PROVA DINAMICA ING.

MECCANICI-ELETTRICI 12/1/2021, TRACCIA B

ALLIEVO/A........................................................N.M.................................

Alcuni dati dei problemi sono ricavati dalle ultime tre cifre del numero di matricola, /…C1C2C3

Con riferimento alla figura, si consideri una circonferenza γ di raggio R=2(1+ C2)m
disposta in un piano verticale. Un’asta pesante di massa m = (10+ C3)Kg e
lunghezza l = R, si muove con gli estremi A, B vincolati tramite due guide lisce a
scivolare su γ. Nel moto le reazioni vincolare delle guide sull’asta non compiono
lavoro: accennare il perché. Determinare:
1. il grado di libertà;
2. l’energia potenziale U in funzione dell’angolo φ sotteso dal baricentro
dell’asta e la verticale;
3. eventuali posizioni di equilibrio φe ;
4. l’energia cinetica T in funzione di dφ/dt;
5. il valore E dell’energia supponendo che a t=0 l’asta parta ferma con φ(0)=π/2;
6. l’intervallo di variazione di φ durante il moto;
7. dφ/dt in funzione di φ e il suo valore massimo;
8. l’equazione del moto del sistema (eq. differenziale del secondo ordine);
9. usando le equazioni cardinalI della dinamica, le reazioni vincolari (puramente
normali) su A, B in funzione di φ, e poi i loro valori in corrispondenza dei
valori massimo e minimo di φ, e massimo di dφ/dt.