) sotto indicare il segno dell’accelerazione 𝑎𝑥
• Quale figura rappresenta il grafico dell’andamento della velocita’ nel
tempo di una moto il cui modulo della velocita’ aumenta?
vx vx
a) b)
t t
vx vx
c) d)
t t
16
x
in moto sull’ asse x
vx a L’ oggetto è in x , 0, si muove nel verso negativo
𝑎𝑥 in un grafico x(t)
Pendenza nulla: ax 5 0
x dell’ asse x (vx , 0) e il modulo v sta diminuendo (vx e ax
v
tA 5 0
C 0 hanno segni opposti )
a L’ oggetto è in x , 0, istantaneamente in quiete ( vx 5 0),
tB x e sta per muoversi nel verso positivo dell’ asse x (ax . 0)
B D v5 0 0
0 t
L’ oggetto è in x . 0, si muove nel verso positivo
Possiamo valutare l’accelerazione t
anche aa 5partire
0
v dal
x
dell’grafico
asse x (v . 0);x(t) della
il modulo v della sua velocità x
Pendenza positiva: 0 è stazionario (a 5 C
0) x
posizione,A essendo:
a . 0 E
x
a
L’ oggetto è in x . 0, istantaneamente in quiete ( vx 5 0),
𝑑𝑣 Pendenza negativa: tD x e sta per muoversi nel verso negativo dell’ asse x (a
𝑎𝑥 = 𝑥 ax , 0 0
𝑑𝑣𝑥 a 𝑑 𝑑𝑥
v5 0
𝑑𝑥 2 x , 0)
𝑑𝑡
abbiamo: 𝑎𝑥 = = =
oggetto è in x 2. 0, si muove nel verso negativo
Più ripida𝑑𝑥
è la pendenza (positi va o negativa) 𝑑𝑡 v 𝑑𝑡 x𝑑𝑡L’ 𝑑𝑡
𝑣𝑥del =
tE
0 dell’ asse x (v , 0) e il modulo v della sua velocità
graf co vx(t) di un oggetto, maggiore è la sua x
𝑑𝑡
accelerazione nel verso positivo o negativoovvero
dell’ asse x 𝑎𝑥 e’ la derivata seconda di x rispetto a t sta aumentando (vx e ax hanno lo stesso segno)
2 .1 2 (a) Lo stesso grafico x(t) mostrato nella Figura 2.6a. La velocità vx è uguale alla pendenza della curva e l’ accelerazione è data
La derivata seconda di una funzione e’ legata alla concavita’ (curvatura) del
dalla concavità o curvatura del grafico. (b) Un diagramma del moto che mostra posizione, velocità e accelerazione dell’ oggetto in cia-
scuno degli istanti segnati sul grafico x(t).
grafico di(a)quella
Graf co x(t)
funzione (b) Moto dell’ oggetto
𝑣 =0
Pendenza nulla: vx 5𝑥 0
Curvatura verso il basso: a𝑎
x ,𝑥 <
00 a
x Pendenza v Maggiore e’ laL’curvatura
oggetto è in x , 0, siverso
muove nell’alto
verso positivo
tA 5 0 x dell’ asse x (vx . 0) e il modulo v della sua velocità
C negativa: vx𝑣, 𝑥 0< 0 (verso
0 il basso) del grafico
sta aumentando x(t)lo stesso
(vx e ax hanno di un segno)
Curvatura verso
D l’ alto: ax . 0
tB
oggetto,
a5 0
v maggiore e’ la sua
L’ oggetto è in x 5 0, si muove nel verso positivo
x dell’ asse x (vx . 0); il modulo v della sua velocità
𝑎𝑥 > 0 0
E accelerazione è nel
istantaneamente
versostazionario
positivo (ax 5 0)
B a
0 t L’ oggetto è in x . 0, istantaneamente in quiete
𝑣𝑥 < 0 (negativo)
v5 0
dell’asse
x (vx 5 0) e staxper muoversi nel verso negativo
Pendenza negativa: v , 0 tC
x𝑎
Curvatura nulla: ax 5 0𝑥
=0 0 dell’ asse x (ax , 0)
Pendenza positiva: vx𝑣. 𝑥 0> 0 L’ oggetto è in x . 0, si muove nel verso negativo
v a5 0
A Curvatura nulla: ax 5 𝑎0 = 0 tD x dell’ asse x (vx , 0); il modulo v della sua velocità
𝑥 0 è istantaneamente stazionario (ax 5 0)
a
Pendenza positiva: vx . 𝑣 0𝑥 > 0 v
L’ oggetto è in x . 0, si muove nel verso negativo
Curvatura verso l’ alto: ax .𝑥 >
𝑎 0 0 tE x dell’ asse x (vx , 0) e il modulo v della sua velocità
0 sta decrescendo ( vx e ax hanno segni opposti17)
Calcolo delle derivate
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Moto uniformemente accelerato
L’esempio piu’ semplice di moto accelerato e’ il moto rettilineo con
accelerazione costante (anche detto moto uniformemente accelerato).
