Organi di Macchine

Parte I

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Tipologie degli Organi di Macchine

1. Organi per la trasmissione del moto

2. Giunti e Innesti
3. Cuscinetti
4. Freni

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Classificazione delle trasmissioni
1. Trasmissioni rigide / flessibili
2. Trasmissioni a % costante / variabile
3. Trasmissione del moto per attrito / spinta tra superfici

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Tipologie di trasmissioni
1. Ruote di frizione
2. Ruote dentate
- rotismi semplici
- rotismi epicicloidali
3. Trasmissioni a cinghia
- piane
- trapezoidali
- dentate
4. Trasmissioni a catena
5. Altri tipi (conv. idraulici, …)

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Ruote di Frizione

R1
= 2
=
1 R2
C1 = TR1
R2
C2 = TR2 = C1
R1

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Ruote dentate

Trasmissione rigida, a % costante, per spinta fra i denti

Vantaggi: elevata potenza trasmissibile, alti rendimenti, %
“certo”, ingombri/pesi limitati
Svantaggi: rumorosità medio / alta, costo medio/alto

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Trasmissione del moto tra i denti
V1n = 1 O1P cos( 1 ) = 1 O1Q1
V2 n = 2 O2 P cos( 2 )= 2 O2Q2 n
t

V1n = V2 n 1

O1Q1
= 2
= 1

1 O2Q2

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Il profilo ad evolvente di cerchio

Oss: La retta normale all’evolvente nel generico punto Pc

è tangente alla circonferenza su cui è stato costruito
l’evolvente, detta “cerchio di base”, quindi OQ=Rb=cost.

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

Ingranamento tra due denti con profilo
a evolvente di cerchio
O1 Rp1

Q1
P0

Q2
O1Q1 Rb1
= =
O2Q2 Rb 2
Rp2
O1P0 Rb1 / cos R p1
= = =
O2 O2 P0 Rb 2 / cos Rp 2

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Coppia di ingranaggi in presa

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Le diverse fasi dell’ingranamento
Punto di contatto Punto di contatto

Punto di contatto

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Dimensioni dei denti e
proporzionamento modulare (I)
Z = numero di denti
p = passo
m = modulo
2 Rp
p=
Z
p 2 Rp
m= =
Z
R p1 Z1m / 2 Z1
= = =
Rp 2 Z 2m / 2 Z 2
Corso di “Fondamenti di Meccanica”
 Dimensioni dei denti e
proporzionamento modulare (II)

RTe = R p + a (addendum)
RTi = R p d (dedendum)
Nel proporzionamento modulare:
a = m ; d = 1, 25m

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Forze scambiate tra i denti

N2 N1cos retta di pressione

N1
N1sin

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Vantaggi nell’uso di profili ad
evolvente di cerchio
• % costante
• intercambiabilità tra ruote a proporzionamento modulare
• profilo dei denti di semplice realizzazione
• funzionamento corretto anche con piccole variazioni di
interasse (errori di montaggio)

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Procedimento di generazione della
ruota dentata mediante utensile dentiera
a fianchi rettilinei

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

 Il problema del “sottotaglio”

a < PT
0 1 sin

mZ
P0T1 = RP sin = sin
2
mZ
a< sin 2
2
2a
m 2
Z> 2
=
sin sin 2
per = 20o Z min = 18
Corso di “Fondamenti di Meccanica”
 Ruote dentate elicoidali
Vantaggi:
Migliore continuità del moto
N1
Silenziosità

N2 Svantaggi:
Spinta assiale sui supporti

Corso di “Fondamenti di Meccanica”

Corso di “Fondamenti di Meccanica”