RIASSUNTO SPAZI EUCLIDEI

PRODOTTO scalare → V lr su <

,
> : VXV → IR indicata come

< E.è > = E. è

con le proprietà commutativa ,

distributiva per la

somma
,
distributiva qua =L precedette con cenno

scolare che il dello stesso vettore

e
prodotto
è
sempre punitivo
(è
U
PRODOTTO euclideo → V IR su
f- cg c- ènn ) base di con
pus .

e. È
{
- e se i. i
0 se i # j
MODULO di E-> tè / = TÈ
-
> lei = o ⇐> è -8 -

DISUGUAGLIANZA DI CAUCHY - Schwarz → U IR su con

ps / II. è / E) Ii ) .
II )
ii. io e V
→ è , Eli < iii. El = Iiii irti
→ -1 E ù < 1
iii. Il v7
ANGOLO TRA utero → 0=50 .it] 3- ! O se V IR su con
pus ieri =/ E
cosa) =
ÈI
lìél lei
→ relè < ii. è -0 -

COMPLEMENTO ORTOGONALE DI U → V IR mo co-

ops .
U sur oli V .

Ut = { ioev / I. in = o tu c- U}

PROPRIETÀ :
'-
① (ut) u
=

utnvvt
"

② di -1W ) =

1-
③ ( una / = u'
-

+ vvt
④ U ⑦ Ut - V e dirmi /U) + olim ( Vt) = olim / v )

BASE ORTON orinale → V IR su f- olim ~ co

pas
B - ( è, èn )
g
= -
,

e-i.es?--
{ perpendicolare
se 1 sei i e
→
-

0 sei # j come modulo 1

→ è una base di V

→ v7 , ,
tè non nulli o- due o due ortogonali sono

al . i.

TEOREMA ESISTENZA DELLE BASI ORTON Orman → V IR so f- con

prs
y
I B. 0 .

ALGORITMO DI GRAM -
SCHMIDT

Input :
( v7 , ,
v7) base di V

Output : lei , ,
CI ) leone corto - 0 - cola di V

È
vitrei
v7 - ivi / ( to ) → =

militi
vi → ne = v7 -
( vi. etici → tuit → e-i =

)
;
v-e.ee?ie--?e
attinti
v7 - MI = v7 -
( v7 etici - -
( → iuè) → è =

fino a t -
-
n
PROIEZIONE ORTOGONALE DA Ève V. → V IR su con
ps ,
U sono di V , .EE V .

pu (E) : è _
puliti 1- è Kate ⇐ u

TEOREMA PROIEZIONE ORTOGONALE SU UN SS F. G .

→ V IR su con
ps Ussv V

f- y
. Bu =
( et et ) lo 0

puliti =
G. èì) È -1 + Heifetz

→ vita su
fy ns e B-te-i.fm)
lo o di U .
Allora :

[ :?)
[ •
= i

ii. ei
-
COEFFICIENTE DI FOURIER
DI Ù RISPETTO a B

+
→ è E .
= [usb [ È] B

V E t.hr ( id)
MATRICE ORTOGONALE → IR su
fg ps ,
o di V . P =
TI E F.

è chiamata MATRICE ORTOGONALE .

P matrice di cambio

base tra basi contorno - oli

+ -1
→ P è ortogonale < pp = In p = tp

→ Se P è ortogonale out CP) = -1-1

f- CONSERVA il PRODOTTO scalare → V 112 su con

psf.nu → V emulo .

fine ) .

f- (E) = ii. e v-u-i.ir c- U

→ Se 7 c- IR autovalore per f-
=3 171=1

f-
Eco VCTI 1- art
città
→
e in c- U = >

→ V IR su E loco di V
con
qrs ,

f- : V → V cuoco che conservo -

El
ps
MEE (f) e- matrice

ortogonale .

MATRICE ORTOGONALE / f- rotazione antiorario di 0 )

( )
p =
cosa -
simo

siano cose

( simmetrie ortogonali rispetto ad una netta)

p =

(sino
cosa
-
siano

cosa )
f- SIMMETRICO o auto aggiunto → V IR sopra
,
f- cuoco , simu o

ontoacsag se
fcèé ) io . = ii. fai)
ieri c- v

f- DIAGONALI ZZABILE ORTOGONALMENTE → V IR su

ps , fenolo , f- diocg .

ora . se 7 lo o E di autovetture

per f
 → D= Mee
(f) = / Me .rs/idlI-tMBBlflNerslid )
"

P è ortogonale perché
B E
,
basi orto - o - coli
Essere
diagonoleir-r-olai.la ortogonalmente significa
che P | D= tpap
7 not ortogonale

f- SIMMETRICO → V IR so f- y con
pzs se ,
E loco di V , se

Meef è una matrice simmetrica

TEOREMA SPETTRALE → V IR su f- con

ns feudo
y ,

f- è simmetrico ⇐> f- e-
diocgomolirzzolrile
ortogonalmente .

Il vettore Ii calcola
SIMMETRICO di
ariana V si :

I
synnu (E)
2
projv (E)
= -

DUBBI
relazione tra errore lui e una base ortogonale .

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