Arriviamo a scrivere le equazioni per questo tipo di moto
𝑎𝑥 costante
da cui si ricava 𝑣𝑥 𝑡 = 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡
(con calcolo integrale o
anche senza)
𝑣𝑥 𝑡 e’ una retta
1
da cui si ricava 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡2
2
x 𝑡 e’ una parabola
19
elerazione (co-
dall’ Equazione
mo: Tabella 2 .3 Equazioni del mot o
con acceler azione cost ant e
(2.13)
Contiene le
Equazione grandezze
elle Equazioni
(2.14)
Si ricavano dalle
prime 2
moto rettilineo
equazioni
20
Esercizi sul moto rettilineo (I)
• Esercizio 1.1 (motoscafo con accelerazione costante)
Un motoscafo ha un’accelerazione costante di 2m/s 2. Se la velocita’ iniziale del
motoscafo e’ 6m/s, determinare lo spostamento del motoscafo dopo 8 secondi.
[Risultato: 112m]
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Esercizi sul moto rettilineo (II)
• Esercizio 1.4 (moto accelera e decelera)
Un percorso in moto consiste di due segmenti (fare riferimento alla figura).
Durante il segmento 1 la moto parte da ferma, ha un’accelerazione di
+2.6m/s2 ed uno spostamento di +120m.
Subito dopo il segmento 1 la moto entra nel segmento 2 ed inizia a
rallentare con un’accelerazione di -1.5m/s2 finche’ la sua velocita’ e’
+12m/s.
Determinare lo spostamento della moto durante il segmento 2.
[Risultato: 160m]
segmento 1 segmento 2
O x
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Moto di caduta libera dei corpi
• Un esempio di moto con accelerazione costante e’ quello di un oggetto
in caduta sotto l’azione dell’attrazione gravitazionale dovuta alla Terra
• Se si trascura la resistenza dell’aria, tutti gli oggetti in caduta sono
sotto l’azione di una stessa accelerazione verso il basso
(indipendentemente dalla loro massa e forma)
• Inoltre, trascurando la variazione del peso con la quota e piccoli effetti
dovuti alla rotazione terrestre, questa accelerazione e’ costante
• Si parla di moto di caduta libera
L’accelerazione costante di un corpo di caduta libera e’ l’accelerazione di
gravita’ 𝒈 il cui modulo e’
𝑔 = 9.8 𝑚/𝑠2
y 𝑗 𝑔 = −𝑔𝑗
la sua direzione e’ verticale ed il verso verso il basso
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Esercizi sul moto di caduta libera
• Esercizio 1.5 (sasso in caduta)
Un sasso e’ fatto cadere da fermo da un alto palazzo. Dopo 3s di
caduta libera, determinare:
a) lo spostamento in verticale del sasso
b) la sua velocita’
[Risultato: -44.1m𝑗 , −29.4m/s𝑗]
• Esercizio 1.6 (moneta lanciata)
Una moneta e’ lanciata verso l’alto in direzione verticale con una
velocita’ iniziale di modulo 5m/s. In assenza di resistenza dell’aria,
determinare l’altezza massima raggiunta dalla moneta rispetto al punto
in cui e’ stata lanciata.
[Risultato: 1.3m]
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Moto rettilineo in generale
Finora abbiamo considerato il caso particolare di moto con accelerazione
costante.
Se ax non e’ costante non sono valide le equazioni del moto ricavate per il
moto uniformemente accelerato, ma restano valide:
𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 =
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
da cui si ricavano le equazioni:
𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 0 𝑥
𝑎 𝑑𝑡
𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 𝑑𝑡
0 𝑥
Verifichiamo poi che per ax costante troviamo le equazioni del moto uniformemente
accelerato
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