PROVA DI DINAMICA ING.

MECCANICI 21/12/20, TRACCIA A

ALLIEVO........................................................N.M.................................

Alcuni dati dei problemi sono ricavati dalle ultime tre cifre del numero di matricola, /…C1C2C3

Con riferimento alla figura, si consideri un ascensore costituito da due solidi (il vano di carico 2 ed il
contrappeso 1) di massa m = (1+C1) X 100Kg attaccati ai due estremi di un filo inestensibile di massa
trascurabile avvolto attorno ad una ruota omogenea di raggio R=1m e massa m; i punti a contatto non
strisciano su questa. La ruota è vincolata a ruotare attorno all’asse fisso orizzontale perpendicolare al
foglio e passante per A, ed ad essa è applicato un motore che a comando esercita una coppia di momento
M(t) come specificato più sotto. Il dislivello tra piani successivi è di 3m. Al pianterreno salgono
passeggeri per un carico di mc = 200 Kg. Determinare:
1. il grado di libertà;
2. l’energia potenziale U (a vano caricato) in funzione dell’altezza z2 di G2;
3. l’espressione dell’energia cinetica T in funzione di v2=dz2/dt;
4. l’equazione del moto quando è azionato il motore;
5. il moto iniziale del sistema [ cioè la z2(t), e la sua velocità v2(t) ] e la corrispondente
potenza P esercitata dal motore, supponendo che a t = 0 tutti i corpi partano da fermi con
z2(0)=0 (pianterreno) e che inizialmente M = 4000 J ;
6. l’istante t’ a cui z2=1 m , e v2(t’);
7. il moto successivo del sistema e le corrispondenti M e P esercitate dal motore, supponendo
che per t > t’ il vano proceda con velocità costante ;
8. l’istante t” a cui passa al 3° piano;
9. a che altezza si deve spegnere il motore affinché l’ascensore arrivi con v2 = 0 al 6° piano;
10. la tensione del filo a sinistra ed a destra della ruota nei vari intervalli di tempo, usando la
prima equazione cardinale della dinamica per le varie parti.

z
A
ψ
G1